RU2444646C1 - Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации - Google Patents

Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2444646C1
RU2444646C1 RU2010124625/06A RU2010124625A RU2444646C1 RU 2444646 C1 RU2444646 C1 RU 2444646C1 RU 2010124625/06 A RU2010124625/06 A RU 2010124625/06A RU 2010124625 A RU2010124625 A RU 2010124625A RU 2444646 C1 RU2444646 C1 RU 2444646C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
wind wheel
angle
wind
blades
Prior art date
Application number
RU2010124625/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010124625A (ru
Inventor
Руслан Сергеевич Цгоев (RU)
Руслан Сергеевич Цгоев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)") filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)")
Priority to RU2010124625/06A priority Critical patent/RU2444646C1/ru
Publication of RU2010124625A publication Critical patent/RU2010124625A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2444646C1 publication Critical patent/RU2444646C1/ru

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к области ветроэнергетики. Способ управления ветроэнергетической установкой характеризуется тем, что формируют сигнал о скорости ветра на высоте оси вращения ветроколеса, сигнал задания общего угла установки лопастей ветроколеса и сигнал об угле установки каждой лопасти ветроколеса, также формируют сигнал углового положения вала ветроколеса, по этим сигналам дополнительно формируют сигнал регулирования угла установки каждой лопасти в функции высоты ее расположения в течение каждого оборота ветроколеса. Ветроэнергетическая установка дополнительно содержит блоки управления углом установки лопасти по числу лопастей ветроколеса, выход каждого блока соединен с тягой своей лопасти, первый, второй и третий входы блока управления углом установки лопасти соединены соответственно с выходами датчика скорости ветра, задатчика угла установки лопасти и датчика углового положения вала, а четвертый вход указанного блока соединен с выходом блока контактных колец, вход которого соединен с энергосистемой. Использование изобретений обеспечит повышение эффективности путем повышения используемой установленной мощности ветроэнергетической установки и соответственно увеличения выработки электроэнергии. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение может быть использовано в области ветроэнергетики, конкретно при управлении ветроэнергетической установкой.
Известен способ [Твайделл Дж., Уэйр А. Возобновляемые источники энергии.: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат. 1990.] управления ветроэнергетической установкой, основанный на том, что формируют сигнал о скорости ветра на высоте оси вращения ветроколеса, сигнал задания общего угла установки лопастей ветроколеса и сигнал об угле установки каждой лопасти ветроколеса, по этим сигналам формируют сигнал регулирования, при котором в каждый момент времени равные углы установки лопастей ветроколеса регулируются так, чтобы скорость вращения ветроколеса была постоянной.
Недостатком этого способа-аналога является недоиспользование установленной мощности ветроколеса.
Известен также способ [Дьяков А.Ф., Перминов Э.М., Шакарян Ю.Г. Ветроэнергетика России. Состояние и перспективы развития. - М.: Издательство МЭИ, 1996, стр.35-36] управления ветроэнергетической установкой, основанный на том, что формируют сигнал о скорости ветра на высоте оси вращения ветроколеса, сигнал задания общего угла установки лопастей ветроколеса и сигнал об угле установки каждой лопасти ветроколеса, по этим сигналам формируют сигнал регулирования, при котором в каждый момент времени равные углы установки лопастей ветроколеса постоянные, а скорость вращения ветроколеса меняется пропорционально изменению скорости ветра при постоянной быстроходности.
Недостатком этого способа-прототипа является также недоиспользование установленной мощности ветроколеса.
Известна ветроэнергетическая установка [K.Mortensen, С.Skamris. The masnedoe wind farm. Demonstration project. ELKRAFT Power Company Ltd, Copenhagen, August 1989.] мощностью 300 кВт. Ветроколесо выполнено трехлопастным. При этом система регулирования угла установки лопастей размещена в ступице ветроколеса и содержит гидроцилиндр установки общего угла лопастей, а также три защитных гидроцилиндра (по одному для каждой лопасти). Подвод масла к гидроцилиндрам производится через сквозные отверстия, просверленные по всей длине основного вала ветроустановки. Эта известная ветроэнергетическая установка позволяет реализовать как способ-аналог, так и способ-прототип с присущим им недостатком - недоиспользование установленной мощности ветроколеса. Кроме того, в указанной гидросистеме узел передачи масла от неподвижных элементов в просверленные по всей длине основного вала отверстия к гидроцилиндрам обладает низкой надежностью.
