RU2757225C1

RU2757225C1 - Monodisc coulter

Info

Publication number: RU2757225C1
Application number: RU2021100049A
Authority: RU
Inventors: Рим Хакимович Нурхакимов
Original assignee: Рим Хакимович Нурхакимов
Priority date: 2021-01-11
Filing date: 2021-01-11
Publication date: 2021-10-12

Abstract

FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, in particular, for direct sowing of agricultural crops. A single-disc coulter contains a flat disc, a shoe with a blade, a seed pipe, a fertilizer hose, a depth control wheel with a rubber rim, a cleaner, a seed clamping wheel, a rolling wheel mounted on a parallelogram suspension. The cleaner with a replaceable tip and the depth control wheel are mounted on their own parallelogram suspension with the possibility of maintaining their relative position relative to the disk when changing the depth of seed embedding. The disc, mounted with a horizontal tilt back by 7-8°, is equipped with an annular cleaner supported by a spring on the inside of the depth control wheel housing, and a rotary drive mechanism with an overrunning clutch from the depth control wheel.EFFECT: invention provides optimal conditions for plant germination by laying seeds in clean, moist soil without crop residues and evenly deepening the coulter into the soil.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, для прямого посева сельскохозяйственных культур.The invention relates to agricultural engineering, in particular, for direct sowing of agricultural crops.

Существуют посевные комплексы Turbosem MD 19-40, Super Walter W630 и W1770, пневматическая сеялка Challenger 9800, сеялка пневматическая С-6ПС «Быстрица», Посевная комбинация Amazone Cataya 3000 Super, зерновые сеялки Vaderstad Rapid, пневматические сеялки John Deere 1890, оснащаемые однодисковыми (монодисковыми) сошниками.There are Turbosem MD 19-40, Super Walter W630 and W1770 seeding complexes, a Challenger 9800 pneumatic seeder, a Bystritsa S-6PS pneumatic seeder, an Amazone Cataya 3000 Super sowing combination, Vaderstad Rapid grain seeders, John Deere 1890 pneumatic seeders equipped with single disc ( monodisc) openers.

В качестве прототипа выбран дисковый сошник с параллелограммной подвеской монодисковых зерновых сеялок MD 19 "Turbosem II" и посевных комплексов производства АГРО СОЮЗ (http://www.soyuz-st.com/download/b_tech_all.pdf). Копирующее колесо сошника обеспечивает копирование неровностей поля. Диск и анкер сошника прорезают в почве V-образную канавку. Диск устанавливается под углом 11° к продольной оси сеялки. Анкер плотно прижат к диску при помощи пружины. Семена вдавливаются в почву при помощи прижимного устройства, изготовленного из полимерного материала. На завершающем этапе закрывающие колеса, установленные за дисками, закрывают уложенные семена рыхлой почвой. Сила нажатия на почву закрывающих колес и угол атаки регулируется при помощи пружины и кронштейна с регулировками. Сила нажатия разрезающего диска на почву (до 200 кг) регулируется при помощи пружины. Копирующее колесо через рычаг опирается на эксцентрик, с помощью которого регулируется глубина высева (от 1,5 см до 12,5 см). Сошник крепится на раму параллелограммной системой, которая позволяет поддерживать перпендикулярность по отношению к почве, таким образом, анкер всегда работает под одним углом, не изменяя положения укладки семян и удобрений. Система монодиска 45 см и анкера позволяет разрезать почву и пожнивные остатки, равномерно формируя борозду для зерна и удобрения. Прижимной анкер на разрезающем диске обеспечивает постоянное его очищение от пожнивных остатков при посеве.A disc opener with a parallelogram suspension of MD 19 "Turbosem II" monodisc grain seeders and seeding complexes manufactured by AGRO SOYUZ (http://www.soyuz-st.com/download/b_tech_all.pdf) was selected as a prototype. The coulter gauge wheel ensures that the unevenness of the field can be followed. The disc and opener anchor cuts a V-groove in the soil. The disc is set at an angle of 11 ° to the longitudinal axis of the drill. The anchor is firmly pressed against the disc by means of a spring. The seeds are pressed into the soil using a pressure device made of polymer material. In the final stage, cover wheels installed behind the discs cover the placed seeds with loose soil. The pressing force of the closing wheels and the angle of attack are adjusted by means of a spring and an adjustable bracket. The pressing force of the cutting disc on the soil (up to 200 kg) is adjustable by means of a spring. The gauge wheel is supported by an eccentric lever through a lever, with the help of which the seeding depth is adjusted (from 1.5 cm to 12.5 cm). The coulter is attached to the frame by a parallelogram system, which allows it to maintain perpendicularity to the soil, so the anchor always works at the same angle, without changing the placement position of seeds and fertilizers. The 45 cm monodisc and anchor system allows you to cut through soil and crop residues, creating an even furrow for grain and fertilizer. A hold-down anchor on the cutting disc ensures that it is constantly cleared of crop residues during sowing.

