RU2758860C1 - Способ коррекции углов визирования на точку - Google Patents

Способ коррекции углов визирования на точку Download PDF

Info

Publication number
RU2758860C1
RU2758860C1 RU2020133299A RU2020133299A RU2758860C1 RU 2758860 C1 RU2758860 C1 RU 2758860C1 RU 2020133299 A RU2020133299 A RU 2020133299A RU 2020133299 A RU2020133299 A RU 2020133299A RU 2758860 C1 RU2758860 C1 RU 2758860C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angles
angle
coordinate system
point
target
Prior art date
Application number
RU2020133299A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Николаевич Рысенков
Олег Степанович Войченко
Игорь Сергеевич Зобов
Сергей Владимирович Деревнин
Ксения Вадимовна Овчинникова
Original Assignee
Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" filed Critical Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова"
Priority to RU2020133299A priority Critical patent/RU2758860C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2758860C1 publication Critical patent/RU2758860C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области геодезических измерений, измерений траектории движения точки, когда необходимо получить угловые направления на точку в местной (топоцентрической) горизонтной системе координат, где одна из плоскостей ориентирована по горизонту. Способ коррекции углов визирования на точку предусматривает измерение азимутального угла и угла возвышения на цель и заключается в том, что в зоне измерений угломерного прибора дополнительно выбирают две опорные точки, хорошо наблюдаемые с точки размещения прибора и позволяющие произвести геодезические привязки, измеряют геодезические координаты первой и второй опорных точек. Затем измеряют углы визирования на первую и вторую опорные точки, при этом измеренные углы относятся к «перекошенной» системе координат угломерного прибора, определяют углы визирования на опорные точки стандартным способом решения обратной геодезической задачи, в процессе которого по известным геодезическим координатам двух точек получают полярные углы визирования из первой точки на вторую. При этом углы визирования относятся уже к местной (топоцентрической) горизонтной системе координат и являются точными (эталонными). Определяют углы Эйлера α0, β0, γ0, затем формируют стандартную матрицу угловых поправок, выражающую три последовательных поворота на углы (-γ0, -β0, -α0) и преобразующую «перекошенную» систему координат измерительного прибора в топоцентрическую горизонтную систему координат, построенную на найденных углах Эйлера α0, β0, γ0, взятых с противоположными знаками, пересчитывают углы визирования, полученные измерительным прибором в его «перекошенной» координатной системе. При этом в результате этой коррекции получаются верные азимутальный угол и угол возвышения на цель местной горизонтной системы для любой точки на основе измеренных угломерным прибором в «перекошенной» системе координат угла азимута и угла возвышения точки цели. Технический результат – повышение точности угловых измерений в горизонтной системе координат измерительного прибора, предназначенного для измерений углов направления на цель. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области геодезических измерений, измерений траектории движения точки, когда необходимо получить угловые направления на точку в местной (топоцентрической) горизонтной системе координат, где одна из плоскостей, например плоскость X0Z, ориентирована по горизонту.
Геодезические приборы, предназначенные для измерений угловых направлений, имеют в своей конструкции элементы, позволяющие установить прибор вертикально, в соответствии с линией отвеса. Точность установки в отвес соответствует классу точности прибора. В практике траекторных измерений, когда применяется оптическая или радиолокационная аппаратура, не всегда имеется возможность выставки прибора в отвес с необходимой точностью, и вертикальная и горизонтальная плоскости поворота прибора не совпадают с вертикальной и горизонтальной плоскостями местной системы координат, в которой предполагается проведение измерений. Результатом такого несовпадения является получение ошибочных углов визирования на точку цели, что приводит к дополнительным ошибкам (которые могут быть значительными) измерения координат цели.
