RU2617541C1 - Кольцевой лазер - Google Patents
Кольцевой лазер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2617541C1 RU2617541C1 RU2015150240A RU2015150240A RU2617541C1 RU 2617541 C1 RU2617541 C1 RU 2617541C1 RU 2015150240 A RU2015150240 A RU 2015150240A RU 2015150240 A RU2015150240 A RU 2015150240A RU 2617541 C1 RU2617541 C1 RU 2617541C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suspension
- housing
- vibro
- main channel
- ring laser
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/68—Lock-in prevention
- G01C19/70—Lock-in prevention by mechanical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
Изобретение относится к гироскопической технике. Кольцевой лазер включает резонатор, состоящий из корпуса, в котором выполнено отверстие для монтажа на виброподвес. В корпусе планарного резонатора внутри выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса. На боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух. По меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель. Кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух. Также лазер включает виброподвес, обеспечивающий раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин, информационный и мощностной фотоприемники, пьезоэлектрический преобразователь и смесительную призму. В корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, выполнены четыре паза, расположенные таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры в упомянутых пазах. Технический результат заключается в обеспечении возможности увеличения амплитуды раскачки виброподвеса. 2 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к области преобразования параметров вращения в электрический сигнал с помощью гироскопов, в которых чувствительным элементом служит кольцевой лазер, и может быть использовано, например, в системах навигации.
Известен кольцевой лазер, описанный в патенте US 2008304052 A1, 11.12.2008, состоящий из корпуса планарного оптического резонатора, внутри которого выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса. На боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух. По меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник. Кроме того, на боковых гранях корпуса установлен по меньшей мере один катод и по меньшей мере два анода, по меньшей мере один из которых анод-штенгель, причем указанные по меньшей мере один катод и по меньшей мере два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух. В центральной части корпуса выполнена выемка для установки на элемент, обеспечивающий вращательное движение кольцевого лазера относительно корпуса гироскопа.
Недостатками данного кольцевого лазера является то, что невозможно увеличить амплитуду раскачки виброподвеса, а соответственно устранить явление синхронизации встречных волн, что сказывается на точности кольцевого лазера.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в создании кольцевого лазера, в котором обеспечена возможность увеличения амплитуды раскачки виброподвеса, при этом достигается такой технический результат, как устранение явления синхронизации встречных волн и уменьшение величины случайной компоненты погрешности лазерного гироскопа.
Заявленный технический результат достигается кольцевым лазером, включающим резонатор, состоящий из корпуса, в котором выполнено отверстие для монтажа на виброподвес, причем в корпусе планарного резонатора, внутри которого выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса, причем на боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух, по меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель, кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух, а также виброподвес, обеспечивающий раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин, информационный и мощностной фотоприемники, пьезоэлектрический преобразователь и смесительной призмы. В корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, выполнены четыре паза, расположенные таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры в упомянутых пазах.
Фиг. 1 - корпус кольцевого резонатора.
Фиг. 2 - кольцевой лазер.
Кольцевой лазер состоит из резонатора, виброподвеса, обеспечивающего раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин информационного и мощностного фотоприемников, пьезоэлектрического преобразователя и смесительной призмы.
В корпусе резонатора выполнено отверстие для монтажа на виброподвес, внутри выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса, причем на боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух, по меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель, кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух,
Благодаря выполнению в корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, четырех пазов 1, расположенных таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры 2 в упомянутых пазах 1, достигается возможность увеличения длины плоских пружин опоры 2, что, в свою очередь, позволяет увеличить амплитуду раскачки виброподвеса, а соответственно устранить явление синхронизации встречных волн и уменьшить величину случайной компоненты погрешности лазерного гироскопа.
