RU2755556C1 - Method for capturing unmanned aerial vehicles - Google Patents

Method for capturing unmanned aerial vehicles Download PDF

Info

Publication number
RU2755556C1
RU2755556C1 RU2020135814A RU2020135814A RU2755556C1 RU 2755556 C1 RU2755556 C1 RU 2755556C1 RU 2020135814 A RU2020135814 A RU 2020135814A RU 2020135814 A RU2020135814 A RU 2020135814A RU 2755556 C1 RU2755556 C1 RU 2755556C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
uavs
capture
enemy
capturing
Prior art date
Application number
RU2020135814A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Игоревич Трифонов
Дмитрий Викторович Митрофанов
Светлана Викторовна Митрофанова
Сергей Иванович Золотухин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020135814A priority Critical patent/RU2755556C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755556C1 publication Critical patent/RU2755556C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F41H11/04—Aerial barrages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft industry.
SUBSTANCE: invention relates to a method for capturing unmanned aerial vehicles (UAVs). To capture UAVs, the number of UAVs to be captured is determined, if there are more than one, the enemy UAVs are selected and the height, speed and flight path of each UAV are determined, using which the capture priority coefficient is calculated, and first of all, the UAV for which the capture priority coefficient will be the maximum is captured.
EFFECT: invention provides increased probability of capturing targets.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, а также к области авиации, в частности к способам и методам захвата и поражения беспилотных летательных аппаратов (далее - БЛА).The invention relates to military equipment, as well as to the field of aviation, in particular to methods and methods of capturing and destroying unmanned aerial vehicles (hereinafter - UAVs).

Известен способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (далее - МБЛА) противника [Патент RU № 2565863 С2. - МПК: B64D 5/00, B64D 1/00, F41H 11/04, опубл. 20.10.2015 г. Бюл. № 24], основанный на использовании МБЛА, автоматической системы управления элементами искусственного интеллекта, сети из высокопрочной полимерной нити и грузил, где на МБЛА установлены камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, в нижней части фюзеляжа МБЛА размещены подряд отсеки для размещения сетей с грузилами и устройств их отстрела, а также устройства с автоматическим креплением высокопрочной полимерной нити, соединяющей парашют, для спуска захваченного в сеть МБЛА противника, транспортировки с помощью собственной тяги МБЛА в запрограммированный район с наиболее благоприятным рельефом местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА противника.A known method of capturing small-sized unmanned aerial vehicles (hereinafter referred to as MBLA) of the enemy [Patent RU No. 2565863 C2. - IPC: B64D 5/00, B64D 1/00, F41H 11/04, publ. 20.10.2015 Bul. No. 24], based on the use of MBLA, an automatic control system for artificial intelligence elements, a network of high-strength polymer filament and sinkers, where all-round cameras are installed on the MBLA, which allow using the onboard processor to determine in passive mode the spatial coordinates of the enemy MBLA in the optical range of electromagnetic waves , choosing a certain range and flight speed, in the lower part of the MBLA fuselage, compartments are placed in a row for placing nets with weights and devices for their shooting, as well as devices with automatic fastening of a high-strength polymer thread connecting the parachute for lowering the enemy captured into the MBLA network, transporting using own thrust MBLA in the programmed area with the most favorable terrain for the successful evacuation of the captured enemy MBLA.

Однако данный способ обладает низкой вероятностью захвата истинных целей, поскольку отсутствует возможность проводить разграничение целей при их групповой атаке по заданным критериям на истинные и ложные с последующей расстановкой приоритетности захвата с учетом высоты, скорости и траектории полета.However, this method has a low probability of capturing true targets, since it is not possible to distinguish between targets during their group attack according to specified criteria for true and false ones, followed by prioritizing capture, taking into account altitude, speed and flight trajectory.

Также известен способ захвата БЛА [Патент RU № 2661021 С1. - МПК: В64С 39/02, B64D 5/00, B64D 1/00, опубл. 11.07.2018 г. Бюл. № 20], основанный на определении пространственных координат противника с его последующим захватом с помощью сетей с грузилами и устройства их отстрела, где устройство отстрела, выполненное в виде пушки, перемещается по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа и вращается в горизонтальной и вертикальной плоскостях вокруг своей оси. Данный способ взят за прототип.Also known is a method for capturing a UAV [Patent RU No. 2661021 C1. - IPC: В64С 39/02, B64D 5/00, B64D 1/00, publ. 11.07.2018 Bul. No. 20], based on determining the spatial coordinates of the enemy with its subsequent capture with the help of nets with weights and a device for shooting them, where the shooting device, made in the form of a gun, moves along the trajectory of the cross-section of the fuselage surface and rotates in horizontal and vertical planes around its axis ... This method is taken as a prototype.

