RU2747441C1 - Инерциальный блок с подвесным инерциальным устройством - Google Patents

Инерциальный блок с подвесным инерциальным устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2747441C1
RU2747441C1 RU2020122906A RU2020122906A RU2747441C1 RU 2747441 C1 RU2747441 C1 RU 2747441C1 RU 2020122906 A RU2020122906 A RU 2020122906A RU 2020122906 A RU2020122906 A RU 2020122906A RU 2747441 C1 RU2747441 C1 RU 2747441C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inertial
insert
section
unit according
centering
Prior art date
Application number
RU2020122906A
Other languages
English (en)
Inventor
Ален ЖИОРЖИО
Original Assignee
Сафран Электроникс Энд Дифенс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сафран Электроникс Энд Дифенс filed Critical Сафран Электроникс Энд Дифенс
Application granted granted Critical
Publication of RU2747441C1 publication Critical patent/RU2747441C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/166—Mechanical, construction or arrangement details of inertial navigation systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/3807—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type characterised by adaptations for particular modes of stressing
    • F16F1/3814—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type characterised by adaptations for particular modes of stressing characterised by adaptations to counter axial forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802—Details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области инерциального измерения и, в частности, но не исключительно, к области инерциальной навигации. Инерциальный блок содержит инерциальное устройство (1) отслеживания, оснащенное контактными зажимами (10), обеспечивающими крепление инерциального устройства на опорной раме (100). При этом, по меньшей мере, один из контактных зажимов (10) содержит два элемента, один из которых закреплен на опорной раме и имеет опорную поверхность, входящую в контакт с опорной поверхностью опорной рамы, а другой закреплен на инерциальном устройстве и имеет опорную поверхность, входящую в контакт с опорной поверхностью инерциального устройства, и которые подвешены относительно друг друга при помощи тела из упруго деформирующегося материала. При этом, по меньшей мере, один из элементов закреплен при помощи по меньшей мере одного винта, и соответствующие опорные поверхности имеют соответственно центровочный участок (43) и гнездо (3), в которое заходит указанный центровочный участок посредством посадки, обеспечивающей зазор не более 50 мкм. Технический результат - повышение эффективности работы инерциального устройства за счет демпфирования воздействий различного характера. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к области инерциального измерения и, в частности, но не исключительно, к области инерциальной навигации.
Уровень техники
Известны инерциальные блоки, содержащие инерциальное устройство, такое как инерциальный датчик или инерциальный счетчик текущих координат, оснащенное контактными зажимами, обеспечивающими крепление инерциального устройства на опорной раме, установленном на транспортном средстве, с промежуточной пластиной или без нее, независимо от того, предназначен ли инерциальный датчик инерциального устройства для оснащения транспортного средства или является неотъемлемой частью этого транспортного средства.
Каждый контактный зажим содержит площадку, ограничивающую отверстие, в котором подвешена вставка, соединенная с площадкой через тело из упруго деформирующегося материала.
Площадка имеет подошву, опирающуюся на опорную раму, и средства своего крепления на опорной раме.
Вставка имеет трубчатую форму с первой концевой стороной для опоры на инерциальное устройство. Вставка ограничивает канал, в котором установлен винт с резьбовым участком, выступающим из первой концевой стороны и завинчивающимся в резьбовое отверстие инерциального устройства.
Тело из упруго деформирующегося материала имеет кольцевую форму с наружным краем, неподвижно соединенным со стенкой отверстия площадки, и внутренним краем, неподвижно соединенным с наружной поверхностью вставки.
Когда площадку контактного зажима крепят на раме и вставку крепят на инерциальном устройстве, вставка не соприкасается с рамой, и корпус не соприкасается с площадкой. Таким образом, ничего не мешает относительным движениям корпуса и площадки, обеспечиваемым телом из упруго деформирующегося материала. Тело из упруго деформирующегося материала может, таким образом, ослаблять передачу на инерциальное устройство движений и толчков, которым может подвергаться рама. Такие движения или толчки могут снизить эффективность работы инерциального устройства временно и даже в течение длительного времени.