Известен способ определения положения объекта засечкой с двух измерительных пунктов по азимуту, углу места и дальности (патент RU 2684733, опубл. 04.12.2019 г.), способ позиционирования объекта засечкой дальности и угла места с первого измерительного пункта и углу места - со второго (патент RU 2677586, опубл. 17.01.2019 г.), а также способ позиционирования объекта засечкой азимута с первого измерительного пункта и угла места с дальностью второго (патент RU 2667115, опубл. 26.09.2017 г.). Все три способа дают эффективные решения задачи по измерениям координат точки полигона и применяют углы визирования цели (азимут и угол места (угол возвышения)), полученные измерительными приборами первого и второго измерительных пунктов в качестве входных данных для вычислений.
Однако точность определения местоположения объекта в местной горизонтной системе координат полигона существенно зависит от точности горизонтирования координатных систем измерительных пунктов (измерительных приборов).
Вопрос горизонтирования в перечисленных способах не рассматривается, т.е. измерительные приборы считаются установленными в горизонтальной плоскости по определению. Таким образом, предлагаемое изобретение может применяться для повышения точности позиционирования объекта, положение которого в местной горизонтной системе координат определяется согласно способам, изложенным в патентах RU 2684733, RU 2677586, RU 2667115.
Известен способ математического горизонтирования геодезического прибора - тахометра (патент ЕР3410063, «Геодезический прибор с коррекцией наклона инструмента», опубл. 31.05.2018 г.), установленного с перекосом к горизонту. Этот способ реализует коррекцию углов визирования на цель посредством введения угловых поправок, которые вычисляются при помощи тригонометрических формул на основании данных от штатного датчика наклона тахометра и от штатного оптико-электронного дальномера.
Однако данный способ не может быть реализован для измерительного прибора, не оборудованного датчиком наклона и оптико-электронным дальномером.
Предлагаемое изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в повышении точности угловых измерений в горизонтной системе координат измерительного прибора, предназначенного для измерений углов направления на цель, не только оптического, но и радиотехнического типа, с двумя угломерными шкалами, работающими в перпендикулярных плоскостях.
Одна из особенностей предлагаемого изобретения состоит в том, что горизонтирование измерительного прибора, обычно осуществляемое от линии отвеса, здесь заменено горизонтированием от геодезических координат двух опорных точек, что обеспечивает привязку угломерных измерений к плоскости местного горизонта и меридиану (Северу). Заметим, что горизонтирование от отвеса в горной местности или другой местности с гравитационными аномалиями приводит к значительным ошибкам горизонтирования из-за уклонения отвесной линии.
Применение изобретения дает возможность сведения множества измерительных угломерных приборов в единую горизонтную систему координат простым способом и с высокой точностью, что обеспечивает высокоточные измерения координат.
Точность горизонтирования измерительного прибора предлагаемым способом ограничивается дискретностью угломерных шкал самого прибора и может быть весьма высокой, находясь при этом в соответствии с точностными характеристиками самого измерительного прибора, что позволяет, в принципе, измерить уклонение отвесной линии в точке размещения прибора.
Для получения указанного технического результата в способе коррекции углов визирования на точку, предусматривающем измерение азимутального угла и угла возвышения на цель, в зоне измерений угломерного прибора дополнительно выбирают две опорные точки, хорошо наблюдаемые с точки размещения прибора и позволяющие произвести геодезические привязки и измеряют геодезические координаты первой опорной точки В1, L1, Н1 и второй опорной точки В2, L2, Н2, где Bi - широта, Li - долгота, Hi - высота с соответствующим индексом номера точки i. Затем измеряют углы визирования
Figure 00000001
на первую и вторую опорные точки соответственно, при этом измеренные углы относятся к «перекошенной» системе координат угломерного прибора, где αи i - азимутальный угол отсчитываемый от нуля азимутальной шкалы прибора, β*i - угол возвышения отсчитываемый от нуля шкалы углов возвышения прибора, на точку с соответствующим индексом i. Далее определяют углы визирования