Однако данный способ также обладает низкой вероятностью захвата истинных целей, ввиду отсутствия возможности проводить разграничение целей при их групповой атаке по заданным критериям на истинные и ложные с последующей расстановкой приоритетности захвата.However, this method also has a low probability of capturing true targets, due to the inability to distinguish between targets during their group attack according to specified criteria for true and false ones, followed by prioritizing capture.

Техническим результатом предлагаемого способа захвата беспилотных летательных аппаратов является повышение вероятности захвата истинных целей (БЛА противника), основанной на селекции движущихся целей с последующей расстановкой приоритетности их захвата по заданным критериям.The technical result of the proposed method for capturing unmanned aerial vehicles is to increase the likelihood of capturing true targets (enemy UAVs), based on the selection of moving targets with the subsequent prioritization of their capture according to specified criteria.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе захвата беспилотных летательных аппаратов, который основан на определении пространственных координат БЛА, наведении устройства отстрела и запуске раскрывающейся капсулы с сетью и грузилами в направлении на БЛА, отличающийся тем, что производится определение количества подлежащих захвату БЛА, и если N≥2, где N - количество БЛА в воздухе, то дополнительно производят селективный анализ БЛА противника и определяют высоту, скорость и траекторию полета каждого БЛА, с использованием которых рассчитывают коэффициент приоритетности захвата, и в первую очередь осуществляют захват БЛА, для которого коэффициент приоритетности захвата будет максимальным.The specified technical result is achieved by the fact that in the known method of capturing unmanned aerial vehicles, which is based on determining the spatial coordinates of the UAV, aiming the shooting device and launching a drop-down capsule with a net and sinkers in the direction of the UAV, characterized in that the number of UAVs to be captured is determined, and if N≥2, where N is the number of UAVs in the air, then an additional selective analysis of the enemy UAVs is performed and the altitude, speed and flight trajectory of each UAV are determined, using which the capture priority coefficient is calculated, and, first of all, the UAV is captured, for which the capture priority ratio will be maximum.

Сущность изобретения заключается в том, что производится определение количества подлежащих захвату БЛА, и если N≥2, где N - количество БЛА в воздухе, то дополнительно производят селективный анализ БЛА противника и определяют высоту, скорость и траекторию полета каждого БЛА, с использованием которых рассчитывают коэффициент приоритетности захвата, и в первую очередь осуществляют захват БЛА, для которого коэффициент приоритетности захвата будет максимальным.The essence of the invention lies in the fact that the number of UAVs to be captured is determined, and if N≥2, where N is the number of UAVs in the air, then a selective analysis of the enemy's UAVs is additionally performed and the altitude, speed and flight path of each UAV are determined, using which they are calculated the capture priority coefficient, and first of all, the UAV is captured, for which the capture priority coefficient will be maximum.

Повышение вероятности захвата истинных целей БЛА противника обеспечивается следующим образом.An increase in the probability of capturing true targets of an enemy UAV is provided as follows.

В момент обнаружения БЛА противника с помощью оптико-электронных камер кругового обзора определяется количество БЛА противника и их пространственные координаты. Далее полученные данные (пространственные координаты БЛА противника и их количество) передаются на бортовой вычислительный комплекс, который производит расчет высоты и корректировку данных, в частности пространственных координат, например, с помощью алгоритма [Абрамовская М.В. Разработка алгоритма определения координат объекта при заданном направлении линии визирования // Вестник новгородского государственного университета. № 4(95). 2016. С.7-9], их скорости и траектории полета, например, с помощью алгоритма [Яковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета // «Моделирование и управление». Искусственный интеллект и принятие решений. № 4. 2014. С.3-17].At the moment the enemy UAVs are detected, the number of enemy UAVs and their spatial coordinates are determined using optical-electronic all-round cameras. Further, the obtained data (spatial coordinates of the enemy UAV and their number) are transmitted to the onboard computer complex, which calculates the height and corrects the data, in particular the spatial coordinates, for example, using the algorithm [Abramovskaya M.V. Development of an algorithm for determining the coordinates of an object for a given direction of the line of sight // Bulletin of the Novgorod State University. No. 4 (95). 2016. P.7-9], their speed and flight trajectory, for example, using the algorithm [Yakovlev KS, Makarov DA, Baskin Ye.S. The method of automatic planning of the trajectory of an unmanned aerial vehicle in conditions of restrictions on the dynamics of the flight // "Modeling and Control". Artificial intelligence and decision making. No. 4. 2014. P.3-17].

