RU2811193C1 - Coupling stabilizing device for single-axle trailer - Google Patents
Coupling stabilizing device for single-axle trailer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811193C1 RU2811193C1 RU2023125369A RU2023125369A RU2811193C1 RU 2811193 C1 RU2811193 C1 RU 2811193C1 RU 2023125369 A RU2023125369 A RU 2023125369A RU 2023125369 A RU2023125369 A RU 2023125369A RU 2811193 C1 RU2811193 C1 RU 2811193C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- trailer
- traction lever
- stabilizing
- axle
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Abstract
Description
Изобретение относится к автомобиле- и тракторостроению, преимущественно к сцепным устройствам автомобильных и тракторных поездов с одноосными прицепами. The invention relates to automobile and tractor construction, mainly to coupling devices for automobile and tractor trains with single-axle trailers.
Аналогом к предлагаемому стабилизирующему сцепному устройству одноосного прицепа является стабилизатор устойчивости движения автопоезда по патенту РФ № 2230674, МПК В 60D 1/06, 2004 г, разработанный для автопоездов в составе легкового автомобиля и одноосного прицепа, состоящий из дышла, соединенного с шаровой головкой тягово-сцепного устройства автомобиля, при этом на дышле прицепа с возможностью вращательного движения установлена втулка, взаимодействующая своими торцевыми поверхностями с шайбами, одна из которых жестко закреплена на дышле, а другая размещена на нем подвижно в продольной его плоскости и подпружинена относительно последнего пружиной сжатия, а упомянутая втулка по периферии снабжена двумя сквозными отверстиями, в которых расположены подвижно цилиндрической формы стержни, подпружиненные также пружинами сжатия относительно ее торцевых частей, причем стержни в отдельности шарнирно соединены с одной из пары шаровых головок тягово-сцепного устройства автомобиля. An analogue to the proposed stabilizing coupling device for a single-axle trailer is the road train motion stability stabilizer according to RF patent No. 2230674, IPC B 60D 1/06 , 2004, developed for road trains consisting of a passenger car and a single-axle trailer, consisting of a drawbar connected to the ball head of the traction coupling device of the vehicle, while a bushing is installed on the trailer drawbar with the possibility of rotational movement, interacting with its end surfaces with washers, one of which is rigidly fixed to the drawbar, and the other is placed movably on it in its longitudinal plane and is spring-loaded relative to the latter by a compression spring, and the mentioned The bushing along the periphery is equipped with two through holes in which movably cylindrical rods are located, also spring-loaded by compression springs relative to its end parts, and the rods are individually hingedly connected to one of the pair of ball heads of the vehicle's towing device.
Описанный стабилизатор обеспечивает уменьшение боковых колебаний прицепа относительно тягача за счет силового стабилизирующего момента в сцепке, но при этом недостаток его заключается в том, что пружинные связи между элементами стабилизатора вызывают увеличение силового момента, действующего на тяговый рычаг относительно точки сцепки с тягачом при складывании автопоезда на повороте в горизонтальной плоскости, что приводит к увеличению сопротивления повороту автопоезда. Кроме того, данный стабилизатор ограничивает гибкость автопоезда в горизонтальной плоскости и ухудшает его маневровые характеристики, так как тяговый рычаг прицепа соединен с тягачом двухточечным соединением.The described stabilizer reduces the lateral vibrations of the trailer relative to the tractor due to the power stabilizing moment in the coupling, but its disadvantage is that the spring connections between the elements of the stabilizer cause an increase in the force moment acting on the traction lever relative to the coupling point with the tractor when folding the road train on turning in a horizontal plane, which leads to an increase in the turning resistance of the road train. In addition, this stabilizer limits the flexibility of the road train in the horizontal plane and worsens its maneuvering characteristics, since the trailer's traction arm is connected to the tractor by a point-to-point connection.
Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему сцепному устройству одноосного прицепа является стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа по патенту РФ № 203345, МПК В 60D 1/02, 2021г, содержащее тяговый рычаг, связанный передней частью посредством шарнирного крепления с тягачом, а задней частью неподвижно соединенный с рамой кузова одноосного прицепа, опирающейся через подрессоренную ось и ходовые колеса на опорную поверхность движения, при этом между кузовом прицепа и тягачом установлена соосно тяговому рычагу в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и прицепа, стабилизирующая цилиндрическая пружина растяжения, связывающая тягач и тяговый рычаг, закрепленная одним концом на задней верхней части тягового рычага, а другим концом прикрепленная к тягачу, при этом точка крепления пружины растяжения к тягачу смещена относительно шарнирного крепления к тягачу тягового рычага назад по ходу движения транспортного поезда.The closest analogue in technical essence and achieved result to the proposed stabilizing coupling device for a single-axle trailer is the stabilizing towing device for a single-axle trailer according to RF patent No. 203345, IPCB 60D 1/02, 2021, containing a traction lever connected with the front part by means of a hinged fastening with the tractor, and with the rear part fixedly connected to the body frame of a single-axle trailer, resting through a sprung axle and road wheels on the supporting surface of movement, while between the trailer body and the tractor, installed coaxially with the traction lever in a vertical longitudinal plane passing through the middle of the axles of the road wheels of the tractor and trailer, a stabilizing cylindrical extension spring connecting the tractor and the traction lever, fixed at one end to the rear upper part of the traction lever, and with the other end attached to to the tractor, while the point of attachment of the extension spring to the tractor is shifted relative to the hinged attachment to the tractor of the traction lever backwards in the direction of travel of the transport train.
Данное стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа обеспечивает улучшение устойчивости прямолинейного движения транспортного поезда на повышенных скоростях путем снижения величины боковых отклонений прицепа в горизонтальной плоскости, возникающих в результате воздействия внешних сил (порыв ветра, неровности дороги и др.) и повышает безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации. При этом недостаток заключается в том, что данное стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа не обеспечивает снижения силового момента между одноосным прицепом и тягачом относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу при складывании автопоезда в горизонтальной плоскости на повороте, что в свою очередь ухудшает условия поворота автопоезда.This stabilizing towing device for a single-axle trailer improves the stability of the straight-line movement of a transport train at high speeds by reducing the magnitude of lateral deviations of the trailer in the horizontal plane resulting from the influence of external forces (gust of wind, uneven roads, etc.) and increases the safety of the transport train under operating conditions. . The disadvantage is that this stabilizing towing device for a single-axle trailer does not reduce the force moment between the single-axle trailer and the tractor relative to the hinged attachment of the traction lever to the tractor when folding the road train in a horizontal plane during a turn, which in turn worsens the turning conditions of the road train.
Технической проблемой, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является разработка стабилизирующего сцепного устройства одноосного прицепа, обеспечивающего повышение устойчивости прямолинейного движения прицепа путем уменьшения боковых горизонтальных колебаний, за счет поддержания заданного стабилизирующего силового момента, действующего на тяговый рычаг прицепа относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу, при этом позволяющего уменьшать величину силового момента, действующего на тяговый рычаг прицепа относительно шкворня при складывании автопоезда на повороте.The technical problem to be solved by the present invention is the development of a stabilizing coupling device for a single-axle trailer, which ensures increased stability of the straight-line motion of the trailer by reducing lateral horizontal vibrations, by maintaining a given stabilizing force moment acting on the traction lever of the trailer relative to the hinged attachment of the traction lever to the tractor , at the same time making it possible to reduce the magnitude of the power moment acting on the traction arm of the trailer relative to the kingpin when folding the road train at a turn.
