RU2765324C1 - Ветродвигатель - Google Patents
Ветродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2765324C1 RU2765324C1 RU2021102853A RU2021102853A RU2765324C1 RU 2765324 C1 RU2765324 C1 RU 2765324C1 RU 2021102853 A RU2021102853 A RU 2021102853A RU 2021102853 A RU2021102853 A RU 2021102853A RU 2765324 C1 RU2765324 C1 RU 2765324C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- level
- wind turbine
- blades
- wind
- horizontal shaft
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/02—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor having a plurality of rotors
- F03D1/025—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor having a plurality of rotors coaxially arranged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/10—Combinations of wind motors with apparatus storing energy
- F03D9/11—Combinations of wind motors with apparatus storing energy storing electrical energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
- Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ветроэнергетике. Ветродвигатель содержит горизонтальный вал, конусный направитель воздушного потока и ступицы разного уровня, на которых равномерно размещены лопасти. Лопасти имеют аэродинамическую форму. К горизонтальному валу крепится конусный направитель и ступица первого уровня. Горизонтальный вал с помощью проходных подшипников через поворотную головку с механизмом ориентации и муфту соединен с валом обращенного генератора, на корпусе которого закреплена ступица второго уровня и при наличии радиальных и соединительных стержней равномерно размещены аэродинамические лопасти второго уровня. Узлы и детали первого уровня относятся к первой ветротурбине ветродвигателя, а узлы и детали второго уровня – ко второй ветротурбине, и они вращаются в противоположных направлениях. Выходное напряжение обращенного генератора через электронный редуктор и регулятор зарядного тока подключено к блоку аккумуляторов. К выходу последнего подключен сетевой инвертор. Подстанция управления обеспечивает уровень зарядного тока, который поддерживает постоянство заданного коэффициента скорости кромок лопастей λ для каждой из ветротурбин. Техническим результатом является повышение эффективности и надежности. 3 ил.
Description
В мировом эксплуатируемом парке ветровые энергетические установки (ВЭУ) с горизонтальной осью (ВЭУГО) составляет более 90%, их серийным выпуском занимаются тысячи предприятий. Эффективность ВЭУГО достижима только при условии обеспечения постоянной коллинеарности оси ветротурбины (ВТ) и направления воздушного потока (ВП). Недостатком данной конструкции ВЭУГО является малая поверхность лопасти, а как следствие этого - начальный крутящий момент близок к нулю, и поэтому запуск таких ветродвигателей затруднен. Крупные установки вообще приходится раскручивать от постороннего источника. Скорость концов лопастей ВТ при сильном ВП может приближаться к скорости звука, создавая шум как у винтомоторного самолета и помехи для электронных устройств, а также лопасти бьют птицу и другую летающую живность. При повороте ветродвигателя с изменением направления ВП на лопасти действует гироскопический момент, стремящийся дважды на каждом обороте изогнуть лопасть (вперед и назад), а это может вызывать большие напряжения, приводящие иной раз и к отрыву лопастей. Чтобы избежать этого, лопасти максимально облегчают и применяют специальные устройства - виндрозы, осуществляющие очень медленный поворот ветродвигателя. Система виндроз и другие дополнительные устройства значительно усложняют и повышают стоимость ВЭУГО. Важным показателем работы ВЭУГО является коэффициент скорости кромки ее лопасти ВТ
ВТ, у которых коэффициент мощности ротора максимальный при передаточном числе λ<3 называются тихоходными. При λ>3 они описываются как быстроходные. Различия между двумя этими формами ВТ вызваны поведением при запуске и в процессе работы. ВТ может быть выполнена с различным количеством лопастей; от однолопастных с контргрузами до многолопастных (с числом лопастей до 50 и более). В ВЭУГО значительной мощности окружная скорость на длине лопасти возрастает по мере удаления его элементов от оси вращения ВТ, относительная скорость W набегания ВП на лопасть также возрастает. Вместе с этим убывает угол атаки α, и при некоторой окружной скорости ωR, где ω - угловая скорость, этот угол станет отрицательным. При отсутствии контроля за линейной скоростью концов лопастей не все ее элементы будут иметь максимальную подъемную силу. При разработке конструкции нового Ветродвигателя решалась задача по минимизации ряда недостатков ВЭУГО.