Техническая задача, решаемая изобретением, состоит в повышении эффективности путем повышения использования установленной мощности ветроэнергетической установки и соответственно увеличения выработки электроэнергии.
Поставленная техническая задача решается тем, что в известном способе управления ветроэнергетической установкой, основанном на том, что формируют сигнал о скорости ветра на высоте оси вращения ветроколеса, сигнал задания общего угла установки лопастей ветроколеса и сигнал об угле установки каждой лопасти ветроколеса, формируют сигнал углового положения вала ветроколеса, по этим сигналам дополнительно формируют сигнал регулирования угла установки каждой лопасти в функции высоты ее расположения в течение каждого оборота ветроколеса.
Кроме того, поставленная техническая задача решается тем, что известная ветроэнергетическая установка, содержащая лопасти ветроколеса, ступицу и вал ветроколеса, мультипликатор, электрогенератор, энергосистему, рычаг и тягу по числу лопастей, блок управления лопастями, датчик скорости ветра, задатчик общего угла установки лопастей и датчик угла установки лопасти ветроколеса, при этом лопасти ветроколеса выполнены каждая с возможностью вращения вокруг своей продольной оси в ступице вала ветроколеса, вал ветроколеса соединен с валом электрогенератора, статорная обмотка которого подсоединена к энергосистеме, каждая лопасть ветроколеса ортогонально ее продольной оси вращения жестко соединена с рычагом, который шарнирно соединен с тягой, на валу ветроколеса жестко расположен блок управления лопастями, дополнительно снабжена датчиком углового положения вала ветроколеса, блоком контактных колец и блоками управления углом установки лопасти по числу лопастей ветроколеса, при этом датчик углового положения вала ветроколеса жестко расположен на валу ветроколеса, блок управления лопастями содержит по числу лопастей ветроколеса блоки управления углом установки лопасти, выход каждого из которых соединен с тягой своей лопасти, первый, второй и третий входы блока управления углом установки лопасти соединены соответственно с выходами датчика скорости ветра, задатчика угла установки лопасти и датчика углового положения вала, а четвертый вход указанного блока соединен с выходом блока контактных колец, вход которого соединен с энергосистемой.
Кроме того, блок управления углом установки лопасти снабжен блоком формирования сигнала о высоте расположения лопасти ветроколеса, блоком формирования сигнала о скорости ветра на высоте расположения лопасти ветроколеса, блоком формирования сигнала о скорости ветра на минимальной высоте расположения лопасти ветроколеса, сумматором, функциональным блоком формирования сигнала о приращении угла установки лопасти ветроколеса, блоком формирования сигнала задания угла установки лопасти ветроколеса, регулятором угла установки лопасти ветроколеса, полупроводниковым преобразователем частоты, электродвигателем, системой передачи "винт-гайка", при этом первый, второй и третий входы блока управления углом установки лопасти соединены соответственно с первым входом блока формирования сигнала о скорости ветра на высоте расположения лопасти ветроколеса и входом блока формирования сигнала о скорости ветра на минимальной высоте расположения лопасти ветроколеса, выходы которых подсоединены соответственно к первому и второму входам сумматора, с первым входом блока формирования сигнала задания угла установки лопасти ветроколеса и с входом блока формирования сигнала о высоте расположения лопасти ветроколеса, выход которого соединен со вторым входом блока формирования сигнала о скорости ветра на высоте расположения лопасти ветроколеса, выход сумматора через функциональный блок формирования сигнала о приращении угла установки лопасти ветроколеса соединен со вторым входом блока формирования сигнала задания угла установки лопасти ветроколеса, выход которого соединен со вторым входом регулятора угла установки лопасти ветроколеса, первый вход которого соединен с выходом датчика угла установки лопасти ветроколеса, а выход регулятора соединен со входом управления полупроводникового преобразователя частоты, силовой вход которого соединен с четвертым входом блока управления углом установки лопасти, а силовой выход соединен с электродвигателем, вал последнего соединен через муфту с системой передачи "винт-гайка", гайка которого шарнирно соединена с тягой и с подвижным элементом датчика угла установки лопасти ветроколеса.