Техническая проблема решается за счет того, что в сравнении с техническим решением, принятым за прототип, тягач снабжен гидросистемой с источником давления гидравлической жидкости и содержит элемент системы рулевого управления, кинематически связанный с золотником трехпозиционного распределителя, при этом между кузовом прицепа и тягачом установлен соосно тяговому рычагу в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и одноосного прицепа, стабилизирующий силовой гидроцилиндр одностороннего действия, соединенный гидромагистралью с трехпозиционным распределителем, связывающий тягач и тяговый рычаг, причем корпус этого гидроцилиндра закреплен на тягаче посредством шарнира, смещенного вперед по ходу транспортного поезда относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу, а шток стабилизирующего силового гидроцилиндра присоединен к тяговому рычагу посредством шарнира смещенного назад по ходу транспортного поезда относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу.The technical problem is solved due to the fact that, in comparison with the technical solution adopted for the prototype, the tractor is equipped with a hydraulic system with a source of hydraulic fluid pressure and contains an element of the steering system, kinematically connected to the spool of a three-position distributor, while it is installed coaxially between the trailer body and the tractor lever in a vertical longitudinal plane passing through the middle of the axles of the running wheels of the tractor and single-axle trailer, a stabilizing power hydraulic cylinder of one-way action, connected by a hydraulic line to a three-position distributor, connecting the tractor and the traction lever, and the body of this hydraulic cylinder is fixed to the tractor by means of a hinge shifted forward along the travel of the vehicle train relative to the hinged fastening of the traction lever to the tractor, and the rod of the stabilizing power hydraulic cylinder is connected to the traction lever by means of a hinge shifted back along the course of the transport train relative to the hinged fastening of the traction lever to the tractor.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
- фиг. 1 - схема установки стабилизирующего сцепного устройства одноосного прицепа на транспортном поезде - вид сбоку; - fig. 1 - installation diagram of a stabilizing coupling device for a single-axle trailer on a transport train - side view;
- фиг. 2 – схема расположения кинематических элементов стабилизирующего сцепного устройства одноосного прицепа при повороте влево транспортного поезда – вид сверху;- fig. 2 – diagram of the arrangement of kinematic elements of the stabilizing coupling device of a single-axle trailer when turning a transport train to the left – top view;
Стабилизирующее сцепное устройство одноосного прицепа содержит (фиг. 1,2) тяговый рычаг 1, связанный передней частью посредством шарнирного крепления 2 с тягачом 3, а задней частью неподвижно соединенный с рамой 4 кузова 5 одноосного прицепа, опирающейся через подрессоренную ось 6 и ходовые колеса 7 на опорную поверхность движения. Тягач 3 снабжен гидросистемой с источником давления 8 гидравлической жидкости и содержит элемент 9 системы рулевого управления, кинематически связанный с золотником 10 трехпозиционного распределителя, при этом между кузовом 5 прицепа и тягачом 3 установлен соосно тяговому рычагу 1 в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача 3 и одноосного прицепа, стабилизирующий силовой гидроцилиндр 11 одностороннего действия, управляемый трехпозиционным распределителем, связывающий тягач 3 и тяговый рычаг 1, причем корпус этого гидроцилиндра закреплен на тягаче 3 посредством шарнира 12, смещенного вперед по ходу транспортного поезда относительно шарнирного крепления 2 тягового рычага 1 к тягачу 3, а шток присоединен к тяговому рычагу 1 посредством шарнира 13, смещенного назад по ходу транспортного поезда относительно шарнирного крепления 2 тягового рычага 1 к тягачу 3.The stabilizing coupling device of a single-axle trailer contains (Fig. 1,2) a traction lever 1, connected at the front part by means of a hinge 2 with the tractor 3, and at the rear part fixedly connected to the frame 4 of the body 5 of the single-axle trailer, supported through a sprung axle 6 and road wheels 7 on the supporting surface of movement. The tractor 3 is equipped with a hydraulic system with a pressure source 8 of hydraulic fluid and contains an element 9 of the steering system, kinematically connected to the spool 10 of a three-position distributor, while between the body 5 of the trailer and the tractor 3 it is installed coaxially with the traction lever 1 in a vertical longitudinal plane passing through the middle of the axles of the chassis wheels of the tractor 3 and a single-axle trailer, a stabilizing power hydraulic cylinder 11 of one-way action, controlled by a three-position distributor, connecting the tractor 3 and the traction lever 1, and the body of this hydraulic cylinder is fixed to the tractor 3 by means of a hinge 12, shifted forward along the transport train relative to the hinged mount 2 of the traction lever 1 to the tractor 3, and the rod is connected to the traction lever 1 by means of a hinge 13, shifted back along the course of the transport train relative to the hinge connection 2 of the traction lever 1 to the tractor 3.
