RU2810832C1 - Coupling stabilizing device for single-axle trailer - Google Patents
Coupling stabilizing device for single-axle trailer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810832C1 RU2810832C1 RU2023124071A RU2023124071A RU2810832C1 RU 2810832 C1 RU2810832 C1 RU 2810832C1 RU 2023124071 A RU2023124071 A RU 2023124071A RU 2023124071 A RU2023124071 A RU 2023124071A RU 2810832 C1 RU2810832 C1 RU 2810832C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fork
- cross
- flange
- hydraulic cylinder
- tractor
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к сочлененным нерельсовым транспортным средствам, преимущественно к сцепным устройствам автомобильных и тракторных поездов с одноосными прицепами. The invention relates to articulated non-rail vehicles, mainly to coupling devices for automobile and tractor trains with single-axle trailers.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому сцепному стабилизирующему устройству одноосного прицепа является стабилизатор устойчивости движения автопоезда по патенту РФ № 2230674, МПК В 60D 1/06, 2004 г, предназначенный преимущественно для легковых автомобилей, агрегатируемых с прицепами, состоящий из дышла, соединенного с шаровой головкой тягово-сцепного устройства автомобиля, при этом на дышле прицепа с возможностью вращательного движения установлена втулка, взаимодействующая своими торцевыми поверхностями с шайбами, одна из которых жестко закреплена на дышле, а другая размещена на нем подвижно в продольной его плоскости и подпружинена относительно последнего пружиной сжатия, а упомянутая втулка по периферии снабжена двумя сквозными отверстиями, в которых расположены подвижно цилиндрической формы стержни, подпружиненные также пружинами сжатия относительно ее торцевых частей, причем стержни в отдельности шарнирно соединены с одной из пары шаровых головок тягово-сцепного устройства автомобиля. An analogue in technical essence and the achieved result to the proposed coupling stabilizing device for a single-axle trailer is the road train stability stabilizer according to RF patent No. 2230674, IPC B 60D 1/06 , 2004, intended primarily for passenger cars coupled with trailers, consisting of a drawbar connected with the ball head of the towbar of the vehicle, while a bushing is installed on the trailer drawbar with the possibility of rotational movement, interacting with its end surfaces with washers, one of which is rigidly fixed to the drawbar, and the other is movably placed on it in its longitudinal plane and is spring-loaded relative to the latter a compression spring, and the said bushing along the periphery is equipped with two through holes in which movably cylindrical rods are located, also spring-loaded by compression springs relative to its end parts, and the rods are individually hingedly connected to one of the pair of ball heads of the vehicle's towbar.
Недостаток описанного стабилизатора заключается в том, что использование пружинных связей между элементами стабилизатора вызывает увеличение силового момента, действующего на тяговый рычаг относительно точки сцепки с тягачом при повороте одноосного прицепа относительно тягача в горизонтальной плоскости, что приводит к увеличению сопротивления повороту автопоезда. Кроме того, данный стабилизатор не обеспечивает достаточной гибкости автопоезда в горизонтальной плоскости, так как тяговый рычаг закреплен к тягачу двумя шарнирными шаровыми соединениями, расположенными по одной горизонтальной поперечной оси, что ухудшает маневровые характеристики автопоезда.The disadvantage of the described stabilizer is that the use of spring connections between the elements of the stabilizer causes an increase in the force moment acting on the traction lever relative to the coupling point with the tractor when turning a single-axle trailer relative to the tractor in the horizontal plane, which leads to an increase in the resistance to rotation of the road train. In addition, this stabilizer does not provide sufficient flexibility of the road train in the horizontal plane, since the traction arm is attached to the tractor by two articulated ball joints located along one horizontal transverse axis, which worsens the maneuvering characteristics of the road train.
Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому сцепному стабилизирующему устройству одноосного прицепа относится буксирное стабилизирующее устройство одноосного прицепа по патенту РФ № 2791629, МПК В 60D 1/02, 2023г, содержащее тяговый рычаг, выполненный заодно с рамой прицепа, опирающейся через подрессоренную ось и ходовые колеса на опорную поверхность дорожного полотна, связанный передней частью с тягачом через шарнирное крепление, выполненное в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из соединенных неподвижно между собой горизонтальной оси, расположенной в горизонтальной плоскости поперечно тяговому рычагу, и шкворня, расположенного в вертикальной продольной плоскости, проходящей через продольную ось одноосного прицепа под углом к вертикали, причем верхний конец шкворня крестовины смещен к раме одноосного прицепа, при этом горизонтальная ось крестовины соединена с тяговым рычагом посредством вилки, жестко соединенной с тяговым рычагом, а шкворень крестовины закреплен с возможностью вращения относительно его оси в верхней и нижней проушинах вилки-фланца, закрепленной на задней части тягача с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости, при этом на верхней проушине вилки-фланца установлен с возможностью продольного перемещения в горизонтальной плоскости ползун, соединенный с вилкой-фланцем посредством рабочего силового цилиндра двухстороннего действия, причем верхний конец шкворня крестовины соединен с ползуном посредством шарового шарнира, а нижний конец шкворня крестовины соединен с нижней проушиной посредством шарового шарнира с возможностью осевого и кругового перемещений относительно вилки, при этом нижняя проушина вилки-фланца связана с тяговым рычагом посредством задающего силового цилиндра.The closest analogue in terms of technical essence and achieved result to the proposed coupling stabilizing device for a single-axle trailer is the towing stabilizing device for a single-axle trailer according to RF patent No. 2791629, IPC B 60D 1/02 , 2023, containing a traction lever made integral with the trailer frame, supported through a sprung axle and running wheels on the supporting surface of the roadway, connected by the front part to the tractor through a hinge mount, made in the form of a cross-shaped joint, equipped with a cross formed from a horizontal axis fixedly connected to each other, located in a horizontal plane transverse to the traction lever, and a kingpin located in a vertical longitudinal plane passing through the longitudinal axis of a single-axle trailer at an angle to the vertical, wherein the upper end of the cross pin is offset to the frame of the single-axle trailer, while the horizontal axis of the cross is connected to the traction lever by means of a fork rigidly connected to the traction lever, and the cross pin is fixed with the possibility rotation about its axis in the upper and lower eyes of the fork-flange, mounted on the rear of the tractor with the possibility of rotation in a transverse vertical plane, while on the upper eye of the fork-flange a slider is installed with the possibility of longitudinal movement in the horizontal plane, connected to the fork-flange by means of double-acting working power cylinder, wherein the upper end of the cross pin is connected to the slider by means of a ball joint, and the lower end of the cross pin is connected to the lower eye by means of a ball joint with the possibility of axial and circular movements relative to the fork, while the lower eye of the fork flange is connected to the traction lever by means of a master power cylinder.
Взаимосвязи кинематических элементов этого буксирного стабилизирующего устройства одноосного прицепа обеспечивают изменение угла наклона шкворня крестовины в зависимости от изменения продольного профиля дорожного полотна и поддержание необходимого угла наклона шкворня крестовины к вертикали, что позволяет стабилизировать прямолинейное движение прицепа на дорогах с неровным продольным профилем. При этом недостаток заключается в том, что данное буксирное стабилизирующее устройство одноосного прицепа не обеспечивает снижения силового момента между одноосным прицепом и тягачом относительно шкворня крестовины при складывании автопоезда в горизонтальной плоскости на повороте, что в свою очередь ухудшает условия поворота автопоезда.The interrelations of the kinematic elements of this towing stabilizing device for a single-axle trailer ensure a change in the angle of inclination of the cross pin depending on changes in the longitudinal profile of the road surface and maintaining the required angle of inclination of the cross pin to the vertical, which allows you to stabilize the straight-line movement of the trailer on roads with an uneven longitudinal profile. The disadvantage is that this towing stabilizing device for a single-axle trailer does not reduce the force moment between the single-axle trailer and the tractor relative to the cross pin when folding the road train in a horizontal plane during a turn, which in turn worsens the conditions for turning the road train.
Поэтому, технической проблемой, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является разработка сцепного стабилизирующего устройства одноосного прицепа, обеспечивающего уменьшение боковых горизонтальных колебаний (виляний) прицепа при прямолинейном движении, в том числе на неровных по высоте продольного профиля дорогах за счет поддержания заданного угла наклона шкворня крестовины относительно вертикали к поверхности движения колес одноосного прицепа, при этом позволяющего уменьшать величину силового момента, действующего на тяговый рычаг прицепа относительно шкворня крестовины при повороте автопоезда.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is the development of a coupling stabilizing device for a single-axle trailer, which ensures a reduction in lateral horizontal oscillations (wobbling) of the trailer during straight-line motion, including on roads uneven in height along the longitudinal profile by maintaining a given angle of inclination of the kingpin crosspiece relative to the vertical to the surface of movement of the wheels of a single-axle trailer, while making it possible to reduce the magnitude of the force moment acting on the traction arm of the trailer relative to the kingpin of the crosspiece when turning the road train.
