RU2754456C1

RU2754456C1 - Control system of sowing complexes

Info

Publication number: RU2754456C1
Application number: RU2020134617A
Authority: RU
Inventors: Алексей Александрович Максимов; Юрий Алексеевич Максимов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Агроцентр"
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2021-09-02

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural engineering. The control system of the sowing complex contains a parameter display unit, a data collection unit, a programmable start unit for the electromagnetic coupling of the metering device drive and sensors for monitoring the technological process of sowing seeds. The system is additionally equipped with a cultivator lift control unit consisting of a pressure switch, an electromagnetic valve for the flow of hydraulic fluid and a safety valve, interacting with the tractor hydraulic system and a programmable unit for starting the electromagnetic coupling of the metering device drive with the possibility of pre-disconnecting the electromagnetic coupling of the metering device drive before the cultivators of the sowing complex are dug out at the edge of the field during a U-turn and preventing the blowing of seed material onto the field surface from pneumatic seed pipelines. These elements of the control system of the sowing complex are connected to each other according to the figure.

EFFECT: information content about the course and quality of seed sowing is expanded both for each row and for the field as a whole, quickly affecting the improvement of the quality of sowing and reducing seed losses.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля и сигнализации о ходе выполнения технологического процесса сельскохозяйственными агрегатами, и может быть использовано для осуществления контроля высева семян пневматическими посевными комплексами.The invention relates to agricultural engineering, in particular to devices for monitoring and signaling the progress of the technological process by agricultural units, and can be used to control the seeding of seeds by pneumatic seeding complexes.

Известны системы контроля посевных комплексов, содержащие блок сбора данных, блок индикации параметров и датчики контроля технологического процесса высева семян (см. патент на полезную модель РФ № 98320 по МПК A01C 7/00, опубл. 20.10.2010, патент на полезную модель РФ № 26712 по МПК H04B 3/46, опубл. 10.12.2002., а также описание системы контроля посевных комплексов СКВ "Арыш" в http://www.skv-arish.ru/primenenie-sistemi/.).Known control systems for sowing complexes, containing a data collection unit, a parameter display unit and sensors for monitoring the technological process of seeding seeds (see patent for a useful model of the Russian Federation No. 98320 according to IPC A01C 7/00, publ. 20.10.2010, patent for a useful model of the Russian Federation No. 26712 according to IPC H04B 3/46, publ. 10.12.2002., As well as a description of the control system of seeding complexes SCV "Arysh" in http://www.skv-arish.ru/primenenie-sistemi/.).

Наиболее близкой по технической сущности является система контроля посевных комплексов, содержащая блок индикации параметров, блок сбора данных, блок запуска электромагнитной муфты привода дозирующих устройств и датчики контроля технологического процесса высева семян (см. описание системы контроля посевных комплексов СКВ "Арыш" в http://www.skv-arish.ru/primenenie-sistemi/.).The closest in technical essence is the control system of sowing complexes, which contains a parameter display unit, a data collection unit, a start unit for an electromagnetic clutch of a dosing device drive and sensors for monitoring the technological process of seeding seeds (see the description of the control system for seeding complexes SKV "Arysh" in http: / /www.skv-arish.ru/primenenie-sistemi/.).

Основным недостатком данной системы является отсутствие заблаговременного автоматизированного отключения электромагнитной муфты привода дозирующих устройств для выдувания семенного материала и гранулированных удобрений из пневмомагистралей пневматических посевных комплексов, имеющих существенной длины пневмомагистрали и требующие определенного времени для выдувания семенного материала из них, следствием чего появляется рассыпанный семенной материал и гранулированные удобрения на поверхности поля в местах разворотов посевного комплекса, что оказывает негативное влияние на окружающую среду в виде возможного отравления птиц и животных, а также к дополнительным потерям семенного материала. Принудительное отключение электромагнитной муфты привода дозирующих устройств механизатором создает существенное неудобство в работе и сохраняет «человеческий фактор» во время работы посевного комплекса.The main disadvantage of this system is the lack of automatic automatic disconnection of the electromagnetic clutch for the drive of the metering devices for blowing out seed material and granular fertilizers from the pneumatic lines of pneumatic sowing complexes, which have a significant length of pneumatic lines and require a certain time to blow out the seed material from them, as a result of which spilled seed material and granulated fertilization on the surface of the field in the places where the sowing complex turns, which has a negative impact on the environment in the form of possible poisoning of birds and animals, as well as additional losses of seed. Forced disconnection of the electromagnetic clutch of the dosing device drive by the operator creates a significant inconvenience in work and preserves the "human factor" during the operation of the seeding complex.

