RU2630524C2 - Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях - Google Patents
Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630524C2 RU2630524C2 RU2016105276A RU2016105276A RU2630524C2 RU 2630524 C2 RU2630524 C2 RU 2630524C2 RU 2016105276 A RU2016105276 A RU 2016105276A RU 2016105276 A RU2016105276 A RU 2016105276A RU 2630524 C2 RU2630524 C2 RU 2630524C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gyrotheodolite
- field
- control element
- accuracy
- determination
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
- G01C15/006—Detectors therefor
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано для определения азимута базового геодезического направления в полевых условиях, располагаемого на различной высоте по отношению к горизонту, азимут которого определяется с высокой точностью гироскопическим методом. Предназначено для подвижных объектов, нуждающихся в таком направлении при выполнении технологических операций по замене навигационных приборов в полевых условиях в различных условиях местности и погодных условий. Устройство содержит контрольный элемент 1, контрольный элемент 2, контрольный элемент 3, гиротеодолит 1, гиротеодолит 2, гиротеодолит 3, оптическую систему передачи направления на верхний прибор системы прицеливания подвижного объекта, включающую нижнюю и верхнюю треугольные призмы в одном корпусе, двухстороннюю призму БР-180 и верхний прибор подвижного объекта.
Description
Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано для определения азимута базового геодезического направления (АБН) в полевых условиях располагаемого на различной высоте по отношению к горизонту, азимут которого определяется с высокой точностью гироскопическим методом. Предназначено для подвижных объектов (ПО), нуждающихся в таком направлении при выполнении технологических операций по замене навигационных приборов в полевых условиях в различных условиях местности и погодных условий.
Известны своим практическим использованием устройство для передачи направления на различные горизонты и хранитель азимута направления [1, 3].
Основным недостатком данных устройств является низкая оперативность и недостаточная надежность воспроизведения геодезических азимутов в полевых условиях.
Наиболее близким по технической сущности является система обратных отвесов, располагаемая в пункте постоянной дислокации ПО [2].
Недостатком использования системы обратных отвесов является то, что при выполнении задач на значительных расстояниях от пункта постоянной дислокации, в случае необходимости устранения отказов навигационных приборов ПО возникает необходимость его возвращения в пункт постоянной дислокации для устранения таких отказов, что значительно снижает уровень готовности ПО к применению. При разрушении системы обратных отвесов в пункте постоянной дислокации в результате спецвоздействия, проблема восстановления готовности ПО в существующих условиях не может быть решена.
Задачей изобретения является создание устройства для обеспечения готовности ПО к применению по назначению в части определения АБН, за счет исключения его маневра на пункт постоянной дислокации.
Требуемый технический результат достигается тем, что в полевых условиях выбирается площадка для замены навигационных приборов и проводится их замена. Заранее разворачивается полевой геодезический пункт обеспечения работ, включающий три гирокомпаса (гиротеодолита) ГК-1, ГК-2, ГК-3, к которым добавляются три призмы БР-180, выполняющие роль контрольных элементов КЭ-1, КЭ-2, КЭ-3, оптическая система передачи направления на верхний прибор системы прицеливания ПО, включающая нижнюю и верхнюю треугольные призмы, находящиеся в одном корпусе, и двусторонняя призма БР-180. Гирокомпаса (гиротеодолиты) и призмы размещаются на геодезических штативах на одном уровне по правилам, принятым в геодезии. Все конструктивные элементы приводятся в горизонт и по высоте при помощи штативов и уровней горизонта.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 представлен возможный вариант построения устройства определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях, который, как было сказано выше, содержит:
1 - контрольный элемент 1 (КЭ-1);
2 - контрольный элемент 2 (КЭ-2);
3 - контрольный элемент 3 (КЭ-3);
4 - гиротеодолит 1 (ГК-1);
5 - гиротеодолит 2 (ГК-2);
6 - гиротеодолит 3 (ГК-3);
7 - оптическая система передачи направления на верхний прибор системы прицеливания ПО, включающая нижнюю и верхнюю треугольные призмы в одном корпусе;
8 - двухсторонняя призма БР-180;
9 - верхний прибор ПО.
Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях работает следующим образом: 4, 5, 6 определяют соответствующие азимуты Акэ1, Акэ2 и Акэ3 на 1, 2, 3 и азимуты на 7 An1, An2 и An3 соответственно. Определенные азимуты поступают и хранятся в 1, 2, 3. Далее они через 4, 5, 6 поступают в 7, где происходит обобщение, откуда в 8, после чего формируется необходимый АБН. После получения АБН его значение из 8 поступает в 9.