Затем бортовой вычислительный комплекс передает сигнал на блок управления, который выдает команду на работу блока селекции. После поступившей команды блок селекции, который может быть выполнен, как устройство селекции сигналов движущихся целей, проводит селективный анализ БЛА противника с целью разграничения истинных и ложных целей, например, с помощью алгоритма [Ефремов B.C. Адаптивные системы селекции движущихся целей в радиолокаторах управления воздушным движением // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение», 2007. № 2. С.3-16].Then the on-board computer complex transmits a signal to the control unit, which issues a command to operate the selection unit. After the command received, the selection unit, which can be performed as a device for selecting signals from moving targets, conducts a selective analysis of the enemy's UAV in order to distinguish between true and false targets, for example, using the algorithm [Efremov B.C. Adaptive systems for selecting moving targets in air traffic control radars. Vestnik MGTU im. N.E. Bauman. Ser. "Instrument-making", 2007. No. 2. P.3-16].

Затем сгенерированные данные от блока селекции передаются на блок приоритетности захвата, который может быть выполнен как микропроцессор с заданным алгоритмом расчета [Золотухин С.И., Дьяков Д.Е., Зибров Р.С., Котляров П.С. Точность расчетов при применении способа выбора рационального решения // Журнал «Современные наукоемкие технологии». 2019. № 10. Часть 2. С.252-256]. Блок приоритетности захвата определяет наиболее рациональную и приоритетную цель для захвата по заданным критериям оценки, учитывая приведенные данные с блока селекции. После произведения критериальной оценки блок приоритетности захвата передает сгенерированные данные о приоритетной цели захвата на бортовой вычислительный комплекс, который в свою очередь выдает команду на захват.Then the generated data from the selection unit is transferred to the capture priority unit, which can be executed as a microprocessor with a given calculation algorithm [SI Zolotukhin, DE Dyakov, RS Zibrov, PS Kotlyarov. The accuracy of calculations when using the method of choosing a rational decision // Journal "Modern high technology". 2019. No. 10. Part 2. P.252-256]. The capture priority block determines the most rational and priority target for capture according to the specified evaluation criteria, taking into account the given data from the selection block. After making a criterion assessment, the capture priority block transmits the generated data on the priority capture target to the onboard computer complex, which in turn issues a capture command.

Тем самым достигается указанный в изобретении технический результат.This achieves the technical result specified in the invention.

На фигуре изображена схема, отображающая алгоритм работы способа захвата БЛА. Введем следующие обозначения: 1 - бортовой вычислительный комплекс, 2 - блок управления, 3 - оптико-электронные камеры кругового обзора, 4 - блок селекции, 5 - блок приоритетности захвата, 6 - механизм наведения, 7 - устройство отстрела, 8 - БЛА; 9 - БЛА противника, 10 - сеть, 11 - грузила, 12 - капсула, 13 - парашют.The figure shows a diagram showing the operation algorithm of the UAV capture method. Let's introduce the following designations: 1 - onboard computer complex, 2 - control unit, 3 - optical-electronic all-round cameras, 4 - selection unit, 5 - capture priority unit, 6 - guidance mechanism, 7 - shooting device, 8 - UAV; 9 - enemy UAV, 10 - net, 11 - sinkers, 12 - capsule, 13 - parachute.

При попадании БЛА противника 9 в зону действия оптико-электронных камер кругового обзора 3, подается сигнал об обнаружении БЛА противника 9 на бортовой вычислительный комплекс 1. Затем бортовой вычислительный комплекс 1 передает сигнал на блок управления 2, который в свою очередь выдает команду на оптико-электронные камеры кругового обзора 3 на определение количества БЛА противника 9 и их пространственные координаты. Далее полученные данные с оптико-электронных камер кругового обзора 3 (пространственные координаты БЛА противника и их количество) передаются на бортовой вычислительный комплекс 1, который производит расчет высоты с корректировкой данных по пространственным координатам, скорости и траектории полета БЛА противника 9.When the enemy UAV 9 enters the coverage area of the optoelectronic all-round cameras 3, a signal is sent about the detection of the enemy UAV 9 to the on-board computer complex 1. Then, the on-board computer complex 1 transmits a signal to the control unit 2, which in turn issues a command to the optical- electronic all-round cameras 3 to determine the number of enemy UAVs 9 and their spatial coordinates. Further, the data obtained from the optical-electronic cameras of the all-round view 3 (the spatial coordinates of the enemy UAV and their number) are transmitted to the on-board computer complex 1, which calculates the altitude with the correction of data on the spatial coordinates, the speed and flight trajectory of the enemy UAV 9.