Предлагаемое устройство схематично представлено на рисунках.
На фиг.1 представлена общая схема ветроэнергетической установки. На фиг.2 представлен блок управления углом установки лопасти. На фиг.3 представлен поперечный разрез системы передачи "винт-гайка". На фиг.4 представлен график изменения скорости ветра по всей высоте ветроэнергетической установки. На фиг.5 представлены графики изменения мощностей трехлопастного ветроколеса за один оборот.
Согласно фиг.1 лопасть 1 выполнена с возможностью вращения вокруг своей продольной оси в ступице 2 вала 3 ветроколеса. Вал 3 ветроколеса соединен (например, через мультипликатор 4) с валом электрогенератора 5, статорная обмотка (например, многофазная) которого подсоединена к энергосистеме 6. Каждая лопасть 1 ветроколеса ортогонально ее продольной оси вращения жестко соединена с рычагом 7, который шарнирно соединен с тягой 8. На валу 3 ветроколеса жестко расположены датчик 9 углового положения вала 3 ветроколеса, блок 10 управления лопастями и блок 11 контактных колец. Блок 10 управления лопастями содержит, по числу лопастей ветроколеса, блоки 12 управления углом установки лопасти, выход каждого из которых соединен с тягой 8 своей лопасти. Датчик 9 углового положения вала 3 выполнен, например, в виде синхронного калиброванного тахогенератора, выдающего на выходе косинусоидальные сигналы cos(γвк+δoi) постоянной амплитуды по числу лопастей ветроколеса, где γвк - текущее значение угла положения вала 3,
Figure 00000001
- некоторый угол, позволяющий согласовать положения лопасти и датчика 9, i - номер лопасти, m - общее число лопастей ветоколеса. Этот же угол позволяет учесть пространственный сдвиг лопастей. Например, при трехлопастном ветроколесе (m=3) для первой лопасти сигнал имеет вид cos(γвк+0°), для второй лопасти - cos(γвк+120°), для третьей лопасти - cos(γвк-120°) (Бриндли К. Измерительные преобразователи. Справочное пособие: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1991). Первый вход блока 12 управления углом установки лопасти соединен с выходом датчика 13 скорости ветра, обычно выполненный как анемометр, расположенный на гондоле ветроэнергетической установки. Второй вход блока 12 управления углом установки лопасти соединен с выходом задатчика 14 угла установки лопасти. Задатчик 14 угла установки лопасти в простейшем случае представляет собой источник постоянного сигнала. Третий вход блока 12 управления углом установки лопасти соединен с выходом датчика 9 углового положения вала 3. Четвертый вход блока 12 управления углом установки лопасти соединен с выходом блока 11 контактных колец, вход которого соединен с энергосистемой 6. Блок 11 контактных колец выполнен аналогично блоку контактных колец асинхронного двигателя с фазным ротором (Вольдек А.И. Электрические машины. Изд. 2-е, перераб. и доп. Л.: "Энергия", 1974).
Согласно фиг.2 третий вход блока 12 управления углом установки лопасти соединен с входом блока 15 формирования сигнала о высоте расположения лопасти ветроколеса. Первый вход блока 12 управления углом установки лопасти соединен с первым входом блока 16 формирования сигнала о скорости ветра на высоте расположения лопасти ветроколеса и входом блока 17 формирования сигнала о скорости ветра на минимальной высоте расположения лопасти ветроколеса. Второй вход блока 16 соединен с выходом блока 15. Выходы блоков 16 и 17 подсоединены соответственно к первому и второму входам сумматора 18. Выход сумматора 18 через функциональный блок 19 формирования сигнала о приращении угла установки лопасти ветроколеса соединен со вторым входом блока 20 формирования сигнала задания угла установки лопасти ветроколеса. Первый вход блока 20 соединен со вторым входом блока 12. Выход блока 20 соединен со вторым входом регулятора 21 угла установки лопасти ветроколеса, первый вход которого соединен с выходом датчика 22 угла установки лопасти ветроколеса. В простейшем случае датчик 22 выполнен в виде регулируемого резистора с ползунком, перемещение