RU2750181C1 - Подвеска опорных катков транспортного средства - Google Patents
Подвеска опорных катков транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2750181C1 RU2750181C1 RU2020130583A RU2020130583A RU2750181C1 RU 2750181 C1 RU2750181 C1 RU 2750181C1 RU 2020130583 A RU2020130583 A RU 2020130583A RU 2020130583 A RU2020130583 A RU 2020130583A RU 2750181 C1 RU2750181 C1 RU 2750181C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- balancer
- hydraulic damper
- damper
- suspension
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подвескам опорных катков транспортных средств. Подвеска опорных катков транспортного средства включает несущий опорный каток, балансир, гидравлический демпфер, второй гидравлический демпфер. В цилиндрическом корпусе демпфера установлен лопастный поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром. Балансир вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяет демпфер на две полости, заполненные магнитно-реологической жидкостью. Упоры снабжены электромагнитными катушками, соединенными с электронным блоком управления. Блок получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства. В цилиндрическом корпусе второго демпфера размещен поршень со штоком и жиклерами. В верхней части поршня выполнена полость, связанная каналами с полостями первого гидравлического демпфера. Нижняя часть поршня подпружинена пакетами тарельчатых пружин различной жесткости и установлена на его штоке. Лопастный поршень установлен на валу гидравлического демпфера, соединенном с балансиром. Достигается снижение габаритов, что позволяет снизить динамические и резонансные нагрузки на пружины, а это приводит к увеличению хода опорных катков, долговечности и повышению плавности хода при возникновении вертикальных колебаний транспортного. 3 ил.
Description
Область применения
Изобретение относится к подвескам опорных катков транспортных средств, особенно актуально для гусеничных машин, имеющих большую массу и работающих на высоких скоростях.
Известна подвеска опорных катков транспортного средства (полезная модель РФ №193879 B60G 11/18 от 19.11.2019, Бюл. №32), включающая несущий опорный каток, балансир и два торсиона различной жесткости, первый жестко соединен с балансиром, а его второй конец соединен через трубу со вторым торсионом, свободный конец которого жестко закреплен на раме транспортного средства, при этом она также снабжена гидравлическим демпфером, в цилиндрическом корпусе которого установлен лопастный поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром и первым торсионом, а лопастный поршень вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяют демпфер на две полости заполненные магнитно-реологической жидкостью, при этом упоры снабжены электромагнитными катушками соединенные с электронным блоком управления, который получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства.
Основным недостатком известной конструкции являются большие габариты торсионных валов, так как их может быть два и более в одном комплекте. Это приводит к снижению их долговечности, кроме того, они имеют линейную характеристику, что приводит к резонансным режимам [1, 2]
(1. Поливаев О.И. Результаты имитационного моделирования движения гусеничной машины по неровностям почвы. // Естественные и технические науки. М., №7, 2019, c. 119-124. 2. Поливаев О.И. Расчет торсионных валов гусеничных движителей мобильных энергетических средств. // Естественные и технические науки. М., №9, 2019, с. 130-134).
Технический результат - снижение габаритов за счет замены торсионных валов на пакеты тарельчатых пружин различной жесткости работающих в среде магнитно-реологической жидкости, что позволяет снизить нагрузку на них и получить нелинейную характеристику, а также приведет к повышению хода опорных катков, долговечности и плавности хода при возникновении вертикальных и резонансных колебаний транспортного средства и подвески в широком амплитудно-частотном диапазоне.
Технический результат достигается тем, что в подвеске опорных катков транспортных средств, включающей несущий опорный каток, балансир, гидравлический демпфер, в цилиндрическом корпусе которого установлен лопастный поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром, который вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяют демпфер на две полости, заполненные магнитно-реологической жидкостью, а упоры снабжены электромагнитными катушками, соединенными с электронным блоком управления, который получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства, при этом она снабжена вторым гидравлическим демпфером, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень со штоком и жиклерами, в верхней части поршня выполнена полость, связанная каналами с полостями первого гидравлического демпфера, а нижняя часть поршня подпружинена пакетами тарельчатых пружин различной жесткости и установлена на его штоке, при этом лопастный поршень установлен на валу гидравлического демпфера, соединенном с балансиром.
На фиг. 1 представлена подвеска транспортного средства. Подвеска транспортного средства включает гидравлический демпфер, который состоит из цилиндрического корпуса 1, жестко установленного на раме 2 транспортного средства, и размещенного в цилиндрическом корпусе 1 поршня, выполненного в виде двухсторонней лопасти 3 и 4. Лопасти 3 и 4 установлены жестко на валу 5, который через балансир 6 связан с осью 7 колес 8 транспортного средства.
