RU2673414C1 - Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники - Google Patents
Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники Download PDFInfo
- Publication number
- RU2673414C1 RU2673414C1 RU2017135974A RU2017135974A RU2673414C1 RU 2673414 C1 RU2673414 C1 RU 2673414C1 RU 2017135974 A RU2017135974 A RU 2017135974A RU 2017135974 A RU2017135974 A RU 2017135974A RU 2673414 C1 RU2673414 C1 RU 2673414C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- rocket
- impact
- transportation
- connector
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам контроля и регистрации условий транспортирования. Система контроля и регистрации условия транспортирования изделий ракетно-космической техники включает в себя блок регистрации воздействий (БРВ) со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения, кабель связи с персональным компьютером (ПК), зарядное устройство, переносной ПК. Блок регистрации воздействий синхронизируется по времени с блоком положения для определения местоположения происшествия или самой системы в режиме реального времени. На боковой поверхности корпуса блока регистрации воздействий расположены встроенные светодиоды, на торцевой поверхности установлен датчик измерения давления и съемный лючок доступа. БРВ разделен на большой и малый отсек. В малом отсеке размещен разъем для подключения блока съемной памяти, выполняющий функцию выключателя в цепи электропитания. В большом отсеке размещена печатная плата со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения и аккумуляторная батарея. Техническим результатом изобретения является увеличение времени автономной работы системы, возможность замены памяти в условиях эксплуатации, обеспечение определения местоположения критического воздействия. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам регистрации условий транспортирования и может быть использовано в ракетной и ракетно-космической технике.
Известна система контроля и регистрации условий транспортирования, предназначенная для измерений, обработки, накопления и выдачи информации по параметрам окружающей среды и механическим воздействиям на изделия, перемещаемые в транспортировочных контейнерах (см. Государственный реестр средств измерений, регистрационный №30429-05).
По технической сущности и достигаемому результату указанная система является наиболее близким к предлагаемому изобретению и выбрана в качестве прототипа.
К недостаткам прототипа можно отнести следующее:
- отсутствие съемной памяти;
- отсутствие блока дополнительного питания, что значительно сокращает время автономной работы системы (12,5 дней против 30 дней работы на представленной системе, а с дополнительным блоком питания - 90);
- диапазон рабочей температуры системы обеспечивает работоспособность от минус 40 до плюс 50 (против от минус 50 до плюс 50);
- отсутствует световая индикация контроля состояния микропроцессора, аккумуляторной батареи и памяти;
- невозможность определения местоположения критического воздействия на транспортируемое изделие ввиду отсутствия блока положения;
- отсутствует возможность замены памяти в условиях эксплуатации системы;
- отсутствует универсальная плата крепления системы, что усложняет размещение и крепление системы на транспортируемых изделиях;
- в системе присутствуют элементы, отвечающие за работу системы, выпирающие из основного корпуса изделия, что увеличивает риск выхода из строя системы при эксплуатации;
- отсутствует возможность измерения атмосферного давления.
Техническим результатом заявленного изобретения является:
1. Увеличение времени автономной работы системы до 90 дней;
2. Обеспечение универсальности крепления системы на транспортируемые изделия за счет наличия универсальной крепежной пластины;
3. Обеспечение возможности определения местоположения критического воздействия на транспортируемое изделие;
Также в целом в предлагаемой системе устранены основные недостатки прототипа.
Предлагаемая система в автономном режиме позволяет проконтролировать и зарегистрировать условия транспортирования изделий ракетно-космической техники, контролировать соблюдение условий хранения изделий, а также позволяет анализировать технические характеристики изделий в реальных условиях эксплуатации.
Указанные технические результаты достигаются благодаря тому, что система контроля и регистрации условий транспортирования изделий ракетно-космической техники, включает в себя блок регистрации воздействий (БРВ) со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения, кабель связи с персональным компьютером (ПК), зарядное устройство, переносной ПК, при этом блок регистрации воздействий синхронизируется по времени с блоком положения для определения местоположения происшествия или самой системы в режиме реального времени, а на боковой поверхности корпуса блока регистрации воздействий расположены встроенные индикаторы (светодиоды), контролирующие параметры системы, а на его торцевой поверхности установлен датчик измерения давления и съемный лючок доступа, при этом внутренний объем БРВ разделен на большой и малый отсек, в малом отсеке размещен разъем для подключения блока съемной памяти, выполняющий функцию выключателя в цепи электропитания, в большом отсеке размещена печатная плата со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения и аккумуляторная батарея, а на верхней поверхности корпуса блока регистрации воздействий размещен разъем для зарядки, к которому либо пристыковывается разъем для зарядки аккумуляторной батареи БРВ, либо прикрепляется блок дополнительного питания и фиксируется замками.
