RU2750924C1 - Unmanned aerial vehicle capture device - Google Patents

Unmanned aerial vehicle capture device Download PDF

Info

Publication number
RU2750924C1
RU2750924C1 RU2020135812A RU2020135812A RU2750924C1 RU 2750924 C1 RU2750924 C1 RU 2750924C1 RU 2020135812 A RU2020135812 A RU 2020135812A RU 2020135812 A RU2020135812 A RU 2020135812A RU 2750924 C1 RU2750924 C1 RU 2750924C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned aerial
capture
uav
control unit
computer complex
Prior art date
Application number
RU2020135812A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Игоревич Трифонов
Дмитрий Викторович Митрофанов
Сергей Иванович Золотухин
Руслан Сергеевич Зибров
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020135812A priority Critical patent/RU2750924C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2750924C1 publication Critical patent/RU2750924C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/06—Guntraps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: unmanned aerial vehicles.
SUBSTANCE: unmanned aerial vehicle (UAV) capture device contains an on-board computer complex, a control unit, optical-electronic all-round cameras, a selection unit, a capture priority unit, a guidance mechanism, a shooting device, a network, sinkers, a capsule, a parachute, placed in an unmanned aerial vehicle.
EFFECT: invention provides increased probability of capturing true targets (enemy UAVs), based on the selection of moving targets with the subsequent prioritization of their capture according to the specified criteria.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам захвата беспилотных летательных аппаратов.The invention relates to the field of aviation, in particular to devices for capturing unmanned aerial vehicles.

Известно устройство для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (далее - ДПЛА) [Патент RU №72754 U1. - МПК: F41H 13/00, опубл. 27.04.2008 г.], содержащее блок доставки, блок пеленгации, блок наведения, контейнер с сетью-ловушкой, к краям которой крепятся грузы, где сеть-ловушка с грузилами, размещенная в контейнере, доставляется в район нахождения ДПЛА с помощью блока доставки (ракеты), наводится на ДПЛА с помощью блока наведения по данным блока пеленгации, полученными звукотепловым способом, после чего сеть-ловушка синхронно отстреливается с помощью четырех патронов в сторону цели, при этом грузила, представляющие круглые с отверстиями для крепления киперных лент, растягивают данную сеть-ловушку, обеспечивая накрытие и захват ДПЛА.Known device for combating remotely piloted (unmanned) aircraft (hereinafter referred to as RPV) [Patent RU No. 72754 U1. - IPC: F41H 13/00, publ. 04/27/2008], containing a delivery unit, direction finding unit, guidance unit, container with a trap net, to the edges of which cargoes are attached, where the trap net with weights placed in the container is delivered to the area where the UAV is located using the delivery unit ( missiles), is aimed at the RPV using the guidance unit according to the direction finding unit data obtained by the sound-thermal method, after which the trap net is fired synchronously with four cartridges towards the target, while the sinkers, which are round with holes for fastening keeper tapes, stretch this net -trap, providing cover and capture of the RPV.

Недостатком данного устройства является низкая вероятность захвата истинных целей, поскольку отсутствует возможность проводить разграничение целей при их групповой атаке по заданным критериям на истинные и ложные с последующей расстановкой приоритетности захвата с учетом высоты, скорости и траектории полета.The disadvantage of this device is the low probability of capturing true targets, since it is not possible to distinguish between targets during their group attack according to the given criteria for true and false ones, followed by prioritizing capture, taking into account the height, speed and flight trajectory.