Тем не менее, при некоторых механических воздействиях инерциальные устройства не всегда имеют ожидаемые характеристики.
Раскрытие сущности изобретения
Задача изобретения состоит в создании средства для улучшения характеристик инерциальных устройств.
Для этого, согласно изобретению, предложен инерциальный блок, содержащий инерциальное устройство отслеживания, оснащенное контактными зажимами, обеспечивающими крепление инерциального устройства на опорной раме. По меньшей мере один из контактных зажимов содержит два элемента, один из которых закреплен на опорной раме и имеет опорную поверхность, входящую в контакт с опорной поверхностью опорной рамы, а другой закреплен на инерциальном устройстве и имеет опорную поверхность, входящую в контакт с опорной поверхностью инерциального устройства, и которые подвешены относительно друг друга при помощи тела из упруго деформирующегося материала. По меньшей мере один из элементов закреплен при помощи по меньшей мере одного винта. Соответствующие опорные поверхности имеют соответственно центровочный участок и гнездо, в которое заходит указанный центровочный участок посредством посадки, обеспечивающей зазор не более 50 мкм.
Было замечено, что в известных устройствах вставка иногда перемещается относительно инерциального устройства под действием ударов, вибраций или резких движений. Это перемещение создает механические напряжения, которые, даже будучи незначительными, могут снизить эффективность инерциального устройства. Центровочный участок препятствует этому скольжению или во всяком случае его ограничивает.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания частных неограничивающих вариантов осуществления изобретения.
Краткое описание чертежей
Описание представлено со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 показано заявленное инерциальное устройство, вид в перспективе;
на фиг. 2 показана часть этого инерциального устройства, вид в разрезе по плоскости II фиг. 1;
на фиг. 3 показан контактный зажим согласно варианту осуществления, вид в перспективе.
Осуществление изобретения
Показанный на фигурах инерциальный блок в соответствии с изобретением содержит не показанную на фигурах инерциальную систему, установленную в корпусе по существу кубической формы. Корпус и инерциальная система образуют инерциальное устройство 1.
Инерциальная система сама по себе известна и содержит линейные инерциальные датчики и угловые инерциальные датчики, расположенные по осям измерительной системы координат. Линейные инерциальные датчики являются акселерометрами, например, маятникового типа. Угловые датчики являются гироскопами, которые могут быть гиродатчиком угловой скорости или свободным гироскопом. Инерциальная система содержит также блок обработки сигналов, поступающих от инерциальных датчиков.
Корпус инерциального устройства 1 имеет контактные зажимы 10, обеспечивающие крепление инерциального устройства 1 на опорной раме 100. Каждый контактный зажим 10 содержит первый элемент, образованный площадкой 20, ограничивающей отверстие 21, в котором подвешен второй элемент, образованный вставкой, обозначенной общей позицией 40 и соединенной с площадкой через тело 60 из упруго деформирующегося материала.
Отверстие 21 содержит первый конец, обращенный к корпусу инерциального устройства 1, и второй конец, направленный в противоположную сторону, и имеет центральную ось, по существу перпендикулярную к подошве, которой площадка 20 опирается на опорную раму 100. Отверстие 21 имеет первый цилиндрический участок 21.1 большего диаметра со стороны первого конца, второй цилиндрический участок 21.2 меньшего диаметра со стороны второго конца и усеченный конусный участок 21.3, соединяющий между собой цилиндрические участки 21.1, 21.2. Площадка 20 содержит средства своего крепления на опорной раме 100, в данном случае в виде отверстий, обеспечивающих установку крепежных винтов 50, проходящих через отверстия, выполненные в опорной раме 100.
