RU2765587C1 - Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer - Google Patents

Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer Download PDF

Info

Publication number
RU2765587C1
RU2765587C1 RU2020141662A RU2020141662A RU2765587C1 RU 2765587 C1 RU2765587 C1 RU 2765587C1 RU 2020141662 A RU2020141662 A RU 2020141662A RU 2020141662 A RU2020141662 A RU 2020141662A RU 2765587 C1 RU2765587 C1 RU 2765587C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
transverse shaft
frame
axle
turntable
Prior art date
Application number
RU2020141662A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Строганов
Антон Юрьевич Михеев
Оксана Юрьевна Строганова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2020141662A priority Critical patent/RU2765587C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2765587C1 publication Critical patent/RU2765587C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06—Trailers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: vehicles.
SUBSTANCE: invention relates to road and tractor trains. The mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer comprises a traction lever. A rotary platform is secured on the carriage frame by means of brackets and a transverse horizontal axle. Brackets are secured in the lower part of the frame of the front rotary carriage, wherein a horizontal transverse shaft is installed rotatably, secured at the ends whereof are levers placed between the transverse shaft and the axle of the back travelling wheels. The free ends of the levers are hingedly connected with the front ends of the leaf springs of the back travelling wheels, and the back ends of the leaf springs are connected with the frame of the trailer. The rotary platform is kinematically connected with the transverse shaft via a rod, the front end whereof is attached to the rotary platform by means of a ball hinge displaced backward in the course of the trailer relative to the pivot of the rotary platform, and the back end of the rod is connected with the free end of the pendulum lever, rigidly fixed on the middle part of the transverse shaft, by means of a ball hinge.
EFFECT: active safety of the transport train is increased due to the increase in the stability of the rectilinear movement of the trailer in operating conditions.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к автомобильным и тракторным поездам и может быть использовано в конструкциях тягово-сцепных устройств двухосных автотракторных прицепов.The invention relates to automobile and tractor trains and can be used in the design of traction coupling devices for two-axle autotractor trailers.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому механизму стабилизации движения двухосного прицепа является поворотный круг прицепного транспортного средства по патенту РФ №1772045, кл В 62 D 63/08, 1992 г, состоящий из верхнего и нижнего колец, между которыми расположен механизм гашения колебаний прицепа, выполненный в виде разрезной втулки, верхняя часть которой жестко присоединена к верхнему кольцу и посредством пружин связана с ее нижней частью, охватывающей вместе с верхней частью разрезной втулки расположенный в горизонтальной плоскости симметрично относительно втулки криволинейный стержень, прикрепленный концами к нижнему кольцу, между которым и разрезной втулкой на стержне расположены упругие элементы, причем на верхней части разрезной втулки шарнирно установлен маятник с упорами, которые выполнены с возможностью взаимодействия с нижней частью разрезной втулки.An analogue in terms of technical essence and the achieved result to the proposed mechanism for stabilizing the movement of a two-axle trailer is the turntable of a trailer vehicle according to the patent of the Russian Federation No. trailer, made in the form of a split sleeve, the upper part of which is rigidly attached to the upper ring and is connected by means of springs to its lower part, covering, together with the upper part of the split sleeve, a curved rod located in a horizontal plane symmetrically relative to the sleeve, attached by its ends to the lower ring, between which and a split sleeve, elastic elements are located on the rod, and a pendulum with stops is pivotally mounted on the upper part of the split sleeve, which are made with the possibility of interacting with the lower part of the split sleeve.

Недостатки такого поворотного круга прицепного транспортного средства заключаются в сложности конструктивного исполнения, ограничении углов поворота передней колесной тележки относительно рамы прицепа в горизонтальной плоскости, а также в возникновении при работе круга сил трения скольжения между внутренними частями пружин и криволинейными стержнями, что снижает надежность работы поворотного круга и требует частого обслуживания данного узла.The disadvantages of such a turning circle of a trailer vehicle are the complexity of the design, limiting the angles of rotation of the front wheel cart relative to the trailer frame in the horizontal plane, as well as the occurrence of sliding friction forces between the inner parts of the springs and curved rods during operation, which reduces the reliability of the turning circle and requires frequent maintenance of this unit.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому механизму стабилизации движения двухосного прицепа является прицеп, по патенту РФ№1772045, кл B62D 53/08, 2011г., состоящий из шасси и подкатной тележки, взаимосвязанных между собой поворотным кругом, снабженным криволинейной формы пустотелой оболочкой с рабочей жидкостью и телом сферической формы, закрепленным на криволинейном стержне, отличающийся тем, что криволинейный стержень выполнен из упругого материала и жестко своими концами присоединен к нижнему кольцу поворотного круга, а тело сферической формы снабжено, по крайней мере, двумя противоположно направленными каналами, начало которых имеет горизонтальные участки, плавно переходящие в спиралевидные так, что выходные отверстия последних расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси криволинейного стержня, причем упомянутые каналы по своей длине имеют переменное сечение.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed mechanism for stabilizing the motion of a two-axle trailer is a trailer, according to the patent of the Russian Federation No. a shell with a working fluid and a spherical body fixed on a curved rod, characterized in that the curvilinear rod is made of an elastic material and is rigidly attached with its ends to the lower ring of the turntable, and the spherical body is provided with at least two oppositely directed channels, the beginning of which has horizontal sections, smoothly turning into spiral ones so that the outlet openings of the latter are located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the curvilinear rod, and the said channels have a variable cross section along their length.