Техническая проблема решается за счет того, что в сравнении с техническим решением, принятым за прототип, нижний конец шкворня крестовины установлен в продольной прорези, выполненной в нижней проушине вилки-фланца с возможностью перемещения вдоль этой прорези и соединен посредством шарнира с поперечной горизонтальной осью со штоком рабочего гидроцилиндра двухстороннего действия, корпус которого закреплен шарнирно на нижней части вилки-фланца, а верхний конец шкворня крестовины соединен с верхней проушиной вилки-фланца посредством шарового шарнира, при этом на верхней части вилки-фланца установлен задающий гидроцилиндр двухстороннего действия, корпус которого связан с вилкой-фланцем посредством шарового шарнира, смещенного относительно шкворня крестовины вперед по ходу автопоезда, а шток соединен с тяговым рычагом одноосного прицепа посредством шарового шарнира, смещенного назад относительно шкворня крестовины по ходу автопоезда, причем поршневая полость задающего гидроцилиндра соединена гидромагистралью с поршневой полостью рабочего гидроцилиндра, а штоковая полость задающего гидроцилиндра соединена гидромагистралью со штоковой полостью рабочего гидроцилиндра.The technical problem is solved due to the fact that, in comparison with the technical solution adopted for the prototype, the lower end of the cross pin is installed in a longitudinal slot made in the lower eye of the fork-flange with the ability to move along this slot and is connected by means of a hinge to the transverse horizontal axis with the rod double-acting working hydraulic cylinder, the body of which is hinged to the lower part of the fork-flange, and the upper end of the cross pin is connected to the upper eye of the fork-flange by means of a ball joint, while on the upper part of the fork-flange a double-acting master hydraulic cylinder is installed, the body of which is connected to a fork-flange by means of a ball joint, shifted relative to the cross pin forward along the road train, and the rod is connected to the traction arm of a single-axle trailer by means of a ball joint, shifted back relative to the cross pin along the road train, and the piston cavity of the driving hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the piston cavity of the working hydraulic cylinder, and the rod cavity of the master hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the rod cavity of the working hydraulic cylinder.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
- фиг. 1 - схема установки сцепного стабилизирующего устройства одноосного прицепа на транспортном поезде - вид сбоку; - fig. 1 - installation diagram of the coupling stabilizing device of a single-axle trailer on a transport train - side view;
- фиг. 2 – схема сцепного стабилизирующего устройства – вид сбоку;- fig. 2 – diagram of the coupling stabilizing device – side view;
- фиг. 3 – схема расположения кинематических элементов сцепного стабилизирующего устройства при движении по поверхности с неровным продольным профилем – вид сбоку. - fig. 3 – diagram of the arrangement of kinematic elements of the coupling stabilizing device when moving on a surface with an uneven longitudinal profile – side view.
-фиг. 4 – схема расположения кинематических элементов сцепного стабилизирующего устройства при повороте транспортного поезда - вид сверху.-fig. 4 – diagram of the arrangement of kinematic elements of the coupling stabilizing device when turning a transport train - top view.
Сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа содержит (фиг. 1,2) тяговый рычаг 1, выполненный заодно с рамой 2 одноосного прицепа, опирающейся через ось 3 и ходовые колеса 4 на опорную поверхность дорожного полотна. Передней частью тяговый рычаг 1 связан с тягачом 5 через шарнирное крепление, выполненное в виде крестообразного шарнира, содержащего крестовину, образованную из соединенных неподвижно между собой горизонтальной оси 6, расположенной поперечно тяговому рычагу 1, и шкворня 7 крестовины, расположенного в вертикальной продольной плоскости, проходящей через продольную ось одноосного прицепа. Верхний конец шкворня 7 крестовины смещен к кузову 8 одноосного прицепа, при этом шкворень 7 крестовины расположен под углом μ к вертикали.The coupling stabilizing device of a single-axle trailer contains (Fig. 1,2) a traction lever 1, made integral with the frame 2 of a single-axle trailer, resting through the axle 3 and the running wheels 4 on the supporting surface of the roadway. The front part of the traction lever 1 is connected to the tractor 5 through a hinge mount, made in the form of a cross-shaped joint containing a cross formed from a horizontal axis 6, located transversely to the traction lever 1, fixedly connected to each other, and a cross pin 7 located in a vertical longitudinal plane passing through the longitudinal axis of a single-axle trailer. The upper end of the cross pin 7 is offset to the body 8 of the single-axle trailer, while the cross pin 7 is located at an angle μ to the vertical.