Техническим результатом является расширение информативности о ходе и качестве высева семенного материала, как по каждому ряду, так и по полю в целом, оперативно влияя на повышение качества высева и снижения потерь семенного материала.The technical result is to expand the information content about the course and quality of seeding of seed, both for each row and for the field as a whole, quickly influencing the improvement of the quality of seeding and reducing the loss of seed.

Технический результат достигается тем, что в системе контроля посевного комплекса, содержащей блок индикации параметров, блок сбора данных, программируемый блок запуска электромагнитной муфты привода дозирующего устройства и датчики контроля технологического процесса высева семян, согласно изобретению она дополнительно снабжена состоящим из реле давления, электромагнитного клапана потока гидравлической жидкости и предохранительного клапана, блоком управления подъемом культиватора, взаимодействующим с гидросистемой трактора и программируемым блоком запуска электромагнитной муфты привода дозирующего устройства с возможностью предварительного отключения электромагнитной муфты привода дозирующего устройства до выглубления культиваторов посевного комплекса на краю поля при развороте и предотвращения выдувания семенного материала на поверхность поля из пневмосемяпроводов, причем указанные элементы системы контроля посевного комплекса соединены между собой согласно фигуре.The technical result is achieved by the fact that in the control system of the sowing complex, which contains a parameter display unit, a data collection unit, a programmable unit for starting an electromagnetic clutch for a metering device drive and sensors for monitoring the technological process of seeding, according to the invention, it is additionally equipped with a pressure switch, an electromagnetic flow valve hydraulic fluid and a safety valve, a cultivator lift control unit interacting with the tractor hydraulic system and a programmable start unit for the electromagnetic clutch of the metering device drive with the possibility of pre-disabling the electromagnetic clutch for the metering device drive until the cultivators of the seeding complex are raised at the edge of the field when turning and preventing the seed material from blowing to the surface fields from pneumatic seed lines, and these elements of the control system of the seeding complex are interconnected according to the figure.

Сущность изобретения поясняется структурной схемой.The essence of the invention is illustrated by a structural diagram.

Система контроля содержит блок индикации параметров 1, блок сбора данных 2, программируемый блок запуска электромагнитной муфты привода дозирующего устройства 3 и датчики контроля технологического процесса высева семян, к которым относятся датчики оборотов нагнетательных вентиляторов 4, датчики вращения дозирующего устройства 5, датчики давления в бункере 6, датчики уровня наполнения бункеров 7, датчики пролета семенного материала 8 и датчик положения культиватора 9. The control system contains a parameter display unit 1, a data collection unit 2, a programmable unit for starting an electromagnetic clutch for a metering device drive 3 and sensors for monitoring the technological process of seeding seeds, which include pressure fans 4 speed sensors, metering device rotation sensors 5, pressure sensors in the hopper 6 , sensors for the filling level of the bins 7, sensors for the passage of seed 8 and the sensor for the position of the cultivator 9.

Система также дополнительно снабжена блоком управления подъемом культиватора 10, состоящим из реле давления 11, электромагнитного клапана потока гидравлической жидкости 12 и предохранительного клапана 13, взаимодействующим с гидросистемой трактора и электромагнитной муфтой привода дозирующего устройства 14.The system is also additionally equipped with a cultivator lift control unit 10, consisting of a pressure switch 11, a hydraulic fluid flow solenoid valve 12 and a safety valve 13, which interacts with the tractor hydraulic system and an electromagnetic clutch for the metering device drive 14.

Система контроля посевных комплексов работает следующим образом. The control system of seeding complexes works as follows.

Во время работы предлагаемая система контроля посевного комплекса сохраняет все функции, выполняемые в известных аналогах. Информация о параметрах хода выполнения технологического процесса от соответствующих датчиков поступает на блок сбора данных 2, которые затем отражаются на блоке индикации параметров 1.During operation, the proposed control system of the seeding complex retains all the functions performed in the known analogues. Information about the parameters of the progress of the technological process from the corresponding sensors is sent to the data collection unit 2, which are then reflected on the parameter display unit 1.

Предварительно в блок запуска электромагнитной муфты привода дозирующего устройства 3 закладывается значение времени задержки подъема культиватора, необходимое для продувания пневмосемяпроводов. Время задержки может меняться и зависит от оборотов вентиляторного нагнетателя и вносимой нормы семенного материала. При опускании культиватора срабатывает датчик положения культиватора и подает сигнал на блок запуска электромагнитной муфты привода дозирующего устройства 3, который включает электромагнитную муфту привода дозирующего устройства 14, после чего семенной материал в виде семян и гранулированных удобрений начинает поступать в пневмосемяпроводы и уносится воздушным потоком нагнетательного вентилятора к рабочим органам.Preliminarily, the value of the cultivator lifting delay time required for blowing the pneumatic seed lines is put into the starting block of the electromagnetic clutch of the metering device drive 3. The delay time is variable and depends on the fan speed and the seed rate applied. When the cultivator is lowered, the cultivator position sensor is triggered and sends a signal to the start unit of the electromagnetic clutch of the metering device drive 3, which turns on the electromagnetic clutch for the metering device drive 14, after which the seed material in the form of seeds and granular fertilizers begins to enter the pneumatic seed lines and is carried away by the air flow of the blower fan to working bodies.