Существующие монодисковые сошники имеют следующие общие недостатки.The existing monodisc openers have the following general disadvantages.

1. При посеве по стерне диски не полностью подрезают пожнивные остатки, и заделка семян в почву происходит вместе с соломой, что не обеспечивает контакта семян с почвой и не создает благоприятных условий для прорастания семян особенно в засушливых условиях. При прямом посеве на полях после уборки толстостебельных культур, например, кукурузы и подсолнечника колеса контроля глубины приподнимаются при наезде на стебли, диски выглубляются, что делает невозможным обеспечение равномерности глубины заделки семян и приводит снижению ожидаемой урожайности.1. When sowing on stubble, the discs do not completely cut crop residues, and the seeds are embedded in the soil together with the straw, which does not ensure contact of seeds with the soil and does not create favorable conditions for seed germination, especially in arid conditions. With direct sowing in the fields after harvesting thick-stemmed crops, for example, corn and sunflowers, the depth control wheels rise when driving over the stalks, the discs protrude, which makes it impossible to ensure uniform seeding depth and leads to a decrease in the expected yield.

2. При посеве по увлажненной почве зазор между плоским диском и колесом контроля глубины забивается пожнивными остатками вместе с прилипшей почвой, что приводит к затормаживанию сошника.2. When sowing on wet soil, the gap between the flat disc and the depth control wheel is clogged with crop residues along with adhering soil, which leads to braking of the coulter.

3. Наклон дисков вперед относительно вертикали, необходимый для обеспечения сцепления дисков с почвой и их вращения, а также для преодоления сопротивления, создаваемого чистиками, требует создания определенного давления на сошники, т.е. увеличения веса сеялки. Колесо контроля глубины сильно уплотняет почву и это приводит к разрушению структуры почвы вокруг бороздки и ухудшению условий для заделки семян почвой укрывающим прикатывающим колесом. На легких и средних почвах невозможно производить посев мелкосемянных культур на требуемую глубину 2-3 см, т.к. не обеспечивается сцепление дисков с почвой.3. The inclination of the discs forward relative to the vertical, which is necessary to ensure the adhesion of the discs to the soil and their rotation, as well as to overcome the resistance created by the scrapers, requires the creation of a certain pressure on the openers, i.e. increasing the weight of the seeder. The depth control wheel strongly compacts the soil and this leads to the destruction of the soil structure around the furrow and worsening conditions for the seeding of soil with the cover press wheel. On light and medium soils, it is impossible to sow small-seeded crops to the required depth of 2-3 cm, because the adhesion of the discs to the soil is not ensured.

4. Укрывающие прикатывающие колеса переуплотняют почву. Это явление сильно проявляется при посеве двудольных семян, например, бобовых культур, которые всходят семядолями на поверхность, не могут пробить прикатанный слой почвы и погибают.4. Covering press wheels reconsolidate the soil. This phenomenon is strongly manifested when sowing dicotyledonous seeds, for example, legumes, which emerge with cotyledons to the surface, cannot penetrate the rolled soil layer and die.

Технической задачей изобретения является обеспечение оптимальных условий для прорастания культурных растений при прямом посеве путем укладки семян в чистую влажную почву без пожнивных остатков и равномерного заглубления сошника в почву на требуемую глубину 2-3 см при посев мелкосемянных культур, исключение затормаживания сошника от забивания.The technical objective of the invention is to provide optimal conditions for the germination of cultivated plants during direct sowing by placing seeds in clean, moist soil without crop residues and uniform penetration of the opener into the soil to the required depth of 2-3 cm when sowing small-seeded crops, excluding the opener from being blocked from blocking.