Затем бортовой вычислительный комплекс 1 передает сигнал на блок управления 2, который задает команду на работу блока селекции 4. После поступившей команды блок селекции 4 производит разграничение БЛА противника 9 при их групповой атаке по заданному алгоритму на истинные и ложные цели. Далее сгенерированные данные от блока селекции 4 передаются на блок приоритетности захвата 5. Блок приоритетности захвата 5 определяет наиболее рациональную и приоритетную цель для захвата по заданным критериям оценки, учитывая информацию, поступившую с блока селекции 4. После произведения критериальной оценки блок приоритетности захвата 5 передает сгенерированные данные о приоритетной цели захвата на бортовой вычислительный комплекс 1.Then the on-board computer complex 1 transmits a signal to the control unit 2, which commands the operation of the selection unit 4. After the command received, the selection unit 4 differentiates between the enemy UAVs 9 during their group attack according to a given algorithm on true and false targets. Further, the generated data from the selection block 4 is transmitted to the capture priority block 5. The capture priority block 5 determines the most rational and priority target for capturing according to the specified evaluation criteria, taking into account the information received from the selection block 4. After making a criterion assessment, the capture priority block 5 transmits the generated data on the priority target of capture to the onboard computer complex 1.

Бортовой вычислительный комплекс 1, основываясь на полученных данных от блока приоритетности захвата 5, выдает команду не блок управления 2 о произведении захвата БЛА противника 9. Далее блок управления 2 выдает сигнал о работе на механизм наведения 6, который выставляет устройство отстрела 7 под нужным углом в необходимом направлении для осуществления захвата. После этого блок управления 2 выдает команду на устройство отстрела 7 на осуществление выстрела капсулой 12 по БЛА противника 9. В момент прохождения заданного пути до БЛА противника 9 капсула 12 раскрывается и из нее вылетает сеть 10 с грузилами 11 и парашют 13, посредством которых осуществляется захват БЛА противника 9 и последующее его приземление.On-board computer complex 1, based on the data received from the capture priority unit 5, issues a command not to the control unit 2 to capture the enemy UAV 9. Further, the control unit 2 issues a signal to work on the guidance mechanism 6, which sets the shooting device 7 at the desired angle in necessary direction for the capture. After that, the control unit 2 issues a command to the shooting device 7 to fire a capsule 12 at the enemy's UAV 9. At the moment of passing a given path to the enemy's UAV 9, the capsule 12 opens and a net 10 with weights 11 and a parachute 13 flies out of it, through which the capture is carried out Enemy UAV 9 and its subsequent landing.

Затем производится повторный анализ воздушной обстановки с учетом того был ли промах или нет. После чего принимается решение на осуществление захвата цели. В случае промаха последовательность действий для осуществления захвата аналогична.Then a re-analysis of the air situation is performed, taking into account whether there was a miss or not. Then a decision is made to capture the target. In the case of a miss, the sequence of actions for grabbing is the same.

Claims (1)

Способ захвата беспилотных летательных аппаратов, основанный на определении пространственных координат БЛА, наведении устройства отстрела и запуске раскрывающейся капсулы с сетью и грузилами в направлении на БЛА, отличающийся тем, что производят определение количества подлежащих захвату БЛА, и если N≥2, где N - количество БЛА в воздухе, то дополнительно осуществляют селекцию БЛА противника и определяют высоту, скорость и траекторию полета каждого БЛА, с использованием которых рассчитывают коэффициент приоритетности захвата, и в первую очередь осуществляют захват БЛА, для которого коэффициент приоритетности захвата будет максимальным.A method for capturing unmanned aerial vehicles, based on determining the spatial coordinates of a UAV, aiming a shooting device and launching a drop-down capsule with a net and weights in the direction of the UAV, characterized in that the number of UAVs to be captured is determined, and if N≥2, where N is the number UAVs in the air, then additionally carry out the selection of enemy UAVs and determine the altitude, speed and flight trajectory of each UAV, using which the capture priority coefficient is calculated, and first of all, the UAV is captured, for which the capture priority coefficient will be maximum.
RU2020135814A 2020-10-29 2020-10-29 Method for capturing unmanned aerial vehicles RU2755556C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135814A RU2755556C1 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Method for capturing unmanned aerial vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135814A RU2755556C1 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Method for capturing unmanned aerial vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755556C1 true RU2755556C1 (en) 2021-09-17

