RU2763389C1 - Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках - Google Patents

Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках Download PDF

Info

Publication number
RU2763389C1
RU2763389C1 RU2021112625A RU2021112625A RU2763389C1 RU 2763389 C1 RU2763389 C1 RU 2763389C1 RU 2021112625 A RU2021112625 A RU 2021112625A RU 2021112625 A RU2021112625 A RU 2021112625A RU 2763389 C1 RU2763389 C1 RU 2763389C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensors
monitoring
launcher
icpu
parameters
Prior art date
Application number
RU2021112625A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Николаевич Горяев
Вадим Вадимович Назаренко
Раниль Альфритович Тугушев
Алексей Владимирович Нежельченко
Сергей Ильич Потапов
Егор Валентинович Аксенов
Original Assignee
Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" filed Critical Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority to RU2021112625A priority Critical patent/RU2763389C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2763389C1 publication Critical patent/RU2763389C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/0406Rail launchers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048Monitoring; Safety

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках (ПУ) и может быть использовано в ракетной и ракетно-космической технике. Предложена система контроля состояния параметров в шахтных ПУ, включающая блок сбора и обработки информации (БСИ), в отсеке которого размещена аккумуляторная батарея для обеспечения бесперебойной работы системы, датчики температуры и влажности, кабельную сеть для связи с датчиками и переносным персональным компьютером (ПК), получающим информацию от датчиков, синхронизируя ее с часами реального времени. Система содержит датчики контроля положения крыши защитного устройства ПУ и входных люков ПУ для доступа персонала, которые по средствам кабельной сети соединены с БСИ, который в свою очередь соединен с датчиками температуры и влажности, установленными в помещениях пусковой установки в непосредственной близости от мест крепления штатных датчиков пусковой установки. При этом БСИ хранит информацию, полученную с датчиков на съемном электронном носителе, расположенном в дополнительном отсеке корпуса БСИ для ограничения несанкционированного доступа к нему. Питание системы осуществляется от штатной системы автономного электроснабжения пусковой установки по средствам кабельной сети, а для обеспечения быстрой настройки системы в корпусе БСИ установлен модуль отображения информации, выполненный в виде экрана, отображающий текущее состояние системы. Технический результат – увеличение времени работы системы, увеличение зоны контроля параметров температуры и влажности ПУ, обеспечение надежной связи между датчиками и блоком сбора и обработки информации (БСИ), защита от несанкционированного доступа к системе и защита информации, хранящейся в системе. 2 ил.