Известно устройство захвата беспилотных летательных аппаратов [Патент RU №2660999 С1. - МПК: В64С 39/02, B64D 5/00, B64D 1/00, опубл. 11.07.2018 г. Бюл. №20], содержащее БЛА, бортовой процессор, сети с грузилами, камеры кругового обзора, устройство отстрела, выполненное в виде пушки, в которой размещены минимум две капсулы с сетью, грузилами и парашютом, также на корпусе БЛА установлен механизм перемещения, отвечающий за перемещение пушки по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа, а на механизме перемещения установлен механизм вращения, управляющий движением пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях вокруг оси, а также на БЛА размещены датчики, работающие в акустическом диапазоне, и датчики, работающие в трех и более настраиваемых радиолокационных диапазонах электромагнитных волн, а также в грузила сети вмонтированы датчики определения координат.Known device for capturing unmanned aerial vehicles [Patent RU No. 2660999 C1. - IPC: В64С 39/02, B64D 5/00, B64D 1/00, publ. 11.07.2018 Bul. No. 20], containing a UAV, an onboard processor, nets with weights, all-round cameras, a shooting device made in the form of a cannon, in which at least two capsules with a net, weights and a parachute are placed, and a movement mechanism is installed on the UAV body responsible for movement guns along the trajectory of the cross-section of the fuselage surface, and a rotation mechanism is installed on the movement mechanism that controls the movement of the gun in the horizontal and vertical planes around the axis, and also on the UAV there are sensors operating in the acoustic range, and sensors operating in three or more tunable radar ranges electromagnetic waves, as well as in the sinkers of the network, sensors for determining the coordinates are mounted.

Недостатком данного устройства является низкая вероятность захвата истинных целей, ввиду отсутствия возможности проводить разграничение целей при их групповой атаке по заданным критериям на истинные и ложные с последующей расстановкой приоритетности захвата.The disadvantage of this device is the low probability of capturing true targets, due to the inability to distinguish between targets during their group attack according to specified criteria for true and false, followed by prioritization of capture.

Техническим результатом предлагаемого способа захвата беспилотных летательных аппаратов является повышение вероятности захвата истинных целей (БЛА противника), основанной на селекции движущихся целей с последующей расстановкой приоритетности их захвата по заданным критериям.The technical result of the proposed method for capturing unmanned aerial vehicles is to increase the likelihood of capturing true targets (enemy UAVs), based on the selection of moving targets, followed by prioritizing their capture according to specified criteria.

Указанный технический результат достигается тем, что изобретение включает в себя БЛА, на котором установлен бортовой вычислительный комплекс, оптико-электронные камеры кругового обзора и механизм наведения, на котором установлено устройство отстрела с капсулами, содержащими парашют и сеть с грузилами, при этом на БЛА дополнительно установлен блок управления последовательно соединенный с бортовым вычислительным комплексом и установленными блоком селекции и блоком приоритетности, выход которого соединен с первым входом бортового вычислительного комплекса, также второй выход блока управления связан с оптико-электронными камерами кругового обзора, выход которых соединен со вторым входом бортового вычислительного комплекса, при этом третий выход блока управления соединен с объединенным входом механизма наведения и устройства отстрела.The specified technical result is achieved by the fact that the invention includes a UAV, on which an on-board computer complex is installed, optical-electronic cameras of a circular view and a guidance mechanism, on which a shooting device with capsules containing a parachute and a network with weights is installed, while the UAV additionally a control unit is installed in series with the on-board computer complex and a selection unit and a priority unit are installed, the output of which is connected to the first input of the on-board computer complex, and the second output of the control unit is connected to optical-electronic cameras of a circular view, the output of which is connected to the second input of the on-board computer complex , while the third output of the control unit is connected to the combined input of the guidance mechanism and the firing device.

Сущность данного изобретения заключается в том, что на БЛА дополнительно установлен блок управления последовательно соединенный с бортовым вычислительным комплексом и установленными блоком селекции и блоком приоритетности, выход которого соединен с первым входом бортового вычислительного комплекса, также второй выход блока управления связан с оптико-электронными камерами кругового обзора, выход которых соединен со вторым входом бортового вычислительного комплекса, при этом третий выход блока управления соединен с объединенным входом механизма наведения и устройства отстрела.The essence of this invention lies in the fact that a control unit is additionally installed on the UAV, which is connected in series with the on-board computer complex and a selection unit and a priority unit are installed, the output of which is connected to the first input of the on-board computer complex, and the second output of the control unit is connected to the optical-electronic cameras of the circular review, the output of which is connected to the second input of the onboard computer complex, while the third output of the control unit is connected to the combined input of the guidance mechanism and the firing device.