которого пропорционально изменению угла установки лопасти. Выход регулятора 21 соединен со вторым входом (входом управления) полупроводникового преобразователя частоты 23, первый вход (силовой вход) которого соединен с четвертым входом блока 12 и далее с блоком контактных колец 11. Полупроводниковый преобразователь частоты 23 выполнен в виде известных или непосредственного преобразователя частоты, или выпрямительно-инверторного устройства (Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. М.: "Энергия", 1977). Силовой выход преобразователя частоты 23 соединен с электродвигателем 24. Вал электродвигателя 24 соединен через муфту 25 с винтом 26, который проходит внутри гайки 27. Гайка 27 снаружи снабжена шлицами 28, расположенными во внутренних пазах корпуса 29. Корпус 29 имеет ушки 30 для жесткого соединения с валом 3 ветроколеса. Винт 26, гайка 27 и корпус 29 образуют известную систему передачи "винт-гайка", предназначенную для преобразования вращательного движения в поступательное движение. На фиг.2 приведен продольный разрез передачи, а на фиг.3 приведен ее поперечный разрез. (1. Машиностроение. Энциклопедия. / Ред. совет: К.В.Фролов (пред.) и др. - М.: Машиностроение. 2. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. Т. IV-1 / Д.Н.Решетов, А.П.Гусенков и др.; Под общ. ред. Д.Н.Решетова. - 864 с: ил.). Гайка 27 шарнирно соединена с тягой 8. Гайка 27 также соединена с подвижным элементом (ползунком) датчика 22 угла установки лопасти ветроколеса.
На фиг.1 условно приведена схема ветроэнергетической установки при двухлопастном выполнении ветроколеса. При однолопастном или многолопастном (например, трехлопастном) выполнении ветроколеса соответственно меняется лишь число элементов 1, 7, 8 и 12.
Устройство работает следующим образом. Каждая лопасть 1 ветроколеса в течение каждого оборота последовательно проходит крайнее нижнее, горизонтальное и крайнее верхнее положения. При этом по сигналу от датчика 9 углового положения вала 3 блок 15 формирования сигнала о высоте расположения лопасти ветроколеса определяет текущее значение высоты hi, расположения каждой лопасти по формуле
hi=h0-Rвк·cos(γвк+δoi),
где h0 - высота оси вращения ветроколеса, Rвк - радиус ветроколеса.
Сигналы от датчика 13 скорости ветра U0 на высоте h0 оси вращения ветроколеса и от блока 15 формирования сигнала о высоте hi расположения лопасти ветроколеса поступают соответственно на первый и второй входы блока 16, где формируется сигнал о скорости ветра Uhi на высоте текущего расположения лопасти ветроколеса по формуле
Figure 00000002
где для параметра b в среднем за год для открытой местности принято значение b=0.2. (Бурмистров А.А., Виссарионов В.И., Дерюгина Г.В. и др. Методы расчета ресурсов возобновляемых источников энергии.; под ред. В.И.Виссарионова. - М.: Издательский дом МЭИ, 2007.). Согласно этой формуле на фиг.4. представлен график (кривая 1) изменения скорости ветра при U0=15 м/с по всей высоте для ветроэнергетической установки Российского производства типа "Радуга 1" мощностью 1 МВт с радиусом трехлопастного ветроколеса Rвк=24 м, установленной в Калмыкии недалеко от г.Элисты (Селезнев И.С. Состояние и перспективы работ МКБ "Радуга" в области ветроэнергетики. Конверсия в машиностроении - Conversion in machine building of Russia, 1995, №5). Кроме того, на фиг.4 горизонтальные линии 2, 3, 4 соответствуют высотам h0=40 м, hmax=ho+Rвк=40+24=64 м; hmin=h0-Rвк=40-24=16 м; вертикальные линии 5, 6, 7 соответствуют скоростям ветра U0=15 м/с, Umax=16.4784 м/с, Umin=12.4883 м/с на этих высотах. Сигнал от датчика 13 скорости ветра Uo на высоте оси вращения ветроколеса поступает также на вход блока 17, где формируется сигнал о скорости ветра Uh min на минимальной высоте расположения лопасти ветроколеса по формуле
Figure 00000003
Сигналы с выходов блоков 16 и 17 поступают соответственно на первый и второй входы сумматора 18, где определяется текущее значение приращения скорости ветра ΔUhi по формуле
ΔUhi=Uhi-Uh min.