Кинематическая схема рассмотренного прицепа эффективно способствует гашению поперечных колебаний передней колесной тележки за счет их демпфирования, обеспечиваемого перемещением рабочей жидкости между полостями оболочки криволинейной формы, при этом недостаток рассмотренного прицепа заключается в том, что после отклонения передней колесной тележки от траектории движения задних колес прицепа не обеспечивается возникновение силового стабилизирующего момента, способствующего возврату передней колесной тележки в положение прямолинейного движения прицепа.The kinematic scheme of the considered trailer effectively contributes to the damping of transverse oscillations of the front wheeled bogie due to their damping, provided by the movement of the working fluid between the cavities of the shell of a curvilinear shape, while the disadvantage of the considered trailer is that after the deviation of the front wheeled bogie from the trajectory of the rear wheels of the trailer is not provided the occurrence of a force stabilizing moment, which contributes to the return of the front wheeled bogie to the position of the rectilinear movement of the trailer.

Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прицепа, принятого в качестве прототипа, не позволяют обеспечить возникновение силового стабилизирующего момента, способствующего возврату передней колесной тележки в положение, соответствующее прямолинейному движению после отклонения колес тележки от прямолинейной траектории в результате внешних боковых сил (например – порывов ветра, неровностей дороги и др.).The technical problem lies in the fact that the relationship of the kinematic elements in the design solution of the trailer, adopted as a prototype, does not allow for the occurrence of a force stabilizing moment that contributes to the return of the front wheeled bogie to the position corresponding to the rectilinear movement after the bogie wheels deviate from the rectilinear trajectory as a result of external side forces (for example, gusts of wind, uneven roads, etc.).

Техническая проблема решается за счет того, что в нижней части рамы передней поворотной тележки закреплены кронштейны, в которых установлен с возможностью поворота горизонтально-расположенный поперечный вал, на концах которого неподвижно закреплены рычаги, размещенные между упомянутым поперечным валом и осью задних ходовых колес, причем свободные концы этих рычагов соединены шарнирно с передними концами листовых рессор задних ходовых колес, а задние концы листовых рессор соединены с рамой прицепа через кронштейны посредством серег, при этом поворотная платформа кинематически связана с поперечным валом через тягу, передний конец которой прикреплен к поворотной платформе посредством шарового шарнира, смещенного назад походу прицепа относительно шкворня поворотной платформы, а задний конец этой тяги соединен посредством шарового шарнира со свободным концом маятникового рычага, закрепленного неподвижно на средней части поперечного вала, при этом шарнирное соединение маятникового рычага и тяги расположено между поверхностью движения прицепа и поперечным валом.The technical problem is solved due to the fact that in the lower part of the frame of the front swivel bogie, brackets are fixed, in which a horizontally located transverse shaft is installed with the possibility of rotation, at the ends of which levers are fixedly fixed, located between the mentioned transverse shaft and the axis of the rear wheels, and free the ends of these levers are pivotally connected to the front ends of the leaf springs of the rear wheels, and the rear ends of the leaf springs are connected to the trailer frame through brackets by means of clevises, while the turntable is kinematically connected to the transverse shaft through a rod, the front end of which is attached to the turntable by means of a ball joint , displaced back to the trailer's march relative to the pivot of the turntable, and the rear end of this rod is connected by means of a ball joint to the free end of the pendulum lever fixed motionlessly on the middle part of the transverse shaft, while the hinged joint of the pendulum lever and traction is located between the surface of the movement of the trailer and the transverse shaft.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:

- фиг. 1 – схема механизма стабилизации движения двухосного прицепа - вид сбоку;- fig. 1 - diagram of the mechanism for stabilizing the movement of a two-axle trailer - side view;

- фиг. 2 – то же - вид сверху при прямолинейном движении;- fig. 2 - the same - top view during rectilinear movement;

- фиг. 3 - то же -вид сверху при угловом отклонении передней колесной тележки от прямолинейной траектории движения.- fig. 3 - the same - top view with an angular deviation of the front wheeled bogie from a rectilinear trajectory.