Дополнительно в предлагаемом решении может быть осуществлено следующее.
В указанной системе контроля и регистрации условий транспортирования изделий ракетно-космической техники:
- блок съемной памяти извлекается из БРВ и подключается к картридеру для трансляции данных на ПК.
- крепление блока регистрации воздействия к транспортировочным контейнерам осуществляется с помощью универсальной крепежной пластины.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлен общий вид блока регистрации воздействий:
(1) - левый светодиод;
(2) - центральный светодиод;
(3) - правый светодиод;
(4) - замок;
(5) - универсальная крепежная пластина;
(6) - разъем для зарядки;
(7) - датчик измерения давления;
(8) - съемный лючок доступа.
На фиг. 2 представлен общий вид блока памяти:
(9) - корпус блока съемной памяти;
(10) - разъем.
На фиг. 3 представлен общий вид блока дополнительного питания:
(11) - замок;
(12) - уплотнительная прокладка;
(13) - ось для позиционирования;
(14) - разъем для зарядки.
На фиг. 4 представлен общий вид картридера:
(15) - картридер;
(16) - разъем USB для связи с ПК;
(17) - разъем для связи с блоком съемной памяти.
На фиг. 5 представлен общий вид зарядного устройства:
(18) - зарядное устройство;
(19) - разъем для зарядки аккумуляторной батареи блока регистрации воздействий;
(20) - разъем для зарядки блока дополнительного питания;
(21) - вилка 220 В.
На фиг. 6 представлен общий вид кабеля связи:
(22) - ответный разъем для связи с блоком регистрации воздействий;
(23) - разъем USB для связи с ПК.
На фиг. 7 представлен общий вид блока положения:
(24) - датчик GPS;
(25) - блок положения;
(26) - датчик ГЛОНАСС.
Описание работы системы контроля регистрации условий транспортирования и хранения.
Система контроля и регистрации условий транспортирования и хранения А018 (далее система) представляет собой устройство блока регистрации воздействий, устройство блока съемной памяти, хранящее все собранные и обработанные данные, блок дополнительного питания для поддержания работоспособности блока регистрации воздействий при длительном хранении, картридер (15) для трансляции данных по условиям транспортирования из блока съемной памяти в память персонального компьютера (ПК), зарядное устройство (18) обеспечивающее зарядку основной и дополнительной аккумуляторных батарей системы, кабель связи блока регистрации воздействий с ПК, а также блока положения (25), предназначенного для контроля и записи скорости движения и определения точного местоположения изделия.
1. Зарядка блока регистрации воздействий или блока дополнительного питания
Для зарядки блока регистрации воздействий зарядное устройство (18) следует подключить к сети переменного тока с помощью вилки 220 В (21). Разъем для зарядки аккумуляторной батареи блока регистрации воздействий (19) состыковать с разъемом для зарядки (6), расположенного на верхней поверхности БРВ закрывающегося навинчивающейся заглушкой, дождаться индикации, обозначающей окончание зарядки батареи.
Для зарядки блока дополнительного питания зарядное устройство (18) следует подключить к сети переменного тока с помощью вилки 220 В (21). Разъем для зарядки блока дополнительного питания (20) состыковать с разъемом для зарядки (14), дождаться индикации, обозначающей окончание зарядки батареи.
Центральный светодиод (2) предназначен для контроля состояния аккумуляторной батареи (зеленый цвет - уровень заряда более 75%, желтый цвет - 50%, красный цвет - менее 30%).
2. Установка системы
Система устанавливается в транспортировочные контейнеры исследуемых изделий с помощью универсальной крепежной пластины (5), прикрепленной к нижней части корпуса блока регистрации воздействий.
3. Настройка блока регистрации воздействий
Перед использованием блок регистрации воздействий следует настроить через ПК. Для этого используют кабель связи блока регистрации воздействий и ПК. Разъем блока регистрации воздействий находится за съемным лючком доступа (8), в малом отсеке БРВ, и соединяется с ответным разъемом для связи с блоком регистрации воздействий (22). Для соединения с персональным компьютером (ПК) используется разъем USB для связи с ПК (23). Включается ПК, и запускается предустановленная программа. Связь с блоком регистрации воздействий произойдет автоматически и на экране отображаются данные. После чего синхронизируются внутренние часы блока регистрации воздействий с астрономическим временем или любым другим временем/датой. Затем осуществляется назначение порогов ускорений, температуры, влажности и давления, а также частота измерений по медленным каналам и период опроса датчиков температуры и влажности, при необходимости добавляется комментарий к поездке. О нормальном функционировании микропроцессора блока регистрации воздействий свидетельствует мигание зеленым цветом первые 5-8 секунд левого светодиода (1) после включения блока регистрации воздействий.
