RU2759303C1 - Linear dispensing machine - Google Patents

Linear dispensing machine Download PDF

Info

Publication number
RU2759303C1
RU2759303C1 RU2021105338A RU2021105338A RU2759303C1 RU 2759303 C1 RU2759303 C1 RU 2759303C1 RU 2021105338 A RU2021105338 A RU 2021105338A RU 2021105338 A RU2021105338 A RU 2021105338A RU 2759303 C1 RU2759303 C1 RU 2759303C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
bottle
filling
pneumatic cylinders
frame
Prior art date
Application number
RU2021105338A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Валерьевич Акатьев
Андрей Александрович Потапов
Игорь Владимирович Анисимов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ИЖСПЕЦКОМПЛЕКТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ИЖСПЕЦКОМПЛЕКТ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ИЖСПЕЦКОМПЛЕКТ"
Priority to RU2021105338A priority Critical patent/RU2759303C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2759303C1 publication Critical patent/RU2759303C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it

Abstract

FIELD: dispensing liquids.SUBSTANCE: invention is intended for dispensing and can be applied for automatic or semi-automatic bottling of still non-viscous liquids on dispensing lines. The linear dispensing machine comprises a stand in the form of a frame, a tank secured in the upper part thereof, equipped with a product supply valve and sensors for the upper and lower levels of the product. A pneumatic cabinet is fixed in the lower part of the frame, a conveyor belt is installed in the middle part thereof for supply and removal of containers, driven by a motor reducer. Pneumatic dispensing control cylinders are fixed on the left and right racks of the frame. A traverse is secured on the rods of the pneumatic cylinders, with dispensing heads installed thereon made in the form of a flexible hose connected to the tank, at the end whereof a flow meter, a pneumatically controlled seat valve and a tube are fixed consecutively on couplings. Installed at the entrance of the conveyor belt are an input bottle blocking sensor and an entrance bottle flow cutoff bar. Installed at the exit of the conveyor belt are an exit bottle count sensor and an exit bottle flow cutoff bar. The bars are secured on the rods of the pneumatic cylinders. Installed along the conveyor at the level of the neck of the container on the pneumatic cylinders in the transverse direction relative to the conveyor are a drip collector bar and a rail with fork brackets fixed thereon for securing bottles. A control unit is fixed on the side surface of the frame, sensors are connected to the measuring inputs thereof. The power outputs of the control unit are connected to the product supply valve, the motor reducer, the pneumatic cylinders and the seat pneumatically controlled valves.EFFECT: increase in the accuracy of dosing of the poured product due to the application of automation means: sensors, a motor reducer, a linear conveyor, valves and pneumatic cylinders connected to an industrial controller.5 cl, 5 dwg

Description

Линейный аппарат для розлива относится к устройствам для наполнения бутылок жидкими или полужидкими веществами и может применяться для автоматической или полуавтоматической фасовки тихих невязких жидкостей в бутылки на линиях розлива.Linear filler refers to devices for filling bottles with liquid or semi-liquid substances and can be used for automatic or semi-automatic filling of quiet, non-viscous liquids into bottles on filling lines.

Известен ряд технических решений, предназначенных для розлива воды или пищевых жидкостей в бутылки. Ниже приведены краткие характеристики некоторых из них.A number of technical solutions are known for filling water or food liquids into bottles. Below are brief characteristics of some of them.

Известно устройство для розлива жидких продуктов в разливочных машинах (RU 2291102 C2, МПК В67С 3/26, опубл. 10.01.2007], которое содержит сопло, установленное на вертикальной оси и снабженное нижним выпускным отверстием и тарельчатым клапаном, выполненным с возможностью перемещения внутри сопла для открытия и закрытия выпускного отверстия для направления жидкого продукта в контейнер, имеющий соответствующее горлышко, расположенное в зоне заполнения под выпускным отверстием, и отклоняющее средство, установленное вблизи выпускного отверстия и предназначенное для отвода конденсата и/или частиц жидкого продукта и их слива вне зоны заполнения.Known device for filling liquid products in filling machines (RU 2291102 C2, IPC В67С 3/26, publ. 10.01.2007], which contains a nozzle mounted on a vertical axis and equipped with a lower outlet and a poppet valve made to move inside the nozzle for opening and closing an outlet for directing a liquid product into a container having a corresponding neck located in the filling zone below the outlet and deflecting means installed near the outlet and designed to drain condensate and / or liquid product particles and drain them outside the filling zone ...