Вставка 40 имеет форму тела вращения с первой концевой стороной 41, опирающейся на поверхность 4 корпуса инерциального устройства 1, и с противоположной ей второй концевой стороной 42. Вставка 40 содержит центровочный участок 43, выступающий от центра первой концевой стороны 41, и ограничивает центральный канал 44, выходящий, с одной стороны, в центр центровочного участка 43 и, с другой стороны, в центр второй концевой стороны 42. В данном случае канал 44 является ступенчатым и содержит главный участок, выходящий в центр центровочного участка 43, и зенкованный вход, выходящий в центр второй концевой стороны 42. Главный участок предназначен для установки стержня винта 70, имеющего головку, заходящую в зенкованный вход, при этом стержень имеет резьбовой концевой участок, выступающий из центровочного участка 43. Резьбовой концевой участок, выступающий из центровочного участка 43, взаимодействует с резьбовым отверстием 2, выходящим через зенкованный вход (гнездо) 3 на поверхность 4 корпуса инерциального устройства 1, и головка винта 70 доступна со второй концевой стороны 42 вставки 40. Центровочный участок 43 заходит гнездо 3 резьбового отверстия 2 посредством скользящей посадки, которая обеспечивает центровку вставки 40 на корпусе инерциального устройства 1 и которая является достаточной, чтобы относительное перемещение вставки и корпуса инерциального устройства 1 не создавало механических напряжений, которые могут привести к снижению эффективности инерциального устройства 1. В данном случае скользящая посадка является посадкой типа H7g6. Центровочный участок 43 не касается дна гнезда 3 и имеет достаточно малую длину для обеспечения короткой центровки.
Вставка 40 имеет общую длину, превышающую длину площадки 20 (длины измерены параллельно центральным осям отверстия 21 и канала 44).
Наружная поверхность вставки 40 является поверхностью тела вращения, которое содержит первый цилиндрический участок 45.1 большего диаметра вблизи первой концевой стороны 41, второй цилиндрический участок 45.2 меньшего диаметра вблизи второй концевой стороны 42, и усеченный конусный участок 45.3, соединяющий между собой цилиндрические участки 45.1, 45.2.
Цилиндрический участок 21.2 расположен напротив цилиндрического участка 45.2, усеченный конусный участок 21.3 расположен напротив усеченного конусного участка 45.3, и цилиндрический участок 21.1 расположен напротив усеченного конусного участка 45.3. Первый цилиндрический участок 45.1 и смежная часть усеченного конусного участка 45.3 выходят за пределы первого конца отверстия 21, выступая от площадки 40. Цилиндрические участки 21.1, 21.2 имеют диаметры, намного превышающие (на несколько миллиметров) диаметры цилиндрических участков 45.1, 45.2.
Таким образом, усеченный конусный участок 21.3 обращен к корпусу инерциального устройства 1 и имеет такой же угол, как и усеченный конусный участок 45.3, который обращен к усеченному конусному участку 21.3 отверстия 21.
В данном случае тело 60 изготовлено из упруго деформирующегося материала и выполнено с возможностью подпружинивать вставку 40, с одной стороны, в боковом направлении в коаксиальное положение относительно отверстия 21 и, с другой стороны, в продольном направлении в положение выступания от площадки 20 к корпусу инерциального устройства 1. Для этого тело 60 имеет кольцевую форму с наружной поверхностью, прилегающей и полностью перекрывающей поверхность отверстия 21, и внутренней поверхностью, прилегающей и полностью перекрывающей наружную поверхность вставки 40. Таким образом, тело 60, выполненное в виде единой детали, имеет: первый кольцевой участок, расположенный между усеченным конусным участком 45.3 и усеченным конусным участком 21.3 и первым цилиндрическим участком 21.1; и второй кольцевой участок, расположенный между вторыми цилиндрическими участками 45.2, 21.2. Второй кольцевой участок содержит вогнутую концевую поверхность с вогнутостью, ориентированной так же, как и вторая концевая сторона 42. В данном случае вогнутая концевая поверхность представляет собой плоскую канавку с поперечным сечением по существу U-образной формы.
Предпочтительно тело 60 выполнено посредством совместного литья на площадке 20 и вставке 40 таким образом, что его наружная поверхность неподвижно соединена за счет сцепления со стенкой отверстия 21 площадки 20, а его внутренняя поверхность неподвижно соединена за счет сцепления с наружной поверхностью вставки 40.
В варианте, как показано на фиг. 3, центровочный участок и гнездо расположены на уровне контакта между опорными поверхностями опорной рамы 100 и площадки 20.
