RU2749196C1 - Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур - Google Patents
Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур Download PDFInfo
- Publication number
- RU2749196C1 RU2749196C1 RU2020142070A RU2020142070A RU2749196C1 RU 2749196 C1 RU2749196 C1 RU 2749196C1 RU 2020142070 A RU2020142070 A RU 2020142070A RU 2020142070 A RU2020142070 A RU 2020142070A RU 2749196 C1 RU2749196 C1 RU 2749196C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- divider
- tying
- forming device
- harvested crops
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D59/00—Equipment for binding harvested produce
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F1/00—Stationary apparatus or hand tools for forming or binding straw, hay or the like into bundles
- A01F1/06—Ties for bundles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур содержит внешнюю опору (2), делитель (1) растительной массы и вал (3) на подшипниках качения (4), установленных в пазах вала (3). Внутри внешней опоры (2) размещены шаговый двигатель (5), вал (3) и планетарный редуктор (6). Между делителем (1) и корпусом, являющимся элементом роботизированного технического средства, установлены резиновые вставки (7). Обеспечивается повышение надежности технологического процесса и снижение потерь при формировании пучков растительной массы. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к роботизированному техническому средству для уборки культур, как часть основного рабочего органа.
Прототипом к предлагаемому изобретению является по авторскому свидетельству SU № 1258351, МПК A01D 45/00, 1985 г. делитель зеленной массы плодоуборочной машины, относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки плодов семенников тыквенных культур, главным образом огурцов.
Технической задачей изобретения является повышение надежности технологического процесса и снижение потерь за счет шагового перемещения аппарата с формированием пучка, последующего его завязывания и сбрасывания в скошенный край поля.
Поставленная техническая задача достигается тем, что формирующий аппарат, содержащий делитель растительной массы и вал на подшипниках качения, согласно изобретению, он снабжен внешней опорой, внутри которой размещены шаговый двигатель, вал и планетарный редуктор, резиновыми вставками, установленными между делителем и корпусом, являющимся элементом роботизированного технического средства, а подшипники качения, установлены в пазах вала.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 представлены эскиз формирующего аппарата с шаговым механизмом, вид сбоку с сечением; на фиг. 2 – тот же аппарат, вид сверху.
Формирующий аппарат состоит из четырех секций: секции накопления I срезанной массы, формирования II, завязывания III и сброса IV завязанного пучка на скошенный край поля. Особенностью предлагаемого механизма роботизированного технического средства является формирование в пучок для секции срезанной массы из одиночных растений, последующее перемещение их в секцию завязывания пучка, далее уже сформированный и завязанный пучок транспортируется в секцию сброса.
Формирующий аппарат выполнен в виде крестового механизма, скреплённого с делителем 1 растительной массы и состоит из внешней опоры 2, вала 3, подшипников качения 4, установленных в пазах вала 3 для центрирования и устойчивого вращения аппарата в целом, шагового двигателя 5, планетарного редуктора 6 и резиновой вставки 7. Момент от шагового двигателя 5 с планетарным редуктором 6 передается валу 3 с установленным делителем 1 растительной массы. Делитель 1 перемещает растительную массу из секции накопления I в секцию формирования II, далее в секцию завязывания III и окончательным этапом перемещения растительной массы является секция сброса IV.
Вал 3 соединен шлицевым соединением с планетарным редуктором 6 и расположен внутри внешней опоры 2. Внешняя опора 2 предназначена для уменьшения свободного перемещения (люфта). Резиновые вставки 7 расположены по краям делителей 1 и предназначены для предотвращения падения растительной массы и уменьшения зазора между делителем и корпусом роботизированного технического средства. Шаговый двигатель 5 позволяет оставаться делителю 1 растительной массы в нужных позициях, для их нахождения в процессе работы в заданных секциях. Планетарный редуктор 6 закреплен с шаговым двигателем 5 посредством шлицевого соединения, путем надевания на вал 3 двигателя 5 планетарного редуктора 6 для получения больших передаточных отношений.
В формирующий аппарат поступает срезанная растительная масса, где она распределяется в секции накопления I. Далее делитель 1 растительной массы приводится в движение с передающимся моментом силы от шагового двигателя 5 и перемещает ее в секцию формирования II, где она формируется в пучок. Затем он перемещается в секцию завязывания III, где завязывающий механизм роботизированного типа связывает растительную массу в пучок и в завершении операции уже сформированный пучок перемещается в секцию сброса IV.
Работа роботизированного технического средства происходит следующим образом.