Механизм стабилизации движения двухосного прицепа содержит (фиг. 1,2) тяговый рычаг 1, передней частью шарнирно присоединенный к тягачу через сцепную петлю 2, а задней частью жестко соединенный с рамой 3 передней поворотной колесной тележки, при этом на раме 3 этой тележки закреплена посредством кронштейнов 4 и поперечно расположенной горизонтальной оси 5 поворотная платформа 6, связанная через вертикальный шкворень 7 с рамой 8 прицепа, опирающейся задней частью через рессоры 9 на ось 10 задних ходовых колес двухосного прицепа. В нижней задней части рамы 8 кузова прицепа закреплены кронштейны 11, в которых установлен с возможностью поворота горизонтально-расположенный поперечный вал 12, на концах которого неподвижно закреплены рычаги 13, расположенные между упомянутым поперечным валом 12 и осью 10 задних ходовых колес, причем свободные концы рычагов 13 соединены шарнирно с передними концами листовых рессор 9 задних ходовых колес, а задние концы листовых рессор 9 соединены с рамой 8 прицепа через кронштейны посредством серег14, при этом поворотная платформа 6кинематически связана с поперечным валом 12 через тягу 15, передний конец которой прикреплен к поворотной платформе 6 посредством шарового шарнира 16, смещенного назад походу прицепа относительно шкворня 7 поворотной платформы 6, а задний конец тяги 15 соединен посредством шарового шарнира 17 со свободным концом маятникового рычага 18, закрепленного неподвижно на средней части поперечного вала 12, при этом шарнирное соединение маятникового 18 рычага и тяги 15 расположено между поверхностью движения прицепа и поперечным валом 12.The mechanism for stabilizing the movement of a two-axle trailer contains (Fig. 1,2) a traction lever 1, the front part is pivotally attached to the tractor through the coupling loop 2, and the rear part is rigidly connected to the frame 3 of the front swivel wheeled cart, while on the frame 3 of this cart is fixed by means of brackets 4 and a transverse horizontal axis 5, a turntable 6 connected through a vertical kingpin 7 with the frame 8 of the trailer, supported by the rear part through the springs 9 on the axle 10 of the rear wheels of the two-axle trailer. In the lower rear part of the frame 8 of the trailer body, brackets 11 are fixed, in which a horizontally located transverse shaft 12 is installed with the possibility of rotation, at the ends of which levers 13 are fixedly fixed, located between the mentioned transverse shaft 12 and the axis 10 of the rear wheels, and the free ends of the levers 13 are pivotally connected to the front ends of the leaf springs 9 of the rear running wheels, and the rear ends of the leaf springs 9 are connected to the frame 8 of the trailer through brackets by means of earrings 14, while the turntable 6 is kinematically connected to the transverse shaft 12 through a link 15, the front end of which is attached to the turntable 6 by means of a ball joint 16, shifted back to the trailer's march relative to the king pin 7 of the turntable 6, and the rear end of the rod 15 is connected by means of a ball joint 17 to the free end of the pendulum lever 18, which is fixedly fixed on the middle part of the transverse shaft 12, while the articulated joint of the pendulum lever 18 and rod 15 is located between the surface of the movement of the trailer and the transverse shaft 12.

Механизм стабилизации движения двухосного прицепа работает следующим образом.The mechanism for stabilizing the movement of a two-axle trailer works as follows.

Тяговый рычаг 1,жестко соединенный с рамой 3 передней поворотной тележки (фиг.1), передней частью присоединяется к тягачу через сцепную петлю 2, закрепленную на передней части тягового рычага 1.The traction lever 1, rigidly connected to the frame 3 of the front swivel bogie (figure 1), is connected to the tractor with the front part through the coupling loop 2, fixed on the front of the traction lever 1.

При прямолинейном движении двухосного прицепа (фиг.2) тяговый рычаг 1 и тяга 15, связывающая поперечный вал 12 с поворотной платформой 6,расположены в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей колес прицепа.When rectilinear movement of a two-axle trailer (figure 2) traction lever 1 and rod 15 connecting the transverse shaft 12 with the turntable 6, located in a vertical longitudinal plane passing through the middle of the axles of the trailer wheels.