Технический эффект достигается тем, что в монодисковом сошнике, содержащем плоский диск, башмак с лезвием, семяпровод, тукопровод, колесо контроля глубины с резиновым ободом, чистик, колесо прижима семян, прикатывающее колесо, установленные на параллелограммной подвеске, чистик со сменным наконечником и колесо контроля глубины взаимосвязаны посредством собственной параллелограммной подвески с возможностью сохранения их взаимного расположения относительно диска при изменении глубины заделки семян, диск, установленный наклоном назад по горизонтали на 7-8°, оснащен кольцевым чистиком, подпираемым пружиной на внутренней стороне корпуса колеса контроля глубины, и механизмом вращательного привода с обгонной муфтой от колеса контроля глубины.The technical effect is achieved by the fact that in a monodisc opener containing a flat disc, a shoe with a blade, a seed tube, a fertilizer line, a depth control wheel with a rubber rim, a scraper, a seed pressing wheel, a press wheel mounted on a parallelogram suspension, a scraper with a replaceable tip and a control wheel the depths are interconnected by means of their own parallelogram suspension with the possibility of maintaining their relative position relative to the disk when the depth of planting seeds changes, the disk, installed tilted back horizontally by 7-8 °, is equipped with an annular scraper supported by a spring on the inner side of the depth control wheel housing, and a rotary drive with a freewheel from the depth control wheel.

На фиг. 1 представлена конструкция монодискового сошника (вид сбоку), на фиг. 2 вид сверху по фиг. 1. На фиг. 3 представлена схема установки чистика (вид сбоку). На фиг. 4 представлены диски колесо контроля глубины в сборе в разрезе А-А по фиг. 1.FIG. 1 shows the design of a monodisc opener (side view), FIG. 2 is a top view of FIG. 1. In FIG. 3 shows a diagram of the scraper installation (side view). FIG. 4 shows the discs of the depth control wheel assembly in section A-A according to FIG. 1.

Монодисковый сошник содержит плоский диск 1, башмак с лезвием 2, семяпровод 3, тукопровод 4, колесо контроля глубины 5 с резиновым ободом 6, чистик 7, колесо прижима семян 8, прикатывающее колесо 9, установленные на параллелограммной подвеске 10. Пружинный чистик 7 со сменным наконечником 11 и колесо контроля глубины 5 взаимосвязаны посредством собственной параллелограммной подвески 12 с возможностью сохранения их взаимного расположения относительно диска 1 при изменении глубины заделки. Устройство изменения глубины заделки семян, включающее в себя сектор 13 фиксации рычага 14, соединенного с осью 15 (ОД) диска 1, соединено с параллелограммной подвеской 12 чистика 7 посредством тяги 16 (фиг. 3). Для установки высоты чистика 7 равного глубине хода диска 1 плечо B₁O рычага равно длине КД эксцентрика 17. Диск 1, установленный наклоном назад по горизонтали на 7-8°, оснащен кольцевым чистиком 18 (фиг. 4), подпираемым пружиной 19 на внутренней стороне корпуса 20 колеса контроля глубины 5. Диск 1 оснащен механизмом вращательного привода от колеса контроля глубины 5. На хвостовике оси 21 (фиг. 4) колеса контроля глубины 5, установленной с возможностью вращения на подшипниковом узле 22 в корпусе эксцентрика 17, зафиксирована звездочка 23, соединенная посредством цепной передачи 24 со звездочкой25. Звездочка25, оснащенная обгонной муфтой 26, установлена на оси 15 (фиг. 4) вращения диска 1.The monodisc opener contains a flat disc 1, a shoe with a blade 2, a seed pipe 3, a fuel pipe 4, a depth control wheel 5 with a rubber rim 6, a scraper 7, a seed pressing wheel 8, a press wheel 9, mounted on a parallelogram suspension 10. Spring scraper 7 with a replaceable the tip 11 and the depth control wheel 5 are interconnected by means of their own parallelogram suspension 12 with the possibility of maintaining their relative position relative to the disk 1 when the embedment depth changes. The device for changing the seeding depth, including the sector 13 for fixing the lever 14, connected to the axis 15 (OD) of the disk 1, is connected to the parallelogram suspension 12 of the scraper 7 by means of a rod 16 (Fig. 3). To set the height of the scraper 7 equal to the depth of travel of the disc 1, the arm B ₁ O of the lever is equal to the length of the CD of the eccentric 17. Disc 1, installed tilted back horizontally by 7-8 °, is equipped with an annular scraper 18 (Fig. 4), supported by a spring 19 on the inner side of the housing 20 of the depth control wheel 5. The disc 1 is equipped with a rotary drive mechanism from the depth control wheel 5. On the shank of the axle 21 (Fig. 4) of the depth control wheel 5, mounted for rotation on the bearing unit 22 in the eccentric housing 17, an asterisk 23 is fixed connected by means of a chain drive 24 with a sprocket 25. The sprocket 25, equipped with an overrunning clutch 26, is mounted on the axis 15 (Fig. 4) of rotation of the disk 1.

