RU2767088C1 - Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin - Google Patents

Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin Download PDF

Info

Publication number
RU2767088C1
RU2767088C1 RU2021118727A RU2021118727A RU2767088C1 RU 2767088 C1 RU2767088 C1 RU 2767088C1 RU 2021118727 A RU2021118727 A RU 2021118727A RU 2021118727 A RU2021118727 A RU 2021118727A RU 2767088 C1 RU2767088 C1 RU 2767088C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
kingpin
fork
flange
traction lever
possibility
Prior art date
Application number
RU2021118727A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Строганов
Павел Михайлович Созинов
Оксана Юрьевна Строганова
Антон Юрьевич Михеев
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2021118727A priority Critical patent/RU2767088C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2767088C1 publication Critical patent/RU2767088C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/02—Bolt or shackle-type couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/04—Hook or hook-and-hasp couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

FIELD: transport machine building.SUBSTANCE: invention relates to devices for towing a single-axle trailer by a car. Stabilizing towing device comprises a traction lever made of front and rear parts connected to each other by means of a hinge with a transverse horizontal axis. Front part of the traction lever is pivotally connected to the fork-flange by means of a kingpin. Kingpin is connected to the front part of the traction lever by a fixed connection and is located in the vertical longitudinal plane at an inclination to the support surface. On the upper lug of the fork-flange there is a slotted flat rotary cam installed with possibility of angular and longitudinal movement in the horizontal plane, in the slot of which there is a tenon, which is vertically fixed on the fork-flange, which is shifted forward relative to the kingpin. Upper end of kingpin is arranged in longitudinal slot made in upper lug of fork-flange, and is connected to rotary cam, and lower end of kingpin is fixed on lower lug of fork-flange with possibility of axial movement of kingpin.EFFECT: facilitating turn of road train, reduced power load in coupling device, and reduced side sliding of trailer wheels at turn and tire wear.1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к автомобильным поездам, преимущественно к устройствам для буксировки одноосного прицепа легковым автомобилем.The invention relates to road trains, mainly to devices for towing a single-axle trailer by a passenger car.

Известен стабилизатор устойчивости движения автопоезда по патенту РФ № 2230674, МПК В 60D 1/06, 2004 г, предназначенный преимущественно для легковых автомобилей, агрегатируемых с прицепами, состоящий из дышла, соединенного через тягово-сцепное устройство с автомобилем, при этом на дышле прицепа с возможностью вращательного движения установлена втулка, взаимодействующая своими торцевыми поверхностями с шайбами, одна из которых жестко закреплена на дышле, а другая размещена на нем подвижно в продольной его плоскости и подпружинена относительно последнего пружиной сжатия, а упомянутая втулка по периферии снабжена двумя сквозными отверстиями, в которых расположены подвижно цилиндрической формы стержни, подпружиненные также пружинами сжатия относительно ее торцевых частей, причем стержни в отдельности шарнирно соединены с одной из пары шаровых головок тягово-сцепного устройства автомобиля. Known stabilizer stability of the movement of the road train according to the patent of the Russian Federation No. 2230674, IPC B 60D 1/06 , 2004, intended mainly for cars aggregated with trailers, consisting of a drawbar connected through a towing device with a car, while on the drawbar of the trailer with the possibility of rotational movement, a sleeve is installed that interacts with its end surfaces with washers, one of which is rigidly fixed to the drawbar, and the other is movably placed on it in its longitudinal plane and spring-loaded relative to the latter by a compression spring, and the mentioned sleeve is provided with two through holes along the periphery, in which movable cylindrical rods are located, also spring-loaded by compression springs relative to its end parts, and the rods are individually pivotally connected to one of a pair of ball heads of the vehicle towing device.

Данный стабилизатор обеспечивает возникновение силового момента в буксирном устройстве автомобиля, способствующего возврату прицепа в положение прямолинейного движения тягача за счет сжатия и растяжения цилиндрических пружин. Недостаток стабилизатора заключается в том, что на криволинейных траекториях движения автопоезда с увеличением угла поворота прицепа относительно тягача создаваемый стабилизатором силовой момент в буксирном устройстве увеличивается за счет изменения длины пружин и препятствует повороту прицепа относительно тягача.This stabilizer ensures the occurrence of a force moment in the towing device of the vehicle, which contributes to the return of the trailer to the position of the rectilinear movement of the tractor due to the compression and extension of the coil springs. The disadvantage of the stabilizer is that on curvilinear trajectories of the road train with an increase in the angle of rotation of the trailer relative to the tractor, the power moment created by the stabilizer in the towing device increases due to a change in the length of the springs and prevents the trailer from turning relative to the tractor.

Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему буксирному устройству одноосного прицепа с переменным наклоном шкворня является стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа по патенту РФ № 2744924, МПК В 60D 1/06, 2021г, и предназначенное преимущественно для легковых автомобилей, агрегатируемых с прицепами, содержащее тяговый рычаг, связанный передней частью с автомобилем-тягачом через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой одноосного прицепа, опирающейся через подрессоренную ось и ходовые колеса на опорную поверхность дорожного полотна, при этом шарнирное крепление передней части тягового рычага с автомобилем-тягачом выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой осей, одна из которых расположена в горизонтальной плоскости поперечно тяговому рычагу и соединена посредством поворотной в вертикальной поперечной плоскости вилки-фланца с задней частью автомобиля-тягача, а вторая ось крестовины расположена в вертикальной продольной плоскости, проходящей через продольную ось одноосного прицепа, и соединена с тяговым рычагом посредством вилки, жестко закрепленной на конце тягового рычага, при этом ось крестовины, расположенная в вертикальной продольной плоскости, установлена под углом к поверхности дорожного полотна, причем ее верхний конец смещен к раме одноосного прицепа. The closest analogue in terms of technical essence and the achieved result to the proposed stabilizing towing device of a single-axle trailer with variable inclination of the kingpin is the stabilizing towing device of a single-axle trailer according to RF patent No. 2744924, IPC B 60D 1/06 , 2021, and intended mainly for cars aggregated with trailers, containing a traction lever, connected by the front part to the tractor vehicle through a hinged mount, and by the rear part, fixedly connected to the frame of a single-axle trailer, supported through a sprung axle and running wheels on the supporting surface of the roadway, while the front part of the traction lever is articulated with a tractor car is made in the form of a cruciform hinge, equipped with a cross, formed from two axles connected motionlessly to each other, one of which is located in a horizontal plane transverse to the traction lever and is connected by means of a swivel in a vertical transverse plane of the fork-flange with the rear part of the tractor, and the second axis of the cross is located in a vertical longitudinal plane passing through the longitudinal axis of the single-axle trailer, and is connected to the traction lever by means of a fork rigidly fixed to the end of the traction lever, while the axis of the cross, located in a vertical longitudinal plane, installed at an angle to the surface of the roadway, and its upper end is offset to the frame of a single-axle trailer.

Данное стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа на прямолинейных траекториях движения автопоезда обеспечивает при боковых отклонениях прицепа от траектории тягача появление стабилизирующего момента относительно шкворня буксирного устройства, способствующего возврату колес одноосного прицепа в положение, соответствующее прямолинейному движению. Недостаток описанного стабилизирующего тягово-сцепного устройства одноосного прицепа заключается в том, что при повороте автопоезда силовой момент, возникающий относительно оси шкворня, препятствует складыванию автопоезда, необходимому для совершения поворота без скольжения колес прицепа по поверхности движения, что ухудшает маневровые характеристики автопоезда и его безопасность в условиях эксплуатации.This stabilizing towing device of a single-axle trailer on rectilinear trajectories of the road train provides, with lateral deviations of the trailer from the trajectory of the tractor, the appearance of a stabilizing moment relative to the pivot of the towing device, which contributes to the return of the wheels of the single-axle trailer to the position corresponding to rectilinear movement. The disadvantage of the described stabilizing towing device of a single-axle trailer is that when the road train is turning, the force moment that occurs relative to the pivot axis prevents the road train from folding, which is necessary to make a turn without the trailer wheels sliding on the driving surface, which worsens the maneuvering characteristics of the road train and its safety in operating conditions.

Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прототипа и наличие в кинематической цепи тягово-сцепного устройства нерегулируемого в продольной вертикальной плоскости наклона шкворня не позволяют уменьшать силовой момент относительно оси шкворня, действующий на тяговый рычаг на повороте, что вызывает сопротивление повороту прицепа и ухудшает эксплуатационные показатели автопоезда.The technical problem lies in the fact that the relationship of the kinematic elements in the constructive solution of the prototype and the presence in the kinematic chain of the towing device of the kingpin inclination unregulated in the longitudinal vertical plane do not allow to reduce the force moment relative to the axis of the kingpin, acting on the traction lever when turning, which causes resistance to turning trailer and impairs the performance of the road train.

