RU2748119C1 - Параллелометр - Google Patents

Параллелометр Download PDF

Info

Publication number
RU2748119C1
RU2748119C1 RU2020129322A RU2020129322A RU2748119C1 RU 2748119 C1 RU2748119 C1 RU 2748119C1 RU 2020129322 A RU2020129322 A RU 2020129322A RU 2020129322 A RU2020129322 A RU 2020129322A RU 2748119 C1 RU2748119 C1 RU 2748119C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tip
signaling device
parallelometer
gyroscope
accelerometer
Prior art date
Application number
RU2020129322A
Other languages
English (en)
Inventor
Ян Феликсович Гурский
Original Assignee
Ян Феликсович Гурский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ян Феликсович Гурский filed Critical Ян Феликсович Гурский
Priority to RU2020129322A priority Critical patent/RU2748119C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2748119C1 publication Critical patent/RU2748119C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00Dental tools or instruments
    • A61C3/02Tooth drilling or cutting instruments; Instruments acting like a sandblast machine

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Параллелометр состоит из наконечника, выполненного с возможностью крепления бора, и расположенных в нем или фиксированных снаружи гироскопа-акселерометра, по меньшей мере, одного сигнализатора и кнопки, фиксирующей ось, соединенных посредством экранированных проводов с платой с микроконтроллером, выполненным с возможностью обработки данных с гироскопа-акселерометра и включением сигнализатора и/или отключения наконечника. Изобретение обеспечивает повышение безопасности и точности определения относительной параллельности поверхностей (плоскостей), в том числе препарирования. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к приборам для определения относительной параллельности поверхностей (плоскостей) и применяется, в частности, в ортопедической стоматологии, терапевтической стоматологии, хирургической стоматологии, а также в инструментах, требующих параллельной точности в работе.
Известен параллелопрепаратор [Патент RU № 2080099, МПК A61C 3/02, опубл. 27.05.1997], содержащий стоматологический наконечник, закрепленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на шарнире исполнительного механизма, имеющего определитель рабочего положения стоматологического наконечника, причем определитель рабочего положения стоматологического наконечника выполнен в виде датчиков контроля и взаимного положения головы пациента и стоматологического наконечника, который размещен с возможностью дополнительного поворота в вертикальной плоскости на шарнире, имеющем привод в виде двух микросервомоторов, при этом исполнительный механизм снабжен блоком управления, содержащим электронные схемы сравнения. В результате достигается автоматическая корректировка взаимного расположения инструмента и препаратируемых поверхностей зубов за счет высокой точности образования параллельных поверхностей зубов.
Недостатком данного решения является дополнительно закреплённый датчик для сравнения двух осей рабочей и эталонной. Загромождение рабочего поля.
Известно устройство для контроля и коррекции угловых отклонений стоматологического инструмента [Патент RU № 2532886, МПК A61C 3/00, опубл. 10.11.2014], содержащий стоматологический наконечник с рабочим инструментом, на стоматологическом наконечнике закреплен лазерный излучатель с формирователем лазерного луча, при этом плоскость лазерного излучения ортогональна оси симметрии стоматологического инструмента, на равноудаленном расстоянии от излучателя и между собой размещены фотоприемники, подключенные к системе сбора и обработки данных, имеющая беспроводную связь с системой индикации.
Недостатком данного решения является то, что между фотоприемником и лазерным излучателем будут возникать преграды такие как слюна, аэрозольное облако, и вспомогательные инструменты, например, стоматологическое зеркало, слюноотсос, держатель языка.
Техническим результатом является повышение безопасности и точности определения относительной параллельности поверхностей (плоскостей), в том числе препарирования.
Технический результат достигается за счет того, что параллелометр состоит из наконечника, выполненного с возможностью крепления бора, и расположенных в нем или фиксированных снаружи гироскопа-акселерометра, по меньшей мере, одного сигнализатора и кнопки, фиксирующей ось, соединенных посредством экранированных проводов с платой с микроконтроллером, который выполнен с возможностью обработки данных с датчика гироскопа-акселерометра и последующим включением сигнализатора и/или отключения наконечника.
Особенностью параллелометра является то, что наконечник выполнен турбинным или механическим, то есть подача питания происходит либо за счет подачи воздуха либо от электричества. Светодиод выполнен rgb белого, красного, синего и зеленого цветов, а кнопка выполнена сенсорной.
Причем, сигнализатор может быть выполнен в виде вибратора, светодиода или звукового сигнализатора. Использование возможно как одного так и одновременно нескольких сигнализаторов.
На Фиг. 1 представлено изображение параллелометра с примером применения в качестве сигнализатора светодиода и вибратора, расположенных внутри наконечника.