Горизонтальная ось 6 крестовины соединена с тяговым рычагом 1 посредством вилки 9, жестко соединенной с тяговым рычагом 1, а шкворень 7 крестовины закреплен с возможностью вращения относительно его оси в верхней и нижней проушинах 10,11 вилки-фланца 12, закрепленной на задней части тягача 5 с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости относительно тягача 5. The horizontal axis 6 of the cross is connected to the traction lever 1 by means of a fork 9, rigidly connected to the traction lever 1, and the kingpin 7 of the cross is fixed with the possibility of rotation relative to its axis in the upper and lower eyes 10,11 of the fork-flange 12, mounted on the rear of the tractor 5 with the ability to rotate in a transverse vertical plane relative to the tractor 5.
Нижний конец шкворня 7 крестовины установлен в продольной прорези, выполненной в нижней проушине 11 вилки-фланца 12, с возможностью перемещения вдоль этой прорези и соединен посредством шарового шарнира 13 со штоком 14 рабочего гидроцилиндра двухстороннего действия15, корпус 16 которого закреплен шарнирно на нижней части вилки-фланца 12.The lower end of the cross pin 7 is installed in a longitudinal slot made in the lower eye 11 of the fork-flange 12, with the ability to move along this slot and is connected by means of a ball joint 13 to the rod 14 of a double-acting hydraulic cylinder 15, the body 16 of which is hinged to the lower part of the fork - flange 12.
Верхний конец шкворня 7 крестовины соединен с верхней проушиной 10 вилки-фланца 12 посредством шарового шарнира 17.The upper end of the cross pin 7 is connected to the upper eye 10 of the fork-flange 12 via a ball joint 17.
На верхней части 10 вилки-фланца 12 установлен задающий гидроцилиндр 18 двухстороннего действия, корпус 19 которого связан с вилкой-фланцем 12 посредством шарового шарнира 20, смещенного относительно шкворня 7 крестовины вперед по ходу транспортного поезда, а шток 21 соединен с тяговым рычагом 1 одноосного прицепа посредством шарового шарнира 22, смещенного назад относительно шкворня 7 крестовины по ходу автопоезда.On the upper part 10 of the fork-flange 12 there is a double-acting master hydraulic cylinder 18, the body 19 of which is connected to the fork-flange 12 by means of a ball joint 20, offset relative to the cross pin 7 forward along the transport train, and the rod 21 is connected to the traction lever 1 of a single-axle trailer by means of a ball joint 22, shifted back relative to the kingpin 7 of the cross along the road train.
Задающий и рабочий гидроцилиндры 18 и 15 соединены между собой силовыми магистралями и образуют замкнутую силовую систему. При этом поршневая полость А задающего гидроцилиндра 18 соединена силовой магистралью 23 с поршневой полостью Б рабочего гидроцилиндра 15, а штоковая полость В задающего гидроцилиндра 18 соединена силовой магистралью 24 со штоковой полстью Г рабочего гидроцилиндра 15.The master and working hydraulic cylinders 18 and 15 are connected to each other by power lines and form a closed power system. In this case, the piston cavity A of the master hydraulic cylinder 18 is connected by a power line 23 to the piston cavity B of the working hydraulic cylinder 15, and the rod cavity B of the master hydraulic cylinder 18 is connected by a power line 24 to the rod cavity D of the working hydraulic cylinder 15.
Сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа работает следующим образом.The coupling stabilizing device of a single-axle trailer works as follows.