4. Подготовка к работе блока съемной памяти
Для подготовки блока съемной памяти его необходимо подключить с помощью картридера (15) к ПК, подключив разъем для связи с блоком съемной памяти (17) картридера (15) к разъему (10), расположенному в корпусе блока съемной памяти (9). Для соединения с персональным компьютером используется разъем USB для связи с ПК (16). Через ПК выполняется очистка данных, задается название поездки. Выключается ПК, отсоединяется кабель связи ПК и блока регистрации воздействий, устанавливается блок съемной памяти в малый отсек блока регистрации воздействий к разъему, размещенному под крышкой съемного лючка доступа (8). Размещается и закрепляется крышка на съемном лючке доступа (8). По состоянию правого светодиода (3) (зеленый цвет - уровень заполнения менее 30%, желтый - 50%, красный - более 75%). Также правый светодиод (3) на корпусе покажет, включен ли блок регистрации воздействий. Причем первые 5-8 секунд правый светодиод (3) мигает зеленым цветом раз в секунду, после этого он мигает раз в 10-15 секунд - блок регистрации воздействий находится в режиме самонастройки.
5. Подготовка к работе блока положения
Далее подготавливается к работе блок положения (25), предназначенный для контроля и записи скорости движения и определения точного местоположения на протяжении всего периода транспортирования. Включение блока регистрации воздействий и блока положения должно быть синхронизировано по времени (установка времени блока положения также производится через ПК). Работа блока положения обеспечивается датчиком GPS (24) и датчиком ГЛОНАСС (26).
6. Транспортировка
Во время поездки в фоновом режиме происходит сбор данных через датчики температуры, влажности, давления и виброускорения (7). Компаратор сравнивает входные сигналы со значением уставок, и в случае превышения, переводит процессор в режим регистрации и записывает необходимые результаты в память. По окончании транспортирования, блок съемной памяти извлекается из блока регистрации воздействий и подключается к картридеру (15). Включается ПК и запускается установленное ПО. После запуска программы, картридер (15) устанавливается в соответствующее гнездо ПК через разъем USB для связи с ПК (16). Передаются накопленные данные об изменениях температуры, влажности и давления в память ПК. Передается информация об ударных воздействиях, превысивших «зеленую» уставку и о восьмидесяти наиболее сильных ударных воздействиях, в виде временных зависимостей амплитуд ускорений по трем осям. Информация по условиям транспортирования из блока памяти передается на сервер, как в режиме реального времени, так и в виде накопленных данных.
7. Анализ полученной информации
Анализ полученной информации производится на ПК. Запускаются файлы с данными об изменениях температур и влажностей в виде таблицы и в виде графика. Информация обо всех ударных воздействиях, представляется в виде общей таблицы и графиков, разбитых по 80 пакетам соответствующим сильнейшим ударным воздействиям. Все графики можно масштабировать для удобства анализа.
8. Установка изделия на хранение
Установка изделия на хранение и настройка происходит аналогично действиям при транспортировании. Через ПК вводятся нужные установки, очищается блок съемной памяти, при необходимости пишется комментарий. Устанавливается блок дополнительного питания, предназначенный для поддержания работоспособности блока регистрации воздействий, на верхнюю поверхность, согласно расположению оси для позиционирования (13) на фланце блока дополнительного питания. На блоке дополнительного питания установлена уплотнительная прокладка (12) для обеспечения герметичности электрического соединения с блоком регистрации воздействий. Электрическое соединение обеспечивают разъем для зарядки (14) на днище корпуса блока дополнительного питания и разъем для зарядки (6), расположенного на верхней поверхности корпуса БРВ. Механическое соединение обеспечивают четыре замка (11) на боковой поверхности корпуса блока дополнительного питания и четыре замка (4) на корпусе блока регистрации воздействий.