Известен энергопреобразователь, содержащий ветротурбину, выполненную в виде лопастей, установленных на горизонтальном рабочем валу, приводной вал, кинематически связанный с рабочим валом генератора, и направляющий хвостовик (см. патент RU №2253747, кл. F03D 3/00 от 10.06.2005 г.). Рассмотрим его конструкцию в качестве аналога. Рабочий вал и приводной вал установлены с возможностью вращения на одном кронштейне и связаны друг с другом через коническую передачу. В рассматриваемом аналоге применена лопастная ветротурбина, наиболее распространенная для современных ветроэнергетических установок. Однако она имеет ряд недостатков, ограничивающих область ее применения.
Ветродвигатель по патенту №2508468 (кл. F03D 1/06 от 28.12.20911 г, Бюлл. №19,2013 г) принимаем в качестве прототипа к нашему Ветродвигателю. Изобретение относится к ветроэнергетике. Ветродвигатель содержит горизонтальный вал с установленным на нем колесом с лопастями. Ветродвигатель дополнительно содержит закрепленный на обечайке ступицы колеса конусный направитель воздушного потока и наружную обечайку. На наружной обечайке равномерно размещены лопасти второго уровня, при этом лопасти первого уровня крепятся к обечайке ступицы колеса и конусному направителю, а образующие лопастей первого и второго уровня выполнены криволинейными с возрастающим углом атаки воздушному потоку. Технической сущностью настоящего изобретения является значительное повышение суммарной площади лопастей с целью уменьшения диаметра ветроколеса, увеличения крутящего момента на валу ветродвигателя и лучшего использования силы ветра центральной, средней и периферийной зонами ветроколеса.
Основным недостатком прототипа является отсутствие узла управления задающего обороты ветродвигателя в зависимости от текущей скорости ВП. Неизвестно как подсоединен генератор к рабочему валу, непосредственно или через редуктор. Каков рабочий диапозон оборотов этого вала. Без функционирования этого узла только случайно при некоторой нагрузке и некоторой скорости ВП и оборотов горизонтального рабочего вала возможен эффективный режим работы Ветродвигателя-прототипа при таком количестве лопастей.
Технический результат конструкции предлагаемого Ветродвигателя достигается за счет поддержания заданного при наладке коэффициента скорости кромки его аэродинамических лопастей λ по (1), которое предполагается, например, диапазоне 1,5-3 для каждой из двух ВТ. Ветродвигатель содержит горизонтальный вал, конусный направитель воздушного потока и ступицы, на которых равномерно размещены лопасти первого и второго уровня, причем лопасти имеют аэродинамическую форму. К горизонтальному валу крепится конусный направитель и ступица первого уровня. Гризонтальный вал с помощью проходных подшипников через поворотную головку с механизмом ориентации и муфту соединен с валом обращенного генератора, на корпусе которого закреплена ступица второго уровня при наличии радиальных и соединительных стержней равномерно размещены аэродинамические лопасти второго уровня. Узлы и детали первого уровня относятся к первой ВТ, а узлы и детали второго уровня- ко второй ВТ которые вращаются в противоположных направлениях. Выходное напряжение обращенного генератора через электронный редуктор и регулятор зарядного тока (РЗТ) подключено к блоку аккумуляторов, а к выходу последнего подключен сетевой инвертор. Подстанция управления обеспечивает на выходе РЗТ уровень зарядного тока, который поддерживает постоянство заданного коэффициента скорости кромок лопастей для λ каждой из ВТ. Поддержание постоянного значения коэффициента λ на каждой отдельной ВТ обеспечивает постоянное направление результирующего вектора ВП, действующего на его аэродинамические лопасти [Л1]. Это дает возможность предварительной наладки их положения на определенный оптимальный угол атаки α наладочными винтами. При этом обычно снижаются рабочие обороты генераторов и их выходное напряжение. Проблему повышения выходного напряжения генератора в ВЭУ обычно решают с помощью ускоряющих редукторов, что существенно усложняет, утяжеляет конструкцию ветродвигателя. В нашем Ветродвигателе применен электронный редуктор [Л2], автоматически повышающий напряжение с генератора до заданного постоянного напряжения аккумуляторов (UАкк+δ). К выходу электронного редуктора через регулятор зарядного нагрузочного тока (РЗТ), подключен аккумулятор и сетевой инвертор.