Источники информации
1. SU 623105, 05.09.1978.
2. RU 2035696 С1, 20.05.1995.
3. SU 550612, 30.03.1977.
Claims (1)
- Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях, состоящее из гиротеодолита 1, гиротеодолита 2, гиротеодолита 3, верхнего прибора подвижного объекта, отличающееся тем, что в него дополнительно введена оптическая система передачи базового направления на верхний прибор системы прицеливания подвижного объекта, включающая нижнюю и верхнюю треугольные призмы в одном корпусе, двухсторонняя призма БР-180 и три контрольных элемента.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016105276A RU2630524C2 (ru) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016105276A RU2630524C2 (ru) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016105276A RU2016105276A (ru) | 2017-08-22 |
RU2630524C2 true RU2630524C2 (ru) | 2017-09-11 |
Family
ID=59744578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016105276A RU2630524C2 (ru) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2630524C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772736C1 (ru) * | 2021-02-19 | 2022-05-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU300758A1 (ru) * | В. В. Смирнов, Д. В. Родкевич , И. А. Забелина | Проекционный дальномер | ||
SU550612A1 (ru) * | 1975-04-21 | 1977-03-15 | Предприятие П/Я Х-5827 | Хранитель азимута направлени |
RU2035696C1 (ru) * | 1992-02-17 | 1995-05-20 | Сибирский научно-исследовательский и производственный центр геоинформации и прикладной геодезии | Обратный отвес |
CN1126310A (zh) * | 1995-02-28 | 1996-07-10 | 中国航天工业总公司第一研究院第十三研究所 | 快速高精度陀螺经纬仪 |
WO2012159978A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | Sagem Defense Securite | Method for remotely determining an absolute azimuth of a target point |
-
2016
- 2016-02-17 RU RU2016105276A patent/RU2630524C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU300758A1 (ru) * | В. В. Смирнов, Д. В. Родкевич , И. А. Забелина | Проекционный дальномер | ||
SU550612A1 (ru) * | 1975-04-21 | 1977-03-15 | Предприятие П/Я Х-5827 | Хранитель азимута направлени |
RU2035696C1 (ru) * | 1992-02-17 | 1995-05-20 | Сибирский научно-исследовательский и производственный центр геоинформации и прикладной геодезии | Обратный отвес |
CN1126310A (zh) * | 1995-02-28 | 1996-07-10 | 中国航天工业总公司第一研究院第十三研究所 | 快速高精度陀螺经纬仪 |
WO2012159978A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | Sagem Defense Securite | Method for remotely determining an absolute azimuth of a target point |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
SU 550612 A1, 15.03.1977, стр. 2, столб. 2, строки 22-35; всего - 3 стр. SU 300758 A1, 07.04.1971, стр. 2, столб. 2, строки 15-26, фиг. 1; всего - 3 стр. * |
стр. 2, столб. 2, строки 15-26, фиг. 1; всего - 3 стр. * |
стр. 2, столб. 2, строки 22-35; всего - 3 стр. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772736C1 (ru) * | 2021-02-19 | 2022-05-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016105276A (ru) | 2017-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109564292B (zh) | 用于位置确定的方法和系统 | |
CN108896044A (zh) | 一种基于惯性导航和卫星导航的定位方法及装置 | |
Deumlich | Surveying instruments | |
Schaer et al. | Trajectory adjustment of mobile laser scan data in GPS denied environments | |
Abosekeen et al. | Comparative analysis of magnetic-based RISS using different MEMS-based sensors | |
US20140249750A1 (en) | Navigational and location determination system | |
RU2661676C1 (ru) | Комплект носимой аппаратуры топогеодезической привязки и формирования целеуказаний | |
Yeh et al. | Angle difference method for vehicle navigation in multilevel road networks with a three-dimensional transport GIS database | |
Dumrongchai et al. | Performance tests of geodetic receivers with tilt sensors in obstructed environments using the NRTK GNSS technique | |
RU2630524C2 (ru) | Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях | |
Lewis | Greek and Roman surveying and surveying instruments | |
RU2758860C1 (ru) | Способ коррекции углов визирования на точку | |
JP2019203795A (ja) | ダイナミック座標管理装置、ダイナミック座標管理方法、プログラム | |
Avrutov | Gyro north and latitude finder | |
RU2772736C1 (ru) | Устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях | |
Lewén | Use of gyrotheodolitein underground control network | |
RU2781379C1 (ru) | Способ привязки минно-взрывных заграждений с применением навигационной аппаратуры потребителя индивидуального пользования спутниковых навигационных систем относительным методом определения координат | |
RU2692945C1 (ru) | Способ ориентирования мобильных объектов относительно объекта с известным дирекционным углом | |
Solarić et al. | Independent control of GPS networks above long tunnels by astronomically determined azimuths or bearing angles | |
EP4151950A1 (en) | Vertical line deviation estimation device | |
Tait | North-seeking instruments and inertial systems | |
RU2696808C1 (ru) | Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом | |
Barry | Construction measurements | |
Audu et al. | Comparative Assessment of the Accuracy of the Elevation differences obtained from different Geomatics Techniques and Instruments | |
KR100496811B1 (ko) | Gps를 이용한 건물 높이 정보 취득 및 실시간 수치지도 제작방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180218 |