По сигналу сумматора 18 функциональный блок 19 формирует текущее значение сигнала о приращении угла установки лопасти Δφi ветроколеса согласно выражению
Δφi=f(ΔUhi).
Функция f может быть любой. В простейшем случае - это постоянный коэффициент пропорциональности.
Сигнал с выхода задатчика 14 общего угла φo установки лопастей и сигнал с выхода блока 19 поступают соответственно на первый и второй входы блока 20, формирующего сигнал задания угла установки лопасти φзадi в виде
φзадi=φ0+Δφi.
Сигнал с выхода датчика 22 угла φдi установки лопасти ветроколеса и сигнал φзадi с выхода блока 20 поступают соответственно на первый и второй входы регулятора 21, реализующего, например, пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование угла φi установки лопасти ветроколеса
Figure 00000004
где р - символ дифференцирования, kпр, kинт, kдиф - коэффициенты соответственно пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
Сигнал с выхода регулятора 21 поступает на вход управления полупроводникового преобразователя частоты 23, преобразующего напряжение своего силового входа в напряжение требуемой амплитуды и частоты на своем силовом выходе для питания электродвигателя 24. При этом вал электродвигателя 24 через муфту 25 вращает винт 26, который проходит внутри гайки 27. Так как гайка 27 снаружи снабжена шлицами 28, расположенными во внутренних пазах корпуса 29, то при вращении винта 26 гайка 27 перемещается вдоль корпуса 29, жестко соединенного с валом 3 ветроколеса. При перемещении гайки 27 одновременно перемещаются связанные с ней тяга 8 лопасти и ползунок датчика 22 угла установки лопасти ветроколеса. Величина и направление этого перемещения определяются продолжительностью и направлением вращения электордвигателя. Так как при перемещении ползунка меняется и сигнал с выхода датчика 22 угла φдi установки лопасти ветроколеса, то регулятор 21 будет реализовывать указанное ПИД регулирование. При этом величины коэффициентов регулирования устанавливаются такими, чтобы всегда выполнялось условие
(φзадi-φдi)≈0.
Это обеспечивает плавное изменение угла установки каждой лопасти в течение каждого оборота ветроколеса, когда лопасть проходит из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее положение, и наоборот. При этом на фиг.5 представлены графики изменения мощностей трехлопастного ветроколеса за один оборот для указанной ветроэнергетической установки "Радуга 1". Графики 3 и 4 характеризуют соответственно суммарную и среднюю от этой суммарной (т.е. интегральную) мощности ветроколеса при плавном регулировании предлагаемым способом углов установки его лопастей в диапазоне 0°≤φi≤5°. Согласно графику 3 суммарная мощность за один оборот ветроколеса совершает три колебания в диапазоне 1,3646 МВт ≤ Рсум ≤1,4618 МВт, а согласно графику 4 средняя мощность равна Рср≈1.4197 МВт. Там же для сравнения приведены графики 1 и 2 - соответственно суммарной и средней мощностей ветроколеса при угле установки его лопастей φ=0°=const, т.е. без регулирования предлагаемым способом углов установки лопастей. При этом график суммарной мощности за один оборот ВК совершает также три колебания в диапазоне 1.3065 МВт ≤ Рсум(φ=0) ≤1.3747 МВт, а средняя мощность равна
Рср(φ=0)≈1.354 МВт.
Из сравнения Рср и Рср(φ=0) очевидно повышение использования установленной мощности ветроэнергетической установки при предлагаемом регулировании углов установки лопастей ветроколеса, что в свою очередь позволяет увеличить выработку электроэнергии ветроэнергетической установкой.

Claims (3)

1. Способ управления ветроэнергетической установкой, основанный на том, что формируют сигнал о скорости ветра на высоте оси вращения ветроколеса, сигнал задания общего угла установки лопастей ветроколеса и сигнал об угле установки каждой лопасти ветроколеса, отличающийся тем, что формируют сигнал углового положения вала ветроколеса, по этим сигналам дополнительно формируют сигнал регулирования угла установки каждой лопасти в функции высоты ее расположения в течение каждого оборота ветроколеса.