Недостатком устройства для розлива жидких продуктов в разливочных машинах является то, что в описании заявки отсутствуют сведения о возможных способах монтажа устройства в разливочные машины, что ограничивает его промышленную применимость и делает необходимым разработку способа адаптации устройства для розлива к уже имеющемуся оборудованию.The disadvantage of the device for filling liquid products in filling machines is that the description of the application does not contain information on possible methods of mounting the device in filling machines, which limits its industrial applicability and makes it necessary to develop a method for adapting the filling device to existing equipment.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признан мини-завод для розлива жидких продуктов в пластиковые бутылки (RU 51994 U1, МПК B67D 1/00, опубл. 10.03.2006). Завод содержит машину для изготовления бутылок с печью для нагрева заготовок, с блоком роздува бутылок, фасовочно-укупорочную машину роторного типа, этикетировочную машину, машину для упаковки бутылок в термоусадочную пленку, транспортер бутылок, термоусадочную камеру. На заводе установлена фасовочно-укупорочная машина роторного типа и этикетировочная машина, машина для изготовления бутылок дополнительно снабжена блоком раздува бутылок и двумя блоками выноса бутылок, расположенными оппозитно, а транспортер бутылок выполнен в виде стола, снабженного пневмоцилиндром с пластиной на конце для подачи бутылок в машину для упаковки в термоусадочную пленку, при этом фасовочно-укупорочные машины расположены под блоками выноса бутылок, этикетировочные машины расположены на выходе фасовочно-укупорочных машин в одной с ними плоскости, термоусадочная камера расположена в одной плоскости с фасовочно-укупорочными машинами, а все оборудование мини-завода смонтировано на платформе как единый механизм, причем блоки роздува бутылок, фасовочно-укупорочные, этикетировочные машины расположены симметрично относительно оси симметрии компоновки линии завода.The closest technical solution to the claimed invention and selected as a prototype is a mini-plant for filling liquid products into plastic bottles (RU 51994 U1, IPC B67D 1/00, publ. 03/10/2006). The plant contains a machine for making bottles with an oven for heating billets, with a bottle blower, a rotary filling and sealing machine, a labeling machine, a machine for packaging bottles in a shrink film, a bottle conveyor, a shrink chamber. The plant has a rotary filling and sealing machine and a labeling machine, the bottle making machine is additionally equipped with a bottle blowing unit and two opposing bottle delivery units, and the bottle conveyor is made in the form of a table equipped with a pneumatic cylinder with a plate at the end for feeding bottles into the machine. for packing in shrink film, while the filling and sealing machines are located under the blocks for carrying out the bottles, the labeling machines are located at the outlet of the filling and sealing machines in the same plane, the shrink chamber is located in the same plane with the filling and sealing machines, and all equipment is mini- The plant is mounted on a platform as a single mechanism, and the units for blowing bottles, filling and sealing, labeling machines are located symmetrically relative to the axis of symmetry of the plant's line layout.

К основному недостатку мини-завода для розлива жидких продуктов следует отнести его низкую технологичность и надежность, связанную с наличием в его конструкции множества подвижных и вращающихся узлов и агрегатов. Кроме того, фасовочно-укупорочная машина роторного типа, являющаяся одним из основных агрегатов мини-завода, описанная авторами изобретения, раскрыта только на функциональном уровне, при этом в материалах заявки не приведены конкретные способы ее реализации, что ограничивает возможность использования на практике как известной фасовочно-укупорочной машины, так и мини-завода в целом.The main disadvantage of a mini-plant for bottling liquid products is its low manufacturability and reliability associated with the presence in its design of many movable and rotating units and assemblies. In addition, the rotary filling and sealing machine, which is one of the main units of the mini-plant, described by the authors of the invention, is disclosed only at the functional level, while the application materials do not provide specific methods for its implementation, which limits the possibility of using it in practice as known filling -capping machine and mini-plant as a whole.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является расширение технических возможностей аппарата для розлива с одновременным снижением трудоемкости и времени розлива тихих невязких жидкостей в бутылки.The technical problem to be solved by the claimed invention is to expand the technical capabilities of the filling apparatus with a simultaneous decrease in labor intensity and time for filling quiet non-viscous liquids into bottles.