Description

Заявленное изобретение относится к устройствам контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках (ПУ) и может быть использовано в ракетной и ракетно-космической технике.
Система контроля состояния параметров в шахтных ПУ выполняет следующие функции: измерение температуры и влажности воздуха в помещениях ПУ с привязкой к шкале времени в режиме опроса датчиков с определенной периодичностью; фиксация времени и даты открытия (закрытия) крыши защитного устройства ПУ и входных люков ПУ в режиме постоянного контроля; запись, обработка и хранение получаемой системой информации о параметрах воздушной среды и состояния ПУ; передача накопленной информации на съемный электронный носитель.
Известна система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники (Патент RU 2673414 С1 опубликованного 26.11.2018), включающая в себя блок регистрации воздействий (БРВ) со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения, кабель связи с персональным компьютером (ПК), зарядное устройство, переносной ПК.
По технической сущности указанная система является наиболее близкой к предлагаемому изобретению и выбрана в качестве наиболее близкого аналога.
К недостаткам наиболее близкого аналога можно отнести следующее:
- датчики установлены внутри корпуса блока БРВ, что ограничивает применение системы для объемных помещений;
- доступ к съемному электронному носителю информации не ограничен;
- питание системы осуществляется только от аккумуляторной батареи и от блока дополнительного питания, что ограничивается 90 днями.
- отсутствие модуля отображения информации. Технической задачей заявленного изобретения является:
1) увеличение времени работы системы;
2) контроль положения крыши защитного устройства ПУ и входных люков ПУ;
3) увеличение зоны контроля параметров температуры и влажности ПУ;
4) обеспечение надежной связи между датчиками и блоком сбора и обработки информации (БСИ);
5) защита от несанкционированного доступа к системе и защита информации, хранящейся в системе.
Поставленная техническая задача достигается следующим образом: система контроля состояния параметров в шахтных ПУ, включающая БСИ, в отсеке которого размещена аккумуляторная батарея для обеспечения бесперебойной работы системы, датчики температуры и влажности, кабельную сеть для связи с датчиками и переносным ПК, получающая информацию от датчиков синхронизируя ее с часами реального времени, отличающаяся тем, что содержит датчики контроля положения крыши защитного устройства ПУ и входных люков ПУ для доступа персонала, которые по средствам кабельной сети соединены с БСИ, который в свою очередь соединен с датчиками температуры и влажности, установленными в помещениях пусковой установки в непосредственной близости от мест крепления штатных датчиков пусковой установки, при этом БСИ хранит информацию, полученную с датчиков на съемном электронном носителе, расположенном в дополнительном отсеке корпуса БСИ для ограничения несанкционированного доступа к нему, питание системы осуществляется от штатной системы автономного электроснабжения ПУ по средствам кабельной сети, а для обеспечения быстрой настройки системы в корпусе БСИ установлен модуль отображения информации, выполненный в виде экрана, отображающий текущее состояние системы.
На фиг. 1 представлена схема системы контроля состояния параметров в шахтных ПУ, где:
(1) - группа датчиков относительной влажности и температуры воздуха;
(2) - блок сбора и обработки информации;
(3) - комплект кабелей;
(4) - группа датчиков контроля положения крыши защитного устройства ПУ;
(5) - группа датчиков положения входных люков ПУ;
(6) - съемный электронный носитель информации;
(7) - модуль отображения информации;
(8) - часы реального времени;
(9) - аккумуляторная батарея;
(10) - штатная система автономного электроснабжения ПУ.
На фиг. 2 представлена схема размещения системы контроля состояния параметров в шахтных ПУ, где:
(1) - группа датчиков относительной влажности и температуры воздуха;
(2) - блок сбора и обработки информации;
(3) - комплект кабелей;
(4) - группа датчиков контроля положения крыши защитного устройства ПУ;
(5) - группа датчиков положения входных люков ПУ;
(10) - система автономного электроснабжения;
(11) - крыша защитного устройства;
(12) - крыша защитного устройства в положении «открыто;
(13) - входные люки ПУ;
(14) - входные люки ПУ в положении открыто.
Представленная на фиг. 1 система контроля состояния параметров в шахтных ПУ устроена следующим образом.
Основным элементом системы является БСИ 2, который соединен комплектом кабелей 3 с группой датчиков относительной влажности и температуры воздуха 1, группой датчиков контроля положения крыши защитного устройства ПУ 4 и группой датчиков положения входных люков ПУ 5. Питание системы осуществляется от штатной системы автономного электроснабжения ПУ 10. Для обеспечения бесперебойной работы системы при отключении системы автономного электроснабжения ПУ в корпусе БСИ установлена аккумуляторная батарея 9. БСИ получает информацию о контролируемых параметрах от датчиков, синхронизирует ее с часами реального времени 8 и сохраняет на съемном электронном носителе 6. Для ограничения доступа к информации, хранящейся в БСИ, съемный электронный носитель информации установлен в отдельном отсеке. В системе предусмотрен модуль отображения информации, выполненный в виде экрана 7, отображающий текущее состояние системы и предназначенный для быстрой настройки системы.
Представленная на фиг. 2 система контроля состояния параметров в шахтных ПУ размещается и задействуется следующим образом.
БСИ 2 системы контроля состояния оборудования шахтных ПУ устанавливается в помещение ПУ и подключается к штатной системе автономного электроснабжения 10. Группа датчиков относительной влажности и температуры воздуха 1 располагаются по различным уровням пусковой установки в непосредственной близости от мест крепления штатных датчиков ПУ. Группа датчиков контроля положения крыши защитного устройства ПУ 4 располагаются непосредственно возле крыши защитного устройства ПУ 11, группа датчиков контроля положения входных люков ПУ 5 соответственно возле входных люков ПУ 13. Под управлением внутренней программы БСИ 2 осуществляет опрос датчиков и получает информацию, зарегистрированную датчиками с помощью чувствительных элементов. Данные передаются по кабелям 3, проложенным по штатным кабельным трассам ПУ. Полученные данные БСИ 2 сохраняет на съемном электронном носителе 6 с привязкой к часам реального времени 8. Для доступа к информации, хранящейся в системе, съемный электронный носитель 6 извлекается из отдельного отсека корпуса БСИ 2.
Система контроля состояния параметров в шахтных ПУ является независимой по отношению к оборудованию ПУ, т.е. она не вырабатывает сигнализирующих и управляющих сигналов, регулирующих состояние ПУ. Отказ системы или отдельных ее элементов не влияет на работоспособность сопрягаемых систем ПУ.
Использование системы позволяет:
- отслеживать и документировать случаи нарушения порядка штатной эксплуатации ПУ;
- повысить качество работ при продлении сроков эксплуатации ПУ;
- контролировать выполнение требований эксплуатационной документации;
- учитывать, анализировать и использовать полученные и накопленные данные при дальнейших разработках (доработках) оборудования ПУ, в том числе при разработке перспективных ПУ.