Figure 00000002
на опорные точки стандартным способом решения обратной геодезической задачи, в процессе которого по известным геодезическим координатам двух точек получают полярные углы визирования из первой точки на вторую, при этом углы визирования относятся уже к местной (топоцентрической) горизонтной системе координат и являются точными (эталонными), где
Figure 00000003
- азимутальный угол на цель и
Figure 00000004
угол возвышения на цель, полученные по обратной геодезической задаче. Определение угла Эйлера β0, выражающего отклонение системы координат измерительного устройства от горизонтали местной горизонтной системы координат, осуществляется путем решения уравнения (1), полученного тригонометрически, методом последовательных приближений
Figure 00000005
где α1, α2 - переменные величины.
Определение угла Эйлера α0, выражающего угол между направлением на Север и линией узлов, осуществляется по формулам (2а), (2б), (2в), полученным тригонометрически,
Figure 00000006
Определение угла Эйлера γ0, выражающего угол между линией узлов и нулевым азимутальным направлением поворотной платформы измерительного прибора, осуществляется по формулам (3а), (3б), (3в), полученным тригонометрически,
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Далее формируется стандартная матрица угловых поправок Р(α0, β0, γ0) (4), выражающая три последовательных поворота на углы (-γ0, -β0, -α0) и преобразующая «перекошенную» систему координат измерительного прибора в топоцентрическую горизонтную систему координат, построенную на найденных углах Эйлера α0, β0, γ0, взятых с противоположными знаками:
Figure 00000010
после чего сформированная матрица Р(α0, β0, γ0) применяется для пересчета углов визирования, полученных измерительным прибором в его «перекошенной» координатной системе, в верные азимутальный угол и угол возвышения на цель
Figure 00000011
местной (топоцентрической) горизонтной системы для любой точки, находящейся в зоне измерений, при помощи формул (5), (6а), (6б), (6в), (6г)
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
где
Figure 00000016
- проекции вектора единичной длины на оси
Figure 00000017
прямоугольной горизонтной системы координат соответственно, а верное значение угла
Figure 00000018
выбирается, исходя из знаков полученных углов
Figure 00000019
по условию:
Figure 00000020
В результате коррекции получаются верные азимутальный угол и угол возвышения на цель
Figure 00000021
местной горизонтной системы для любой точки на основе измеренных угломерным прибором в «перекошенной» системе координат угла азимута αИ и угла возвышения β* точки цели.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется фигурами 1 и 2.
На фиг.1 изображено пояснение к способу коррекции углов визирования, где:
1 - точка размещения геодезического прибора;
2 - поворотная платформа двумя угломерными шкалами;
3 - штатив;
4 - опорная точка 1 с координатами Bl , L1 , H1 ;
5 - опорная точка 2 с координатами B2 , L2 , H2 ;
6 - цель.
На фиг. 2 представлены углы Эйлера и углы визирования опорной точки 1 (РТ1) в топоцентрической горизонтной системе и системе координат измерительного прибора, где:
Figure 00000022
- топоцентрическая горизонтная система координат измерительного пункта (ИП);
Figure 00000023
- система координат измерительного инструмента;
α0, β0, γ0 - углы Эйлера;
Figure 00000024
- вычисленные точные углы визирования;
Figure 00000025
- измеренные углы визирования;
7 - прямая пересечения плоскостей (линия узлов)
Figure 00000026
8 - линия визирования;
9 - точка проекции РТ1 на плоскость горизонта измерительного инструмента
Figure 00000027
10 - точка проекции РТ1 на плоскость горизонта топоцентрической системы координат Земли
Figure 00000028
.
На фиг.3 представлена геометрия задачи наблюдения опорных точек R1 и R2, где:
R1 и R2 - наблюдаемые опорные точки;
11 - горизонт измерительного прибора;
12 - горизонт топоцентрической горизонтной СК;
13 - касательная в т.01;
14 - касательная в т.02;
Figure 00000029
- вычисленные точные углы визирования;
Figure 00000030
- измеренные углы визирования.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.