Claims (1)
- Кольцевой лазер, включающий резонатор, состоящий из корпуса, в котором выполнено отверстие для монтажа на виброподвес, причем в корпусе планарного резонатора внутри выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса, причем на боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух, по меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель, кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух, виброподвес, обеспечивающий раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин, информационного и мощностного фотоприемников, пьезоэлектрического преобразователя и смесительной призмы, отличающийся тем, что в корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, выполнены четыре паза, расположенные таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры в упомянутых пазах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015150240A RU2617541C1 (ru) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Кольцевой лазер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015150240A RU2617541C1 (ru) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Кольцевой лазер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2617541C1 true RU2617541C1 (ru) | 2017-04-25 |
Family
ID=58643289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015150240A RU2617541C1 (ru) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Кольцевой лазер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2617541C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108092125A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-29 | 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七七研究所) | 一种对称型环形激光器及其制作方法 |
RU2812252C1 (ru) * | 2023-08-09 | 2024-01-26 | Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") | Малогабаритный кольцевой лазер |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4349183A (en) * | 1980-08-04 | 1982-09-14 | Litton Systems Inc. | Spring for a ring laser gyro dither mechanism |
US4445779A (en) * | 1981-07-06 | 1984-05-01 | Honeywell Inc. | Dither system for a spring mass system |
US20080304052A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Litton Systems, Inc. | Plasma shunting apparatus and method for ring laser gyroscope |
RU2540452C2 (ru) * | 2008-10-28 | 2015-02-10 | Таль | Гиролазер с твердотельной усилительной средой и с кольцевидным оптическим резонатором |
-
2015
- 2015-11-24 RU RU2015150240A patent/RU2617541C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4349183A (en) * | 1980-08-04 | 1982-09-14 | Litton Systems Inc. | Spring for a ring laser gyro dither mechanism |
US4445779A (en) * | 1981-07-06 | 1984-05-01 | Honeywell Inc. | Dither system for a spring mass system |
US20080304052A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Litton Systems, Inc. | Plasma shunting apparatus and method for ring laser gyroscope |
RU2540452C2 (ru) * | 2008-10-28 | 2015-02-10 | Таль | Гиролазер с твердотельной усилительной средой и с кольцевидным оптическим резонатором |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108092125A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-29 | 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七七研究所) | 一种对称型环形激光器及其制作方法 |
RU226141U1 (ru) * | 2023-05-15 | 2024-05-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "Электрооптика" | Чувствительный элемент лазерного гироскопа |
RU2812252C1 (ru) * | 2023-08-09 | 2024-01-26 | Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") | Малогабаритный кольцевой лазер |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Serrano et al. | Substrate-decoupled, bulk-acoustic wave gyroscopes: Design and evaluation of next-generation environmentally robust devices | |
US9227833B2 (en) | Vibration isolated MEMS structures and methods of manufacture | |
RU2476824C2 (ru) | Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) | |
CN102947674B (zh) | 用于角速率传感器的mems结构 | |
KR20090091295A (ko) | 기생모드 감쇠를 갖춘 진동식 자이로스코프 | |
US9612118B2 (en) | Ring gyroscope structure and gyroscope | |
RU2611710C1 (ru) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система | |
RU2013152802A (ru) | Низкочастотный сложенный маятник с высокой механической добротностью в вертикальной конфигурации и вертикальный сейсмический датчик, использующий такой сложенный маятник | |
RU2617541C1 (ru) | Кольцевой лазер | |
US8573057B2 (en) | Sensor mount vibration reduction | |
WO2017056222A1 (ja) | ジャイロスコープ | |
RU151978U1 (ru) | Чувствительный элемент волнового твердотельного гироскопа | |
CN102621348A (zh) | 一种基于硅微加工技术的光纤加速度计 | |
Nekrasov et al. | MEMS gyro vibration immunity and its measurement with TIRA shaker | |
US8619262B2 (en) | Device and method for vibrating a solid amplification member within a gyrolaser | |
RU2581396C1 (ru) | Способ повышения точности полезного сигнала кольцевого лазера | |
RU140604U1 (ru) | Чувствительный элемент датчика угловой скорости | |
Zhang et al. | Miniaturization of RLG with navigation grade performance | |
UA97783C2 (ru) | Чувствительный элемент кориолисова вибрационного гироскопа | |
RU140605U1 (ru) | Чувствительный элемент микромеханического датчика угловых скоростей | |
RU2544870C2 (ru) | Твердотельный волновой гироскоп | |
CN105444748B (zh) | 抗干扰的陀螺仪 | |
EA019467B1 (ru) | Вибрационный гироскоп | |
JP2013190322A (ja) | リングレーザジャイロ | |
Yunpeng et al. | Structural optimization of a symmetric decoupled silicon micro-gyroscope |