RU2750181C1 - Подвеска опорных катков транспортного средства - Google Patents

Подвеска опорных катков транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2750181C1
RU2750181C1 RU2020130583A RU2020130583A RU2750181C1 RU 2750181 C1 RU2750181 C1 RU 2750181C1 RU 2020130583 A RU2020130583 A RU 2020130583A RU 2020130583 A RU2020130583 A RU 2020130583A RU 2750181 C1 RU2750181 C1 RU 2750181C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
balancer
hydraulic damper
damper
suspension
Prior art date
Application number
RU2020130583A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Иванович Поливаев
Дмитрий Борисович Болотов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ)
Priority to RU2020130583A priority Critical patent/RU2750181C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2750181C1 publication Critical patent/RU2750181C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подвескам опорных катков транспортных средств. Подвеска опорных катков транспортного средства включает несущий опорный каток, балансир, гидравлический демпфер, второй гидравлический демпфер. В цилиндрическом корпусе демпфера установлен лопастный поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром. Балансир вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяет демпфер на две полости, заполненные магнитно-реологической жидкостью. Упоры снабжены электромагнитными катушками, соединенными с электронным блоком управления. Блок получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства. В цилиндрическом корпусе второго демпфера размещен поршень со штоком и жиклерами. В верхней части поршня выполнена полость, связанная каналами с полостями первого гидравлического демпфера. Нижняя часть поршня подпружинена пакетами тарельчатых пружин различной жесткости и установлена на его штоке. Лопастный поршень установлен на валу гидравлического демпфера, соединенном с балансиром. Достигается снижение габаритов, что позволяет снизить динамические и резонансные нагрузки на пружины, а это приводит к увеличению хода опорных катков, долговечности и повышению плавности хода при возникновении вертикальных колебаний транспортного. 3 ил.