Выполняется определение в зоне измерений прибора двух опорных точек, хорошо наблюдаемых с точки размещения прибора и позволяющих произвести геодезические привязки.Выполняется измерение геодезических координат первой опорной точки B1,L2,H1 и второй опорной точки В2, L2, Н2, где Bi - широта, Li - долгота, Нi - высота с соответствующим индексом.
Выполняется измерение углов визирования
Figure 00000031
и
Figure 00000032
на первую и вторую опорные точки соответственно, которые (углы) относятся к «перекошенной» системе координат измерительного прибора, где αi и - азимутальный угол отсчитываемый от нуля азимутальной шкалы прибора, βi* -угол возвышения отсчитываемый от нуля шкалы углов возвышения прибора, на точку, с соответствующим индексом.
Выполняется определение углов визирования
Figure 00000033
на опорные точки стандартным способом решения обратной геодезической задачи, которые (углы) относятся уже к местной (топоцентрической) горизонтной системе координат и являются точными (эталонными).
Обратная геодезическая задача решается в три этапа.
Первый этап состоит в переводе геодезических координат опорных точек Bi,Li,Hi в геоцентрическую прямоугольную систему координат. Формулы перевода приведены в книге: Н.А. Телеганов, Г.Н. Тетерин. Методы и системы координат в геодезии (Часть 3.2.7, формулы (3.24)).
Figure 00000034
где
Figure 00000035
- радиус кривизны первого вертикала, Н.А. Телеганов, Г.Н. Тетерин. Методы и системы координат в геодезии (Часть 3.2.4, формулы (3.11), здесь: а - большая полуось эллипсоида,
Figure 00000036
- квадрат первого эксцентриситета,
Figure 00000037
- сжатие эллипсоида (Н.А. Телеганов, Г.Н. Тетерин. Методы и системы координат в геодезии (Часть 3.2.2, формулы (3.1)).
Второй этап заключается в пересчете прямоугольных геоцентрических координат опорных точек Xi, Yi, Zi в прямоугольные декартовы координаты местной (топоцентрической) горизонтной системы координат согласно формулам, приведенным в книге: Н.А. Телеганов, Г.Н. Тетерин. Методы и системы координат в геодезии (Часть 3.2, формулы (3.1, 3.2, 3.3)).
Figure 00000038
Figure 00000039
Формулы берутся с той лишь разницей, что в нашем случае ось
Figure 00000040
топоцентрической системы координат направлена по нормали вверх, ось
Figure 00000041
ориентирована на Север, а ось
Figure 00000042
дополняет систему до правой.
На третьем этапе из вычисленных в топоцентрической горизонтной системе координат
Figure 00000043
опорных точек находим полярные углы визирования на эти опорные точки по формулам из книги: Н.А. Телеганов, Г.Н. Тетерин. Методы и системы координат в геодезии (Часть 3.2.10, формулы (3.48)). Формулы берутся с учетом того, что в нашем случае ось
Figure 00000040
направлена по нормали вверх и система координатных осей образует правую тройку.
Figure 00000044
Figure 00000045
Далее следует сравнение вычисленной разности углов
Figure 00000046
с разностью углов, измеренных прибором
Figure 00000047
, что приводит к уравнению (1):
Figure 00000048
Вывод уравнения (1) основан на рассмотрении Фиг. 3 в предположении, что: «перекошенный» горизонт измерительного прибора задан единственной плоскостью; зависимость углов возвышения от азимутальных углов, задающая «перекошенный» горизонт прибора в плоских декартовых координатах, выражается функцией известного заранее вида β0 sin α (Фиг. 3); вертикальные углы визирования, а также угол β0 «перекоса» горизонта измерительного прибора малы и не превышают 4°-5°.
Из рассмотрения Фиг. 3 и тригонометрических определений следует, что для опорной точки с индексом i можно записать выражение разности вычисленного (по обратной геодезической задаче) угла βi' и измеренного прибором угла βi*:
Figure 00000049
где «αi - азимутальный угол горизонтальной плоскости топоцентрической горизонтной системы координат, отсчитываемый от линии узлов, δi - угол наклона горизонта измерительного прибора в точке 0.
Выражая в формуле (1*) cos δi через tan δi учитывая, что тангенс угла δi в точке 0i есть производная функции β0 sin α в этой точке, принимая во внимание, что β0 2 cos2 αi << 1 формулу (1*) приводим к виду:
Figure 00000050
После решения (2*) относительно sin αi отбрасывания одного из решений, которое является физически не обоснованным, приходим к выражению для sin αi
Figure 00000051
Из рассмотрения Фиг. 3 выводится формула связи углов αi и азимутальных углов αi*:
Figure 00000052