Монодисковый сошник работает следующим образом.The monodisc opener works as follows.

При движении посевного агрегата монодисковый сошник заглубляется в почву под действием собственного веса и усилия нажимной пружины параллелограммной подвески 10 (фиг. 1).When the sowing unit moves, the monodisc coulter is buried in the soil under the action of its own weight and the force of the pressure spring of the parallelogram suspension 10 (Fig. 1).

Параллелограммная подвеска 10 (фиг. 1) обеспечивает копирование рельефа и одинаковый уровень расположения наконечника 11 чистика 7 пожнивных остатков и нижней точки соприкосновения колеса контроля глубины 5 с землей (точки А1 иД1 на фиг. 3), а также постоянство положения башмака 2 для неизменности положения укладки семян и удобрений. Наконечник 11 чистика 7 постоянно контактирует с поверхностью почвы, убирает пожнивные остатки перед диском 1 и колесом контроля глубины 5 в стороны и очищает поверхность почвы от пожнивных остатков, обеспечивая полное копирование рельефа поверхности почвы и заделку семян на заданную глубину. При необходимости наконечник 11 можно заменить на новый или другого профиля и размеров. Чистик 7 позволяет произвести качественный сев по любой сложности пожнивных остатков зерновых, а также кукурузы и подсолнечника.Parallelogram suspension 10 (Fig. 1) provides relief copying and the same level of location of the tip 11 of the scraper 7 of crop residues and the lower point of contact of the depth control wheel 5 with the ground (points A1 and D1 in Fig. 3), as well as the constancy of the position of the shoe 2 for unchanged position placing seeds and fertilizers. The tip 11 of the scraper 7 constantly contacts the soil surface, removes crop residues in front of the disc 1 and the depth control wheel 5 to the sides and cleans the soil surface from crop residues, ensuring full copying of the soil surface relief and seed placement at a given depth. If necessary, the tip 11 can be replaced with a new or different profile and size. The scraper 7 allows for high-quality sowing for any complexity of crop residues of grain, as well as corn and sunflower.

Диск 1 прорезает чистую сверху почву с корневой системой прошлогодних культур и образовывает семенной канал. Колесо контроля глубины 5 выдерживает заданную глубину заделки семян. По семяпроводу 3 и тукопроводу 4 подаются семена и удобрения, которые укладываются на дно семенного канала в чистую влажную почву. Колесо прижима семян 8 прижимает семена и удобрения ко дну семенного канала и выравнивает их глубину заделки. Прикатывающее колесо 9 укрывает семена и удобрения почвой и прикатывает их зону расположения. Диск 1, установленный с наклоном назад по горизонтали на 7-8 градусов незначительно перемещает и уплотняет правую по ходу движения стенку семенного канала, поэтому не требуется прикладывать большие усилия на прикатывающее колесо 9 для прикрытия семян и удобрений почвой, тем самым не происходит сильного переуплотнения зоны расположения семян.Disc 1 cuts through the clean top soil with the root system of last year's crops and forms a seed channel. Depth control wheel 5 maintains the specified seeding depth. Seeds and fertilizers are supplied through the seed pipe 3 and the fertilizer pipe 4, which are placed at the bottom of the seed channel in clean, moist soil. The seed pressing wheel 8 presses the seeds and fertilizers to the bottom of the seed channel and evens out their planting depth. The press wheel 9 covers the seeds and fertilizers with soil and rolls down their location area. Disc 1, installed with a backward tilt of 7-8 degrees horizontally moves and compacts the wall of the seed channel, right in the direction of travel, therefore it is not required to apply great efforts on the press wheel 9 to cover the seeds and fertilizers with soil, thereby there is no strong overcompaction of the zone the location of the seeds.