На Фиг. 2 представлены примеры расположения гироскоп-акселерометра и сигнализатора снаружи наконечника (А), внутри переходника между гибким шлангом и турбиной (Б), в микромоторе физиодиспенсера или микромоторе механического наконечника (В), в механическом наконечнике (Г).
На Фиг. 3 представлены примеры применения параллелометра в хирургических наконечниках (изображение вверху слева, вариант, в котором гироскоп-акселерометр и сигнализатор расположены внутри наконечника пьезотома), а также в осцилирующей пиле, в хирургической дрели, бытовой дрели - инструментах, требующих параллельной точности в работе.
Параллелометр состоит из наконечника 1, выполненного с возможностью крепления бора 2. Внутри наконечника 1 или снаружи него (внутри переходника между гибким шлангом и турбиной, в микромоторе физиодиспенсера или микромоторе механического наконечника, в механическом наконечнике) размещены гироскоп-акселерометр 3, сигнализатор (на фиг. обозначены как светодиод 4а и/или вибратор 4б и/или звуковой сигнализатор (на фиг. не представлен вариант применения)), а также кнопка (на фиг. обозначена как кнопка 5а - расположенная на наконечнике 1, кнопка 5б - расположенная на педали стоматологической установки), фиксирующая ось. Наконечник 1 и расположенные внутри него или снаружи элементы соединены посредством экранированных проводов 6 с платой с микроконтроллером 7, который обрабатывает данные с датчика гироскопа-акселерометра 3, подает электричество на сигнализатор (светодиод 4а и/или вибратор 4б и/или звуковой сигнализатор (на фиг. не показан)). И при изменении угла наклона бора 2 относительно выбранной нами оси z, в зависимости от выбранного вида сигнализатора, врач видит изменение цвета (светодиод 4а используется в качестве сигнализатора) и/или слышит звуковой сигнал (при использовании звукового сигнализатора) и/или чувствует вибрацию (использование вибратора 4б) и/или отключает наконечник 1 путем прекращения подачи воздуха или электрического заряда (турбинный или механический наконечник).
Наконечник 1 может быть выполнен турбинным или механическим (повышающий 1:5 или для физиодиспенсера). Светодиод 4а используют rgb белого, красного, синего и зеленого цветов. Кнопка выполнена сенсорной.
Гироскоп-акселерометр 3 и сигнализатор располагаются или в самом наконечнике 1, или в переходнике к наконечнику 1 (это может быть микромотор, либо переходник между гибким шлангом и наконечником), а также он может фиксироваться снаружи наконечника, микромотора или переходника между гибким шлангом и наконечником. Необходима жёсткая фиксация между ними. Кабель от гироскопа-акселерометра 3, кнопки, сигнализатора к плате может проходить внутри гибкого шланга 8 или снаружи. Плата с микроконтроллером 7 может быть расположена внутри стоматологической установки или в отдельном корпусе снаружи. Питание устройства осуществляется от сети или автономное.
Также данное устройство может располагаться, как в стоматологических наконечниках прямых и угловых, турбинных и механических, пьезотомах так и в более крупных хирургических наконечниках таких как дрель хирургическая для, например, протезирования крупных суставов и осцилирующая пила хирургическая. А также в обычной бытовой дрели и других инструментов требующих параллельной точности в работе.
Плата с микроконтроллером 7 располагается на расстоянии (примерно в метре) от наконечника 1 в отдельном корпусе и все провода 6 проходят внутри гибкого шланга 8. Также они могут быть встроены в саму стоматологическую установку (в нее входит и кресло и все, что к нему крепится). Кнопка подключена к плате с микроконтроллером 7 и может располагаться или на поверхности наконечника 1 или на поверхности переходника между наконечником 1 и шлангом 8 или встроена в стоматологическую педаль. Кнопка нужна, чтоб прибор зафиксировал ту ось, которая будет в момент нажатия кнопки и положения наконечника 1. Относительно этой оси и работает прибор.
Рассмотрим работу параллелометра на примере использования его в стоматологическом наконечнике, а в качестве сигнализатора применены светодиод 4а и вибратор 4б.
Врач, используемый устройство, воздействует на кнопку, которая фиксирует выбранную ось. Для этого прикладывает наконечник 1 со вставленным бором 2 к зубу в той оси, в которой будет работать. Нажимает и отпускает кнопку либо, при использовании сенсорной кнопки, проводит по ней. Ось выбрана и зафиксирована. Производится препарирование по выбранной оси, при этом на конце наконечника 1 горит белый свет, при отклонении от оси больше, например, чем 6 градусов (углы можно менять по желанию, данный параметр задается на микроконтроллере 7), данные об отклонении с гироскопа-акселерометра 3 микроконтроллер 7 обрабатывает, передает сигнал на сигнализаторы. Светодиод 4а меняет цвет на красный, если более чем на 15 градусов происходит отклонение от оси, то свет становится зелёным, срабатывает вибратор 4б (получающий сигнал от микроконтроллера 7) и блокируется вращение бора 2 (фрезы), вращающийся от микромотора или от подачи воздуха (получающий сигнал от микроконтроллера 7), тем самым обеспечивается повышение безопасности и точности препарирования, так как специалист не успевает совершить ошибочные действия. Далее процесс препарирования повторяется. Поочередность смены цветов можно менять местами по желанию.
Также данная установка дает возможность обучать студентов в ВУЗах более точному и безопасному препарированию зубов.