При боковом отклонении(фиг.3) передней колесной тележки (например - вправо) от прямолинейной траектории движения задней оси прицепа (например - при возникновении боковых виляний прицепа, возникающих от воздействий внешних сил на него, связанных с разностью давления воздуха в шинах, неровностями дороги, боковым порывом ветра и др.)происходит поворот тягового рычага 1 и поворотной платформы 6 относительно рамы 8 прицепа. При этом шарнир16, соединяющий тягу 15 с поворотной платформой совершает движение по дуге относительно шкворня 7 поворотной платформы 6, перемещая тягу 15вперед относительно рамы 8 прицепа. В результате воздействия тяги 15 на маятниковый рычаг 18 происходит поворот вала 11 по часовой стрелке, при этом от воздействия на рычаги 13, соединенные шарнирно с передними концами задних рессор 9,составляющих реакций от силы тяжести прицепа, на валу 11 образуется силовой момент, преобразующийся в результате передачи силы момента через тягу15 и маятниковый рычаг18 в стабилизирующий момент относительно шкворня 7 поворотной платформы 6, способствующий возврату поворотной платформы 6 и соединенной с ней рамы 3 прицепа в положение, соответствующее прямолинейной траектории движения передней поворотной колесной тележки.With a lateral deviation (figure 3) of the front wheeled cart (for example, to the right) from the rectilinear trajectory of the rear axle of the trailer (for example, in the event of lateral wobbling of the trailer arising from the effects of external forces on it, associated with the difference in air pressure in the tires, road irregularities , side gust of wind, etc.), the traction arm 1 and the turntable 6 rotate relative to the frame 8 of the trailer. In this case, the hinge 16 connecting the rod 15 with the turntable moves in an arc relative to the pivot 7 of the turntable 6, moving the rod 15 forward relative to the frame 8 of the trailer. As a result of the action of the thrust 15 on the pendulum lever 18, the shaft 11 rotates clockwise, and from the impact on the levers 13, which are pivotally connected to the front ends of the rear springs 9, which make up the reactions from the gravity of the trailer, a force moment is formed on the shaft 11, which is converted into as a result of the transfer of the moment force through the rod 15 and the pendulum lever 18 to a stabilizing moment relative to the pivot 7 of the turntable 6, which contributes to the return of the turntable 6 and the trailer frame 3 connected to it to a position corresponding to the rectilinear trajectory of the front swivel wheeled cart.

Технический результат заключается в том, что предлагаемый механизм стабилизации движения двухосного прицепа позволит обеспечить более устойчивое прямолинейное движение двухосного прицепа при воздействии на него внешних боковых сил за счет стабилизации движения передней поворотной колесной тележки относительно оси задних колес прицепа, что повысит активную безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.The technical result lies in the fact that the proposed mechanism for stabilizing the movement of a two-axle trailer will provide a more stable rectilinear movement of a two-axle trailer when exposed to external lateral forces by stabilizing the movement of the front swivel wheeled bogie relative to the axis of the rear wheels of the trailer, which will increase the active safety of the transport train under conditions operation.

Claims (1)

