RU2617541C1 - Кольцевой лазер - Google Patents

Кольцевой лазер Download PDF

Info

Publication number
RU2617541C1
RU2617541C1 RU2015150240A RU2015150240A RU2617541C1 RU 2617541 C1 RU2617541 C1 RU 2617541C1 RU 2015150240 A RU2015150240 A RU 2015150240A RU 2015150240 A RU2015150240 A RU 2015150240A RU 2617541 C1 RU2617541 C1 RU 2617541C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
housing
vibro
main channel
ring laser
Prior art date
Application number
RU2015150240A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Васильевич Кудасов
Михаил Аскольдович Захаров
Михаил Владимирович Борисов
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн Радиоэлектронные технологии" (АО "КРЭТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн Радиоэлектронные технологии" (АО "КРЭТ") filed Critical Акционерное общество "Концерн Радиоэлектронные технологии" (АО "КРЭТ")
Priority to RU2015150240A priority Critical patent/RU2617541C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2617541C1 publication Critical patent/RU2617541C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/66Ring laser gyrometers
    • G01C19/68Lock-in prevention
    • G01C19/70Lock-in prevention by mechanical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Lasers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гироскопической технике. Кольцевой лазер включает резонатор, состоящий из корпуса, в котором выполнено отверстие для монтажа на виброподвес. В корпусе планарного резонатора внутри выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса. На боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух. По меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель. Кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух. Также лазер включает виброподвес, обеспечивающий раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин, информационный и мощностной фотоприемники, пьезоэлектрический преобразователь и смесительную призму. В корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, выполнены четыре паза, расположенные таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры в упомянутых пазах. Технический результат заключается в обеспечении возможности увеличения амплитуды раскачки виброподвеса. 2 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к области преобразования параметров вращения в электрический сигнал с помощью гироскопов, в которых чувствительным элементом служит кольцевой лазер, и может быть использовано, например, в системах навигации.
Известен кольцевой лазер, описанный в патенте US 2008304052 A1, 11.12.2008, состоящий из корпуса планарного оптического резонатора, внутри которого выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса. На боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух. По меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник. Кроме того, на боковых гранях корпуса установлен по меньшей мере один катод и по меньшей мере два анода, по меньшей мере один из которых анод-штенгель, причем указанные по меньшей мере один катод и по меньшей мере два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух. В центральной части корпуса выполнена выемка для установки на элемент, обеспечивающий вращательное движение кольцевого лазера относительно корпуса гироскопа.
Недостатками данного кольцевого лазера является то, что невозможно увеличить амплитуду раскачки виброподвеса, а соответственно устранить явление синхронизации встречных волн, что сказывается на точности кольцевого лазера.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в создании кольцевого лазера, в котором обеспечена возможность увеличения амплитуды раскачки виброподвеса, при этом достигается такой технический результат, как устранение явления синхронизации встречных волн и уменьшение величины случайной компоненты погрешности лазерного гироскопа.
Заявленный технический результат достигается кольцевым лазером, включающим резонатор, состоящий из корпуса, в котором выполнено отверстие для монтажа на виброподвес, причем в корпусе планарного резонатора, внутри которого выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса, причем на боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух, по меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель, кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух, а также виброподвес, обеспечивающий раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин, информационный и мощностной фотоприемники, пьезоэлектрический преобразователь и смесительной призмы. В корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, выполнены четыре паза, расположенные таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры в упомянутых пазах.
Фиг. 1 - корпус кольцевого резонатора.
Фиг. 2 - кольцевой лазер.
Кольцевой лазер состоит из резонатора, виброподвеса, обеспечивающего раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин информационного и мощностного фотоприемников, пьезоэлектрического преобразователя и смесительной призмы.
В корпусе резонатора выполнено отверстие для монтажа на виброподвес, внутри выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса, причем на боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух, по меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель, кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух,
Благодаря выполнению в корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, четырех пазов 1, расположенных таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры 2 в упомянутых пазах 1, достигается возможность увеличения длины плоских пружин опоры 2, что, в свою очередь, позволяет увеличить амплитуду раскачки виброподвеса, а соответственно устранить явление синхронизации встречных волн и уменьшить величину случайной компоненты погрешности лазерного гироскопа.