Стабилизирующее сцепное устройство одноосного прицепа работает следующим образом.The stabilizing hitch of a single-axle trailer works as follows.
При прямолинейном движении транспортного поезда (фиг.1) стабилизирующий силовой гидроцилиндр 11 находится в разжатом положении. Золотник трехпозиционного распределителя 10 расположен в позиции II и обеспечивает подачу рабочей жидкости от источника давления 8 в поршневую полость А стабилизирующего силового гидроцилиндра 11. Давление подпора поршня гидроцилиндра 11 обеспечивается редукционным клапаном 14. При боковых колебаниях прицепа, и отклонениях тягового рычага 1 от продольной оси тягача 3 за счет воздействия штока силового гидроцилиндра 11 через шарнир 13 на тяговый рычаг 1 возникает стабилизирующий силовой момент относительно шарнирного соединения 2 тягового рычага 1 с тягачом 3, способствующий возврату тягового рычага 1 в положение прямолинейного хода прицепа.When the transport train moves in a straight line (Fig. 1), the stabilizing power hydraulic cylinder 11 is in the expanded position. The spool of the three-position distributor 10 is located in position II and provides the supply of working fluid from the pressure source 8 to the piston cavity A of the stabilizing power hydraulic cylinder 11. The back-up pressure of the piston of the hydraulic cylinder 11 is provided by the pressure reducing valve 14. During lateral vibrations of the trailer, and deviations of the traction lever 1 from the longitudinal axis of the tractor 3, due to the influence of the rod of the power hydraulic cylinder 11 through the hinge 13 on the traction lever 1, a stabilizing force moment occurs relative to the hinged connection 2 of the traction lever 1 with the tractor 3, facilitating the return of the traction lever 1 to the position of the straight-line travel of the trailer.
Во время поворота (фиг.2) транспортного поезда (например, влево) элемент рулевого управления 9 смещает золотник распределителя 10 в позицию I, обеспечивая при этом слив рабочей жидкости из поршневой полости А и свободный ход поршня гидроцилиндра 11. Поворот тягового рычага 1 относительно тягача 3 в горизонтальной плоскости происходит без сопротивления. During a turn (Fig. 2) of the transport train (for example, to the left), the steering element 9 shifts the valve spool 10 to position I , while ensuring the drainage of the working fluid from the piston cavity A and the free movement of the piston of the hydraulic cylinder 11. Rotation of the traction lever 1 relative to the tractor 3 in the horizontal plane occurs without resistance.
При выходе транспортного поезда из поворота – на стадии установки управляемых колес тягача 3 в положение прямолинейного движения золотник распределителя 10 устанавливается в позицию II, обеспечивая давление подпора рабочей жидкости в поршневой полости А стабилизирующего силового гидроцилиндра 11. При этом шток стабилизирующего силового гидроцилиндра 11 воздействует на тяговый рычаг 1, способствуя установке одноосного прицепа в положение прямолинейного движения тягача 3.When a transport train exits a turn - at the stage of installing the steered wheels of the tractor 3 in the straight-line motion position, the valve spool 10 is set to position II , providing back pressure for the working fluid in the piston cavity A of the stabilizing power hydraulic cylinder 11. In this case, the rod of the stabilizing power hydraulic cylinder 11 acts on the traction lever 1, facilitating the installation of a single-axle trailer in the position of straight-line movement of the tractor 3.
При правом повороте транспортного поезда элемент рулевого управления 9 смещает золотник распределителя 10 в позицию III, обеспечивая при этом слив рабочей жидкости из поршневой полости А и свободный ход поршня гидроцилиндра 11. При этом стабилизирующее сцепное устройство одноосного прицепа при правом повороте работает на стадиях входа в поворот и выхода из поворота аналогично левому повороту. When a transport train turns to the right, the steering control element 9 shifts the valve spool 10 to position III , while ensuring that the working fluid is drained from the piston cavity A and the piston of the hydraulic cylinder 11 freely moves. In this case, the stabilizing coupling device of a single-axle trailer during a right turn operates at the stages of entering the turn and exiting the turn in the same way as a left turn.