Чтобы вычислить коэффициент λ по (1) и поддерживать его значение в процессе работы Ветродвигателя, необходимо с помощью подстанции управления сформировать на выходе РЗТ зарядный (нагрузочный) ток определенной величины. Для этого необходимо установить общий для ветродвигателя датчик скорости текущего ВП и датчик угловой скорости вала обращенного генератора, а также блок деления, блок умножителя, сумматор и т.д.
На Фиг. 1 показан (вид сверху) вариант конструкции заявляемого Ветродвигателя с двумя ветротурбинами (ВТ). В его состав входит: 1 - конусный направитель, 2 - аэродинамические лопасти первой ВТ, 3 - радиальные стержни первого ВТ, 4 - наладочные винты лопастей первой ВТ, 5 - ступица первой ВТ, 6 - вал первой ВТ, 7 - проходные подшипники поворотной головки и механизма ориентации - 9 башня ветродвигателя, 8 - соединительный горизонтальный вал, 10 - соединительные муфты между валами первой и второй ВТ, 11 - вал обращенного генератора, 12 - наладочные винты крыльев второго ВТ, 13 - аэродинамические лопасти второго ВТ, 14 - радиальные стержни второго ВТ, 15 - ступица на корпусе обращенного генератора второго ВТ, 16 - обращенный генератор.
На Фиг. 2 показан (вид со стороны ВП) вариант конструкции заявляемого Ветродвигателя с двумя ветротурбинами (ВТ). В его состав входит: 1 - конусный направитель, 2 - аэродинамические лопасти первой ВТ 3 - радиальные стержни первого ВТ, 4 - наладочные винты лопастей первой ВТ, 12 - наладочные винты лопастей второй ВТ, 13 - аэродинамические лопасти второй ВТ, 14 - радиальные стержни второй ВТ, 15 - ступица на корпусе генератора, 16 - корпус обращенного генератора, 17 - соединительные стержни второй ВТ.
На Фиг. 3 дана блок-схема подстанции управления рассматриваемого варианта ветродвигателя с двумя ВТ, вращающимися в противоположных направлениях. В его состав входит: 18 - тахогенератор с выходным напряжением - установленный на валу - 11 обращенного генератора - 16, 19 - блок умножителя , 20 - блок деления, 21 - датчик скорости ВП с выходным напряжением - UВП, 22-1-выходной сигнал с блока деления 22 - сумматор, 22-2-заданный предварительно промежуточный коэффициент - K=constant, 23 - выходной сигнал сумматора -сигнал задания зарядного тока + ΔK, который подается на вход РЗТ, 24 - блок выпрямителей с LC-фильтром, 25 - электронный редуктор постоянного напряжения т.е. напряжению аккумуляторной батареи - 26, 27 - РЗТ (в его состав обычно входит ПИ - регулятор тока, датчик обратной связи по зарядному току, силовой блок), на выходе которого формируется зарядный ток Lap, 27-1 отрицательная обратная с вязь по зарядному току, 27-2 датчик зарядного тока, 28 - сетевой инвертор, 29 - башня Ветродвигателя.