из которой следует формула разности углов для опорных точек с индексами 1 и 2 (см. Фиг. 3):
Figure 00000053
где:
Figure 00000054
Figure 00000055
α1 = arcos (cos α1),
α2=arccos(cos α2).
Далее следует решение уравнения (1) методом последовательных приближений и получение в результате решения угла β0 (угла Эйлера, выражающего отклонение системы координат измерительного прибора от горизонтали местной горизонтной системы координат).
Вычисление угла α0 (угла Эйлера, выражающего угол между направлением на Север и линией узлов) выполняется по формулам (2а), (2б), (2в), полученным тригонометрически при рассмотрении фиг. 3:
Figure 00000056
Figure 00000057
Figure 00000058
Вычисление угла γ0 (угла Эйлера, выражающего угол между линией узлов и нулевым азимутальным направлением поворотной платформы измерительного прибора) выполняется по формулам (3а), (3б), (3в), полученным тригонометрически при рассмотрении фиг. 3:
Figure 00000059
Figure 00000060
Figure 00000061
Выполняется формирование стандартной матрицы угловых поправок (4), построенной на найденных углах Эйлера α0, β0, γ0, взятых с противоположными знаками:
Figure 00000062
Матрица угловых поправок (4) для прямоугольных систем координат приведена в книге: Н.А. Телеганов, Г.Н. Тетерин. Методы и системы координат в геодезии (Часть 3.2.8, формулы 3.30, 3.31, 3.32, 3.33). Применение формул скорректировано с учетом того, что в нашем случае ось
Figure 00000063
направлена по нормали вверх, ось
Figure 00000064
направлена на Север, ось
Figure 00000065
дополняет систему до правой.
Матрица (4) применяется далее для пересчета (коррекции) углов визирования, полученных измерительным прибором в его «перекошенной» координатной системе, в углы
Figure 00000066
местной (топоцентрической) горизонтной системы для любой точки, находящейся в зоне измерений, при помощи формул (5), (6а), (6б), (6в), (6г):
Figure 00000067
Где
Figure 00000068
- проекции вектора единичной длины на оси
Figure 00000069
прямоугольной горизонтной системы координат соответственно,
Figure 00000070
Figure 00000071
Figure 00000072
где верное значение угла
Figure 00000073
выбирается исходя из знаков полученных углов
Figure 00000074
по условию:
Figure 00000075
Таким образом «неправильные» угол азимута αи и угол возвышения β* точки цели, измеренные прибором в «перекошенной» системе координат прибора, преобразуются (корректируются) в «правильные» углы местной горизонтной системы координат.
Фиг. 1 и 2 иллюстрируют последовательность реализации способа. В зоне измерений геодезического прибора определяются две опорные точки (фиг. 1, метки 4, 5), хорошо наблюдаемые с точки размещения прибора и позволяющие произвести геодезические привязки. Производятся геодезические привязки опорных точек и точки размещения прибора с получением геодезических координат точек В1, L1, Н1; В2, L2, Н2; В0, L0, Н0, где Bi - широта, Li - долгота, Hi - высота с соответствующим индексом. Проводятся измерения углов визирования
Figure 00000076
на первую и вторую опорные точки (на фиг. 2 изображена только одна опорная точка, с целью не загромождать рисунок). Решаются обратные геодезические задачи по вычислению углов визирования
Figure 00000077
на первую и вторую опорные точки (Фиг. 2). Разности вычисленных
Figure 00000078
и измеренных
Figure 00000079
углов сравниваются при помощи уравнения (1), которое решается методом последовательных приближений. Решение уравнения (1) дает угол β0. Значение угла β0 подставляется в формулы (2а), (2б), (2в), и в результате вычислений определяется угол α0. Значение угла β0 подставляется в формулы (3а), (3б), (3в), и в результате вычислений определяется угол γ0. Найденные значения углов α0, β0, γ0, взятые с противоположным знаком, подставляются в матрицу угловых поправок (4). Полученная матрица угловых поправок (4) подставляется в формулу (5), дающую значения проекций единичного вектора оси горизонтной системы координат
Figure 00000080
(Фиг. 2).
Найденные значения проекций единичного вектора подставляются в формулы (6а), (6б), (6в), (6г), которые дают скорректированные значения
Figure 00000081
углов визирования на точку цели.
Таким образом, «неправильные» углы визирования точки цели, измеренные прибором в «перекошенной» системе координат прибора, преобразуются (корректируются) в «правильные» углы местной горизонтной системы координат.