Внутренняя полость цилиндрического корпуса гидравлического демпфера 1, в которой жестко установлены упоры 9, 10 и поршень в виде двухсторонней лопасти 3 и 4, заполнена магнитно-реологической жидкостью. Магнитно-реологическая жидкость состоит из смеси синтетического масла, содержащего в себе железные микрочастицы 1-5 мкм. При этом лопасти 3, 4 и упоры 9, 10 разделяют полость корпуса на две камеры Б и В, а в лопастях 3 и 4 имеются жиклеры 11 и 12, служащие для перетекания жидкости из камеры В в камеру Б, а при обратном ходе из камеры Б в камеру В (фиг. 2 - гидравлический демпфер, вид спереди.). В упорах 9 и 10 вмонтированы электромагнитные катушки 13 и 14, связанные с электронным блоком управления (ЭБУ) 15 и датчиками вибрации 16 и 17, установленных на передней и задней части рамы транспортного средства, которые подают сигнал на ЭБУ. При этом подвеска снабжена дополнительным демпфером выполненным в виде цилиндра 18, жестко соединенного с корпусом гидравлического демпфера 1, (фиг. 3 разрез А-А), внутри которого находится поршень 19 с жиклером 20, верхняя часть поршня 19 со стороны вала образует полость С, которая сообщается через каналы 21 с полостями В гидравлического демпфера, работающего при ходе сжатия опорных катков, а нижняя часть поршня 19 подпружинена и имеет шток, на котором насажены пакеты тарельчатых пружин различной жесткости 22, 23 и 24, образует полость Д, которая также заполнена магнитно-реологической жидкостью и сообщается через жиклеры поршня 19 с полостями С и В гидравлического демпфера 1, посредством каналов 21.
Подвеска транспортного средства работает следующим образом (фиг. 1, фиг. 2, и фиг 3). При ходе сжатия, то есть при наезде колеса транспортного средства на препятствие, балансир 6 поворачивается против часовой стрелки. При этом срабатывают датчики вибрации 16 и 17, установленные на передней и задней части рамы транспортного средства, которые передают сигнал на электронный блок управления 15. ЭБУ мгновенно подает электрический ток на магнитные катушки 13 и 14, установленные в упорах 9 и 10, что приводит к изменению вязкости магнитно-реологической жидкости, которая меняет свои свойства (вязкость) под действием электромагнитного поля, создаваемого катушками. Синхронно с поворотом балансира 6, поворачивается вал 5 и жестко связанная с ним двухсторонняя лопасть 3 и 4, которая оказывает давление на магнитно-реологическую жидкость и через жиклеры 11 и 12 она перетекает из полости В в полость Б, а через каналы 21 часть жидкости перетекает из полости В в полость С, образованной в верхней части поршня 19. Синхронно жидкость перемещает поршень 19, который сжимает пакеты тарельчатых пружин различной жесткости 22, 23 и 24, а жидкость из полости Д перетекает по жиклерам 20, расположенным в поршне 19, тем самым дополнительно, совместно с гидравлическим демпфером 1 защищает тарельчатые пружины от больших перегрузок и увеличивает угол перемещения балансира 6, а следовательно, и опорных катков 8, что положительно влияет на плавность хода транспортной машины. И, чем выше полученное значение ускорения остова, тем больше будет управляющий сигнал с датчиков 16 и 17 на ЭБУ и большая сила тока поступает к катушка 13 и 14 амортизатора. Это позволяет своевременно изменить вязкость магнитно-реологической жидкости в гидравлическом демпфере 1 и полостях С и Д цилиндра 19, а следовательно, более эффективно гасить динамические и резонансные нагрузки, защищая при этом тарельчатые пружины, подвеску опорных катков и раму транспортного средства от перегрузок, что увеличивает их долговечность, надежность и повышает плавность хода.
При ходе отбоя подвески, датчики вибрации 16 и 17, установленные в корпусе транспортного средства, подают сигнал в ЭБУ, а от него электрический ток поступает на магнитные катушки 13 и 14, установленные в корпусе 1, тем самым уменьшая вязкость магнитно-реологической жидкости, то есть уменьшается ее демпфирующая способность и она легче перетекает из камеры Б в камеру В, через жиклеры 11 и 12. Под действием тарельчатых пружин 22, 23, и 24 поршень 19 выдавливает жидкость из полости С через каналы 21 в полость В гидравлического демпфера, а через жиклеры 11 и 12 в полость Б, мягко возвращая колесо в первоначальное положение, при этом часть жидкости через жиклеры 20 заполняет полость Д.