Указанная задача решена тем, что линейный аппарат для розлива содержит станину в виде рамы, в верхней части которой закреплен бак, снабженный клапаном подачи продукта и датчиками верхнего и нижнего уровней продукта, при этом в нижней части рамы закреплен пневмошкаф, а в ее средней части установлен ленточный конвейер для подвода и отвода тары с приводом от мотор-редуктора. На левой и правой стойках рамы закреплены пневмоцилиндры управления розливом двухстороннего действия, на штоках которых закреплена траверса с установленными на ней головками розлива, каждая из которых выполнена в виде подключенного к баку гибкого шланга, на конце которого на муфтах последовательно закреплены расходомер, седельный пневмоуправляемый клапан и трубка. На входе ленточного конвейера установлены датчик входного затора бутылок и планка-отсекатель потока бутылок на входе, а на выходе ленточного конвейера установлены датчик счета бутылок на выходе и планка-отсекатель потока бутылок на выходе, при этом упомянутые планки закреплены на штоках пневмоцилиндров; дополнительно вдоль конвейера на уровне горлышка тары на пневмоцилиндрах установлены подвижные в поперечном направлении относительно конвейера планка-каплесборник и рейка с закрепленными на ней кронштейнами-вилками для фиксации бутылок перед началом розлива. На боковой поверхности рамы закреплен блок управления, выполненный на основе промышленного контроллера, при этом к его измерительным входам подключены датчики, а его силовые выходы подключены, соответственно, к клапану подачи продукта, мотор-редуктору, пневмоцилиндрам и седельным пневмоуправляемым клапанам. Количество головок розлива может варьироваться от двух до восьми, соответственно, измерительный вход, к которому подключены расходомеры и силовой выход с подключенными к нему седельными пневмоуправляемыми клапанами, выполняются многоканальными с числом каналов, совпадающими с количеством головок розлива.This problem is solved by the fact that the linear filling apparatus contains a frame in the form of a frame, in the upper part of which a tank is fixed, equipped with a product supply valve and sensors for the upper and lower levels of the product, while a pneumatic cabinet is fixed in the lower part of the frame, and a pneumatic cabinet is installed in its middle part. belt conveyor for supply and removal of containers driven by a geared motor. On the left and right racks of the frame, there are pneumatic cylinders for controlling the filling of double-acting action, on the rods of which a traverse is fixed with the filling heads installed on it, each of which is made in the form of a flexible hose connected to the tank, at the end of which a flow meter, a saddle pneumatic valve and a tube. At the inlet of the belt conveyor, an inlet bottle mash sensor and a bottle flow cut-off bar are installed at the inlet, and a bottle count sensor at the outlet and a bottle flow cut-off bar at the outlet are installed at the exit of the belt conveyor, while the said bars are fixed on the pneumatic cylinder rods; additionally along the conveyor at the level of the container neck, on pneumatic cylinders, a drip-collecting bar and a rail with fork brackets fixed on it are installed on the pneumatic cylinders, movable in the transverse direction relative to the conveyor, to fix the bottles before the start of bottling. On the side surface of the frame, a control unit is fixed, made on the basis of an industrial controller, while sensors are connected to its measuring inputs, and its power outputs are connected, respectively, to a product supply valve, a gear motor, pneumatic cylinders and pneumatically operated saddle valves. The number of filling heads can vary from two to eight, respectively, the measuring input, to which the flow meters are connected and the power output with pneumatically operated saddle valves connected to it, are multichannel with the number of channels coinciding with the number of filling heads.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью признаков изобретения, является возможность расширения технических возможностей аппарата по наполнению тары жидкостями, за счет одновременного розлива продукта в несколько бутылок и применения средств автоматики, а именно, датчиков, линейного конвейера, управляемого мотор-редуктором, клапанов и пневмоцилиндров, подключенных к промышленному контроллеру. Применение в конструкции аппарата упомянутых узлов позволяет также автоматизировать процесс наполнения тары жидкостями на линиях розлива, снизить трудоемкость технологического процесса налива и повысить точность дозирования наливаемого в тару продукта.A positive technical result provided by the set of features of the invention disclosed above is the possibility of expanding the technical capabilities of the apparatus for filling containers with liquids, due to the simultaneous filling of the product into several bottles and the use of automation means, namely, sensors, a linear conveyor controlled by a gear motor, valves and pneumatic cylinders connected to an industrial controller. The use of the above-mentioned units in the design of the apparatus also makes it possible to automate the process of filling containers with liquids on the filling lines, to reduce the labor intensity of the filling process and to increase the accuracy of dosing of the product poured into the container.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен внешний вид аппарата для розлива спереди; на фиг. 2 представлен внешний вид аппарата для розлива сбоку; на фиг. 3 представлен внешний вид аппарата для розлива в изометрической проекции; на фиг. 4 представлен внешний вид конструкции головок розлива; на фиг. 5 представлена структурная схема блока управления аппаратом.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows the front view of the dispenser; in fig. 2 shows the external view of the dispenser from the side; in fig. 3 shows the external view of the filling machine in isometric projection; in fig. 4 shows the external view of the design of the filling heads; in fig. 5 shows a block diagram of the apparatus control unit.