Claims (1)

  1. Кольцевой лазер, включающий резонатор, состоящий из корпуса, в котором выполнено отверстие для монтажа на виброподвес, причем в корпусе планарного резонатора внутри выполнен магистральный канал, проходящий по периметру корпуса, причем на боковых гранях корпуса установлены отражающие элементы, сообщающиеся с магистральным каналом посредством пазух, по меньшей мере на одном отражающем элементе установлена призма, на которой установлен по меньшей мере один фотоприемник, и по меньшей мере на одном отражающем элементе установлен пьезодвигатель, кроме того, на боковых гранях корпуса установлен один катод, два анода, один из которых анод-штенгель, причем указанные один катод и два анода сообщаются с магистральным каналом посредством пазух, виброподвес, обеспечивающий раскачку кольцевого лазера за счет изгибных колебаний плоских пружин, информационного и мощностного фотоприемников, пьезоэлектрического преобразователя и смесительной призмы, отличающийся тем, что в корпусе кольцевого лазера, в стенках отверстия для крепления корпуса резонатора на виброподвес, выполнены четыре паза, расположенные таким образом, что обеспечивается крепление плоских пружин опоры в упомянутых пазах.
RU2015150240A 2015-11-24 2015-11-24 Кольцевой лазер RU2617541C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150240A RU2617541C1 (ru) 2015-11-24 2015-11-24 Кольцевой лазер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150240A RU2617541C1 (ru) 2015-11-24 2015-11-24 Кольцевой лазер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2617541C1 true RU2617541C1 (ru) 2017-04-25

Family

ID=58643289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150240A RU2617541C1 (ru) 2015-11-24 2015-11-24 Кольцевой лазер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2617541C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108092125A (zh) * 2017-12-26 2018-05-29 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七七研究所) 一种对称型环形激光器及其制作方法
RU2812252C1 (ru) * 2023-08-09 2024-01-26 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Малогабаритный кольцевой лазер

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4349183A (en) * 1980-08-04 1982-09-14 Litton Systems Inc. Spring for a ring laser gyro dither mechanism
US4445779A (en) * 1981-07-06 1984-05-01 Honeywell Inc. Dither system for a spring mass system
US20080304052A1 (en) * 2007-06-05 2008-12-11 Litton Systems, Inc. Plasma shunting apparatus and method for ring laser gyroscope
RU2540452C2 (ru) * 2008-10-28 2015-02-10 Таль Гиролазер с твердотельной усилительной средой и с кольцевидным оптическим резонатором

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4349183A (en) * 1980-08-04 1982-09-14 Litton Systems Inc. Spring for a ring laser gyro dither mechanism
US4445779A (en) * 1981-07-06 1984-05-01 Honeywell Inc. Dither system for a spring mass system
US20080304052A1 (en) * 2007-06-05 2008-12-11 Litton Systems, Inc. Plasma shunting apparatus and method for ring laser gyroscope
RU2540452C2 (ru) * 2008-10-28 2015-02-10 Таль Гиролазер с твердотельной усилительной средой и с кольцевидным оптическим резонатором

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108092125A (zh) * 2017-12-26 2018-05-29 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七七研究所) 一种对称型环形激光器及其制作方法
RU226141U1 (ru) * 2023-05-15 2024-05-22 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "Электрооптика" Чувствительный элемент лазерного гироскопа
RU2812252C1 (ru) * 2023-08-09 2024-01-26 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Малогабаритный кольцевой лазер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Serrano et al. Substrate-decoupled, bulk-acoustic wave gyroscopes: Design and evaluation of next-generation environmentally robust devices
US9227833B2 (en) Vibration isolated MEMS structures and methods of manufacture
RU2476824C2 (ru) Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты)
CN102947674B (zh) 用于角速率传感器的mems结构
KR20090091295A (ko) 기생모드 감쇠를 갖춘 진동식 자이로스코프
US9612118B2 (en) Ring gyroscope structure and gyroscope
RU2611710C1 (ru) Бесплатформенная инерциальная навигационная система
RU2013152802A (ru) Низкочастотный сложенный маятник с высокой механической добротностью в вертикальной конфигурации и вертикальный сейсмический датчик, использующий такой сложенный маятник
RU2617541C1 (ru) Кольцевой лазер
US8573057B2 (en) Sensor mount vibration reduction
WO2017056222A1 (ja) ジャイロスコープ
RU151978U1 (ru) Чувствительный элемент волнового твердотельного гироскопа
CN102621348A (zh) 一种基于硅微加工技术的光纤加速度计
Nekrasov et al. MEMS gyro vibration immunity and its measurement with TIRA shaker
US8619262B2 (en) Device and method for vibrating a solid amplification member within a gyrolaser
RU2581396C1 (ru) Способ повышения точности полезного сигнала кольцевого лазера
RU140604U1 (ru) Чувствительный элемент датчика угловой скорости
Zhang et al. Miniaturization of RLG with navigation grade performance
UA97783C2 (ru) Чувствительный элемент кориолисова вибрационного гироскопа
RU140605U1 (ru) Чувствительный элемент микромеханического датчика угловых скоростей
RU2544870C2 (ru) Твердотельный волновой гироскоп
CN105444748B (zh) 抗干扰的陀螺仪
EA019467B1 (ru) Вибрационный гироскоп
JP2013190322A (ja) リングレーザジャイロ
Yunpeng et al. Structural optimization of a symmetric decoupled silicon micro-gyroscope