Family

ID=77745840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020135814A RU2755556C1 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Method for capturing unmanned aerial vehicles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755556C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72753U1 (en) * 2007-12-24 2008-04-27 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт DEVICE FOR NETWORK TRAPS FOR COMBATING REMOTE PILOTED (UNMANNED) AIRCRAFT
RU2490584C1 (en) * 2012-05-15 2013-08-20 Александр Иванович Голодяев Fighter device for destruction of drones
CN106995059A (en) * 2017-03-20 2017-08-01 东华大学 A kind of unmanned aerial vehicle onboard net gun apparatus
RU2660998C1 (en) * 2017-10-02 2018-07-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicles capturing device
RU2701421C1 (en) * 2018-04-20 2019-09-26 Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС") System and method of preventing violations of rules of flight by unmanned aerial vehicles
CN107990787B (en) * 2017-12-05 2020-01-14 山东锦程航空科技有限公司 Anti-unmanned aerial vehicle system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72753U1 (en) * 2007-12-24 2008-04-27 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт DEVICE FOR NETWORK TRAPS FOR COMBATING REMOTE PILOTED (UNMANNED) AIRCRAFT
RU2490584C1 (en) * 2012-05-15 2013-08-20 Александр Иванович Голодяев Fighter device for destruction of drones
CN106995059A (en) * 2017-03-20 2017-08-01 东华大学 A kind of unmanned aerial vehicle onboard net gun apparatus
RU2660998C1 (en) * 2017-10-02 2018-07-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicles capturing device
CN107990787B (en) * 2017-12-05 2020-01-14 山东锦程航空科技有限公司 Anti-unmanned aerial vehicle system
RU2701421C1 (en) * 2018-04-20 2019-09-26 Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС") System and method of preventing violations of rules of flight by unmanned aerial vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101664618B1 (en) The capture device is equipped with unmanned flight system and Capture method using the same
US7542828B2 (en) Unmanned air vehicle, integrated weapon platform, avionics system and control method
US20180164080A1 (en) Land and air defense system having drones
EP2623921B1 (en) Low-altitude low-speed small target intercepting method
CN111123983B (en) Interception net capture control system and control method for unmanned aerial vehicle
RU2497063C2 (en) Method to counteract drone activities
RU72754U1 (en) DEVICE FOR COMBATING REMOTE PILOTED (UNMANNED) AIRCRAFT
CN102384702A (en) Method for intercepting aircrafts without collateral damage in unmanned way
CN114442666B (en) Heterogeneous fine guidance projectile group collaborative damage assessment method
KR102567261B1 (en) System and method for target detection and shooting down
KR20130009891A (en) Complex unmanned aerial vehicle system for low and high-altitude
RU2565863C2 (en) Interception of miniature drones
KR102396924B1 (en) Intercepting method, filtering method and intercepting apparatus
IL265960B2 (en) Method and system for detecting, positioning and capturing an intruder in-flight using a laser detection and ranging device
CN116400738B (en) Low-cost striking method and system for low-speed unmanned aerial vehicle
RU2661021C1 (en) Unmanned aerial vehicles capturing method
RU2660998C1 (en) Unmanned aerial vehicles capturing device
JP5092169B2 (en) Bullet guidance device and guidance method
RU2755556C1 (en) Method for capturing unmanned aerial vehicles
CN107917646B (en) Infrared air-to-air missile anti-interference guidance method based on target terminal reachable area prediction
RU2738383C2 (en) Device for interception of unmanned aerial vehicles
RU2750924C1 (en) Unmanned aerial vehicle capture device
CN116753778A (en) Unmanned aerial vehicle countering system and method based on information fusion and task distribution
WO2022022023A1 (en) Method for controlling networking of laser terminal guidance aircrafts
DE102021110647A1 (en) Procedure, intercept drone and intercept system to defend against an unwanted foreign drone