Линейный автомат для розлива устроен следующим образом.The linear filling machine is designed as follows.

Основу аппарата составляет станина в виде рамы 1, в верхней части которой закреплен бак 2, снабженный клапаном подачи продукта 3 и датчиками верхнего и нижнего уровней 4 и 5 продукта, в нижней части рамы 1 закреплен пневмошкаф 6, а в ее средней части установлен ленточный конвейер 7 для подвода и отвода тары с приводом от мотор-редуктора 8. На левой и правой стойках 9 рамы 1 закреплены пневмоцилиндры управления розливом 10 двухстороннего действия, на штоках которых закреплена траверса 11 с установленными на ней головками розлива, каждая из которых выполнена в виде подключенного к баку 2 гибкого шланга 12, на конце которого на муфтах последовательно закреплены расходомер 13, седельный пневмоуправляемый клапан 14 и трубка 15. На входе ленточного конвейера 7 установлены датчик входного затора бутылок 16 и планка-отсекатель потока бутылок на входе 17, а на выходе ленточного конвейера 7 установлены датчик счета бутылок на выходе 18 и планка-отсекатель потока бутылок на выходе 19, при этом упомянутые планки 17 и 19 закреплены на штоках пневмоцилиндров. Дополнительно вдоль конвейера на уровне горлышка тары на пневмоцилиндрах установлены подвижные в поперечном направлении относительно конвейера планка-каплесборник 20 и рейка с закрепленными на ней кронштейнами-вилками 21 для фиксации бутылок перед началом розлива.The basis of the apparatus is a frame in the form of a frame 1, in the upper part of which a tank 2 is fixed, equipped with a product supply valve 3 and sensors for the upper and lower product levels 4 and 5, a pneumatic cabinet 6 is fixed in the lower part of the frame 1, and a belt conveyor is installed in its middle part 7 for supplying and removing containers driven by a geared motor 8. On the left and right racks 9 of the frame 1, pneumatic cylinders for controlling the filling 10 of double-acting action are fixed, on the rods of which there is a traverse 11 with installed filling heads, each of which is made in the form of a connected to the tank 2 of the flexible hose 12, at the end of which a flow meter 13, a pneumatically operated saddle valve 14 and a tube 15 are sequentially attached to the couplings. conveyor 7 installed a bottle counting sensor at the outlet 18 and a cut-off bar for the flow of bottles at the outlet 19, while the pack the overlapped strips 17 and 19 are fixed on the rods of the pneumatic cylinders. Additionally, along the conveyor at the level of the container neck, on pneumatic cylinders, a drip-collecting bar 20 and a rail with bracket-forks 21 fixed on it are mounted on pneumatic cylinders, movable in the transverse direction relative to the conveyor, to fix the bottles before the start of bottling.

На боковой поверхности рамы 1 закреплен блок управления 22, выполненный на основе промышленного контроллера, при этом к его измерительным входам 23, 24, 25, 26, 27 подключены датчики верхнего и нижнего уровней 4 и 5 продукта, расходомеры 13, датчик входного затора бутылок 16 и датчик счета бутылок на выходе 18, а его силовые выходы 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 подключены, соответственно, к клапану подачи продукта 3, мотор-редуктору 8, пневмоцилиндрам управления розливом 10, седельным пневмоуправляемым клапанам 14, пневмоцилиндрам планок-отсекателей потока бутылок на входе и выходе 17 и 19, а также к пневмоцилиндрам планки-каплесборника 20 и рейки с кронштейнами-вилками 21.On the side surface of the frame 1, a control unit 22 is fixed, made on the basis of an industrial controller, while sensors of the upper and lower levels 4 and 5 of the product, flow meters 13, a sensor of the inlet mash of bottles 16 are connected to its measuring inputs 23, 24, 25, 26, 27 and the bottle counting sensor at the outlet 18, and its power outputs 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 are connected, respectively, to the product supply valve 3, the gear motor 8, the pneumatic cylinders for controlling the bottling 10, the pneumatically operated saddle valves 14, to the pneumatic cylinders of the bottle flow cut-off bar at the inlet and outlet 17 and 19, as well as to the pneumatic cylinders of the drip bar 20 and the rail with fork brackets 21.