Техническая проблема решается за счет того, что в отличие от прототипа на верхней проушине вилки-фланца установлен с возможностью углового и продольного перемещения в горизонтальной плоскости пазовый плоский поворотный кулачок, в пазу которого установлен смещенный вперед относительно шкворня вертикально закрепленный на вилке-фланце шип, при этом верхний конец шкворня размещен в продольной прорези, выполненной в верхней проушине вилки-фланца, и соединен с поворотным кулачком посредством шарикового шарнира, обеспечивающего передачу крутящего момента от наклонного в вертикальной продольной плоскости шкворня к кулачку, ось поворота которого расположена вертикально, а нижний конец шкворня закреплен на нижней проушине вилки-фланца посредством шарового шарнира с возможностью осевого перемещения шкворня.The technical problem is solved due to the fact that, in contrast to the prototype, on the upper eye of the fork-flange, a slotted flat rotary cam is installed with the possibility of angular and longitudinal movement in the horizontal plane, in the groove of which a spike is mounted forward relative to the kingpin, vertically fixed on the fork-flange, with in this case, the upper end of the kingpin is placed in a longitudinal slot made in the upper eye of the fork-flange, and is connected to the rotary cam by means of a ball joint, which ensures the transmission of torque from the kingpin inclined in the vertical longitudinal plane to the cam, the axis of rotation of which is located vertically, and the lower end of the kingpin fixed on the lower eye of the fork-flange by means of a ball joint with the possibility of axial movement of the pivot.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:

- фиг. 1 - схема установки стабилизирующего тягово-сцепного устройства одноосного прицепа на автопоезде- вид сбоку; - fig. 1 is a diagram of the installation of a stabilizing towing device of a single-axle trailer on a road train - side view;

- фиг. 2 – схема стабилизирующего устройства при движении автопоезда по прямой – вид с боку;- fig. 2 - scheme of the stabilizing device when the road train moves in a straight line - side view;

- фиг. 3 - то же – вид сверху;- fig. 3 - the same - top view;

-фиг. 4 - схема стабилизирующего устройства при движении автопоезда на повороте – вид с боку;-fig. 4 - scheme of the stabilizing device when the road train is moving on a turn - side view;

- фиг. 5 - то же – вид сверху.- fig. 5 - the same - top view.

Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа с пере-менным наклоном шкворня содержит тяговый рычаг, выполненный из передней 1 и задней 2 частей (фиг.1), соединенных между собой посредством шарнира с поперечной горизонтальной осью 3, при этом передняя часть 1 тягового рычага соединена шарнирно посредством шкворня 4 с вилкой-фланцем 5, закрепленной на задней части автомобиля-тягача 6, с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости, при этом шкворень 4 связан с передней частью 1 тягового рычага неподвижным соединением и расположен в вертикальной продольной плоскости под наклоном к опорной поверхности, причем его верхний конец смещен назад к кузову 7 одноосного прицепа. На верхней проушине 9 (фиг. 2) вилки-фланца 5 установлен с возможностью углового и продольного перемещения в горизонтальной плоскости пазовый плоский поворотный кулачок 10, в пазу 11 которого(фиг. 3) установлен смещенный вперед относительно шкворня 4, вертикально закрепленный на вилке-фланце 5 шип 12, при этом верхний конец шкворня 4 размещен в продольной прорези 13, выполненной в верхней проушине 9 вилки-фланца 5, и соединен с поворотным кулачком 10 посредством шарикового шарнира 14, обеспечивающего передачу крутящего момента от наклонного в вертикальной продольной плоскости шкворня 4 к кулачку 10, ось поворота которого расположена вертикально. На верхней плоскости кулачка10 установлена планка 17, соединенная через штифт 12 и шпильку 18 с верхней проушиной 9 вилки-фланца 5, ограничивающая движение кулачка в вертикальном направлении. Нижний конец шкворня 4 закреплен на нижней проушине 15 вилки-фланца 5 посредством шарового шарнира 16 с возможностью осевого перемещения шкворня 4 относительно нижней проушины 15.The stabilizing towing device of a single-axle trailer with a variable inclination of the kingpin contains a traction lever made of front 1 and rear 2 parts (figure 1), connected to each other by means of a hinge with a transverse horizontal axis 3, while the front part 1 of the traction lever is pivotally connected by means of king pin 4 with fork-flange 5 fixed on the rear of the tractor 6, with the possibility of rotation in a vertical transverse plane, while the king pin 4 is connected to the front part 1 of the traction lever by a fixed connection and is located in a vertical longitudinal plane at an inclination to the supporting surface, moreover, its upper end is shifted back to the body 7 of a single-axle trailer. On the upper lug 9 (Fig. 2) of the fork-flange 5, a slotted flat rotary cam 10 is installed with the possibility of angular and longitudinal movement in the horizontal plane, in the groove 11 of which (Fig. 3) is installed offset forward relative to the kingpin 4, vertically fixed on the fork - flange 5 spike 12, while the upper end of the kingpin 4 is placed in the longitudinal slot 13, made in the upper eye 9 of the fork-flange 5, and is connected to the rotary cam 10 by means of a ball joint 14, which provides torque transmission from the kingpin 4 inclined in the vertical longitudinal plane to the cam 10, the axis of rotation of which is located vertically. On the upper plane of the cam 10 there is a bar 17 connected through the pin 12 and the pin 18 with the upper eye 9 of the fork-flange 5, which limits the movement of the cam in the vertical direction. The lower end of the kingpin 4 is fixed on the lower lug 15 of the fork-flange 5 by means of a ball joint 16 with the possibility of axial movement of the kingpin 4 relative to the lower lug 15.

Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа с пере-менным наклоном шкворня работает следующим образом.The stabilizing towing device of a single-axle trailer with a variable inclination of the kingpin works as follows.

Тяговый рычаг прицепа передней частью 1 присоединяется посредством буксирного устройства к тягачу 6 (фиг.1). При движении по прямой верхний конец шкворня 4 смещен от вертикали к кузову 7 прицепа (фиг.2) на величину, соответствующую разности длин между максимальным и минимальным радиусами кулачка (в формализованном виде – величине подъема толкателя кулачкового механизма), а шип 12, закрепленный на верхней проушине 9 вилки-фланца 5 и расположенный в пазу 11 кулачка 10, контактирует с вершиной кулачка (фиг.3),при этом нагрузка от кузова 7 прицепа распределяется между ходовыми колесами равномерно.The towing arm of the trailer with the front part 1 is connected by means of a towing device to the tractor 6 (figure 1). When moving in a straight line, the upper end of the king pin 4 is shifted from the vertical to the body 7 of the trailer (figure 2) by an amount corresponding to the difference in length between the maximum and minimum cam radii (in a formalized form, the lift value of the cam pusher), and the spike 12, mounted on the upper eye 9 of the fork-flange 5 and located in the groove 11 of the cam 10 is in contact with the top of the cam (figure 3), while the load from the body 7 of the trailer is evenly distributed between the running wheels.

При возникновении боковых отклонений (вилянии) прицепа на прямолинейной траектории движения тягача 6, тяговый рычаг отклоняется относительно автомобиля-тягача 6, поворачивая неподвижно закрепленный на его переднем конце 1 шкворень 4 и связанный с ним через шариковыйшарнир14 кулачок 10. При этом в результате наклона шкворня 4 в вертикальной продольной плоскости поворот тягового рычага относительно автомобиля-тягача 6 происходит в горизонтальной плоскости и в вертикальной поперечной тяговому рычагу плоскости. В результате воздействия силы тяжести в буксирном устройстве возникает скручивающий момент, действующий на тяговый рычаг относительно его продольной оси и образуется стабилизирующий момент относительно оси шкворня 4, способствующий возврату тягового рычага в положение прямолинейного движения. При этом шип 12 контактирует с кулачком 10 в секторе с максимальным радиусом профильной образующей поверхности кулачка. Это обеспечивает расположение шкворня 4 с наибольшим наклоном, что в свою очередь способствует возникновению стабилизирующего момента, необходимого для гашения колебаний прицепа при прямолинейном движении автопоезда.In the event of lateral deviations (wobbling) of the trailer on the rectilinear trajectory of the tractor 6, the traction lever deviates relative to the tractor 6, turning the king pin 4 fixed at its front end 1 and the cam 10 connected to it through the ball joint 14. In this case, as a result of the tilt of the king pin 4 in the vertical longitudinal plane, the rotation of the traction lever relative to the vehicle-tractor 6 occurs in the horizontal plane and in the vertical transverse to the traction lever plane. As a result of the action of gravity in the towing device, a torsional moment arises that acts on the traction lever relative to its longitudinal axis and a stabilizing moment is formed relative to the axis of the king pin 4, which contributes to the return of the traction lever to the position of rectilinear movement. When this spike 12 is in contact with the Cam 10 in the sector with the maximum radius of the profile generatrix of the surface of the Cam. This ensures the location of the kingpin 4 with the greatest inclination, which in turn contributes to the emergence of a stabilizing moment necessary to dampen the trailer's oscillations during the rectilinear movement of the road train.

При повороте автопоезда тяговый рычаг поворачивается относительно автомобиля-тягача 6, поворачивая неподвижно закрепленный на его переднем конце шкворень 4 и связанный с ним через шариковый шарнир 14 кулачок 10 (фиг.4,5).В результате взаимодействия кулачка 10 с шипом, расположенным в профильном пазу 11 этого кулачка, происходит смещение кулачка 10 и связанного с ним через шариковый шарнир 14 верхнего конца шкворня 4, установленного в продольной прорези13 верхней проушины 9 вилки-фланца 5, вперед по ходу тягача 6. При этом шкворень 4, установленный шарнирно в нижней проушине 15, совершает поворот в продольной вертикальной плоскости, а также осевое перемещение вниз относительно нижней проушины 15 вилки-фланца 5.When the road train is turned, the traction lever rotates relative to the tractor 6, turning the king pin 4 fixed at its front end and the cam 10 connected to it through the ball joint 14 (Fig.4,5). As a result of the interaction of the cam 10 with a spike located in the profile groove 11 of this cam, the cam 10 and the upper end of the king pin 4 connected with it through the ball joint 14, installed in the longitudinal slot 13 of the upper lug 9 of the fork-flange 5, are shifted forward along the tractor 6. In this case, the king pin 4, mounted pivotally in the lower lug 15, rotates in the longitudinal vertical plane, as well as axial movement down relative to the lower lug 15 of the fork-flange 5.

Технический результат заключается в том, что уменьшение угла наклона шкворня при повороте автопоезда позволяет уменьшать силовой момент относительно оси шкворня, препятствующий повороту прицепа относительно тягача, что облегчит условия поворота автопоезда - снизит силовые нагрузки в сцепном устройстве, позволит уменьшить боковое скольжение колес прицепа на повороте и износ шин.The technical result lies in the fact that the reduction of the angle of inclination of the kingpin when turning the road train allows to reduce the force moment relative to the axis of the kingpin, which prevents the trailer from turning relative to the tractor, which will facilitate the turning of the road train - reduce the power loads in the coupling device, will reduce the side slip of the trailer wheels when turning and tire wear.

Claims (1)

Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа с переменным наклоном шкворня, содержащее тяговый рычаг, выполненный из передней и задней частей, соединенных между собой посредством шарнира с поперечной горизонтальной осью, при этом передняя часть тягового рычага соединена шарнирно посредством шкворня с вилкой-фланцем, закрепленной на задней части автомобиля-тягача, с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости, причем шкворень связан с передней частью тягового рычага неподвижным соединением и расположен в вертикальной продольной плоскости под наклоном к опорной поверхности, при этом его верхний конец смещен назад к раме одноосного прицепа, отличающееся тем, что на верхней проушине вилки-фланца установлен с возможностью углового и продольного перемещения в горизонтальной плоскости пазовый плоский поворотный кулачок, в пазу которого установлен смещенный вперед относительно шкворня вертикально закрепленный на вилке-фланце шип, при этом верхний конец шкворня размещен в продольной прорези, выполненной в верхней проушине вилки-фланца, и соединен с поворотным кулачком посредством шарикового шарнира, обеспечивающего передачу крутящего момента от наклонного в вертикальной продольной плоскости шкворня к кулачку, ось поворота которого расположена вертикально, а нижний конец шкворня закреплен на нижней проушине вилки-фланца посредством шарового шарнира с возможностью осевого перемещения шкворня.Stabilizing towing device of a single-axle trailer with a variable inclination of the kingpin, containing a traction lever made of front and rear parts connected to each other by means of a hinge with a transverse horizontal axis, while the front part of the traction lever is pivotally connected by means of a kingpin with a flange fork fixed on the rear part of a tractor vehicle, with the possibility of rotation in a vertical transverse plane, wherein the kingpin is connected to the front part of the traction arm by a fixed connection and is located in a vertical longitudinal plane at an inclination to the supporting surface, while its upper end is shifted back to the frame of a single-axle trailer, characterized in that on the upper eye of the fork-flange, a slotted flat rotary cam is installed with the possibility of angular and longitudinal movement in the horizontal plane, in the groove of which a spike is mounted forward relative to the kingpin and vertically fixed on the fork-flange, while the upper end of the kingpin is placed in a longitudinal slot made in the upper eye of the fork-flange and is connected to the rotary cam by means of a ball joint, which ensures the transmission of torque from the king pin inclined in the vertical longitudinal plane to the cam, the axis of rotation of which is located vertically, and the lower end of the king pin is fixed on the lower eye of the fork - flange by means of a ball joint with the possibility of axial movement of the kingpin.
RU2021118727A 2021-06-28 2021-06-28 Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin RU2767088C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021118727A RU2767088C1 (en) 2021-06-28 2021-06-28 Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021118727A RU2767088C1 (en) 2021-06-28 2021-06-28 Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2767088C1 true RU2767088C1 (en) 2022-03-16