Claims (4)

1. Параллелометр, состоящий из наконечника, выполненного с возможностью крепления бора, и расположенных в нем или фиксированных снаружи гироскопа-акселерометра, по меньшей мере, одного сигнализатора и кнопки, фиксирующей ось, соединенных посредством экранированных проводов с платой с микроконтроллером, выполненным с возможностью обработки данных с гироскопа-акселерометра и включением сигнализатора и/или отключения наконечника.
2. Параллелометр по п.1, характеризующийся тем, что наконечник выполнен турбинным или механическим, электрическим.
3. Параллелометр по п.1, характеризующийся тем, что кнопка выполнена сенсорной.
4. Параллелометр по п.1, характеризующийся тем, что сигнализатор выполнен в виде вибратора, светодиода rgb белого, красного, синего и зеленого цветов, звукового сигнализатора.
RU2020129322A 2020-09-04 2020-09-04 Параллелометр RU2748119C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129322A RU2748119C1 (ru) 2020-09-04 2020-09-04 Параллелометр

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129322A RU2748119C1 (ru) 2020-09-04 2020-09-04 Параллелометр

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2748119C1 true RU2748119C1 (ru) 2021-05-19

Family

ID=75919799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020129322A RU2748119C1 (ru) 2020-09-04 2020-09-04 Параллелометр

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2748119C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU325010A1 (ru) *
DE3621691A1 (de) * 1985-09-20 1987-03-26 Kertesz Gabor Verfahren und geraet zum messen der parallelitaet bei prothesenarbeiten
SU1553108A1 (ru) * 1988-03-30 1990-03-30 М. Г. Бушан, В. Г. Гнеушев и Г. В. Мил х Параллелометр
WO1999012493A1 (fr) * 1997-09-08 1999-03-18 Nobuyuki Iba Gabarit de mesure pour modele de fausse dent
RU34358U1 (ru) * 2003-07-18 2003-12-10 Открытое акционерное общество "Импульс" Параллелометр
RU36619U1 (ru) * 2003-11-06 2004-03-20 Открытое акционерное общество "Импульс" Параллелометр с фрезерно-сверлильным устройством
RU2532886C2 (ru) * 2012-12-17 2014-11-10 Александр Валериевич Иващенко Устройство для контроля и коррекции угловых отклонений стоматологического инструмента

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU325010A1 (ru) *
DE3621691A1 (de) * 1985-09-20 1987-03-26 Kertesz Gabor Verfahren und geraet zum messen der parallelitaet bei prothesenarbeiten
SU1553108A1 (ru) * 1988-03-30 1990-03-30 М. Г. Бушан, В. Г. Гнеушев и Г. В. Мил х Параллелометр
WO1999012493A1 (fr) * 1997-09-08 1999-03-18 Nobuyuki Iba Gabarit de mesure pour modele de fausse dent
RU34358U1 (ru) * 2003-07-18 2003-12-10 Открытое акционерное общество "Импульс" Параллелометр
RU36619U1 (ru) * 2003-11-06 2004-03-20 Открытое акционерное общество "Импульс" Параллелометр с фрезерно-сверлильным устройством
RU2532886C2 (ru) * 2012-12-17 2014-11-10 Александр Валериевич Иващенко Устройство для контроля и коррекции угловых отклонений стоматологического инструмента

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101505785B1 (ko) 치과 핸드피스용 드릴의 3차원 공간적 각도의 보정 장치 및 보정 방법
US10251736B2 (en) Root canal treating device
KR102050547B1 (ko) 치은연하 측정을 위한 방법 및 장치
JP5744084B2 (ja) 歯科用画像表示装置、歯科用施術装置及び歯科用画像表示装置の作動方法
JP5085732B2 (ja) 歯科治療用撮像装置及び撮像装置付歯科治療用インスツルメント装置
EP3145436B1 (en) Novel dental scanner device and system and methods of use
KR20190119643A (ko) 구강 내 스캐닝 장치, 상기 장치 및 스캐너 시스템의 작동 방법
AU2002210903B2 (en) Method and apparatus for tooth treatment
KR102367635B1 (ko) 치과 임플란트 수술 보조용 로봇시스템
JPWO2011030906A1 (ja) 歯牙切削装置及び歯牙修復システム
WO2013014662A4 (en) An integrative system for dental procedures
KR101699250B1 (ko) 치과용 3차원 스캐너
US6488638B2 (en) Dental instrument assembly
Yeshwante et al. Mastering dental implant placement: A review
WO2014140572A1 (en) Instrument for preparing an osteotomy
RU2748119C1 (ru) Параллелометр
US20040043355A1 (en) Method and apparatus for tooth treatment
KR20190062011A (ko) 단일센서에 의한 치과 핸드피스용 드릴의 3차원 공간적 각도의 보정 및 드릴링 깊이 측정 장치
JP4191993B2 (ja) 顎運動測定装置
JP4699295B2 (ja) 歯科用表示装置
GB2542626A (en) Surgical aid
US10306124B1 (en) Camera viewing attachment and display system for low-speed dental handpiece
Xie et al. Clinical evaluation of autonomous robotic‐assisted full‐arch implant surgery: A 1‐year prospective clinical study
JP6292518B2 (ja) 歯科治療ユニット
WO2023119116A1 (en) Oral surgery system