Количество головок розлива может варьироваться от двух до восьми, соответственно, измерительный вход 25, к которому подключены расходомеры 13 и силовой выход 31, к которому подключены седельные пневмоуправляемые клапаны 14 выполнены многоканальными с числом каналов, совпадающими с количеством головок розлива. Датчик входного затора бутылок 16 целесообразно выполнить оптическим, состоящим из излучателя и оптически связанного с ним фотоэлемента, а датчик счета бутылок на выходе 18 целесообразно выполнить ультразвуковым, работающим в диффузионном режиме с размещением передатчика и приемника сигнала в одном корпусе.The number of filling heads can vary from two to eight, respectively, the measuring input 25, to which the flow meters 13 are connected and the power outlet 31, to which the pneumatically operated saddle valves 14 are connected, are multichannel with the number of channels coinciding with the number of filling heads. The sensor of the input bottle mash 16 is expediently made optical, consisting of an emitter and an optically connected photocell, and the bottle counting sensor at the outlet 18 is expedient to be made ultrasonic, operating in a diffusion mode with the transmitter and receiver of the signal located in one housing.

В качестве промышленного контроллера блока управления может быть применен контроллер Delta DVP32ES200R (U1) с блоком питания ISD401M21B (U6], содержащий память программ объемом 16к шагов и регистр данных объемом 10к слов, с подключенными к нему дискретным модулем ввода-вывода (U2] DVP08XP211R, аналоговыми модулями ввода DVP04AD-E2 (U3, U4) и панелью оператора ELP-04 (U5).A Delta DVP32ES200R (U1) controller with an ISD401M21B (U6] power supply unit containing a 16k steps program memory and a 10k word data register with a discrete input-output module (U2] DVP08XP211R connected to it can be used as an industrial control unit controller. analog input modules DVP04AD-E2 (U3, U4) and operator panel ELP-04 (U5).

Линейный аппарат для розлива работает следующим образом.Linear filling machine works as follows.

Первоначально аппарат готовят к работе, подключая мотор-редуктор 8, клапаны и пневмоцилиндры к пневмошкафу 6 и силовым выходам блока управления 22, а к его измерительным входам подключают датчики. Затем с помощью панели оператора U5 настраивают параметры технологического процесса розлива, сохраняя их в памяти контроллера, после чего аппарат готов к работе.Initially, the apparatus is prepared for operation by connecting the gear motor 8, valves and pneumatic cylinders to the pneumatic cabinet 6 and the power outputs of the control unit 22, and sensors are connected to its measuring inputs. Then, using the U5 operator panel, the parameters of the technological process of bottling are set, saving them in the controller's memory, after which the device is ready for operation.

В начале процесса розлива оператор устанавливает первую партию наполняемой тары на ленточный конвейер 7, при этом число бутылок должно соответствовать или несколько превышать числу головок розлива. Далее с помощью панели оператора U5 нажатием кнопки «Пуск» оператор активирует аппарат. При этом в соответствии с управляющей программой промышленным контроллером с помощью датчиков и исполнительных механизмов, к которым относятся мотор-редуктор 8, клапаны и пневмоцилиндры, реализуется следующая циклограмма.At the beginning of the filling process, the operator sets the first batch of containers to be filled on the belt conveyor 7, while the number of bottles must correspond to or slightly exceed the number of filling heads. Then, using the U5 operator panel, by pressing the "Start" button, the operator activates the device. In this case, in accordance with the control program of the industrial controller using sensors and actuators, which include the gear motor 8, valves and pneumatic cylinders, the following sequence diagram is implemented.