Claims (3)
1. Система контроля и регистрации условий транспортирования изделий ракетно-космической техники, включающая в себя блок регистрации воздействий (БРВ) со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения, кабель связи с персональным компьютером (ПК), зарядное устройство, переносной ПК, отличающаяся тем, что блок регистрации воздействий синхронизируется по времени с блоком положения для определения местоположения происшествия или самой системы в режиме реального времени, при этом на боковой поверхности корпуса блока регистрации воздействий расположены встроенные светодиоды, контролирующие параметры системы, а на его торцевой поверхности установлен датчик измерения давления и съемный лючок доступа, при этом внутренний объем БРВ разделен на большой и малый отсек, в малом отсеке размещен разъем для подключения блока съемной памяти, выполняющий функцию выключателя в цепи электропитания, в большом отсеке размещена печатная плата со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения и аккумуляторная батарея, на верхней поверхности корпуса блока регистрации воздействий размещен разъем для зарядки, к которому либо пристыковывается разъем для зарядки аккумуляторной батареи БРВ, либо прикрепляется блок дополнительного питания и фиксируется замками.
2. Система контроля и регистрации условий транспортирования изделий ракетно-космической техники по п. 1, отличающаяся тем, что блок съемной памяти извлекается из БРВ и подключается к картридеру для трансляции данных на ПК.
3. Система контроля и регистрации условий транспортирования изделий ракетно-космической техники по п. 1, отличающаяся тем, что крепление блока регистрации воздействия к транспортировочным контейнерам осуществляется с помощью универсальной крепежной пластины.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017135974A RU2673414C1 (ru) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017135974A RU2673414C1 (ru) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2673414C1 true RU2673414C1 (ru) | 2018-11-26 |
Family
ID=64556537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017135974A RU2673414C1 (ru) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2673414C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763389C1 (ru) * | 2021-04-30 | 2021-12-28 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999060364A1 (en) * | 1998-05-15 | 1999-11-25 | System Excelerator, Inc. | Method and apparatus for low power, micro-electronic mechanical sensing and processing |
| RU2318235C1 (ru) * | 2006-06-07 | 2008-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Автономный измерительно-вычислительный комплекс для контроля предупреждения нештатных ситуаций объектов |
-
2017
- 2017-10-11 RU RU2017135974A patent/RU2673414C1/ru active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999060364A1 (en) * | 1998-05-15 | 1999-11-25 | System Excelerator, Inc. | Method and apparatus for low power, micro-electronic mechanical sensing and processing |
| RU2318235C1 (ru) * | 2006-06-07 | 2008-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Автономный измерительно-вычислительный комплекс для контроля предупреждения нештатных ситуаций объектов |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Системы контроля и регистрации условий транспортирования (СКРУТ). Описание типа средства измерений. СИ 30429-13. Государственный реестр средств измерений, 2013. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763389C1 (ru) * | 2021-04-30 | 2021-12-28 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8316691B2 (en) | Apparatus and method for measuring and recording data from violent events | |
| US9752923B2 (en) | Data logger for measurement device | |
| NO20140340A1 (no) | Måleverktøy for vanskelige omgivelser | |
| WO2006120435A1 (en) | A building crack monitoring device | |
| RU2673414C1 (ru) | Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники | |
| US9784547B2 (en) | Device for the surveillance of a weapon system, particularly of missile type | |
| RU2763389C1 (ru) | Система контроля состояния параметров в шахтных пусковых установках | |
| CN215882021U (zh) | 用于混凝土试件同条件养护过程多功能监测仪 | |
| CA2743467C (en) | Apparatus and method for measuring and recording data from violent events | |
| CN207895283U (zh) | 旅行式多参数智能环境采集箱 | |
| RU68686U1 (ru) | Модуль сбора и регистрации цифровой информации | |
| CN211012934U (zh) | 墙体倾斜监测装置 | |
| US8547230B1 (en) | Unobtrusive proprioceptive monitor for shipping containers and vehicles | |
| US20230280488A1 (en) | Satellite-enabled node for ambient noise tomography | |
| CN110199290B (zh) | 利用环境光传感器和超级输入/输出电路的侵入检测系统 | |
| JP2000111453A (ja) | 可搬式データ収集装置及びデータ収集解析装置 | |
| Popyack et al. | CONDITION MONITORING USING THE TIME STRESS MEASUREMENT DEVICE (TSMD) | |
| CN117664223A (zh) | 一种弹药贮存微环境智能监测系统 | |
| CN112629626A (zh) | 一种用于气体流量计的振动检测传感器装置 | |
| AU2013204144A1 (en) | Apparatus and method for measuring and recording data from violent events | |
| Hunt et al. | Mass/volume measurements: The demonstration and application of portable and fixed monitoring units for tank calibrations and long term monitoring | |
| Sensor | SBE 48 | |
| CZ29175U1 (cs) | Odolná hladinoměrná stanice |