Повышение вероятности захвата истинных целей БЛА противника обеспечивается следующим образом.An increase in the probability of capturing true targets of an enemy UAV is provided as follows.

В момент обнаружения БЛА противника с помощью оптико-электронных камер кругового обзора определяется количество БЛА противника и их пространственные координаты. Далее полученные данные (пространственные координаты БЛА противника и их количество) передаются на бортовой вычислительный комплекс, который производит расчет высоты и корректировку данных, в частности пространственных координат, например, с помощью алгоритма [Абрамовская М.В. Разработка алгоритма определения координат объекта при заданном направлении линии визирования // Вестник новгородского государственного университета. №4(95). 2016. С.7-9], их скорости и траектории полета, например, с помощью алгоритма [Яковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета // «Моделирование и управление». Искусственный интеллект и принятие решений. №4. 2014. С.3-17].At the moment of detection of enemy UAVs, the number of enemy UAVs and their spatial coordinates are determined using optical-electronic all-round cameras. Further, the obtained data (the spatial coordinates of the enemy UAV and their number) are transmitted to the onboard computer complex, which calculates the height and corrects the data, in particular the spatial coordinates, for example, using the algorithm [Abramovskaya M.V. Development of an algorithm for determining the coordinates of an object for a given direction of the line of sight // Bulletin of the Novgorod State University. No. 4 (95). 2016. P.7-9], their speed and flight trajectory, for example, using the algorithm [Yakovlev KS, Makarov DA, Baskin Ye.S. The method of automatic planning of the trajectory of an unmanned aerial vehicle in conditions of restrictions on the dynamics of the flight // "Modeling and Control". Artificial intelligence and decision making. No. 4. 2014. S. 3-17].

Затем бортовой вычислительный комплекс передает сигнал на блок управления, который выдает команду на работу блока селекции. После поступившей команды блок селекции проводит анализ движущихся БЛА противника с целью определения истинных и ложных целей по заданному алгоритму. Селективный анализ может производиться, например, за счет использования нормированных отсчетов спектральной плотности мощности отраженных сигналов на различных поляризациях [Борзов А.Б., Лиходеенко К.П., Муратов И.В., Павлов Г.Л., Сучков В.Б. Анализ селективных признаков наземных радиолокационных целей].Then the on-board computer complex transmits a signal to the control unit, which issues a command to operate the selection unit. After the command received, the selection unit analyzes the enemy's moving UAVs in order to determine true and false targets according to a given algorithm. Selective analysis can be carried out, for example, through the use of normalized readings of the spectral power density of the reflected signals at different polarizations [Borzov AB, Likhodeenko KP, Muratov IV, Pavlov GL, Suchkov V.B. Analysis of selective signs of ground-based radar targets].

Затем сгенерированные данные от блока селекции передаются на блок приоритетности захвата. Блок приоритетности захвата определяет наиболее рациональную и приоритетную цель для захвата по заданным критериям оценки, учитывая приведенные данные с блока селекции. После произведения критериальной оценки блок приоритетности захвата передает сгенерированные данные о приоритетной цели захвата на бортовой вычислительный комплекс, который в свою очередь выдает команду на захват.Then the generated data from the selection block is transferred to the capture priority block. The capture priority block determines the most rational and priority target for capture according to the specified evaluation criteria, taking into account the given data from the selection block. After making a criterion assessment, the capture priority block transmits the generated data on the priority capture target to the onboard computer complex, which in turn issues a capture command.

Тем самым достигается указанный в изобретении технический результат.This achieves the technical result specified in the invention.

На фигуре 1 изображена блок-схема, которая отображает алгоритм работы устройства захвата БЛА. На фигуре 2 изображен эскиз момента захвата БЛА противника.Figure 1 shows a block diagram that displays the algorithm of the UAV capture device. Figure 2 shows a sketch of the moment of capture of an enemy UAV.