Description

Область применения
Изобретение относится к подвескам опорных катков транспортных средств, особенно актуально для гусеничных машин, имеющих большую массу и работающих на высоких скоростях.
Известна подвеска опорных катков транспортного средства (полезная модель РФ №193879 B60G 11/18 от 19.11.2019, Бюл. №32), включающая несущий опорный каток, балансир и два торсиона различной жесткости, первый жестко соединен с балансиром, а его второй конец соединен через трубу со вторым торсионом, свободный конец которого жестко закреплен на раме транспортного средства, при этом она также снабжена гидравлическим демпфером, в цилиндрическом корпусе которого установлен лопастный поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром и первым торсионом, а лопастный поршень вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяют демпфер на две полости заполненные магнитно-реологической жидкостью, при этом упоры снабжены электромагнитными катушками соединенные с электронным блоком управления, который получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства.
Основным недостатком известной конструкции являются большие габариты торсионных валов, так как их может быть два и более в одном комплекте. Это приводит к снижению их долговечности, кроме того, они имеют линейную характеристику, что приводит к резонансным режимам [1, 2]
(1. Поливаев О.И. Результаты имитационного моделирования движения гусеничной машины по неровностям почвы. // Естественные и технические науки. М., №7, 2019, c. 119-124. 2. Поливаев О.И. Расчет торсионных валов гусеничных движителей мобильных энергетических средств. // Естественные и технические науки. М., №9, 2019, с. 130-134).
Технический результат - снижение габаритов за счет замены торсионных валов на пакеты тарельчатых пружин различной жесткости работающих в среде магнитно-реологической жидкости, что позволяет снизить нагрузку на них и получить нелинейную характеристику, а также приведет к повышению хода опорных катков, долговечности и плавности хода при возникновении вертикальных и резонансных колебаний транспортного средства и подвески в широком амплитудно-частотном диапазоне.
Технический результат достигается тем, что в подвеске опорных катков транспортных средств, включающей несущий опорный каток, балансир, гидравлический демпфер, в цилиндрическом корпусе которого установлен лопастный поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром, который вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяют демпфер на две полости, заполненные магнитно-реологической жидкостью, а упоры снабжены электромагнитными катушками, соединенными с электронным блоком управления, который получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства, при этом она снабжена вторым гидравлическим демпфером, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень со штоком и жиклерами, в верхней части поршня выполнена полость, связанная каналами с полостями первого гидравлического демпфера, а нижняя часть поршня подпружинена пакетами тарельчатых пружин различной жесткости и установлена на его штоке, при этом лопастный поршень установлен на валу гидравлического демпфера, соединенном с балансиром.
На фиг. 1 представлена подвеска транспортного средства. Подвеска транспортного средства включает гидравлический демпфер, который состоит из цилиндрического корпуса 1, жестко установленного на раме 2 транспортного средства, и размещенного в цилиндрическом корпусе 1 поршня, выполненного в виде двухсторонней лопасти 3 и 4. Лопасти 3 и 4 установлены жестко на валу 5, который через балансир 6 связан с осью 7 колес 8 транспортного средства.
Внутренняя полость цилиндрического корпуса гидравлического демпфера 1, в которой жестко установлены упоры 9, 10 и поршень в виде двухсторонней лопасти 3 и 4, заполнена магнитно-реологической жидкостью. Магнитно-реологическая жидкость состоит из смеси синтетического масла, содержащего в себе железные микрочастицы 1-5 мкм. При этом лопасти 3, 4 и упоры 9, 10 разделяют полость корпуса на две камеры Б и В, а в лопастях 3 и 4 имеются жиклеры 11 и 12, служащие для перетекания жидкости из камеры В в камеру Б, а при обратном ходе из камеры Б в камеру В (фиг. 2 - гидравлический демпфер, вид спереди.). В упорах 9 и 10 вмонтированы электромагнитные катушки 13 и 14, связанные с электронным блоком управления (ЭБУ) 15 и датчиками вибрации 16 и 17, установленных на передней и задней части рамы транспортного средства, которые подают сигнал на ЭБУ. При этом подвеска снабжена дополнительным демпфером выполненным в виде цилиндра 18, жестко соединенного с корпусом гидравлического демпфера 1, (фиг. 3 разрез А-А), внутри которого находится поршень 19 с жиклером 20, верхняя часть поршня 19 со стороны вала образует полость С, которая сообщается через каналы 21 с полостями В гидравлического демпфера, работающего при ходе сжатия опорных катков, а нижняя часть поршня 19 подпружинена и имеет шток, на котором насажены пакеты тарельчатых пружин различной жесткости 22, 23 и 24, образует полость Д, которая также заполнена магнитно-реологической жидкостью и сообщается через жиклеры поршня 19 с полостями С и В гидравлического демпфера 1, посредством каналов 21.
Подвеска транспортного средства работает следующим образом (фиг. 1, фиг. 2, и фиг 3). При ходе сжатия, то есть при наезде колеса транспортного средства на препятствие, балансир 6 поворачивается против часовой стрелки. При этом срабатывают датчики вибрации 16 и 17, установленные на передней и задней части рамы транспортного средства, которые передают сигнал на электронный блок управления 15. ЭБУ мгновенно подает электрический ток на магнитные катушки 13 и 14, установленные в упорах 9 и 10, что приводит к изменению вязкости магнитно-реологической жидкости, которая меняет свои свойства (вязкость) под действием электромагнитного поля, создаваемого катушками. Синхронно с поворотом балансира 6, поворачивается вал 5 и жестко связанная с ним двухсторонняя лопасть 3 и 4, которая оказывает давление на магнитно-реологическую жидкость и через жиклеры 11 и 12 она перетекает из полости В в полость Б, а через каналы 21 часть жидкости перетекает из полости В в полость С, образованной в верхней части поршня 19. Синхронно жидкость перемещает поршень 19, который сжимает пакеты тарельчатых пружин различной жесткости 22, 23 и 24, а жидкость из полости Д перетекает по жиклерам 20, расположенным в поршне 19, тем самым дополнительно, совместно с гидравлическим демпфером 1 защищает тарельчатые пружины от больших перегрузок и увеличивает угол перемещения балансира 6, а следовательно, и опорных катков 8, что положительно влияет на плавность хода транспортной машины. И, чем выше полученное значение ускорения остова, тем больше будет управляющий сигнал с датчиков 16 и 17 на ЭБУ и большая сила тока поступает к катушка 13 и 14 амортизатора. Это позволяет своевременно изменить вязкость магнитно-реологической жидкости в гидравлическом демпфере 1 и полостях С и Д цилиндра 19, а следовательно, более эффективно гасить динамические и резонансные нагрузки, защищая при этом тарельчатые пружины, подвеску опорных катков и раму транспортного средства от перегрузок, что увеличивает их долговечность, надежность и повышает плавность хода.
При ходе отбоя подвески, датчики вибрации 16 и 17, установленные в корпусе транспортного средства, подают сигнал в ЭБУ, а от него электрический ток поступает на магнитные катушки 13 и 14, установленные в корпусе 1, тем самым уменьшая вязкость магнитно-реологической жидкости, то есть уменьшается ее демпфирующая способность и она легче перетекает из камеры Б в камеру В, через жиклеры 11 и 12. Под действием тарельчатых пружин 22, 23, и 24 поршень 19 выдавливает жидкость из полости С через каналы 21 в полость В гидравлического демпфера, а через жиклеры 11 и 12 в полость Б, мягко возвращая колесо в первоначальное положение, при этом часть жидкости через жиклеры 20 заполняет полость Д.
Таким образом, достигается снижение габаритов за счет замены торсионных валов на пакеты тарельчатых пружин различной жесткости работающих в среде магнитно-реологической жидкости, что позволяет снизить динамические нагрузки на них и получить нелинейную характеристику, а это приводит к увеличению хода опорных катков, долговечности и повышению плавности хода при возникновении вертикальных колебаний транспортного средства и подвески в широком амплитудно-частотном диапазоне.