Claims (1)

  1. Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках (ПУ), включающая блок сбора и обработки информации (БСИ), в отсеке которого размещена аккумуляторная батарея для обеспечения бесперебойной работы системы, датчики температуры и влажности, кабельную сеть для связи с датчиками и переносным персональным компьютером (ПК), получающим информацию от датчиков, синхронизируя ее с часами реального времени, отличающаяся тем, что содержит датчики контроля положения крыши защитного устройства ПУ и входных люков ПУ для доступа персонала, которые по средствам кабельной сети соединены с БСИ, который в свою очередь соединен с датчиками температуры и влажности, установленными в помещениях пусковой установки в непосредственной близости от мест крепления штатных датчиков пусковой установки, при этом БСИ хранит информацию, полученную с датчиков на съемном электронном носителе, расположенном в дополнительном отсеке корпуса БСИ для ограничения несанкционированного доступа к нему, питание системы осуществляется от штатной системы автономного электроснабжения пусковой установки по средствам кабельной сети, а для обеспечения быстрой настройки системы в корпусе БСИ установлен модуль отображения информации, выполненный в виде экрана, отображающий текущее состояние системы.
RU2021112625A 2021-04-30 2021-04-30 Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках RU2763389C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112625A RU2763389C1 (ru) 2021-04-30 2021-04-30 Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112625A RU2763389C1 (ru) 2021-04-30 2021-04-30 Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2763389C1 true RU2763389C1 (ru) 2021-12-28

Family

ID=80039867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021112625A RU2763389C1 (ru) 2021-04-30 2021-04-30 Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2763389C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114485264A (zh) * 2022-04-19 2022-05-13 四川赛狄信息技术股份公司 一种筒装导弹发射的点火控制方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2318235C1 (ru) * 2006-06-07 2008-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Автономный измерительно-вычислительный комплекс для контроля предупреждения нештатных ситуаций объектов
RU2491599C1 (ru) * 2012-08-28 2013-08-27 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СКУ Система" (ООО "СКУ Система") Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей
RU2673414C1 (ru) * 2017-10-11 2018-11-26 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники
CN112327679A (zh) * 2020-10-12 2021-02-05 中国运载火箭技术研究院 地面测发控系统
CN112540562A (zh) * 2020-12-21 2021-03-23 云南锐达民爆有限责任公司 一种基于mcu微处理器控制的人影火箭发射安全锁定器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2318235C1 (ru) * 2006-06-07 2008-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Автономный измерительно-вычислительный комплекс для контроля предупреждения нештатных ситуаций объектов
RU2491599C1 (ru) * 2012-08-28 2013-08-27 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СКУ Система" (ООО "СКУ Система") Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей
RU2673414C1 (ru) * 2017-10-11 2018-11-26 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники
CN112327679A (zh) * 2020-10-12 2021-02-05 中国运载火箭技术研究院 地面测发控系统
CN112540562A (zh) * 2020-12-21 2021-03-23 云南锐达民爆有限责任公司 一种基于mcu微处理器控制的人影火箭发射安全锁定器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114485264A (zh) * 2022-04-19 2022-05-13 四川赛狄信息技术股份公司 一种筒装导弹发射的点火控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090027229A1 (en) Smart armor
US20080177436A1 (en) Diagnostic and telematic system
US7669061B2 (en) System and method for providing for remote monitoring and controlling of voltage power transmission and distribution devices
RU2763389C1 (ru) Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках
KR101239286B1 (ko) 클라우드 기반 버스정보단말기 및 이를 이용한 버스정보시스템
CN106020144B (zh) 一种地震台站智能管理系统
US20180183482A1 (en) Integrated wireless communication sensing and monitoring system
US20120008460A1 (en) Data acquisition system with removable
RU90234U1 (ru) Модуль разведки и управления
US11479357B1 (en) Perspective angle acquisition and adjustment of security camera drone
CN108459523A (zh) 一种智能船舶物联网大数据巡更及管理系统
KR101429259B1 (ko) 지진관측소의 원격 관리 시스템
JP2001147144A (ja) 流量メータおよびメータ検針データの通信システム
CN112363450A (zh) 一种地下综合管廊监控运维一体化方法
CN102591729A (zh) 计算机、电子设备和开机控制方法
WO2017034254A1 (ko) 소화기 관리장치 및 소화기
JP7193076B2 (ja) 筐体、自動販売機及びデータ分析システム
CN205879233U (zh) 手持式电力电缆隧道巡视和维护工具
RU2673414C1 (ru) Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники
KR100545911B1 (ko) 맨홀 상태 감시 시스템
WO2022103071A1 (ko) 외장형 ess 데이터 통합기록 장치 및 통합 관제/위험분석 서버
CN1847799A (zh) 便携式煤矿数码数据信息记录仪
Parameshwari et al. An intelligent bionic person for bomb detection and diffusion using internet of things (IoT) in military application
KR100354524B1 (ko) 의료/연구 실험장비의 관리장치
CN207706310U (zh) 一种具有防爆功能的手持通讯记录仪