Во время работы для выглубления культиватора при развороте, механизатор заранее включает рукоятку гидравлического распределителя трактора на подъем культиватора. Блок управления подъемом культиватора 10 препятствует свободному подъему культиватора, так как закрыт электромагнитный клапан потока гидравлической жидкости 12. Реле давления 11 распознает наличие давления гидравлической жидкости в гидравличечской магистрали и подает сигнал в блок запуска электромагнитной муфты привода дозирующего устройства 3, который отключает электромагнитную муфту привода дозирующего устройства 14 и отсчитывает предварительно заложенное в него время задержки подъема культиватора, при которой происходит выдувание семенного материала из пневмосемяпроводов в рабочие органы перед выглублением из почву перед разворотом. После этого блок запуска электромагнитной муфты привода дозирующего устройства 3 открывает электромагнитный клапан потока гидравлической жидкости 12 и культиватор выглубляется для разворота. Таким образом на участке разворота отсутствует рассыпание семенного материала. После разворота механизатор включает рукоятку гидравлического распределителя трактора на опускание культиватора. Далее рабочий цикл посевного комплекса повторяется.During work, to lift the cultivator when turning, the operator pre-activates the handle of the tractor hydraulic distributor to raise the cultivator. The control unit for raising the cultivator 10 prevents the free lifting of the cultivator, since the solenoid valve of the hydraulic fluid flow is closed 12. The pressure switch 11 detects the presence of hydraulic fluid pressure in the hydraulic line and sends a signal to the start unit of the electromagnetic clutch of the metering device drive 3, which disconnects the electromagnetic clutch of the metering drive device 14 and counts the pre-set time of the cultivator lifting delay, at which the seed material is blown out of the pneumatic seed lines into the working bodies before lifting out of the soil before turning. After that, the unit for starting the electromagnetic clutch for the drive of the metering device 3 opens the solenoid valve for the flow of hydraulic fluid 12 and the cultivator is lifted for turning. Thus, there is no spillage of seed on the headland. After turning, the operator turns on the tractor's hydraulic distributor handle to lower the cultivator. Further, the working cycle of the seeding complex is repeated.

Предохранительный клапан 13 перепускает гидравлическое масло на слив, разгружая гидравлическую систему трактора, предотвращая выбивание рукоятки гидравлического распределителя трактора.The safety valve 13 bypasses the hydraulic oil to drain, unloading the hydraulic system of the tractor, preventing the knob of the hydraulic distributor of the tractor from knocking out.

Предлагаемая система контроля посевным комплексом обладает повышенными удобствами в эксплуатации, работает не только с посевными агрегатами, осуществляющими подъем культиваторной части для осуществления разворота и транспортировки, но и с посевными агрегатами с неизменяемой высотой рамы, высевающие рабочие органы которых смонтированы на вращаемых балках, а выглубление высевающих рабочих органов для разворота и транспортировки осуществляется поворотом вращаемых балок посредством гидроцилиндров.The proposed control system of the seeding complex has increased convenience in operation, it works not only with seeding units that lift the cultivator part for turning and transporting, but also with seeding units with a fixed frame height, the seeding working bodies of which are mounted on rotating beams, and the lifting of the seeding units working bodies for turning and transportation is carried out by turning the rotating beams by means of hydraulic cylinders.

Применение предлагаемой системы контроля посевного комплекса обеспечивает расширение информативности о ходе и качестве высева семенного материала, как по каждому ряду, так и по полю в целом, повышенное качество высева и снижение потерь семенного материала. The use of the proposed control system of the sowing complex provides an increase in the information content about the course and quality of seeding of seed, both for each row and for the field as a whole, an increased quality of seeding and a decrease in losses of seed.

Claims

A sowing complex control system containing a parameter display unit, a data collection unit, a programmable unit for starting an electromagnetic clutch for a dosing device drive and sensors for monitoring the technological process of seeding seeds, characterized in that it is additionally equipped with a pressure switch, an electromagnetic valve for hydraulic fluid flow and a safety valve a cultivator lift control unit interacting with the tractor hydraulic system and a programmable unit for starting the electromagnetic clutch for the metering device drive with the ability to pre-disable the electromagnetic clutch for the metering device drive before lifting the cultivators of the seeding complex at the edge of the field when turning and preventing the seed material from blowing out onto the field surface from the pneumatic seed lines, and these the elements of the control system of the seeding complex are interconnected according to the figure.