Оператор включает роботизированное техническое средство, подаёт питание шаговому двигателю 5, который, в свою очередь, создаёт вращающий момент планетарному редуктору 6. Планетарный редуктор 6 смонтирован с валом 3, который связан с делителем 1 растительной массы. Далее при подаче растительной массы, делитель 1 изменяет своё положение из секции накопления I в секцию формирования II. Это сделано для того, чтобы растительная масса сформировалась в пучок. Формирующий аппарат изменяет свое положение в секцию завязывания III, после чего он попадает в секцию сброса IV через выходное отверстие.
Применение формирующего аппарата в роботизированном техническом средстве даст новые возможности для формирования, завязывания и сбрасывания пучков растительной массы, а, следовательно, увеличит функционал разрабатываемого роботизированного технического средства.
Claims (1)
- Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур, содержащий делитель растительной массы и вал на подшипниках качения, отличающийся тем, что он снабжен внешней опорой, внутри которой размещены шаговый двигатель, вал и планетарный редуктор, резиновыми вставками, установленными между делителем и корпусом, являющимся элементом роботизированного технического средства, а подшипники качения установлены в пазах вала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020142070A RU2749196C1 (ru) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020142070A RU2749196C1 (ru) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2749196C1 true RU2749196C1 (ru) | 2021-06-07 |
Family
ID=76301522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020142070A RU2749196C1 (ru) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2749196C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU359000A1 (ru) * | Б. А. Чечеткин , Ю. Д. Годов | Устройство для формирования снопа | ||
EP0115995A1 (fr) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Tai Techniques Et Applications Industrielles S.A. | Procédé et dispositif de commande des déplacements d'une pièce et leur utilisation dans une machine de ramassage de foin |
CN104012235A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-09-03 | 青岛理工大学 | 梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机 |
-
2020
- 2020-12-21 RU RU2020142070A patent/RU2749196C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU359000A1 (ru) * | Б. А. Чечеткин , Ю. Д. Годов | Устройство для формирования снопа | ||
SU180293A1 (ru) * | Снопоразвязывающий механизм | |||
EP0115995A1 (fr) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Tai Techniques Et Applications Industrielles S.A. | Procédé et dispositif de commande des déplacements d'une pièce et leur utilisation dans une machine de ramassage de foin |
CN104012235A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-09-03 | 青岛理工大学 | 梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101263761B (zh) | 联合收割机 | |
EP2789222B1 (de) | Als Riementriebe ausgebildetes Antriebssystem eines selbstfahrenden Mähdreschers | |
RU2471331C2 (ru) | Очесывающее устройство | |
EA029020B1 (ru) | Регулирование скорости жатки косилки-плющилки на основании скорости переднего хода | |
MXPA04012120A (es) | Metodo y aparato para reducir corte de tallos. | |
CN106258194A (zh) | 收割机 | |
WO2021051971A1 (zh) | 一种割台 | |
RU2749196C1 (ru) | Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур | |
US3608287A (en) | Combination cutter and conditioner for row forage | |
BE1022956B1 (de) | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Erntemaschine | |
US3645075A (en) | Device for harvesting randomly grown plants | |
WO2022061862A1 (zh) | 一种大喂入量多拨禾盘式的高粱穗头割台及高粱收割机 | |
EP3616493B1 (en) | Harvester cutterbar knife drive with cylindrical cam or self reversing lead screw mechanism | |
CN209659967U (zh) | 一种谷子联合收获机割台 | |
RU2728439C1 (ru) | Регулируемая очесывающая гребенка | |
CN102090202A (zh) | 联合收割机 | |
RU2547437C1 (ru) | Устройство двойного среза стеблей зерновых культур | |
US3685263A (en) | Device for harvesting randomly grown plants | |
CN108770491B (zh) | 一种茎秆作物收割台线切割装置 | |
RU2430504C1 (ru) | Комбинированное устройство для уборки подсолнечника | |
RU2767526C1 (ru) | Роботизированное техническое средство для скашивания и завязывания культур с селекционных делянок II этапа селекционных работ | |
EP3617555A1 (de) | Baukastensystem und verfahren zur herstellung zumindest eines getriebes nach einem baukastensystem | |
US11744183B2 (en) | Sorghum cutting header and sorghum harvester with large feed volume and multiple reeling pans | |
CN220326272U (zh) | 一种高矮作物通用的前悬挂割晒机 | |
CN113728789B (zh) | 一种履带式联合收获-肥料条施一体机 |