При изменении глубины заделки семян и удобрений параллелограммная подвеска 12 обеспечивает одинаковое изменение высот колеса контроля глубины 5 и наконечника 11 чистика 7 относительно диска 1 так, чтобы наконечник 11 постоянно находился на одном уровне с нижней точкой колеса контроля глубины 5. Регулировка глубины заделки семян производится поворотом рычага 14 относительно сектора 13 (фиг. 3). При этом происходит изменение положения диска 1 относительно колеса контроля глубины 5 эксцентриком 17 (КД). А при помощи тяги 16, соединенной с параллелограммной подвеской 12, изменяется одновременно и положение чистика 7.When the depth of planting seeds and fertilizers changes, the parallelogram suspension 12 provides the same change in the heights of the depth control wheel 5 and the tip 11 of the scraper 7 relative to the disc 1 so that the tip 11 is constantly on the same level with the lower point of the depth control wheel 5. The planting depth is adjusted by turning lever 14 relative to sector 13 (Fig. 3). This changes the position of the disc 1 relative to the depth control wheel 5 by the eccentric 17 (CD). And with the help of the rod 16 connected to the parallelogram suspension 12, the position of the scraper 7 also changes.

На известных монодисковых сошниках диски установлены наклоном вперед относительно горизонтали. Установка диска 1 наклоном назад по горизонтали на 7-8 градусов необходима, чтобы диск 1 при движении, самозаглубляясь, входил в почву под углом с небольшим усилием и немного приподнимал почву стенок в семенном канале. Но при такой установке диска наклоном назад по горизонтали резко уменьшается сила трения между диском 1 и почвой из-за снижения давления почвенного пласта на рабочую поверхность диска 1. Диск 1 перестает вращаться еще и от сопротивления вращению, создаваемого кольцевым чистиком 18, которое намного больше сопротивления от чистика (не показан) башмака 2 сошника. Преодоление сил сопротивлений чистика башмака 2 и кольцевого чистика 18 обеспечивается передачей крутящего момента от оси 21 колеса контроля глубины 5 на диск 1 (фиг. 4). Так как сила трения между резиновым ободом 6 (фиг. 4) колеса контроля глубины 5 и почвой значительно больше силы трения диска 1 о почву, это позволяет совершать вращение диска 1 и колеса контроля глубины 5 с разными угловыми скоростями для обеспечения резания пожнивных остатков, корней со скольжением и бесперебойной работы монодискового сошника в любых почвенно- и природно-климатических условиях. Передача крутящего момента от оси 21 (фиг. 4) колеса контроля глубины 5 посредством звездочек 23 и 25 цепной передачи 24 на диск 1 (фиг. 4) обеспечивает бесперебойное вращение диска 1 и возможность укладывать семена в почву на малую глубину 1;2; 3;4; 5 см. Разность угловых скоростей вращения диска 1 и колеса контроля глубины 5 может быть обеспечена подбором передаточного отношения путем установки звездочек 23 и 25 с необходимым количеством зубьев. Принудительное вращение диска 1 обеспечивает снижение одностороннего износа диска 1, уменьшение тягового сопротивления сошника, исключение необходимости создания давления на монодисковый сошник, соответственно значительное уменьшение веса посевной машины. На фиг. 4 опорная стойка оси 15 не показана.On known monodisc coulters, the discs are mounted tilted forward relative to the horizontal. Installation of disc 1 by tilting back horizontally by 7-8 degrees is necessary so that disc 1, when moving, self-deepening, enters the soil at an angle with little effort and slightly lifts the soil of the walls in the seed channel. But with such an installation of the disc, tilting back horizontally, the friction force between disc 1 and the soil sharply decreases due to a decrease in the pressure of the soil layer on the working surface of disc 1. Disc 1 also stops rotating from the resistance to rotation created by the annular scraper 18, which is much greater than the resistance from the scraper (not shown) of the shoe 2 of the opener. Overcoming the resistance forces of the shoe scraper 2 and the annular scraper 18 is ensured by the transfer of torque from the axle 21 of the depth control wheel 5 to the disc 1 (Fig. 4). Since the friction force between the rubber rim 6 (Fig. 4) of the depth control wheel 5 and the soil is much greater than the friction force of the disc 1 on the soil, this allows the disc 1 and the depth control wheel 5 to rotate at different angular speeds to ensure cutting of crop residues, roots with sliding and trouble-free operation of the monodisc opener in any soil and climatic conditions. The transmission of torque from the axle 21 (Fig. 4) of the depth control wheel 5 by means of sprockets 23 and 25 of the chain drive 24 to the disc 1 (Fig. 4) ensures uninterrupted rotation of the disc 1 and the ability to place seeds into the soil at a shallow depth 1; 2; 3; 4; 5 cm. The difference in the angular speeds of rotation of the disc 1 and the depth control wheel 5 can be ensured by selecting the gear ratio by installing sprockets 23 and 25 with the required number of teeth. Forced rotation of the disc 1 provides a decrease in one-sided wear of the disc 1, a decrease in the traction resistance of the opener, the elimination of the need to create pressure on the monodisc opener, and therefore a significant reduction in the weight of the seeding machine. FIG. 4, the axle support 15 is not shown.