Работа Ветродвигателя. Перед его рабочим пуском необходимо с помощью наладочных винтов - 4,12 настроить оптимальное положение аэродинамических лопастей обеих ВТ с учетом принятых коэффициентов скорости кромок их лопастей. Переменное (обычно 3-х фазное) напряжение с выхода обращенного генератора - 16 поступает в блок выпрямителей с LC-фильтром - 24. Постоянное напряжение с выхода выпрямителя 24 подается на электронный редуктор постоянного выходного напряжения - где UАкк - рабочее напряжение аккумуляторной батареи. Подстанция управления Ветродвигателя обеспечивает вычисление текущего значения коэффициента скорости кромки лопастей + λ(t) для обеих ВТ. При включении Ветродвигателя его ВТ начинают вращаться на холостом ходу, пока угловая скорость по (1) и значение заданного предварительно коэффициента К
где - сигнал пропорциональный угловой скорости вращающегося электрического поля обращенного генератора-16, причем скорость электрического поля должна в 1,5 раза превышать угловую скорость вала генератора-16.
Uвп - сигнал, пропорциональный текущей скорости ВП.
и когда K(t)-K=+ΔK, тогда коэффициенты скорости кромок лопастей обеих ВТ будут равны λ. Такой режим работы облегчает запуск ВТ, т.е. до определенного уровня угловой скорости генератора зарядный ток Iзар=0, отсутствует подтормаживание генератора и беих ВТ. В рассматриваемом варианте ветродвигателя пусть R2=2R1, λ1=λ2, и при одинаковой линейной скорости кромок лопастей обеих ВТ, у второго может быть становлено в два раза больше лопастей. Так как результирующий вектор ВП, действующий на аэродинамические лопасти -2, 13 ВТ при постоянных значениях λ=λ1=λ2 постоянен, то удобно с помощью наладочных винтов - 4, 12 аэродинамических лопастей выставлять их на оптимальный угол атаки предварительно при наладке. Это существенно подымает эффективность Ветродвигателя. Лопасти первой и второй ВТ будут работать примерно одинаково. После получения на выходе сумматора + ΔK формируются зарядный ток 24 - Iзар, который с рабочим напряжением (UAкк+δ) поступает на вход батареи аккумуляторов - 26. К аккумуляторной батарее подключен сетевой инвертор - 27. Предлагаемая конструкция Ветродвигателя с двумя ВТ и контролируемой линейной скоростью кромок лопастей каждой из них обеспечивает его высокую эффективность и экологичность. Рекомендуем применение предложенного Ветродвигателя на мощности более 1 мгватта из-за его экологичности, механической надежности и энергоэффективности.
Литература
Л1. Ю.Б. Соколовский, В.М. Роткин. Теоретические и технические основы оптимизации ветровых энергетических установок. LuluPress, Inc. 2017. 112 с
Л2. Лимонов Леонид Григорьевич, Соколовский Юлий Борисович. Вiтроэнерггетична установка без редуктора. На корисну модель №142412, от 10.06.2020, Бюл. №11.
Claims (1)
- Ветродвигатель, содержащий горизонтальный вал, конусный направитель воздушного потока и ступицы, на которых равномерно размещены лопасти первого и второго уровня, отличающийся тем, что лопасти имеют аэродинамическую форму, к горизонтальному валу крепится конусный направитель и ступица первого уровня, а горизонтальный вал с помощью проходных подшипников через поворотную головку с механизмом ориентации и муфту соединен с валом обращенного генератора, на корпусе которого закреплена ступица второго уровня и при наличии радиальных и соединительных стержней равномерно размещены аэродинамические лопасти второго уровня, узлы и детали первого уровня относятся к первой ветротурбине, узлы и детали второго уровня - ко второй ветротурбине, которые вращаются в противоположных направлениях, выходное напряжение обращенного генератора через электронный редуктор и регулятор зарядного тока подключено к блоку аккумуляторов, к выходу последнего подключен сетевой инвертор, причем подстанция управления обеспечивает уровень зарядного тока, который поддерживает постоянство заданного коэффициента скорости кромок лопастей λ для каждой из ветроротурбин.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021102853A RU2765324C1 (ru) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | Ветродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021102853A RU2765324C1 (ru) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | Ветродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2765324C1 true RU2765324C1 (ru) | 2022-01-28 |