На фиг. 1 и 2 обозначены: 1 - бортовой вычислительный комплекс, 2 - блок управления, 3 - оптико-электронные камеры кругового обзора, 4 - блок селекции, 5 - блок приоритетности захвата, 6 - механизм наведения, 7 - устройство отстрела, 8 - БЛА; 9 - БЛА противника, 10 - сеть, 11- грузила, 12 - капсула, 13 - парашют.FIG. 1 and 2 are designated: 1 - onboard computer complex, 2 - control unit, 3 - optical-electronic all-round cameras, 4 - selection unit, 5 - capture priority unit, 6 - guidance mechanism, 7 - shooting device, 8 - UAV; 9 - enemy UAV, 10 - net, 11 - sinkers, 12 - capsule, 13 - parachute.

Назначение блока управления 2 заключается в обеспечении управления такими элементами устройства, как оптико-электронные камеры кругового обзора 3, блок селекции 4 и механизмом наведения 6 с устройством отстрела 7. Блок управления 2 может быть выполнен, как полетный контроллер на базе Arduino.The purpose of control unit 2 is to control such elements of the device as optoelectronic all-round cameras 3, selection unit 4 and targeting mechanism 6 with firing device 7. Control unit 2 can be made as a flight controller based on Arduino.

Назначение блока селекции 4 заключается в анализе БЛА противника 9 с целью определения истинных и ложных целей по заданному алгоритму. Блок селекции 4 может быть выполнен, как устройство селекции сигналов движущихся целей.The purpose of the selection block 4 is to analyze the enemy's UAV 9 in order to determine the true and false targets according to a given algorithm. Selection unit 4 can be made as a device for selecting signals of moving targets.

Блок приоритетности захвата 5 предназначен для определения наиболее приоритетной цели для захвата БЛА противника 9. К примеру, возможно производить критериальную оценку по габаритным параметрам БЛА противника 9. Блок приоритетности 5 может быть выполнен как микропроцессор с заданным алгоритмом расчета [Золотухин С.И., Дьяков Д.Е., Зибров Р.С., Котляров П.С. Точность расчетов при применении способа выбора рационального решения // Журнал «Современные наукоемкие технологии». 2019. №10. Часть 2. С.252-256].Capture priority block 5 is designed to determine the highest priority target for capturing enemy UAVs 9. For example, it is possible to make a criterion assessment according to the overall parameters of enemy UAVs 9. Priority block 5 can be performed as a microprocessor with a given calculation algorithm [Zolotukhin S.I., Dyakov D.E., Zibrov R.S., Kotlyarov P.S. The accuracy of calculations when using the method of choosing a rational decision // Journal "Modern high technology". 2019. No. 10. Part 2. P.252-256].

Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов работает следующим образом.The unmanned aerial vehicle capture device works as follows.

При попадании БЛА противника 9 в зону действия оптико-электронных камер кругового обзора 3, подается сигнал об обнаружении БЛА противника 9 на бортовой вычислительный комплекс 1. Затем бортовой вычислительный комплекс 1 передает сигнал на блок управления 2, который в свою очередь выдает команду на оптико-электронные камеры кругового обзора 3 на определение количества БЛА противника 9 и их пространственные координаты. Далее полученные данные с оптико-электронных камер кругового обзора 3 (пространственные координаты БЛА противника и их количество) передаются на бортовой вычислительный комплекс 1, который производит расчет высоты с корректировкой данных по пространственным координатам, скорости и траектории полета БЛА противника 9.When the enemy UAV 9 enters the coverage area of the optoelectronic all-round cameras 3, a signal is sent about the detection of the enemy UAV 9 to the on-board computer complex 1. Then the on-board computer complex 1 transmits a signal to the control unit 2, which in turn issues a command to the optical- electronic all-round cameras 3 to determine the number of enemy UAVs 9 and their spatial coordinates. Further, the data obtained from the optical-electronic cameras of the circular view 3 (the spatial coordinates of the enemy UAV and their number) are transmitted to the on-board computer complex 1, which calculates the altitude with the correction of data on the spatial coordinates, speed and flight trajectory of the enemy UAV 9.