В частности, площадка 20 имеет опорную поверхность 25, опирающуюся на опорную раму 100. Центровочный участок 26, выполненный в виде кольцеобразного обода, выступает от опорной поверхности 25 коаксиально с отверстием 21.
На своей опорной поверхности, входящей в контакт с опорной поверхностью 25, опорная рама 100 содержит углубление, выполненное с возможностью захождения в него центровочного участка 26. Например, углубление имеет форму расточного отверстия, в которое заходит центровочный участок 25 с зазором не более 50 мкм.
В варианте центровочный участок 26 может выступать относительно опорной поверхности опорной рамы 100, и гнездо, предназначенное для размещения указанного центровочного участка, может быть выполнено в площадке 20.
Посадка центровочного участка 26 опорной рамы в гнездо площадки может быть плотной или скользящей, допускающей зазор в 50 мкм.
Разумеется, изобретение не ограничивается описанными вариантами осуществления и охватывает любую версию, входящую в объем защиты изобретения, определенный формулой изобретения.
В частности, вставка может иметь другую форму и, в частности, другую наружную форму, и отверстие тоже может иметь другую форму.
Тело 60 может иметь формы, отличные от описанной, и, например, может не полностью перекрывать стенку отверстия и/или наружную поверхность вставки.
Тело 60 может быть выполнено из нескольких деталей, например, из нескольких отдельных угловых сегментов.
Винты могут завинчиваться в площадку и/или вставку.
Диаметр первого цилиндрического участка 45.1 может быть меньше диаметра второго цилиндрического участка 21.2.
Центровочный участок может быть образован первым цилиндрическим участком 45.1.
Центровочный участок 43 может выступать от опорной поверхности инерциального устройства 1, и гнездо, предназначенное для размещения указанного центровочного участка, может быть выполнено во вставке 40.
Посадка центровочного участка 43 в гнездо 3 может быть плотной или скользящей, допускающей зазор в 50 мкм.
Центровочный участок 43 может быть смещен относительно канала 44.

Claims (13)

1. Инерциальный блок, содержащий инерциальное устройство (1) отслеживания, оснащенное контактными зажимами (10), обеспечивающими крепление инерциального устройства на опорной раме (100), при этом по меньшей мере один из контактных зажимов (10) содержит два элемента, один из которых закреплен на опорной раме и имеет опорную поверхность, входящую в контакт с опорной поверхностью опорной рамы, а другой закреплен на инерциальном устройстве и имеет опорную поверхность, входящую в контакт с опорной поверхностью инерциального устройства, при этом эти два элемента подвешены относительно друг друга при помощи тела из упруго деформирующегося материала, при этом по меньшей мере один из элементов закреплен при помощи по меньшей мере одного винта, и соответствующие опорные поверхности имеют соответственно центровочный участок (43) и гнездо (3), в которое заходит указанный центровочный участок посредством посадки, обеспечивающей зазор не более 50 мкм.
2. Инерциальный блок по п. 1, в котором один из элементов является площадкой (20), содержащей средства своего крепления на опорной раме и ограничивающей отверстие (21), а другой из элементов является вставкой (40), удерживаемой в подвешенном положении в отверстии при помощи тела (60) из упруго деформирующегося материала, при этом вставка (40) имеет первую концевую сторону (41), которая образует опорную поверхность, входящую в контакт с опорной поверхностью инерциального устройства (1) и ограничивающую канал (44), в который заходит винт (70), имеющий резьбовой участок, выступающий от первой концевой стороны, заходя в резьбовое отверстие (2) инерциального устройства (1).
3. Инерциальный блок по п. 2, в котором центровочный участок (43) выступает от первой концевой стороны (41).
4. Инерциальный блок по п. 2 или 3, в котором центровочный участок (43) является коаксиальным относительно канала (44).
5. Инерциальный блок по любому из пп. 2-4, в котором площадка (20) имеет подошву для опоры на опорную раму (100).