Механизм стабилизации движения двухосного прицепа, содержащий тяговый рычаг, передней частью шарнирно присоединенный к тягачу, а задней частью жестко соединенный с рамой передней поворотной колесной тележки, при этом на раме этой тележки закреплена посредством кронштейнов и поперечно расположенной горизонтальной оси поворотная платформа, связанная через вертикальный шкворень с рамой кузова, опирающейся задней частью через листовые рессоры на ось задних ходовых колес двухосного прицепа, отличающийся тем, что в нижней части рамы передней поворотной тележки закреплены кронштейны, в которых установлен с возможностью поворота горизонтально-расположенный поперечный вал, на концах которого неподвижно закреплены рычаги, размещенные между упомянутым поперечным валом и осью задних ходовых колес, причем свободные концы этих рычагов соединены шарнирно с передними концами листовых рессор задних ходовых колес, а задние концы листовых рессор соединены с рамой прицепа через кронштейны посредством серег, при этом поворотная платформа кинематически связана с поперечным валом через тягу, передний конец которой прикреплен к поворотной платформе посредством шарового шарнира, смещенного назад по ходу прицепа относительно шкворня поворотной платформы, а задний конец этой тяги соединен посредством шарового шарнира со свободным концом маятникового рычага, закрепленного неподвижно на средней части поперечного вала, при этом шарнирное соединение маятникового рычага и тяги расположено между поверхностью движения прицепа и поперечным валом.A mechanism for stabilizing the movement of a two-axle trailer, containing a traction lever, the front part is pivotally attached to the tractor, and the rear part is rigidly connected to the frame of the front swivel wheeled bogie, while on the frame of this bogie a turntable is fixed by means of brackets and a transverse horizontal axis, connected through a vertical pin with a body frame supported by the rear part through leaf springs on the axle of the rear running wheels of a two-axle trailer, characterized in that brackets are fixed in the lower part of the frame of the front swivel bogie, in which a horizontally located transverse shaft is installed with the possibility of rotation, at the ends of which levers are fixedly fixed placed between the said transverse shaft and the axis of the rear running wheels, and the free ends of these levers are pivotally connected to the front ends of the leaf springs of the rear running wheels, and the rear ends of the leaf springs are connected to the trailer frame through brackets by means of a gray d, wherein the turntable is kinematically connected to the transverse shaft through a rod, the front end of which is attached to the turntable by means of a ball joint displaced back along the trailer relative to the pivot of the turntable, and the rear end of this link is connected by means of a ball joint to the free end of the pendulum arm, fixed motionless on the middle part of the transverse shaft, while the articulated connection of the pendulum lever and the rod is located between the driving surface of the trailer and the transverse shaft.
RU2020141662A 2020-12-17 2020-12-17 Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer RU2765587C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020141662A RU2765587C1 (en) 2020-12-17 2020-12-17 Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020141662A RU2765587C1 (en) 2020-12-17 2020-12-17 Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765587C1 true RU2765587C1 (en) 2022-02-01

Family

ID=80214526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020141662A RU2765587C1 (en) 2020-12-17 2020-12-17 Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2765587C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU114932U1 (en) * 2011-11-28 2012-04-20 ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) TRAIN VARIABLE LENGTH
RU179448U1 (en) * 2017-03-20 2018-05-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" ROTARY DEVICE FOR TRAIN TRAILERS
RU194885U1 (en) * 2019-07-04 2019-12-26 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" STABILIZING TRACTION-LINKED DEVICE FOR TWO-AXLE TRAILER
RU201438U1 (en) * 2020-03-17 2020-12-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Traction coupling stabilizer for a two-axle trailer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU114932U1 (en) * 2011-11-28 2012-04-20 ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) TRAIN VARIABLE LENGTH
RU179448U1 (en) * 2017-03-20 2018-05-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" ROTARY DEVICE FOR TRAIN TRAILERS
RU194885U1 (en) * 2019-07-04 2019-12-26 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" STABILIZING TRACTION-LINKED DEVICE FOR TWO-AXLE TRAILER
RU201438U1 (en) * 2020-03-17 2020-12-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Traction coupling stabilizer for a two-axle trailer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU203371U1 (en) A device for damping vibrations of a single axle trailer
RU181371U1 (en) TRAILER STABILIZER
RU185790U1 (en) TRAILER FOR TOWING A VEHICLE WITH A TILT SWIVEL CIRCLE
CA1070567A (en) Railway transit rail car with center axle steering
RU2765587C1 (en) Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer
US5088570A (en) Steerable rear dual axle system for large trucks
RU194885U1 (en) STABILIZING TRACTION-LINKED DEVICE FOR TWO-AXLE TRAILER
RU185182U1 (en) SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM
RU189338U1 (en) Biaxial Trailer Stabilizer
HU216597B (en) Train-set consisting of at least two coaches with individual wheel suspension
RU201438U1 (en) Traction coupling stabilizer for a two-axle trailer
US4232753A (en) Endless track vehicle
RU207045U1 (en) Stabilizing device for straight-line movement of a two-axle trailer
RU203505U1 (en) Stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer
US3448999A (en) Trailer suspension with steerable axle
US20230027448A1 (en) Frame Steered Vehicle
RU2790298C1 (en) Stabilizing trailer hitch with variable transverse inclination of kingpin
RU178164U1 (en) SEMI-MOUNTED TWO-AXLE TRAILER
RU2805576C1 (en) Rotary support of two-axle trailer
RU2791633C1 (en) Slewing ring of a two-axle trailer
RU196271U1 (en) STABILIZING DEVICE FOR THE TWO-AXLE TRAILER TURNING CAR
RU2786543C1 (en) Roller trolley for towing a semi-trailer with a straight-line stabilization device
RU2810832C1 (en) Coupling stabilizing device for single-axle trailer
RU208371U1 (en) Stabilizing towing hitch of a single-axle trailer with variable king pin inclination
RU2771088C1 (en) Stabilizing towing device of uniaxial trailer with adjustable pivot tilt