Claims (27)

  1. Способ коррекции углов визирования на точку, предусматривающий измерение азимутального угла и угла возвышения на цель, отличающийся тем, что
  2. в зоне измерений угломерного прибора дополнительно выбирают две опорные точки, хорошо наблюдаемые с точки размещения прибора и позволяющие произвести геодезические привязки;
  3. измеряют геодезические координаты первой опорной точки B1, L1, H1 и второй опорной точки B2, L2, H2, где Βi - широта, Li - долгота, Hi - высота с соответствующим индексом номера точки i;
  4. измеряют углы визирования
    Figure 00000082
    на первую и вторую опорные точки соответственно, при этом измеренные углы относятся к «перекошенной» системе координат угломерного прибора, где αи i - азимутальный угол, отсчитываемый от нуля азимутальной шкалы прибора, β*i - угол возвышения, отсчитываемый от нуля шкалы углов возвышения прибора, на точку с соответствующим индексом i;
  5. определяют углы визирования
    Figure 00000083
    на опорные точки стандартным способом решения обратной геодезической задачи, в процессе которого по известным геодезическим координатам двух точек получают полярные углы визирования из первой точки на вторую, при этом углы визирования относятся уже к местной (топоцентрической) горизонтной системе координат и являются точными (эталонными), где
    Figure 00000084
    - азимутальный угол на цель и
    Figure 00000085
    - угол возвышения на цель, полученные по обратной геодезической задаче;
  6. определяют угол Эйлера β0, выражающий отклонение системы координат измерительного устройства от горизонтали местной горизонтной системы координат, путем решения уравнения (1), полученного тригонометрически, методом последовательных приближений
  7. Figure 00000086
  8. где α1, α2 - переменные величины;
  9. определяют угол Эйлера α0, выражающий угол между направлением на Север и линией узлов, по формулам (2а), (2б), (2в), полученным тригонометрически,
  10. Figure 00000087
  11. Figure 00000088
  12. Figure 00000089
  13. определяют угол Эйлера γ0, выражающий угол между линией узлов и нулевым азимутальным направлением поворотной платформы измерительного прибора, по формулам (3а), (3б), (3в), полученным тригонометрически,
  14. Figure 00000090
  15. Figure 00000091
  16. Figure 00000092
  17. формируют стандартную матрицу угловых поправок Р(α0, β0, γ0) (4), выражающую три последовательных поворота на углы (-γ0, -β0, -α0) и преобразующую «перекошенную» систему координат измерительного прибора в топоцентрическую горизонтную систему координат, построенную на найденных углах Эйлера α0, β0, γ0, взятых с противоположными знаками:
  18. Figure 00000093
  19. применяют сформированную матрицу Р(α0, β0, γ0) для пересчета углов визирования, полученных измерительным прибором в его «перекошенной» координатной системе, в верные азимутальный угол и угол возвышения на цель
    Figure 00000094
    местной (топоцентрической) горизонтной системы для любой точки, находящейся в зоне измерений, при помощи формул (5), (6а), (6б), (6в), (6г)
  20. Figure 00000095
  21. Figure 00000096
  22. Figure 00000097
  23. Figure 00000098
  24. где
    Figure 00000099
    - проекции вектора единичной длины на оси
    Figure 00000100
    прямоугольной горизонтной системы координат соответственно,
  25. а верное значение угла
    Figure 00000101
    выбирается, исходя из знаков полученных углов
    Figure 00000102
    по условию:
  26. Figure 00000103
  27. при этом в результате коррекции получаются верные азимутальный угол и угол возвышения на цель
    Figure 00000104
    местной горизонтной системы для любой точки на основе измеренных угломерным прибором в «перекошенной» системе координат угла азимута αи и угла возвышения β* точки цели.
RU2020133299A 2020-10-09 2020-10-09 Способ коррекции углов визирования на точку RU2758860C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133299A RU2758860C1 (ru) 2020-10-09 2020-10-09 Способ коррекции углов визирования на точку