Вдвигается планка-отсекатель потока бутылок на входе 17 освобождая пространство для движения тары к головкам розлива и выдвигается планка-отсекатель потока бутылок на выходе 19, блокируя выход тары за пределы зоны розлива и обеспечивая их накопление непосредственно над головками розлива, затем включается мотор-редуктор 8 и активируется ленточный конвейер 7. После чего выполняется цикл ожидания срабатывания датчика входного затора бутылок 16, которое происходит, когда последняя бутылка из партии перекроет световой поток от излучателя датчика. После срабатывания датчика 16 выдвигается планка-отсекатель потока бутылок на входе 17, выключается мотор-редуктор 8 и останавливается ленточный конвейер 7, отводится от концов трубок 15 планка-каплесборник 20, освобождая пространство над горлышками тары, и выдвигается рейка с кронштейнами-вилками 21, фиксируя горлышки бутылок перед началом процесса розлива. Далее пневмоцилиндры управления розливом 10 опускают траверсу 11 с головками розлива до достижения трубками 15 дна бутылок, затем с помощью линий силового выхода 29 индивидуально открываются седельные пневмоуправляемые клапаны 14 каждой из головок розлива, после чего начинается налив продукта в тару. Одновременно с этим контроллером осуществляется опрос расходомеров 13 для определения достижения предельного предварительно настроенного расхода по каждой разливочной головке. При наливе продукта в тару пневмоцилиндры управления розливом 10 осуществляют контролируемый по скорости подъем траверсы 11 с головками розлива с точкой останова чуть выше горлышек бутылок для полного заполнения тары продуктом. После окончания налива седельные пневмоуправляемые клапаны 14 закрываются, пневмоцилиндры управления розливом 10 поднимают траверсу 11 с головками розлива в исходное положение, одновременно с этим отводится рейка с кронштейнами-вилками 21, освобождая горлышки бутылок, выдвигается планка-каплесборник 20, перекрывая пространство над горлышками тары, вдвигается планка-отсекатель потока бутылок на выходе 19, освобождая выход тары за пределы зоны розлива, после чего включается мотор-редуктор 8 и активируется ленточный конвейер 7. На последней стадии цикла работы автомата контроллер опрашивает датчик 18, выполняя счет бутылок на выходе. После выхода последней (максимально возможной восьмой) бутылки выдвигается планка-отсекатель потока бутылок на выходе 19 и циклограмма работы автомата повторяется заново.The cut-off bar for the bottle flow at the inlet 17 is pushed in, freeing up space for the movement of containers to the filling heads and the cut-off bar for the bottle flow at the outlet 19 extends, blocking the exit of the containers outside the filling zone and ensuring their accumulation directly above the filling heads, then the gear motor 8 is turned on and the belt conveyor 7 is activated. After that, a waiting cycle is performed for the sensor of the input bottle congestion 16 to be triggered, which occurs when the last bottle from the batch blocks the light flux from the sensor emitter. After the sensor 16 is triggered, the bottle flow cutoff bar at the inlet 17 is extended, the gear motor 8 is turned off and the belt conveyor 7 stops, the drip bar 20 is removed from the ends of the tubes 15, freeing up space above the container necks, and the rail with fork brackets 21 is pulled out, fixing the necks of the bottles before starting the filling process. Further, the pneumatic cylinders for controlling the filling 10 lower the traverse 11 with the filling heads until the tubes 15 reach the bottom of the bottles, then using the lines of the power output 29, the pneumatically operated saddle valves 14 of each of the filling heads are individually opened, after which the product is poured into the container. Simultaneously with this controller, the flow meters 13 are interrogated to determine the achievement of the maximum preset flow rate for each filling head. When the product is poured into the container, the pneumatic cylinders for the filling control 10 carry out a speed-controlled lifting of the crosshead 11 with the filling heads with a stopping point just above the necks of the bottles to completely fill the container with the product. After the end of the filling, the pneumatically operated saddle valves 14 are closed, the pneumatic cylinders for the filling control 10 raise the traverse 11 with the filling heads to its original position, at the same time the rail with the fork brackets 21 is removed, freeing the bottle necks, the drip bar 20 extends, blocking the space above the container necks, the cut-off bar of the bottle flow at outlet 19 is pushed in, freeing the container out of the bottling zone, after which the geared motor 8 is turned on and the belt conveyor 7 is activated. After the release of the last (maximum possible eighth) bottle, the bottle flow cut-off bar at outlet 19 is extended and the sequence diagram of the machine is repeated anew.

Параллельно с выполнением основного цикла промышленный контроллер анализирует уровень продукта в баке 2 с помощью датчиков нижнего и верхнего уровней 4 и 5. При срабатывании датчика 4 контроллер с помощью силового выхода 28 открывает клапан подачи продукта 3, а при срабатывании датчика 5 закрывает его. Оператор во время налива продукта в тару контролирует правильность работы автомата и пополняет пустыми бутылками ленточный конвейер 7. Для окончания работы автомата оператор нажимает на панели оператора U5 кнопку «Стоп».In parallel with the execution of the main cycle, the industrial controller analyzes the level of the product in tank 2 using sensors of the lower and upper levels 4 and 5. When sensor 4 is triggered, the controller opens the product supply valve 3 with the power output 28, and closes it when sensor 5 is triggered. The operator, while pouring the product into the container, monitors the correct operation of the machine and refills the belt conveyor 7 with empty bottles. To end the operation of the machine, the operator presses the "Stop" button on the U5 operator panel.