2. Ветроэнергетическая установка, содержащая лопасти ветроколеса, ступицу и вал ветроколеса, мультипликатор, электрогенератор, энергосистему, рычаг и тягу по числу лопастей, блок управления лопастями, датчик скорости ветра, задатчик общего угла установки лопасти и датчик угла установки лопасти ветроколеса, при этом лопасти ветроколеса выполнены каждая с возможностью вращения вокруг своей продольной оси в ступице вала ветроколеса, вал ветроколеса соединен с валом электрогенератора, статорная обмотка которого подсоединена к энергосистеме, каждая лопасть ветроколеса ортогонально ее продольной оси вращения жестко соединена с рычагом, который шарнирно соединен с тягой, на валу ветроколеса жестко расположен блок управления лопастями, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена датчиком углового положения вала ветроколеса, блоком контактных колец и блоками управления углом установки лопасти по числу лопастей ветроколеса, при этом датчик углового положения вала ветроколеса жестко расположен на валу ветроколеса, блок управления лопастями содержит по числу лопастей ветроколеса блоки управления углом установки лопасти, выход каждого из которых соединен с тягой своей лопасти, первый, второй и третий входы блока управления углом установки лопасти соединены соответственно с выходами датчика скорости ветра, задатчика угла установки лопасти и датчика углового положения вала, а четвертый вход блока управления углом установки лопасти соединен с выходом блока контактных колец, вход которого соединен с энергосистемой.
3. Ветроэнергетическая установка по п.2, отличающаяся тем, что блок управления углом установки лопасти снабжен блоком формирования сигнала о высоте расположения лопасти ветроколеса, блоком формирования сигнала о скорости ветра на высоте расположения лопасти ветроколеса, блоком формирования сигнала о скорости ветра на минимальной высоте расположения лопасти ветроколеса, сумматором, функциональным блоком формирования сигнала о приращении угла установки лопасти ветроколеса, блоком формирования сигнала задания угла установки лопасти ветроколеса, регулятором угла установки лопасти ветроколеса, полупроводниковым преобразователем частоты, электродвигателем, системой передачи "винт-гайка", при этом первый, второй и третий входы блока управления углом установки лопасти соединены соответственно с первым входом блока формирования сигнала о скорости ветра на высоте расположения лопасти ветроколеса и входом блока формирования сигнала о скорости ветра на минимальной высоте расположения лопасти ветроколеса, выходы которых подсоединены соответственно к первому и второму входам сумматора, с первым входом блока формирования сигнала задания угла установки лопасти ветроколеса и с входом блока формирования сигнала о высоте расположения лопасти ветроколеса, выход которого соединен со вторым входом блока формирования сигнала о скорости ветра на высоте расположения лопасти ветроколеса, выход сумматора через функциональный блок формирования сигнала о приращении угла установки лопасти ветроколеса соединен со вторым входом блока формирования сигнала задания угла установки лопасти ветроколеса, выход которого соединен со вторым входом регулятора угла установки лопасти ветроколеса, первый вход которого соединен с выходом датчика угла установки лопасти ветроколеса, а выход регулятора соединен со входом управления полупроводникового преобразователя частоты, силовой вход которого соединен с четвертым входом блока управления углом установки лопасти, а силовой выход соединен с электродвигателем, вал последнего соединен через муфту с системой передачи "винт-гайка", гайка которого шарнирно соединена с тягой и с подвижным элементом датчика угла установки лопасти ветроколеса.