Таким образом, достигается снижение габаритов за счет замены торсионных валов на пакеты тарельчатых пружин различной жесткости работающих в среде магнитно-реологической жидкости, что позволяет снизить динамические нагрузки на них и получить нелинейную характеристику, а это приводит к увеличению хода опорных катков, долговечности и повышению плавности хода при возникновении вертикальных колебаний транспортного средства и подвески в широком амплитудно-частотном диапазоне.
Claims (1)
- Подвеска опорных катков транспортного средства, включающая несущий опорный каток, балансир, гидравлический демпфер, в цилиндрическом корпусе которого установлен лопастной поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром, который вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяет демпфер на две полости, заполненные магнитно-реологической жидкостью, а упоры снабжены электромагнитными катушками, соединенными с электронным блоком управления, который получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства, отличающаяся тем, что она снабжена вторым гидравлическим демпфером, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень со штоком и жиклерами, в верхней части поршня выполнена полость, связанная каналами с полостями первого гидравлического демпфера, а нижняя часть поршня подпружинена пакетами тарельчатых пружин различной жесткости и установлена на его штоке, при этом лопастной поршень установлен на валу гидравлического демпфера, соединенном с балансиром.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020130583A RU2750181C1 (ru) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Подвеска опорных катков транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020130583A RU2750181C1 (ru) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Подвеска опорных катков транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2750181C1 true RU2750181C1 (ru) | 2021-06-23 |
Family
ID=76504921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020130583A RU2750181C1 (ru) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Подвеска опорных катков транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2750181C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769740C1 (ru) * | 2021-10-11 | 2022-04-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Активная подвеска опорных катков транспортного средства |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3913939A (en) * | 1973-07-02 | 1975-10-21 | Us Army | Variable height and variable spring rate suspension system |
SU950552A1 (ru) * | 1980-04-13 | 1982-08-15 | Предприятие П/Я В-2302 | Торсионна подвеска опорного катка транспортного средства |
RU193879U1 (ru) * | 2019-04-08 | 2019-11-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Подвеска опорных катков транспортного средства |
-
2020
- 2020-09-16 RU RU2020130583A patent/RU2750181C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3913939A (en) * | 1973-07-02 | 1975-10-21 | Us Army | Variable height and variable spring rate suspension system |
SU950552A1 (ru) * | 1980-04-13 | 1982-08-15 | Предприятие П/Я В-2302 | Торсионна подвеска опорного катка транспортного средства |
RU193879U1 (ru) * | 2019-04-08 | 2019-11-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Подвеска опорных катков транспортного средства |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769740C1 (ru) * | 2021-10-11 | 2022-04-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Активная подвеска опорных катков транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2901239A (en) | Suspension system | |
RU2750181C1 (ru) | Подвеска опорных катков транспортного средства | |
Martini et al. | Numerical assessment of a new hydro-pneumatic suspension system for motorcycles | |
CN201747842U (zh) | 单筒式油气弹簧 | |
CN104401200B (zh) | 一种悬挂装置 | |
RU2547106C2 (ru) | Амортизатор гидравлический с регулируемой характеристикой | |
US11001119B2 (en) | Vehicle shock absorber | |
RU193879U1 (ru) | Подвеска опорных катков транспортного средства | |
CN203847618U (zh) | 滑动活塞式振幅相关阻尼阀 | |
CN103939518B (zh) | 一种单极平面板式磁流变减振器 | |
KR20130132147A (ko) | 차량용 안티 롤 장치 | |
Choi et al. | Field test on vibration control of vehicle suspension system featuring ER shock absorbers | |
RU2279990C1 (ru) | Пневмогидравлическая подвеска сиденья транспортного средства | |
RU2769740C1 (ru) | Активная подвеска опорных катков транспортного средства | |
RU2726324C1 (ru) | Амортизатор | |
RU2696049C1 (ru) | Задняя подвеска колес автомобиля | |
CN100365316C (zh) | 随动变阻尼液力减震器 | |
GB840909A (en) | Improvements relating to the damping of oscillations of sprung vehicle wheels | |
CN103786544A (zh) | 液压活塞减震平衡器 | |
Kamal et al. | Study on dynamic behaviour of wishbone suspension system | |
RU170565U1 (ru) | Амортизатор для гашения резонансных колебаний в вибрационных машинах | |
Hohl | Torsion-bar spring and damping systems of tracked vehicles | |
CN109838495A (zh) | 汽车悬架减振器总成 | |
RU208894U1 (ru) | Пневмогидравлический амортизатор | |
CN203847619U (zh) | 振幅敏感减振器 |