Технический результат заключается в том, что предложенное cстабилизирующее сцепное устройство одноосного прицепа обеспечивает поддержание необходимого стабилизирующего силового момента, действующего на тяговый рычаг относительно шарнирного соединения тягача с тяговым рычагом, препятствующего боковым отклонениям одноосного прицепа от прямолинейной траектории движения, при этом в сравнении с базовым стабилизирующим буксирным устройством одноосного прицепа, принятым за прототип взаимосвязи кинематических элементов предложенного технического решения позволяют уменьшать силовой момент между тягачом и прицепом при повороте транспортного поезда, что улучшает условия поворота транспортного поезда.The technical result is that the proposed stabilizing coupling device of a single-axle trailer ensures the maintenance of the necessary stabilizing power moment acting on the traction lever relative to the articulated connection of the tractor with the traction lever, preventing lateral deviations of the single-axle trailer from the straight path of movement, while in comparison with the basic stabilizing towing the device of a single-axle trailer, adopted as a prototype, the interconnections of the kinematic elements of the proposed technical solution make it possible to reduce the force moment between the tractor and the trailer when turning the transport train, which improves the conditions for turning the transport train.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2811193C1 true RU2811193C1 (en) | 2024-01-11 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU785099A1 (en) * | 1978-11-30 | 1980-12-07 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Articulated vehicle |
| RU2368512C1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Towing coupler of articulated truck |
| RU179048U1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-04-25 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" (УрФУ) | SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER |
| RU2792193C1 (en) * | 2022-07-18 | 2023-03-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Rotary support of the two-axle trailer |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU785099A1 (en) * | 1978-11-30 | 1980-12-07 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Articulated vehicle |
| RU2368512C1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Towing coupler of articulated truck |
| RU179048U1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-04-25 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" (УрФУ) | SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER |
| RU2792193C1 (en) * | 2022-07-18 | 2023-03-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Rotary support of the two-axle trailer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU203371U1 (en) | A device for damping vibrations of a single axle trailer | |
| RU181371U1 (en) | TRAILER STABILIZER | |
| WO1997045278A1 (en) | Anti-sway trailer hitch with surge brake accommodations | |
| EP2246207B1 (en) | Airport tow vehicle with pneumatic suspension | |
| RU2744924C1 (en) | Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer | |
| US2635892A (en) | Resilient ball and socket type draft means | |
| CA1322013C (en) | Multiple axle trailers | |
| RU191032U1 (en) | DEVICE FOR STABILIZING THE MOTION OF A TWO-AXLE TRAILER | |
| RU2811193C1 (en) | Coupling stabilizing device for single-axle trailer | |
| CN104773204A (en) | Trailer and active steering device thereof | |
| DE60216661T2 (en) | Vehicle equipped with traction means and anti-lock braking system | |
| RU179048U1 (en) | SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER | |
| RU201438U1 (en) | Traction coupling stabilizer for a two-axle trailer | |
| RU201434U1 (en) | Traction coupling stabilizer for a single axle trailer | |
| RU2810832C1 (en) | Coupling stabilizing device for single-axle trailer | |
| RU189338U1 (en) | Biaxial Trailer Stabilizer | |
| RU2771088C1 (en) | Stabilizing towing device of uniaxial trailer with adjustable pivot tilt | |
| US4902030A (en) | Short hitch with variable geometry and linkage support bearings movable in a circular arc for so-called balanced trailers and semi-trailers | |
| RU2792139C1 (en) | Single axle trailer hitch with adjustable traction lever length | |
| RU2811756C1 (en) | Hitch of tractor-transport train | |
| JP2569933B2 (en) | Vehicle rear wheel steering system | |
| RU203345U1 (en) | Single axle trailer stabilizer | |
| RU2774087C1 (en) | Slewing device of a two-axle trailer with a variable inclination of the pivot | |
| RU185182U1 (en) | SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM | |
| CA2955521A1 (en) | Hydraulic stabilizing unit for steer axles |