Claims (1)

  1. Подвеска опорных катков транспортного средства, включающая несущий опорный каток, балансир, гидравлический демпфер, в цилиндрическом корпусе которого установлен лопастной поршень с жиклерами, жестко соединенный с балансиром, который вместе с упорами, жестко закрепленными внутри цилиндрического корпуса, разделяет демпфер на две полости, заполненные магнитно-реологической жидкостью, а упоры снабжены электромагнитными катушками, соединенными с электронным блоком управления, который получает сигнал от датчиков вибрации, установленных на раме транспортного средства, отличающаяся тем, что она снабжена вторым гидравлическим демпфером, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень со штоком и жиклерами, в верхней части поршня выполнена полость, связанная каналами с полостями первого гидравлического демпфера, а нижняя часть поршня подпружинена пакетами тарельчатых пружин различной жесткости и установлена на его штоке, при этом лопастной поршень установлен на валу гидравлического демпфера, соединенном с балансиром.
RU2020130583A 2020-09-16 2020-09-16 Подвеска опорных катков транспортного средства RU2750181C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020130583A RU2750181C1 (ru) 2020-09-16 2020-09-16 Подвеска опорных катков транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020130583A RU2750181C1 (ru) 2020-09-16 2020-09-16 Подвеска опорных катков транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750181C1 true RU2750181C1 (ru) 2021-06-23

Family

ID=76504921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020130583A RU2750181C1 (ru) 2020-09-16 2020-09-16 Подвеска опорных катков транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2750181C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769740C1 (ru) * 2021-10-11 2022-04-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Активная подвеска опорных катков транспортного средства

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913939A (en) * 1973-07-02 1975-10-21 Us Army Variable height and variable spring rate suspension system
SU950552A1 (ru) * 1980-04-13 1982-08-15 Предприятие П/Я В-2302 Торсионна подвеска опорного катка транспортного средства
RU193879U1 (ru) * 2019-04-08 2019-11-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Подвеска опорных катков транспортного средства

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913939A (en) * 1973-07-02 1975-10-21 Us Army Variable height and variable spring rate suspension system
SU950552A1 (ru) * 1980-04-13 1982-08-15 Предприятие П/Я В-2302 Торсионна подвеска опорного катка транспортного средства
RU193879U1 (ru) * 2019-04-08 2019-11-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Подвеска опорных катков транспортного средства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769740C1 (ru) * 2021-10-11 2022-04-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Активная подвеска опорных катков транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2901239A (en) Suspension system
RU2750181C1 (ru) Подвеска опорных катков транспортного средства
Martini et al. Numerical assessment of a new hydro-pneumatic suspension system for motorcycles
CN201747842U (zh) 单筒式油气弹簧
RU2547106C2 (ru) Амортизатор гидравлический с регулируемой характеристикой
CN104401200A (zh) 一种悬挂装置
US11001119B2 (en) Vehicle shock absorber
RU193879U1 (ru) Подвеска опорных катков транспортного средства
CN203847618U (zh) 滑动活塞式振幅相关阻尼阀
CN103939518B (zh) 一种单极平面板式磁流变减振器
KR20130132147A (ko) 차량용 안티 롤 장치
Choi et al. Field test on vibration control of vehicle suspension system featuring ER shock absorbers
RU2279990C1 (ru) Пневмогидравлическая подвеска сиденья транспортного средства
RU2769740C1 (ru) Активная подвеска опорных катков транспортного средства
RU2726324C1 (ru) Амортизатор
RU2696049C1 (ru) Задняя подвеска колес автомобиля
CN100365316C (zh) 随动变阻尼液力减震器
GB840909A (en) Improvements relating to the damping of oscillations of sprung vehicle wheels
CN103786544A (zh) 液压活塞减震平衡器
Kamal et al. Study on dynamic behaviour of wishbone suspension system
RU170565U1 (ru) Амортизатор для гашения резонансных колебаний в вибрационных машинах
Hohl Torsion-bar spring and damping systems of tracked vehicles
CN109838495A (zh) 汽车悬架减振器总成
RU208894U1 (ru) Пневмогидравлический амортизатор
CN203847619U (zh) 振幅敏感减振器