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133299A RU2758860C1 (ru) 2020-10-09 2020-10-09 Способ коррекции углов визирования на точку

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2758860C1 true RU2758860C1 (ru) 2021-11-02

Family

ID=78466433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020133299A RU2758860C1 (ru) 2020-10-09 2020-10-09 Способ коррекции углов визирования на точку

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2758860C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115900755A (zh) * 2022-08-30 2023-04-04 中国科学院上海天文台 一种靶标指向自动修正方法及实现该方法的靶标

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6727849B1 (en) * 1998-10-22 2004-04-27 Trimble Navigation Limited Seamless surveying system
RU2594950C1 (ru) * 2015-07-24 2016-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы
RU2667115C1 (ru) * 2017-09-26 2018-09-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Способ позиционирования объекта засечкой азимута с первого измерительного пункта и угла места с дальностью - со второго
RU2677586C1 (ru) * 2017-12-11 2019-01-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Способ позиционирования объекта засечкой дальности и угла места с первого измерительного пункта и угла места - со второго
RU2684733C2 (ru) * 2017-07-25 2019-04-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Способ определения положения объекта засечкой с двух измерительных пунктов по азимуту, углу места и дальности

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6727849B1 (en) * 1998-10-22 2004-04-27 Trimble Navigation Limited Seamless surveying system
RU2594950C1 (ru) * 2015-07-24 2016-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы
RU2684733C2 (ru) * 2017-07-25 2019-04-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Способ определения положения объекта засечкой с двух измерительных пунктов по азимуту, углу места и дальности
RU2667115C1 (ru) * 2017-09-26 2018-09-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Способ позиционирования объекта засечкой азимута с первого измерительного пункта и угла места с дальностью - со второго
RU2677586C1 (ru) * 2017-12-11 2019-01-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Способ позиционирования объекта засечкой дальности и угла места с первого измерительного пункта и угла места - со второго

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115900755A (zh) * 2022-08-30 2023-04-04 中国科学院上海天文台 一种靶标指向自动修正方法及实现该方法的靶标
CN115900755B (zh) * 2022-08-30 2024-04-02 中国科学院上海天文台 一种靶标指向自动修正方法及实现该方法的靶标

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7199872B2 (en) Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
CN113295049A (zh) 一种运载火箭瞄准方法及装置
RU2758860C1 (ru) Способ коррекции углов визирования на точку
Reda et al. Accuracy analysis and calibration of total station based on the reflectorless distance measurement
Wilkins Integrations of a coordinating system with conventional metrology in the setting out of magnetic lenses of nuclear accelerator
Nestorović et al. Comparison of height differences obtained by trigonometric and spirit leveling method
US10337833B2 (en) Method and system for the acquisition of high-accuracy coordinate information without the use of directed electromagnetic radiation
Zhang et al. Image-assisted total station camera mounting error correction model and analysis
JP2014048075A (ja) Ｇｎｓｓによる位置計測装置
RU2428656C1 (ru) Способ установки измерительного прибора в рабочее положение и устройство для его осуществления
RU2594950C1 (ru) Способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы
RU2423664C2 (ru) Способ центрирования измерительного прибора и устройство для его осуществления
CN105258566B (zh) 火箭瞄准系统通过瞄准标尺和基准点获取基准方位的方法
Walker et al. Total Station Differential Levelling
Ceylan et al. Precise height determination using leap-frog trigonometric leveling
RU2774656C1 (ru) Способ измерения геометрических параметров объекта с применением теодолита
JP2609976B2 (ja) 方位計
RU2727318C1 (ru) Способ определения неортогональности осей чувствительности лазерного гироскопа
Solarić et al. Independent control of GPS networks above long tunnels by astronomically determined azimuths or bearing angles
Manzano New Longitudinal Error Balancing Approaches for Closed Traverses
Плесовских et al. Application of optical and electronic angular instruments in various types of geodetic works
Walker et al. Levelling
Bennett et al. Practical theodolite levelling procedures
Reda Adinew et al. Accuracy analysis and Calibration of Total Station based on the Reflectorless Distance Measurement
RU2630524C2 (ru) Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях