RU203505U1 - Stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer - Google Patents
Stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer Download PDFInfo
- Publication number
- RU203505U1 RU203505U1 RU2020119680U RU2020119680U RU203505U1 RU 203505 U1 RU203505 U1 RU 203505U1 RU 2020119680 U RU2020119680 U RU 2020119680U RU 2020119680 U RU2020119680 U RU 2020119680U RU 203505 U1 RU203505 U1 RU 203505U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- trailer
- turntable
- movement
- stabilizing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
- B62D63/08—Component parts or accessories
Abstract
Полезная модель относится к автомобильным и тракторным поездам и может быть применена в конструкциях тягово-сцепных устройств двухосных автомобильных и тракторных прицепов.Сущность полезной модели заключается в том, что кинематическая схема предлагаемого стабилизирующего механизма движения двухосного прицепа может способствовать снижению величины его боковых отклонений в горизонтальной плоскости при прямолинейном движении транспортного поезда, вызываемых внешними силовыми воздействиями, связанными с неровностями поверхности движения, боковыми порывами ветра и др., а также обеспечить более устойчивый ход прицепа на повышенных скоростях и повысить безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.Это достигается за счет установки между тягачом и поворотной платформой стабилизирующей цилиндрической пружины растяжения, одним концом прикрепленной к тягачу, а другим концом соединенной посредством гибкого звена с поворотной платформой, при этом точка крепления гибкого звена к поворотной платформе расположена между вертикальным соединительным шкворнем поворотной платформы и стабилизирующей пружиной на оси этой пружины, а точка крепления пружины растяжения к тягачу смещена относительно шарнирного крепления к тягачу тягового рычага назад по ходу движения транспортного поезда.Технический результат заключается в том, что стабилизирующий механизм движения двухосного прицепа позволит обеспечить более устойчивый прямолинейный ход прицепа путем улучшения стабилизации движения передней колесной тележки относительно тягача и стабилизации задней оси прицепа относительно передней поворотной тележки.The utility model relates to automobile and tractor trains and can be used in the design of the towing devices of two-axle automobile and tractor trailers. The essence of the utility model is that the kinematic diagram of the proposed stabilizing mechanism of the movement of a two-axle trailer can help to reduce the value of its lateral deviations in the horizontal plane. in the rectilinear movement of a transport train, caused by external force effects associated with unevenness of the movement surface, lateral gusts of wind, etc., as well as to provide a more stable movement of the trailer at higher speeds and to increase the safety of the transport train under operating conditions. This is achieved by installing between the tractor and a turntable of a stabilizing cylindrical tension spring, at one end attached to the tractor, and at the other end connected by means of a flexible link to the turntable, while the point of attachment of the flexible link to the swing the second platform is located between the vertical connecting pivot of the turntable and the stabilizing spring on the axis of this spring, and the attachment point of the tension spring to the tractor is displaced relative to the hinge attachment to the tractor of the traction arm back in the direction of travel of the transport train. The technical result is that the stabilizing mechanism of the biaxial trailer will provide a more stable straight-line trailer travel by improving the stabilization of the front wheel bogie movement relative to the tractor and stabilization of the rear trailer axle relative to the front swivel bogie.
Description
Полезная модель относится к автомобильным и тракторным поездам и может быть применена в конструкциях тягово-сцепных устройств двухосных автомобильных и тракторных прицепов.The utility model relates to automobile and tractor trains and can be used in the design of towing devices for two-axle automobile and tractor trailers.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему механизму движения двухосного прицепа является поворотный круг прицепного транспортного средства по АС №1772045, кл В 62 D 63/08, 1992 г, состоящий из верхнего и нижнего колец, между которыми расположен механизм гашения колебаний прицепа, выполненный в виде разрезной втулки, верхняя часть которой жестко присоединена к верхнему кольцу и посредством пружин связана с ее нижней частью, охватывающей вместе с верхней частью разрезной втулки расположенный в горизонтальной плоскости симметрично относительно втулки криволинейный стержень, прикрепленный концами к нижнему кольцу, между которым и разрезной втулкой на стержне расположены упругие элементы, причем на верхней части разрезной втулки шарнирно установлен маятник с упорами, которые выполнены с возможностью взаимодействия с нижней частью разрезной втулки. An analogue in technical essence and the achieved result to the proposed stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer is the turntable of a towed vehicle according to AC No. 1772045, class B 62 D 63/08, 1992, consisting of the upper and lower rings, between which the trailer vibration damping mechanism is located , made in the form of a split sleeve, the upper part of which is rigidly attached to the upper ring and by means of springs is connected to its lower part, enclosing, together with the upper part of the split sleeve, a curved rod located in the horizontal plane symmetrically relative to the sleeve, attached by its ends to the lower ring, between which and elastic elements are located on the rod with a split sleeve, and a pendulum is hingedly mounted on the upper part of the split sleeve with stops, which are made to interact with the lower part of the split sleeve.
Недостаток такого поворотного круга прицепного транспортного средства заключается в том, что его кинематическая схема не обеспечивает при боковых горизонтальных колебаниях прицепа во время движения, возникновения стабилизирующего момента относительно вертикальной оси шарнирного креплении тягового рычага к тягачу, способствующего возврату тягового рычага в положение соответствующее прямолинейному движению передней колесной тележки. The disadvantage of such a swing circle of a towed vehicle is that its kinematic scheme does not provide, during lateral horizontal oscillations of the trailer during movement, the appearance of a stabilizing moment relative to the vertical axis of the hinged attachment of the traction arm to the tractor, which facilitates the return of the traction arm to the position corresponding to the rectilinear movement of the front wheel carts.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему механизму движения двухосного прицепа является стабилизирующее устройство двухосного прицепа по патенту РФ №189338, 2019 г., содержащее переднюю поворотную колесную тележку, дышло которой шарнирно присоединено к тягачу, а рама тележки соединена с рамой прицепа через поворотный круг, верхнее и нижнее кольца которого связаны между собой подвижным телескопическим соединением, при этом во внутреннем пространстве поворотного круга установлен рабочий силовой цилиндр, связывающий раму передней поворотной колесной тележки и нижнюю часть рамы прицепа, причем поршневая полость рабочего силового цилиндра соединена силовой магистралью со штоковой полостью заднего подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной продольной плоскости прицепа, связывающего посредством шарнирных соединений заднюю часть рамы поворотной тележки и верхнее кольцо поворотного круга, при этом задняя часть дышла передней поворотной колесной тележки соединена с тягачом посредством переднего подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось тягача, причем вертикальная ось шарнирного соединения штока переднего подающего силового цилиндра с тягачом смещена относительно шарнирного крепления дышла к тягачу назад по ходу тягача, а штоковая полость этого силового цилиндра соединена силовой магистралью с поршневой полостью рабочего силового цилиндра, установленного во внутреннем пространстве поворотного круга. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer is a stabilizing device for a two-axle trailer according to the patent of the Russian Federation No. 189338, 2019, containing a front swivel wheel bogie, the drawbar of which is pivotally connected to the tractor, and the frame of the bogie is connected to the frame of the trailer through the turntable, the upper and lower rings of which are interconnected by a movable telescopic connection, while in the inner space of the turntable there is a working power cylinder connecting the frame of the front rotary wheel cart and the lower part of the trailer frame, and the piston cavity of the working power cylinder is connected by a power line with the rod cavity of the rear supply power cylinder, installed in the vertical longitudinal plane of the trailer, connecting the rear part of the frame of the slewing bogie and the upper ring of the slewing circle by means of hinged joints, while the rear part the drawbar of the front swivel wheel bogie is connected to the tractor by means of a front supply power cylinder installed in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the tractor, and the vertical axis of the articulation of the rod of the front supply power cylinder with the tractor is displaced relative to the articulation of the drawbar to the tractor back along the tractor, and the rod cavity of this power cylinder is connected by a power line with the piston cavity of the working power cylinder installed in the inner space of the turntable.
Недостаток такого стабилизирующего устройства поворотной тележки прицепа заключается в том, что наличие в кинематической цепи устройства закрытой силовой системы (например, гидросистемы), содержащей два подающих и один рабочий силовые цилиндры, снижает надежность работы стабилизирующего устройства. The disadvantage of such a stabilizing device for the trailer bogie is that the presence of a closed power system (for example, a hydraulic system) in the kinematic chain of the device, containing two feed and one working power cylinders, reduces the reliability of the stabilizing device.
Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прототипа посредством закрытой силовой системы (например – гидро или пневмосистемы), где элементы взаимодействуют через гидравлическую жидкость или газообразное вещество, не позволяют обеспечить эксплуатационную надежность и безопасность движения транспортного поезда с двухосным прицепом. The technical problem lies in the fact that the interconnections of the kinematic elements in the design of the prototype by means of a closed power system (for example, a hydro or pneumatic system), where the elements interact through a hydraulic fluid or gaseous substance, do not allow ensuring the operational reliability and safety of a transport train with a two-axle trailer.
Техническая проблема решается за счет того, что на раме передней поворотной тележки, выполненной заодно с тяговым рычагом, закреплена посредством вертикального шкворня поворотная платформа, связанная через кронштейны и поперечно расположенную горизонтальную ось с рамой кузова двухосного прицепа, при этом между тягачом и поворотной платформой установлена стабилизирующая цилиндрическая пружина растяжения, расположенная соосно тяговому рычагу в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес двухосного прицепа, соединенная одним концом с тягачом в точке крепления, смещенной относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу назад по ходу движения двухосного прицепа, а другим концом соединенная посредством гибкого звена с поворотной платформой, причем точка крепления гибкого звена к поворотной платформе расположена на оси стабилизирующей пружины перед вертикальным шкворнем по ходу прицепа и находится на основании направляющей канавки, выполненной по окружности на цилиндрической поверхности поворотной платформы с возможностью размещения в ней гибкого звена, при этом на раме передней колесной поворотной тележки, между точками креплений гибкого звена к поворотной платформе и к стабилизирующей пружине, установлены на вертикальных осях симметрично относительно продольной оси двухосного прицепа два направляющих ролика, обеспечивающих перемещение между ними гибкого звена вдоль оси стабилизирующей пружины.The technical problem is solved due to the fact that on the frame of the front swivel bogie, made integral with the traction arm, a swivel platform is fixed by means of a vertical pivot, connected through brackets and a transversely located horizontal axis to the body frame of a two-axle trailer, while a stabilizing a cylindrical tension spring located coaxially with the traction arm in a vertical longitudinal plane passing through the centers of the axles of the running wheels of a two-axle trailer, connected at one end to the tractor at an attachment point offset relative to the hinge of the traction arm to the tractor back along the direction of travel of the biaxial trailer, and connected at the other end by means of a flexible link with a turntable, and the attachment point of the flexible link to the turntable is located on the axis of the stabilizing spring in front of the vertical kingpin along the trailer and is located on the base of the guide groove, made on the circumference on the cylindrical surface of the turntable with the possibility of placing a flexible link in it, while on the frame of the front wheeled swivel bogie, between the attachment points of the flexible link to the turntable and to the stabilizing spring, two guides are installed on vertical axes symmetrically relative to the longitudinal axis of the two-axle trailer roller, providing movement between the flexible link along the axis of the stabilizing spring.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено: The essence of the utility model is illustrated by drawings, which show:
- фиг. 1 - схема стабилизирующего механизма движения двухосного прицепа - вид сбоку; - fig. 1 is a side view of a stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer;
- фиг. 2 – то же - вид сверху при прямолинейном движении;- fig. 2 - the same - top view during rectilinear motion;
- фиг. 3 - то же - вид сверху при угловом отклонении прицепа от прямолинейной траектории движения.- fig. 3 - the same - top view with the angular deviation of the trailer from the straight line trajectory.
Стабилизирующий механизм движения двухосного прицепа содержит (фиг.1) тяговый рычаг 1, передней частью шарнирно присоединенный к тягачу 2, а задней частью жестко соединенный с рамой 3 передней поворотной колесной тележки, при этом на раме 3 этой тележки закреплена посредством вертикального шкворня 4 поворотная платформа 5, связанная через кронштейны 6 и поперечно расположенную горизонтальную ось 7 с рамой кузова 8 двухосного прицепа. При этом между тягачом 2 и поворотной платформой 5 установлена соосно тяговому рычагу 1 в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и прицепа, стабилизирующая цилиндрическая пружина 9 растяжения, одним концом прикрепленная к тягачу 2, а другим концом соединенная посредством гибкого звена (например-стального каната) 10 с поворотной платформой 5, при этом точка 11 крепления гибкого звена 10 к поворотной платформе 5 расположена между вертикальным соединительным шкворнем 4 поворотной платформы 5 и стабилизирующей пружиной 9 на оси этой пружины внутри направляющей канавки 12, выполненной на внешней образующей цилиндрической поверхности этой платформы 5 с возможностью размещения в ней гибкого звена 10, а точка 13 крепления пружины 9 растяжения к тягачу 2 смещена на расстояние Е относительно шарнирного крепления 14 к тягачу 2 тягового рычага 1 назад по ходу движения транспортного поезда, при этом на раме 3 поворотной тележки между точками креплений гибкого звена 10 к поворотной платформе 5 и к стабилизирующей пружине 9 установлены на вертикальных осях симметрично относительно продольной оси прицепа два направляющих ролика 15, обеспечивающих перемещение между ними гибкого звена 10 по оси стабилизирующей пружины 9. The stabilizing mechanism for the movement of the two-axle trailer contains (Fig. 1) a
Стабилизирующий механизм движения двухосного прицепа работает следующим образом.The stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer works as follows.
Тяговый рычаг 1, жестко соединенный с рамой 3 передней поворотной тележки, передней частью присоединяется к тягачу 2 через шарнир 14 (фиг.1). The
При движении двухосного прицепа по прямой (фиг.2) тяговый рычаг 1, стабилизирующая пружина 9 и гибкое звено 10 расположены в вертикальной продольной плоскости, проходящей через продольную ось двухосного прицепа. When the two-axle trailer moves in a straight line (Fig. 2), the
При боковом отклонении передней колесной тележки ( например - влево) от прямолинейной траектории тягача 2 (при возникновении боковых виляний прицепа, возникающих от воздействий внешних сил на него, связанных с неровностями дороги, боковым порывом ветра и др.) происходит поворот тягового рычага 1 относительно тягача 2 и поворот рамы 3 передней колесной тележки, относительно поворотной платформы 5 а также, связанной с ней посредством кронштейнов 6 и горизонтальной поперечной оси 7, рамы 8 прицепа (фиг. 3). Точка 13 крепления стабилизирующей пружины 9 к тягачу 2, смещенная на расстояние Е относительно оси шарнирного крепления 14 тягового рычага 1 к тягачу 2, совершает при этом относительное движение по дуге окружности с радиусом равным расстоянию Е в сторону тягача 2. В результате этого стабилизирующая пружина 9 растягивается и создает силовой момент относительно вертикальной оси шарнирного крепления 14 тягового рычага 1 к тягачу 2, способствующий возврату тягового рычага 1 и оси ходовых колес передней колесной тележки в положение, соответствующее прямолинейной траектории тягача 2.With a lateral deviation of the front wheel bogie (for example, to the left) from the straight trajectory of the tractor 2 (in the event of lateral wobbling of the trailer arising from the effects of external forces on it, associated with road irregularities, a lateral gust of wind, etc.), the
При угловом отклонении рамы 3 прицепа (например - вправо) и связанной с ней посредством горизонтальной поперечной оси 7 поворотной платформы 5 относительно рамы 3 передней колесной тележки, гибкое звено 10, соединенное с поворотной платформой 5 в точке 11, расположенной между вертикальным соединительным шкворнем 4 поворотной платформы 5 и стабилизирующей пружиной 9, наматывается на поворотную платформу 5 и размещается в направляющей канавке 12. Под действием стабилизирующей пружины 9, соединенной задним концом с гибким звеном 10, создается силовой момент относительно шкворня 4 поворотной платформы 5, способствующий возврату поворотной платформы 5 и соединенной с ней рамы 3 прицепа в положение, соответствующее прямолинейной траектории движения передней поворотной колесной тележки. With an angular deflection of the trailer frame 3 (for example, to the right) and connected to it by means of the horizontal
Технический результат заключается в том, что предлагаемый стабилизирующий механизм движения двухосного прицепа позволит обеспечить более устойчивое прямолинейное движение двухосного прицепа при воздействии на него внешних боковых дестабилизирующих сил за счет стабилизации движения передней поворотной колесной тележки относительно тягача и стабилизации задней оси прицепа относительно передней поворотной колесной тележки.The technical result is that the proposed stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer will provide a more stable rectilinear movement of a two-axle trailer when exposed to external lateral destabilizing forces due to stabilization of the movement of the front swivel wheel bogie relative to the tractor and stabilization of the rear axle of the trailer relative to the front swivel wheel bogie.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020119680U RU203505U1 (en) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | Stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020119680U RU203505U1 (en) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | Stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU203505U1 true RU203505U1 (en) | 2021-04-08 |
Family
ID=75356201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020119680U RU203505U1 (en) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | Stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU203505U1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE6603097U (en) * | 1967-06-12 | 1969-07-31 | Josef Huppertz | DEVICE FOR STABILIZING A CHAIN COMPOSED OF A MOTOR CAR AND TRAILER. |
US3534981A (en) * | 1968-08-27 | 1970-10-20 | Arthur K Moulton | Trailer load balancing and stabilizing device |
SU534385A1 (en) * | 1974-12-31 | 1976-11-05 | Проектно-Технологический Трест "Киеворгтехстрой" | Road train swivel |
RU2341401C1 (en) * | 2007-04-23 | 2008-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Biaxial trailer |
RU110710U1 (en) * | 2011-06-10 | 2011-11-27 | ФГОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) | TRAILER |
RU189338U1 (en) * | 2018-10-19 | 2019-05-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Biaxial Trailer Stabilizer |
-
2020
- 2020-12-15 RU RU2020119680U patent/RU203505U1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE6603097U (en) * | 1967-06-12 | 1969-07-31 | Josef Huppertz | DEVICE FOR STABILIZING A CHAIN COMPOSED OF A MOTOR CAR AND TRAILER. |
US3534981A (en) * | 1968-08-27 | 1970-10-20 | Arthur K Moulton | Trailer load balancing and stabilizing device |
SU534385A1 (en) * | 1974-12-31 | 1976-11-05 | Проектно-Технологический Трест "Киеворгтехстрой" | Road train swivel |
RU2341401C1 (en) * | 2007-04-23 | 2008-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Biaxial trailer |
RU110710U1 (en) * | 2011-06-10 | 2011-11-27 | ФГОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА) | TRAILER |
RU189338U1 (en) * | 2018-10-19 | 2019-05-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Biaxial Trailer Stabilizer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4682547A (en) | Amusement ride with vehicles supported by universally hinged wheel groups | |
CN108100066B (en) | Adjustable crawler travel mechanism and tractor | |
RU181371U1 (en) | TRAILER STABILIZER | |
US3980025A (en) | Convertible rail-highway vehicle | |
RU203371U1 (en) | A device for damping vibrations of a single axle trailer | |
RU191032U1 (en) | DEVICE FOR STABILIZING THE MOTION OF A TWO-AXLE TRAILER | |
GB2134052A (en) | Wheel suspension | |
CA1070567A (en) | Railway transit rail car with center axle steering | |
RU203505U1 (en) | Stabilizing mechanism for the movement of a two-axle trailer | |
RU201438U1 (en) | Traction coupling stabilizer for a two-axle trailer | |
US2612387A (en) | Vehicle wheel compensating suspension | |
CN107839662A (en) | A kind of vehicle chassis | |
RU203345U1 (en) | Single axle trailer stabilizer | |
RU194885U1 (en) | STABILIZING TRACTION-LINKED DEVICE FOR TWO-AXLE TRAILER | |
RU189338U1 (en) | Biaxial Trailer Stabilizer | |
USRE15894E (en) | Basfb j | |
RU207045U1 (en) | Stabilizing device for straight-line movement of a two-axle trailer | |
RU2765587C1 (en) | Mechanism for stabilising the movement of a two-axle trailer | |
RU185182U1 (en) | SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM | |
RU201434U1 (en) | Traction coupling stabilizer for a single axle trailer | |
CN204605980U (en) | Half-track tractor | |
RU196271U1 (en) | STABILIZING DEVICE FOR THE TWO-AXLE TRAILER TURNING CAR | |
RU178164U1 (en) | SEMI-MOUNTED TWO-AXLE TRAILER | |
CN209885220U (en) | Rear axle transmission device of mini mountain climbing vehicle | |
RU207533U1 (en) | Tractor trailer two-axle semi-mounted |