Затем бортовой вычислительный комплекс 1 передает сигнал на блок управления 2, который задает команду на работу блока селекции 4. После поступившей команды блок селекции 4 производит разграничение БЛА противника 9 при их групповой атаке по заданному алгоритму на истинные и ложные цели. Далее сгенерированные данные от блока селекции 4 передаются на блок приоритетности захвата 5. Блок приоритетности захвата 5 определяет наиболее рациональную и приоритетную цель для захвата по заданным критериям оценки, учитывая информацию, поступившую с блока селекции 4. После произведения критериальной оценки блок приоритетности захвата 5 передает сгенерированные данные о приоритетной цели захвата на бортовой вычислительный комплекс 1.Then the on-board computer complex 1 transmits a signal to the control unit 2, which commands the operation of the selection unit 4. After the command received, the selection unit 4 makes a distinction between the enemy UAVs 9 during their group attack according to a given algorithm on true and false targets. Further, the generated data from the selection block 4 is transmitted to the capture priority block 5. The capture priority block 5 determines the most rational and priority target for capturing according to the specified evaluation criteria, taking into account the information received from the selection block 4. After making a criterion assessment, the capture priority block 5 transmits the generated data on the priority target of capture to the onboard computer complex 1.

Бортовой вычислительный комплекс 1, основываясь на полученных данных от блока приоритетности захвата 5, выдает команду не блок управления 2 о произведении захвата БЛА противника 9. Далее блок управления 2 выдает сигнал о работе на механизм наведения 6, который выставляет устройство отстрела 7 под нужным углом в необходимом направлении для осуществления захвата. После этого блок управления 2 выдает команду на устройство отстрела 7 на осуществление выстрела капсулой 12 по БЛА противника 9. В момент прохождения заданного пути до БЛА противника 9 капсула 12 раскрывается и из нее вылетает сеть 10 с грузилами 11 и парашют 13, посредством которых осуществляется захват БЛА противника 9 и последующее его приземление.On-board computer complex 1, based on the data received from the capture priority unit 5, issues a command not to the control unit 2 to capture the enemy UAV 9. Further, the control unit 2 issues a signal to work on the guidance mechanism 6, which sets the shooting device 7 at the desired angle in necessary direction for the capture. After that, the control unit 2 issues a command to the shooting device 7 to fire a capsule 12 at the enemy UAV 9. At the moment of passing the given path to the enemy UAV 9, the capsule 12 opens and a net 10 with weights 11 and a parachute 13 flies out of it, through which the capture is carried out Enemy UAV 9 and its subsequent landing.

Затем производится повторный анализ воздушной обстановки с учетом того был ли промах или нет. После чего принимается решение на осуществление захвата цели. В случае промаха последовательность действий для осуществления захвата аналогична.Then a re-analysis of the air situation is performed, taking into account whether there was a miss or not. Then a decision is made to capture the target. In the case of a miss, the sequence of actions for grabbing is the same.

Claims (1)

Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов, включающее беспилотный летательный аппарат (БЛА), на котором установлен бортовой вычислительный комплекс, оптико-электронные камеры кругового обзора и механизм наведения, на котором установлено устройство отстрела с капсулами, содержащими парашют и сеть с грузилами, отличающееся тем, что на БЛА дополнительно установлен блок управления, последовательно соединенный с бортовым вычислительным комплексом и установленными блоком селекции и блоком приоритетности, выход которого соединен с первым входом бортового вычислительного комплекса, также второй выход блока управления связан с оптико-электронными камерами кругового обзора, выход которых соединен со вторым входом бортового вычислительного комплекса, при этом третий выход блока управления соединен с объединенным входом механизма наведения и устройства отстрела.A device for capturing unmanned aerial vehicles, including an unmanned aerial vehicle (UAV), on which an onboard computer complex is installed, optoelectronic all-round cameras and a guidance mechanism, on which a firing device with capsules containing a parachute and a network with weights is installed, characterized in that the UAV is additionally equipped with a control unit connected in series with the on-board computer complex and a selection unit and a priority unit installed, the output of which is connected to the first input of the on-board computer complex, and the second output of the control unit is connected to optical-electronic cameras of a circular view, the output of which is connected to the second the input of the onboard computer complex, while the third output of the control unit is connected to the combined input of the guidance mechanism and the firing device.
RU2020135812A 2020-10-29 2020-10-29 Unmanned aerial vehicle capture device RU2750924C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135812A RU2750924C1 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Unmanned aerial vehicle capture device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020135812A RU2750924C1 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Unmanned aerial vehicle capture device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750924C1 true RU2750924C1 (en) 2021-07-06

Family

ID=76820242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020135812A RU2750924C1 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Unmanned aerial vehicle capture device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2750924C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205707371U (en) * 2016-04-26 2016-11-23 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 Aerial trap setting and unmanned plane
KR101857135B1 (en) * 2017-11-09 2018-05-11 엘아이지넥스원 주식회사 Missile for capturing UAV
WO2018112275A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-21 Sanmina Corporation Nets and devices for facilitating capture of unmanned aerial vehicles
RU2661021C1 (en) * 2017-10-02 2018-07-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicles capturing method
RU185949U1 (en) * 2018-10-08 2018-12-25 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205707371U (en) * 2016-04-26 2016-11-23 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 Aerial trap setting and unmanned plane
WO2018112275A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-21 Sanmina Corporation Nets and devices for facilitating capture of unmanned aerial vehicles
RU2661021C1 (en) * 2017-10-02 2018-07-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicles capturing method
KR101857135B1 (en) * 2017-11-09 2018-05-11 엘아이지넥스원 주식회사 Missile for capturing UAV
RU185949U1 (en) * 2018-10-08 2018-12-25 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11358718B2 (en) Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system
KR102516343B1 (en) Proximity measures to neutralize target air vehicles
CN107054678B (en) A kind of vehicle-mounted anti-unmanned plane net bullet intercepting system
EP2623921B1 (en) Low-altitude low-speed small target intercepting method
KR101664618B1 (en) The capture device is equipped with unmanned flight system and Capture method using the same
CN111123983B (en) Interception net capture control system and control method for unmanned aerial vehicle
RU2497063C2 (en) Method to counteract drone activities
EP2793043A1 (en) Determination of weapon locations and projectile trajectories by using automatic and hybrid processing of acoustic and electromagnetic detections
RU2700107C1 (en) Anti-drones combat system
RU2679377C1 (en) Method of countering the implementation of tasks to the unlimited aircraft
CN109658770A (en) People's air defense training's air situation simulation system
KR20130009891A (en) Complex unmanned aerial vehicle system for low and high-altitude
CN116400738B (en) Low-cost striking method and system for low-speed unmanned aerial vehicle
JP5092169B2 (en) Bullet guidance device and guidance method
CN111879180A (en) Low-altitude low-speed small target low-cost interception system and method
RU2660998C1 (en) Unmanned aerial vehicles capturing device
RU2750924C1 (en) Unmanned aerial vehicle capture device
RU2578524C2 (en) System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles
KR20200021871A (en) Low Altitude Unmanned Aircraft Surveillance System
RU2755556C1 (en) Method for capturing unmanned aerial vehicles
KR102567261B1 (en) System and method for target detection and shooting down
RU2738383C2 (en) Device for interception of unmanned aerial vehicles
CN212253846U (en) Low-altitude low-speed small target low-cost interception system
IL258066A (en) Method for protecting a missile
RU150610U1 (en) DEVICE FOR CAPTURE OF SMALL-SIZED UNMANNED AIRCRAFT