Таким образом, рассмотренный в настоящей заявке линейный аппарат розлива является высокотехнологичным программно управляемым устройством позволяющим автоматизировать процесс наполнения тары жидкостями на наливных линиях и повысить точность дозирования наливаемого продукта за счет применения средств автоматики, а именно датчиков, мотор-редуктора, линейного конвейера, клапанов и пневмоцилиндров, подключенных к промышленному контроллеру. Кроме того, автомат позволяет значительно сократить время фасовки за счет обеспечения одновременного наполнения нескольких бутылок.Thus, the linear filling machine considered in this application is a high-tech software-controlled device that allows you to automate the process of filling containers with liquids on filling lines and to increase the dosing accuracy of the poured product through the use of automation tools, namely sensors, a gear motor, a linear conveyor, valves and pneumatic cylinders connected to an industrial controller. In addition, the machine can significantly reduce the filling time due to the simultaneous filling of several bottles.

Claims (5)

1. Линейный аппарат для розлива, содержащий станину в виде рамы, в верхней части которой закреплен бак, снабженный клапаном подачи продукта и датчиками верхнего и нижнего уровней продукта, при этом в нижней части рамы закреплен пневмошкаф, а в ее средней части установлен ленточный конвейер для подвода и отвода тары с приводом от мотор-редуктора, отличающийся тем, что на левой и правой стойках рамы закреплены пневмоцилиндры управления розливом двухстороннего действия, на штоках которых закреплена траверса с установленными на ней головками розлива, каждая из которых выполнена в виде подключенного к баку гибкого шланга, на конце которого на муфтах последовательно закреплены расходомер, седельный пневмоуправляемый клапан и трубка; на входе ленточного конвейера установлены датчик входного затора бутылок и планка-отсекатель потока бутылок на входе, а на выходе ленточного конвейера установлены датчик счета бутылок на выходе и планка-отсекатель потока бутылок на выходе, при этом упомянутые планки закреплены на штоках пневмоцилиндров; дополнительно вдоль конвейера на уровне горлышка тары на пневмоцилиндрах установлены подвижные в поперечном направлении относительно конвейера планка-каплесборник и рейка с закрепленными на ней кронштейнами-вилками для фиксации бутылок перед началом розлива; на боковой поверхности рамы закреплен блок управления, выполненный на основе промышленного контроллера, при этом к его измерительным входам подключены датчики, а его силовые выходы подключены, соответственно, к клапану подачи продукта, мотор-редуктору, пневмоцилиндрам и седельным пневмоуправляемым клапанам.1. Linear filling machine containing a frame in the form of a frame, in the upper part of which a tank is fixed, equipped with a product supply valve and sensors for the upper and lower levels of the product, while a pneumatic cabinet is fixed in the lower part of the frame, and a belt conveyor is installed in its middle part for supply and removal of containers driven by a geared motor, characterized in that on the left and right frame racks are fixed pneumatic cylinders for controlling the filling of double-acting a hose at the end of which a flow meter, a pneumatically operated saddle valve and a tube are sequentially fixed to the couplings; at the inlet of the belt conveyor, a sensor for the input bottle mash and a cutoff bar for the bottle flow at the inlet are installed, and at the outlet of the belt conveyor, a sensor for counting bottles at the outlet and a cutoff bar for the bottle flow at the outlet are installed, while the said bars are fixed on the pneumatic cylinder rods; additionally, along the conveyor at the level of the container neck, on pneumatic cylinders, a drip-collecting bar and a rail with fork brackets fixed on it are installed on the pneumatic cylinders in the transverse direction relative to the conveyor; on the side surface of the frame, a control unit is fixed, made on the basis of an industrial controller, while sensors are connected to its measuring inputs, and its power outputs are connected, respectively, to a product supply valve, a gear motor, pneumatic cylinders and pneumatically operated saddle valves. 2. Линейный аппарат для розлива по п. 1, отличающийся тем, что количество головок розлива составляет от двух до восьми.2. Linear filling machine according to claim 1, characterized in that the number of filling heads is from two to eight. 3. Линейный аппарат для розлива по п. 2, отличающийся тем, что измерительный вход, к которому подключены расходомеры и силовой выход, с подключенными к нему седельными пневмоуправляемыми клапанами, выполнены многоканальными с числом каналов, совпадающими с количеством головок розлива.3. Linear filling apparatus according to claim 2, characterized in that the measuring input, to which the flow meters and the power output are connected, with pneumatically operated saddle valves connected to it, are multichannel with the number of channels coinciding with the number of filling heads. 4. Линейный аппарат для розлива по п. 1, отличающийся тем, что датчик входного затора бутылок выполнен оптическим, состоящим из излучателя и оптически связанного с ним фотоэлемента.4. Linear filling machine according to claim 1, characterized in that the sensor of the input bottle mash is made optical, consisting of an emitter and a photocell optically connected to it. 5. Линейный аппарат для розлива по п. 1, отличающийся тем, что датчик счета бутылок на выходе выполнен ультразвуковым, работающим в диффузионном режиме с размещением передатчика и приемника сигнала в одном корпусе.5. Linear filling machine according to claim 1, characterized in that the bottle counting sensor at the outlet is made ultrasonic, operating in a diffusion mode with the transmitter and receiver of the signal located in one housing.
RU2021105338A 2021-03-01 2021-03-01 Linear dispensing machine RU2759303C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021105338A RU2759303C1 (en) 2021-03-01 2021-03-01 Linear dispensing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021105338A RU2759303C1 (en) 2021-03-01 2021-03-01 Linear dispensing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759303C1 true RU2759303C1 (en) 2021-11-11