Постоянное исключение зазора между диском 1 и колесом контроля глубины 5, обеспечиваемое пружиной 19 (фиг. 4) позволяет сеять по увлажненной и засоренной почве. Исключается забивание зазора между диском 1 и колесом контроля глубины 5 прилипающими пожнивными остатками и почвой. Диск 1 и кольцевой чистик 18, вращающийся вместе с колесом контроля глубины 5, имеют различные угловые скорости, благодаря чему происходит постоянная очистка плоскости прилегания диска 1.The constant elimination of the gap between the disc 1 and the depth control wheel 5, provided by the spring 19 (Fig. 4), allows sowing on wet and clogged soil. Clogging of the gap between disc 1 and depth control wheel 5 by sticking crop residues and soil is eliminated. The disc 1 and the annular scraper 18, rotating together with the depth control wheel 5, have different angular speeds, due to which there is a constant cleaning of the contact plane of the disc 1.

По мере износа и уменьшения диаметра диска 1 увеличивается его угловая скорость, что приводит к увеличению скольжения и истирания диска в почве. Для уменьшения истирания диска, снижения нагрузок на цепную передачу и продления ее срока службы предусмотрена обгонная муфта 27 в ступице звездочки 25. По мере износа диска 1 и наконечника 11 периодически необходимо проверять их уровни расположения на ровной площадке путем перемещения и фиксации наконечника 11 на чистике 7.As the disc 1 wears and decreases in diameter, its angular velocity increases, which leads to an increase in sliding and abrasion of the disc in the soil. To reduce the abrasion of the disc, reduce the loads on the chain drive and extend its service life, an overrunning clutch 27 is provided in the hub of the sprocket 25. As the disc 1 and tip 11 wear out, it is periodically necessary to check their levels of location on a level surface by moving and fixing the tip 11 on the scraper 7 ...

Таким образом, использование монодискового сошника обеспечивает оптимальные условия для прорастания культурных растений при прямом посеве путем укладки семян в чистую влажную почву без пожнивных остатков и равномерного заглубления сошника в почву. Использование монодискового сошника так же ведет к экономии ГСМ и затрат на ремонт, гарантирует повышение урожайности на 30…35% при прямом посеве и получить хороший урожай в любой засушливый год.Thus, the use of a monodisc opener provides optimal conditions for germination of cultivated plants during direct sowing by placing the seeds in clean, moist soil without crop residues and even burying the opener into the soil. The use of a monodisc opener also leads to savings on fuel and lubricants and repair costs, guarantees an increase in yield by 30 ... 35% with direct sowing and to get a good harvest in any dry year.

Claims

A monodisc opener containing a flat disc, a shoe with a blade, a seed pipe, a feed pipe, a depth control wheel with a rubber rim, a scraper, a seed pressing wheel, a press wheel mounted on a parallelogram suspension, characterized in that the scraper with a replaceable tip and the depth control wheel are interconnected by own parallelogram suspension with the ability to maintain their relative position relative to the disc when the depth of seeding changes, and the disc, installed tilted back horizontally by 7-8 °, is equipped with an annular scraper supported by a spring on the inner side of the housing of the depth control wheel, and a rotary drive mechanism with overrunning clutch from the depth control wheel.