При прямолинейном движении транспортного поезда по ровной поверхности (фиг. 1,2) поршни задающего и рабочего гидроцилиндров 18 и 15, соединенных в замкнутую гидросистему, находятся в среднем положении, при этом величина заданного угла μ наклона шкворня 7 крестовины остается постоянной. Относительно наклонного шкворня 7 крестовины образуется силовой стабилизирующий момент, препятствующий боковым отклонениям прицепа в горизонтальной плоскости.When a transport train moves in a straight line on a flat surface (Fig. 1, 2), the pistons of the master and working hydraulic cylinders 18 and 15, connected into a closed hydraulic system, are in the middle position, while the value of the specified angle μ of inclination of the cross pin 7 remains constant. A force stabilizing moment is formed relative to the inclined kingpin 7 of the cross, preventing lateral deviations of the trailer in the horizontal plane.
При движении транспортного поезда по дорогам с неровным продольном профилем происходит складывание транспортного поезда в продольной вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси 6 крестовины.When a transport train moves along roads with an uneven longitudinal profile, the transport train folds in a longitudinal vertical plane relative to the horizontal axis 6 of the cross.
В случае когда тягач 5 движется под уклон, а прицеп движется по горизонтальной поверхности (фиг.3), или при преодолении подъема - когда тягач 5 в конечной стадии подъема движется по горизонтальной поверхности, а прицеп продолжает движение на подъем, происходит разжатие задающего гидроцилиндра 18 и перемещение его поршнем рабочей жидкости из штоковой полости А в штоковую полость Б рабочего гидроцилиндра 15. При этом поршнем рабочего гидроцилиндра 15 вытесняется рабочая жидкость из поршневой полости Б в поршневую полость А задающего гидроцилиндра 18, а шток 14 рабочего гидроцилиндра 15 перемещает нижний конец шкворня 7 крестовины в сторону тягача 5. In the case when the tractor 5 is moving downhill and the trailer is moving along a horizontal surface (Fig. 3), or when overcoming a rise - when the tractor 5 in the final stage of the climb is moving along a horizontal surface, and the trailer continues to move uphill, the master hydraulic cylinder 18 is decompressed and moving it by the piston of the working fluid from the rod cavity A into the rod cavity B of the working hydraulic cylinder 15. In this case, the piston of the working hydraulic cylinder 15 displaces the working fluid from the piston cavity B into the piston cavity A of the master hydraulic cylinder 18, and the rod 14 of the working hydraulic cylinder 15 moves the lower end of the kingpin 7 crosspieces towards the tractor 5.
За счет перемещения нижнего конца шкворня 7 крестовины в сторону тягача 5, угол наклона шкворня 7 крестовины относительно поверхности движения колес тягача 5 увеличивается пропорционально углу β складывания между тягачом и рамой 2 прицепа в вертикальной продольной плоскости, а угол μ наклона шкворня 7 крестовины относительно поверхности движения колес 4 прицепа поддерживается постоянным. За счет поддержания установки угла μ наклона шкворня 7 крестовины к поверхности движения прицепа в заданных пределах силовой момент, препятствующий отклонениям тягового рычага от положения прямолинейного движения прицепа, остается соответствующим заданному углу μ наклона шкворня 7 крестовины. Соотношение между углом β складывания тягача 5 и рамы 2 прицепа и углом μ наклона шкворня 7 крестовины обеспечивается кинематическим передаточным числом силовой гидравлической системы между задающим и рабочим гидроцилиндрами 18 и 15.By moving the lower end of the king pin 7 of the cross towards the tractor 5, the angle of inclination of the king pin 7 of the cross relative to the surface of movement of the wheels of the tractor 5 increases in proportion to the folding angle β between the tractor and the frame 2 of the trailer in the vertical longitudinal plane, and the angle μ of the inclination of the king pin 7 of the cross relative to the surface of movement 4 trailer wheels are maintained constant. By maintaining the setting of the angle μ of inclination of the kingpin 7 of the crosspiece to the surface of movement of the trailer within specified limits, the power moment that prevents deviations of the traction lever from the position of the straight-line movement of the trailer remains corresponding to the given angle μ of inclination of the kingpin 7 of the crosspiece. The relationship between the folding angle β of the tractor 5 and the trailer frame 2 and the tilt angle μ of the kingpin 7 of the cross is provided by the kinematic transmission ratio of the power hydraulic system between the master and working hydraulic cylinders 18 and 15.
В случае, когда тягач 5 движется на подъем, а прицеп совершает горизонтальное движение (на фигурах не показано), происходит сжатие задающего гидроцилиндра 18 и перемещение его поршнем рабочей жидкости из полости А в полость Б рабочего гидроцилиндра 15. При этом поршнем рабочего гидроцилиндра 15 вытесняется рабочая жидкость из штоковой полости Г в полость В задающего гидроцилиндра 18, а шток 14 рабочего гидроцилиндра 15 перемещает нижний конец шкворня 7 крестовины в сторону тягача 5 вдоль прорези, выполненной на нижней проушине 11. За счет перемещения нижнего конца шкворня 7 крестовины в сторону прицепа угол μ наклона шкворня 7 крестовины относительно тягача 5 уменьшается пропорционально углу складывания между тягачом и прицепом. При этом шкворень 7 устанавливается в наклонном положении с заданным углом μ к вертикали, опущенной на поверхность движения прицепа. В результате этого поддерживается величина заданного силового стабилизирующего момента относительно шкворня 7 крестовины, препятствующего боковым отклонениям одноосного прицепа относительно тягача 5.In the case when the tractor 5 moves upward and the trailer makes a horizontal movement (not shown in the figures), the master hydraulic cylinder 18 is compressed and the piston moves the working fluid from cavity A to cavity B of the working hydraulic cylinder 15. In this case, the piston of the working hydraulic cylinder 15 displaces working fluid from the rod cavity G into the cavity B of the master hydraulic cylinder 18, and the rod 14 of the working hydraulic cylinder 15 moves the lower end of the cross pin 7 towards the tractor 5 along the slot made on the lower eye 11. By moving the lower end of the cross pin 7 towards the trailer, the angle μ of the inclination of the cross pin 7 relative to the tractor 5 decreases in proportion to the folding angle between the tractor and the trailer. In this case, the kingpin 7 is installed in an inclined position with a given angle μ to the vertical, lowered to the surface of the trailer. As a result of this, the value of the specified power stabilizing moment is maintained relative to the kingpin 7 of the cross, which prevents lateral deviations of the single-axle trailer relative to the tractor 5.
При движении на повороте (например, влево) происходит складывание транспортного поезда в горизонтальной плоскости относительно шкворня крестовины 7 (фиг. 4) на угол α. В этом случае задающий гидроцилиндр 18 сжимается, а рабочая жидкость перемещается из поршневой полости А задающего гидроцилиндра 18 в поршневую полость Б рабочего гидроцилиндра 15, при этом рабочая жидкость из штоковой полости Г рабочего гидроцилиндра 15 перемещается в штоковую полость В задающего гидроцилиндра. Шток14 рабочего гидроцилиндра 15 воздействует на нижний конец шкворня7 крестовины и перемещает его по прорези, выполненной в нижней проушине вилки-фланца 11, назад по ходу транспортного поезда. За счет перемещения нижнего конца шкворня 7 крестовины в сторону прицепа угол μ наклона шкворня 7 крестовины относительно вертикали уменьшается пропорционально углу α складывания между тягачом 5 и прицепом. Уменьшение угла μ наклона шкворня 7 крестовины при выполнении поворота транспортным поездом способствует уменьшению силового момента действующего относительно шкворня 7 крестовины, между тягачом 5 и прицепом, а следовательно, облегчению условий поворота. When moving around a turn (for example, to the left), the transport train is folded in a horizontal plane relative to the pivot of the cross 7 (Fig. 4) at an angle α. In this case, the master hydraulic cylinder 18 is compressed, and the working fluid moves from the piston cavity A of the master hydraulic cylinder 18 to the piston cavity B of the working hydraulic cylinder 15, while the working fluid from the rod cavity D of the working hydraulic cylinder 15 moves to the rod cavity B of the master hydraulic cylinder. The rod 14 of the working hydraulic cylinder 15 acts on the lower end of the kingpin 7 of the cross and moves it along the slot made in the lower eye of the fork-flange 11, back along the course of the transport train. By moving the lower end of the cross pin 7 towards the trailer, the angle μ of inclination of the cross pin 7 relative to the vertical decreases in proportion to the folding angle α between the tractor 5 and the trailer. Reducing the angle μ of inclination of the cross pin 7 when making a turn by a transport train helps to reduce the force moment acting relative to the cross pin 7, between the tractor 5 and the trailer, and consequently, facilitating the turning conditions.