Family

ID=78607192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021105338A RU2759303C1 (en) 2021-03-01 2021-03-01 Linear dispensing machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759303C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2465969A1 (en) * 2001-11-05 2003-05-15 National Instrument Company, Inc. Liquid system with improved fluid displacement
RU51994U1 (en) * 2005-11-02 2006-03-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Фирма "Ланеф" MINI PLANT FOR FILLING PRODUCTS INTO PLASTIC BOTTLES
RU60073U1 (en) * 2006-06-30 2007-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Талко" UNIVERSAL FILLING AND CUPS MODULE
EA009118B1 (en) * 2006-08-04 2007-10-26 Общество С Ограниченной Ответственностью "Машины И Технологии" Fluid filling device
RU2338682C2 (en) * 2006-09-25 2008-11-20 Сергей Александрович Журавлев Machine for automatic pouring fluids into vessels
RU2406687C1 (en) * 2009-04-03 2010-12-20 Андрей Петрович Потоптаев Semi-automatic glass bottle washing complex

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2465969A1 (en) * 2001-11-05 2003-05-15 National Instrument Company, Inc. Liquid system with improved fluid displacement
RU51994U1 (en) * 2005-11-02 2006-03-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Фирма "Ланеф" MINI PLANT FOR FILLING PRODUCTS INTO PLASTIC BOTTLES
RU60073U1 (en) * 2006-06-30 2007-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Талко" UNIVERSAL FILLING AND CUPS MODULE
EA009118B1 (en) * 2006-08-04 2007-10-26 Общество С Ограниченной Ответственностью "Машины И Технологии" Fluid filling device
RU2338682C2 (en) * 2006-09-25 2008-11-20 Сергей Александрович Журавлев Machine for automatic pouring fluids into vessels
RU2406687C1 (en) * 2009-04-03 2010-12-20 Андрей Петрович Потоптаев Semi-automatic glass bottle washing complex

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1831076B1 (en) Apparatus and method of sterile filling of containers
US6712963B2 (en) Single-use manifold for automated, aseptic transfer of solutions in bioprocessing applications
CN106800268B (en) A kind of radioactive isotope medicament automatic filling system
EP0374586B1 (en) Washing and cleaning system on a packing machine
CN103373690A (en) Combined process of filling and screw capping nail polish
US4401141A (en) Filling machine
RU2759303C1 (en) Linear dispensing machine
US3613746A (en) Container-filling apparatus and method
EP3061721B1 (en) Filling apparatus for filling containers and related method
EP1535659A1 (en) Module, system and method of dosing and mixing pasty products
CN109019490A (en) A kind of automatic filling system
US3731716A (en) Drawback sleeve slide valve
CN112875630B (en) Viscous preparation wire drawing and filling and sealing device
KR102064715B1 (en) Automatic water filling System
US3548891A (en) Method and apparatus for filling receptacles
CN207891034U (en) A kind of essential oil auto-filling and capping apparatus
CN106553983A (en) A kind of semi-automatic bottle filling machine
CN216191026U (en) Many bottles of bottled culture medium are filling device in batches
US2559242A (en) Container filling apparatus with automatically timed filling and conveyer movement means
KR101729240B1 (en) Fluid injection nozzle device pouch packing machine
CN210503370U (en) Two-in-one product boxing device for hair washing and bathing
CN205087900U (en) Semi -automatic beverage bottle liquid filling machine
CN220887001U (en) Quantitative filling machine for bottled oral liquid
RU2098346C1 (en) Automatic packaging machine
CN106553985A (en) A kind of Novel wine bottle canning line