Family

ID=80736982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021118727A RU2767088C1 (en) 2021-06-28 2021-06-28 Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2767088C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2790298C1 (en) * 2022-09-20 2023-02-16 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Stabilizing trailer hitch with variable transverse inclination of kingpin

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2021907C1 (en) * 1990-11-09 1994-10-30 Люка Ж.С.А. Tractor-and-semitrailer coupling device
CN203876504U (en) * 2014-06-12 2014-10-15 中国重汽集团济南动力有限公司 Passenger car tow hook assembly
RU185790U1 (en) * 2018-07-18 2018-12-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" TRAILER FOR TOWING A VEHICLE WITH A TILT SWIVEL CIRCLE
RU201434U1 (en) * 2020-02-26 2020-12-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Traction coupling stabilizer for a single axle trailer
RU2744924C1 (en) * 2019-12-19 2021-03-17 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2021907C1 (en) * 1990-11-09 1994-10-30 Люка Ж.С.А. Tractor-and-semitrailer coupling device
CN203876504U (en) * 2014-06-12 2014-10-15 中国重汽集团济南动力有限公司 Passenger car tow hook assembly
RU185790U1 (en) * 2018-07-18 2018-12-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" TRAILER FOR TOWING A VEHICLE WITH A TILT SWIVEL CIRCLE
RU2744924C1 (en) * 2019-12-19 2021-03-17 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer
RU201434U1 (en) * 2020-02-26 2020-12-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Traction coupling stabilizer for a single axle trailer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2790298C1 (en) * 2022-09-20 2023-02-16 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Stabilizing trailer hitch with variable transverse inclination of kingpin

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7934743B1 (en) Convertor dolly with self steering
US5381647A (en) ATV mower articulating hitch
AU661514B2 (en) Alignment mechanism for vehicle suspensions
US7530584B2 (en) Adjustable anti-roll bar for vehicles
RU2744924C1 (en) Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer
USRE43290E1 (en) Hitch assembly
CA1042939A (en) Steerable trailer suspension system
CA1322013C (en) Multiple axle trailers
RU2767088C1 (en) Stabilizing towing device of single-axle trailer with variable inclination of kingpin
US5088570A (en) Steerable rear dual axle system for large trucks
US20200122791A1 (en) Track kit
US5167423A (en) Trailer hitch
CA2575286A1 (en) Command steer assembly for an articulated vehicle
US20220297775A1 (en) Track kit
US2252135A (en) Wheel vehicle train, unit, and connection
US20210370732A1 (en) Sway Controlling Hitch System
US3448999A (en) Trailer suspension with steerable axle
RU2810832C1 (en) Coupling stabilizing device for single-axle trailer
RU201434U1 (en) Traction coupling stabilizer for a single axle trailer
RU208371U1 (en) Stabilizing towing hitch of a single-axle trailer with variable king pin inclination
RU2771088C1 (en) Stabilizing towing device of uniaxial trailer with adjustable pivot tilt
RU2790298C1 (en) Stabilizing trailer hitch with variable transverse inclination of kingpin
RU2791629C1 (en) Towing stabilizing device of a single-axle trailer
RU2792193C1 (en) Rotary support of the two-axle trailer
RU2777866C1 (en) Mechanism for stabilizing the rectilinear movement of a single-axle trailer