RU2010124625/06A 2010-06-17 2010-06-17 Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации RU2444646C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124625/06A RU2444646C1 (ru) 2010-06-17 2010-06-17 Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124625/06A RU2444646C1 (ru) 2010-06-17 2010-06-17 Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010124625A RU2010124625A (ru) 2011-12-27
RU2444646C1 true RU2444646C1 (ru) 2012-03-10

Family

ID=45782084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010124625/06A RU2444646C1 (ru) 2010-06-17 2010-06-17 Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2444646C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522256C1 (ru) * 2013-06-25 2014-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ "МЭИ") Способ управления ветроэнергетической установкой с двумя ветроколесами и устройство для его реализации
RU2549274C1 (ru) * 2013-12-03 2015-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ "МЭИ") Устройство управления ветроэнергетической установкой
RU2603712C2 (ru) * 2012-03-16 2016-11-27 Воббен Пропертиз Гмбх Способ управления ветроэнергетической установкой при отсутствии подключения к сети

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1366687A1 (ru) * 1985-12-10 1988-01-15 Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции Система управлени ветродвигателем
US6525518B1 (en) * 1998-01-14 2003-02-25 Dan-Contol Engineering A/S Method for measuring and controlling oscillations in a wind turbine
RU2305204C2 (ru) * 2005-04-28 2007-08-27 Альберт Васильевич Вовк Способ управления ветроэнергетической установкой (варианты)
RU2350778C2 (ru) * 2004-05-18 2009-03-27 НОРДЕКС ЭНЕРДЖИ ГмбХ Способ управления и регулирования ветроэнергетической установки

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1366687A1 (ru) * 1985-12-10 1988-01-15 Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции Система управлени ветродвигателем
US6525518B1 (en) * 1998-01-14 2003-02-25 Dan-Contol Engineering A/S Method for measuring and controlling oscillations in a wind turbine
RU2350778C2 (ru) * 2004-05-18 2009-03-27 НОРДЕКС ЭНЕРДЖИ ГмбХ Способ управления и регулирования ветроэнергетической установки
RU2305204C2 (ru) * 2005-04-28 2007-08-27 Альберт Васильевич Вовк Способ управления ветроэнергетической установкой (варианты)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Дьяков А.Ф., Перминов Э.М., Шакарян Ю.Г. Ветроэнергетика России. Состояние и перспективы развития. - М.: Издательство МЭИ, 1996, с.35, 36. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2603712C2 (ru) * 2012-03-16 2016-11-27 Воббен Пропертиз Гмбх Способ управления ветроэнергетической установкой при отсутствии подключения к сети
US10063093B2 (en) 2012-03-16 2018-08-28 Wobben Properties Gmbh Method for the control of a wind turbine with no mains support available
RU2522256C1 (ru) * 2013-06-25 2014-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ "МЭИ") Способ управления ветроэнергетической установкой с двумя ветроколесами и устройство для его реализации
RU2549274C1 (ru) * 2013-12-03 2015-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВПО "НИУ "МЭИ") Устройство управления ветроэнергетической установкой

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010124625A (ru) 2011-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2933477T3 (en) SYSTEM AND PROCEDURE FOR PRESSURE SPEED CONTROL OF A WINDMILL
CN102418663B (zh) 一种用于海上大功率风电机组的变桨系统及控制方法
AU2009227898B2 (en) Method and device for power regulation of an underwater power plant
Ofualagba et al. Wind energy conversion system-wind turbine modeling
EP2927484B1 (en) Yaw and pitch angles
US7902689B2 (en) Method and system for noise controlled operation of a wind turbine
US10100812B2 (en) Methods and systems to operate a wind turbine system
CN101581272B (zh) 定桨距变速风力发电机组在失速区的功率控制方法
EP1832743A1 (en) Methods and apparatus for controlling rotational speed of a rotor
CN102168650A (zh) 基于主控的兆瓦级风力机统一和独立变桨混合控制方法
EP1442216A1 (en) Rotor with extendable blades and control criteria therefor
KR20170000933A (ko) 시간 지연 추정을 이용한 풍력 터빈의 피치 제어 시스템
WO2009153614A2 (en) Means and method of wind turbine control for maximum power acquisition
EP2481916A1 (en) Wind turbine power production system with hydraulic transmission
US9534583B2 (en) Methods and systems to operate a wind turbine
RU2444646C1 (ru) Способ управления ветроэнергетической установкой и устройство для его реализации
CN202402210U (zh) 一种用于海上大功率风电机组的变桨系统
RU2522256C1 (ru) Способ управления ветроэнергетической установкой с двумя ветроколесами и устройство для его реализации
CN114876732A (zh) 一种风电机组变桨的控制方法及装置
RU2549274C1 (ru) Устройство управления ветроэнергетической установкой
EP2656499A2 (en) Control of water current turbines
KR102008230B1 (ko) 제한출력 풍력발전기 및 그 제어방법
KR20170110299A (ko) 풍력 터빈의 피치 제어 시스템 및 그 제어방법
WO2020065304A1 (en) Cyclorotor
Ofualagba et al. The modeling and dynamic characteristics of a variable speed wind turbine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120618

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20130810

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160618