6. Инерциальный блок по любому из пп. 2-5, в котором отверстие (21) содержит усеченный конусный участок (21.3), обращенный к инерциальному устройству (1), а вставка (40) содержит усеченный конусный участок (45.3) наружной поверхности, обращенный к усеченному конусному участку (21.3) отверстия (21), при этом кольцевой участок тела (60) из упруго деформирующегося материала расположен между усеченным конусным участком (21.3) отверстия (21) и усеченным конусным участком (45.3) наружной поверхности вставки (40).
7. Инерциальный блок по п. 6, в котором вставка (40) содержит вблизи второй концевой стороны (42) цилиндрический участок (45.2) наружной поверхности напротив цилиндрического участка (21.2) отверстия (21), при этом тело (60) из упруго деформирующегося материала содержит между цилиндрическим участком (45.2) наружной поверхности вставки (40) и цилиндрическим участком (21.2) отверстия (21) вогнутую кольцевую часть с вогнутостью, ориентированной так же, как и вторая концевая сторона (42).
8. Инерциальный блок по п. 7, в котором вставка (40) содержит вблизи первой концевой стороны (41) цилиндрический участок (45.1) наружной поверхности, выступающий от площадки (20).
9. Инерциальный блок по любому из пп. 2-8, в котором тело (60) из упруго деформирующегося материала имеет кольцевую форму с наружной поверхностью, неподвижно соединенной с отверстием (21) площадки (20), и внутренней поверхностью, неподвижно соединенной с наружной поверхностью вставки (40).
10. Инерциальный блок по любому из пп. 2-9, в котором центровочный участок (43) выступает от опорной поверхности инерциального устройства (1), а гнездо выполнено во вставке (40).
11. Инерциальный блок по п. 1 или 2, в котором центровочный участок и гнездо расположены на уровне контакта между опорными поверхностями опорной рамы и соответствующего элемента.
12. Инерциальный блок по любому из пп. 1-11, в котором скользящая посадка является посадкой H7g6.
13. Инерциальный блок по любому из пп. 1-12, в котором центровочный участок выполнен с возможностью обеспечения короткой центровки.
RU2020122906A 2017-12-12 2018-12-06 Инерциальный блок с подвесным инерциальным устройством RU2747441C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1762016 2017-12-12
FR1762016A FR3074894B1 (fr) 2017-12-12 2017-12-12 Unite inertielle amelioree a dispositif inertiel suspendu
PCT/EP2018/083848 WO2019115359A1 (fr) 2017-12-12 2018-12-06 Unité inertielle améliorée à dispositif inertiel suspendu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2747441C1 true RU2747441C1 (ru) 2021-05-05

Family

ID=61873429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020122906A RU2747441C1 (ru) 2017-12-12 2018-12-06 Инерциальный блок с подвесным инерциальным устройством

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10948298B2 (ru)
EP (1) EP3724604B1 (ru)
CN (1) CN111542729B (ru)
FR (1) FR3074894B1 (ru)
IL (1) IL275245B (ru)
RU (1) RU2747441C1 (ru)
WO (1) WO2019115359A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752433C1 (ru) * 2020-04-17 2021-07-28 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Система глушения вибраций для интегрированного устройства позиционирования с инерциальной навигацией, содержащегося в проходческом комбайне, и способ ее применения

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040150144A1 (en) * 2003-01-30 2004-08-05 Honeywell International Inc. Elastomeric vibration and shock isolation for inertial sensor assemblies
US20080302621A1 (en) * 2007-06-06 2008-12-11 Honeywell International Inc. Adjustable mounting vibration isolator
EP1381827B1 (en) * 2001-04-26 2009-07-15 Honeywell International Inc. Compact vibration isolation system for an inertial sensor assembly