Family
ID=80214500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021102853A RU2765324C1 (ru) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | Ветродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2765324C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200980032Y (zh) * | 2006-12-15 | 2007-11-21 | 天津市新源电气科技有限公司 | 串联双转子变速变频励磁风电机 |
US20110089693A1 (en) * | 2009-10-19 | 2011-04-21 | Adel Nasiri | Wind energy power conversion system reducing gearbox stress and improving power stability |
RU2508468C2 (ru) * | 2011-12-28 | 2014-02-27 | Василий Силантьевич Петров | Ветродвигатель |
EA027217B1 (ru) * | 2010-12-13 | 2017-07-31 | Деннис Патрик Стил | Установка для преобразования энергии потока сплошной среды в механическую энергию |
EA032946B1 (ru) * | 2017-02-01 | 2019-08-30 | Денис Валерьевич Славиковский | Двухроторная ветроустановка с вертикальной осью вращения, редуктор-сумматор, устройство отбора мощности и устройство управления нагрузкой ветроустановки |
-
2021
- 2021-02-05 RU RU2021102853A patent/RU2765324C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200980032Y (zh) * | 2006-12-15 | 2007-11-21 | 天津市新源电气科技有限公司 | 串联双转子变速变频励磁风电机 |
US20110089693A1 (en) * | 2009-10-19 | 2011-04-21 | Adel Nasiri | Wind energy power conversion system reducing gearbox stress and improving power stability |
EA027217B1 (ru) * | 2010-12-13 | 2017-07-31 | Деннис Патрик Стил | Установка для преобразования энергии потока сплошной среды в механическую энергию |
RU2508468C2 (ru) * | 2011-12-28 | 2014-02-27 | Василий Силантьевич Петров | Ветродвигатель |
EA032946B1 (ru) * | 2017-02-01 | 2019-08-30 | Денис Валерьевич Славиковский | Двухроторная ветроустановка с вертикальной осью вращения, редуктор-сумматор, устройство отбора мощности и устройство управления нагрузкой ветроустановки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI77091C (fi) | Vindturbinsystem foer alstring av elektriskt energi. | |
CN102418663B (zh) | 一种用于海上大功率风电机组的变桨系统及控制方法 | |
CA1310194C (en) | Auxiliary power source in an unducted fan gas turbine engine | |
US20030044274A1 (en) | Extendable rotor blades for power generating wind and ocean current turbines and means for operating below set rotor torque limits | |
CN101943121A (zh) | 风力涡轮机声排放控制系统和方法 | |
US20110305570A1 (en) | Aerodynamic dead zone-less triple rotors integrated wind power driven system | |
CN106762465A (zh) | 叶片、风力发电机组及方法 | |
CN110067697A (zh) | 在风轮机控制中使用的空气动力学性能图的扭转校正因子 | |
CN108223266A (zh) | 在额定风速以下控制风力发电机的方法和装置 | |
US20190145379A1 (en) | Vane pitch control of a wind turbine assembly | |
RU2765324C1 (ru) | Ветродвигатель | |
JP2515750B2 (ja) | 風力発電装置の制御方法 | |
RU2777427C2 (ru) | Мультироторный ветродвигатель | |
US20210317818A1 (en) | System and method for improved extreme load control for wind turbine rotor blades | |
CN202402210U (zh) | 一种用于海上大功率风电机组的变桨系统 | |
JPS58187587A (ja) | 補助風車付き高速垂直軸風車 | |
JPH10339259A (ja) | 風力発電システムの制御方法 | |
RU2444646C1 (ru) | Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации | |
RU2468251C1 (ru) | Способ регулирования ветроэнергетической установки и устройство для его реализации | |
CN114876732A (zh) | 一种风电机组变桨的控制方法及装置 | |
JPH05231297A (ja) | 風力発電装置 | |
RU2697075C1 (ru) | Способ преобразования кинетической энергии ветра на летающей ветроэнергетической установке | |
CN206530440U (zh) | 一种基于振动速度反馈的风机独立变桨控制装置 | |
GB2476529A (en) | Vertical axis feathering vane wind turbine with fantail | |
US11319927B2 (en) | Vane pitch control of a wind turbine assembly |