Технический результат заключается в том, что предложенное сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа обеспечивает поддержание необходимого угла μ наклона шкворня 7 крестовины к вертикали, опущенной на опорную поверхность движения в зависимости от изменения продольного профиля дороги, что позволяет стабилизировать прямолинейное движение одноосного прицепа, при этом в сравнении с базовым буксирным стабилизирующим устройством одноосного прицепа, принятым за прототип взаимосвязи кинематических элементов предложенного технического решения позволяют уменьшать угол μ наклона шкворня 7 крестовины при повороте транспортного поезда, что обеспечивает уменьшение силового момента между тягачом и прицепом и улучшает условия поворота.The technical result lies in the fact that the proposed coupling stabilizing device of a single-axle trailer ensures the maintenance of the required angle μ of inclination of the king pin 7 of the cross to the vertical, lowered onto the supporting surface of movement depending on changes in the longitudinal profile of the road, which makes it possible to stabilize the rectilinear movement of a single-axle trailer, while in comparison with the basic towing stabilizing device of a single-axle trailer, adopted as a prototype, the interconnections of the kinematic elements of the proposed technical solution make it possible to reduce the angle μ of the kingpin 7 of the cross when turning the transport train, which ensures a reduction in the power moment between the tractor and the trailer and improves the turning conditions.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2810832C1 true RU2810832C1 (en) | 2023-12-28 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2021907C1 (en) * | 1990-11-09 | 1994-10-30 | Люка Ж.С.А. | Tractor-and-semitrailer coupling device |
| CN203876504U (en) * | 2014-06-12 | 2014-10-15 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Passenger car tow hook assembly |
| RU2744924C1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer |
| RU208371U1 (en) * | 2021-08-12 | 2021-12-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Stabilizing towing hitch of a single-axle trailer with variable king pin inclination |
| RU2791629C1 (en) * | 2022-10-06 | 2023-03-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Towing stabilizing device of a single-axle trailer |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2021907C1 (en) * | 1990-11-09 | 1994-10-30 | Люка Ж.С.А. | Tractor-and-semitrailer coupling device |
| CN203876504U (en) * | 2014-06-12 | 2014-10-15 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Passenger car tow hook assembly |
| RU2744924C1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer |
| RU208371U1 (en) * | 2021-08-12 | 2021-12-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Stabilizing towing hitch of a single-axle trailer with variable king pin inclination |
| RU2791629C1 (en) * | 2022-10-06 | 2023-03-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Towing stabilizing device of a single-axle trailer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU203371U1 (en) | A device for damping vibrations of a single axle trailer | |
| RU181371U1 (en) | TRAILER STABILIZER | |
| RU2744924C1 (en) | Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer | |
| WO1997045278A1 (en) | Anti-sway trailer hitch with surge brake accommodations | |
| KR20100016064A (en) | Roll-stabilizing fifth wheel apparatus | |
| UA80602C2 (en) | Trailer coupling apparatus, trailer and method of their coupling | |
| RU191032U1 (en) | DEVICE FOR STABILIZING THE MOTION OF A TWO-AXLE TRAILER | |
| CA1322013C (en) | Multiple axle trailers | |
| RU2810832C1 (en) | Coupling stabilizing device for single-axle trailer | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| RU125538U1 (en) | TRAIN VARIABLE LENGTH | |
| RU189338U1 (en) | Biaxial Trailer Stabilizer | |
| RU201434U1 (en) | Traction coupling stabilizer for a single axle trailer | |
| RU2791629C1 (en) | Towing stabilizing device of a single-axle trailer | |
| RU2811193C1 (en) | Coupling stabilizing device for single-axle trailer | |
| RU2771088C1 (en) | Stabilizing towing device of uniaxial trailer with adjustable pivot tilt | |
| RU2811756C1 (en) | Hitch of tractor-transport train | |
| RU185182U1 (en) | SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM | |
| RU194885U1 (en) | STABILIZING TRACTION-LINKED DEVICE FOR TWO-AXLE TRAILER | |
| RU2767088C1 (en) | Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin | |
| RU208371U1 (en) | Stabilizing towing hitch of a single-axle trailer with variable king pin inclination | |
| RU201438U1 (en) | Traction coupling stabilizer for a two-axle trailer | |
| RU207045U1 (en) | Stabilizing device for straight-line movement of a two-axle trailer | |
| RU2790298C1 (en) | Stabilizing trailer hitch with variable transverse inclination of kingpin | |
| RU2805576C1 (en) | Rotary support of two-axle trailer |