RU121364U1 (ru) * 2011-12-16 2012-10-20 Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт приборостроения" Амортизированный блок датчиков первичной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем
US9213046B2 (en) * 2010-08-09 2015-12-15 SZ DJI Technology Co., Ltd. Micro inertial measurement system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR809065A (fr) * 1935-11-13 1937-02-23 Dispositif de liaison servant d'amortisseur de vibrations et de chocs
US2919882A (en) * 1955-06-06 1960-01-05 United Aircraft Corp Vibration-resistant mounting
US5348267A (en) * 1992-09-18 1994-09-20 Eaton Corporation Apparatus for isolating a sensor
US5366200A (en) * 1992-09-29 1994-11-22 Scura John E Shock mount assembly
US5360236A (en) * 1992-12-14 1994-11-01 Honeywell Inc. Apparatus and methods for mounting an inertial sensor chassis to an aircraft support frame
US5927680A (en) * 1997-07-01 1999-07-27 Mcdonnell Douglas Corporation Rate gyro isolation assembly
US6371073B1 (en) * 2000-11-02 2002-04-16 Caterpillar Inc. Isolated cover with independent sealing system
FR3039641B1 (fr) * 2015-07-31 2017-08-11 Sagem Defense Securite Dispositif de mesure inertielle a double suspension
JP6551200B2 (ja) * 2015-12-02 2019-07-31 スズキ株式会社 車両用内燃機関の支持装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1381827B1 (en) * 2001-04-26 2009-07-15 Honeywell International Inc. Compact vibration isolation system for an inertial sensor assembly
US20040150144A1 (en) * 2003-01-30 2004-08-05 Honeywell International Inc. Elastomeric vibration and shock isolation for inertial sensor assemblies
US20080302621A1 (en) * 2007-06-06 2008-12-11 Honeywell International Inc. Adjustable mounting vibration isolator
US9213046B2 (en) * 2010-08-09 2015-12-15 SZ DJI Technology Co., Ltd. Micro inertial measurement system
RU121364U1 (ru) * 2011-12-16 2012-10-20 Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт приборостроения" Амортизированный блок датчиков первичной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Also Published As

Publication number Publication date
US10948298B2 (en) 2021-03-16
IL275245A (en) 2020-07-30
EP3724604B1 (fr) 2022-01-26
CN111542729A (zh) 2020-08-14
WO2019115359A1 (fr) 2019-06-20
FR3074894B1 (fr) 2020-01-03
FR3074894A1 (fr) 2019-06-14
IL275245B (en) 2021-09-30
CN111542729B (zh) 2021-08-24
EP3724604A1 (fr) 2020-10-21
US20200300632A1 (en) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2452818T3 (es) Disposición de sensor inercial
US9746017B2 (en) Fastener including a wireless module and a wireless device attachable to the same
WO2017201713A1 (zh) 运动传感器的安装装置及无人飞行器
CN111591456B (zh) 减震板及具有该减震板的无人飞行器
RU2747441C1 (ru) Инерциальный блок с подвесным инерциальным устройством
ES2542867T3 (es) Dispositivo para la fijación por apriete de una regla graduada
EP3620313A1 (en) Fitting structure between functional-component housing case and rubber base
EP3388798A1 (en) Exact constraint magnetic mount for vibration sensing module
US11275097B2 (en) Method for mounting inertial sensor unit and inertial sensor unit
US10573158B2 (en) Radio equipment
US9188599B2 (en) Adjustable motion detector
KR102236552B1 (ko) 센서 고정 장치
EP1896802A1 (en) Vibration damping assembly
US9429206B2 (en) Sensor mounting attachment
KR100934378B1 (ko) 자이로 센서 장착용 완충마운트
FR3071811B1 (fr) Systeme de fixation d'un ecran sous caisse de vehicule automobile
US9810252B2 (en) Lower member fixing device and fluid control device provided with the same
US11009377B2 (en) Measuring apparatus
RU2617541C1 (ru) Кольцевой лазер
KR101361930B1 (ko) 비정형면 설치용 가속도계 취부장치
CN114061639A (zh) 传感器组件以及电子设备
WO2019129887A1 (en) Method for the configuration of an insulation system from the vibrations of an inertial measurement unit (imu).
KR20130084933A (ko) 측량기 고정장치
JP6687268B1 (ja) 光学部品の調整構造及び光学装置
KR101621937B1 (ko) 링형 압전소자를 이용한 광섬유 자이로스코프용 위상변조기