RU2747166C1 - Device for aerosowing seeds - Google Patents

Device for aerosowing seeds Download PDF

Info

Publication number
RU2747166C1
RU2747166C1 RU2020136888A RU2020136888A RU2747166C1 RU 2747166 C1 RU2747166 C1 RU 2747166C1 RU 2020136888 A RU2020136888 A RU 2020136888A RU 2020136888 A RU2020136888 A RU 2020136888A RU 2747166 C1 RU2747166 C1 RU 2747166C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
outlet
optical radiation
belt feeder
seeds
Prior art date
Application number
RU2020136888A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Николаевич Демидов
Сергей Викторович Соколов
Артур Игоревич Новиков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority to RU2020136888A priority Critical patent/RU2747166C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2747166C1 publication Critical patent/RU2747166C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture. The proposed device for aerial seeding of seeds, containing a hopper connected to the seed tube, the first, second and third pneumatic channels, a belt feeder with a leading and a driven rotors, two turbines. The belt feeder, the driven rotor of which is fixed on an axis connected to the aircraft body, and the driving rotor is fixed on the axis connecting the centers of the driving rotor, two turbines and fixed to the aircraft body, is located at the outlet of the loading hopper. All pneumatic channels are rigidly fixed to the body of the aircraft and oriented in the direction of its movement. The device also contains a power supply unit, transparent windows located opposite each other in the upper part of the vas deferens, optically interconnected source of optical radiation and a receiver of optical radiation, rigidly fixed on the outside of the vas deferens, an inverter key, to the control input of which the output of the optical radiation receiver is connected, an electromagnet attached to the bottom of the seed tube. The information input of the key-inverter is connected to the output of the power supply, and the output is connected to the input of the electromagnet.
EFFECT: invention is aimed at improving the accuracy of aeroseeding and increasing the depth of seed penetration into the soil.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, в частности к устройствам, обеспечивающим точный высев на площадях, недоступных или неэффективных для наземных средств механизации.The invention relates to forestry and agriculture, in particular to devices that provide accurate seeding in areas inaccessible or ineffective for ground-based mechanization.

Известно устройство для аэросева (А.с. №49875 СССР; МПК B64D 1/16; опубл. 31.08.1936), содержащее расположенные по всей длине крыла самолета резервуары, в которых, с целью распыления из них зерна через мундштуки, установлены воздушные инжекторы, соединенные посредством трубок с воздухопроводом от вентилятора, нагнетающего воздух.A device for aerosev is known (AS No. 49875 USSR; IPC B64D 1/16; publ. 08/31/1936), containing tanks located along the entire length of the aircraft wing, in which, for the purpose of spraying grain from them through mouthpieces, air injectors are installed connected by means of tubes to the air duct from the fan that blows the air.

Недостатками данного устройства являются сложность, повышенная энергоемкость, обусловленная наличием механической системы создания давления воздуха, и невозможность обеспечения точного высева семян.The disadvantages of this device are the complexity, increased energy consumption, due to the presence of a mechanical system for creating air pressure, and the impossibility of ensuring accurate seeding of seeds.

Известно устройство для аэросева (Пат. №1092783 Испания; МПК B64D 1/16; опубл. 11.11.2013), предназначенное для засева площадей при лесовосстановлении, включающее дозатор, установленный под фюзеляжем беспилотного самолета, состоящий из семенного бункера, выход которого является входом шнекового питателя, выход которого является рассеивающим семена эжектором.Known device for aeroseeding (Pat. No. 1092783 Spain; IPC B64D 1/16; publ. 11.11.2013), designed for sowing areas during reforestation, including a dispenser installed under the fuselage of an unmanned aircraft, consisting of a seed hopper, the output of which is the entrance of the auger a feeder, the outlet of which is an ejector for dispersing seeds.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения точного высева семян из-за отсутствия управления скоростью вращения шнекового питателя и скоростью высева семян в зависимости от скорости движения беспилотного самолета.The disadvantage of this device is the impossibility of ensuring accurate sowing of seeds due to the lack of control of the rotational speed of the auger feeder and the speed of seeding seeds, depending on the speed of the unmanned aircraft.

Известно устройство для аэросева семян с летательного аппарата (Заявка на изобретение №2017/0029109 А1 США; МПК B64D 1/18, А01С 7/08, B64F 5/00; опубл. 02.02.2017), обеспечивающее непрерывное и равномерное разбрасывание семян, включающее модульный хоппер (бункер) для семян, головку распределения семян и гидравлическую систему, приводимую в действие насосом, соединенным с вспомогательным агрегатом летательного аппарата.Known device for aerosowing seeds from an aircraft (Application for invention No. 2017/0029109 A1 USA; IPC B64D 1/18, А01С 7/08, B64F 5/00; publ. 02.02.2017), providing continuous and uniform spreading of seeds, including modular seed hopper, seed distribution head and hydraulic system driven by a pump connected to the aircraft accessory.

Недостатками данного устройства являются сложность, обусловленная наличием высокоэнергоемкой гидравлической системы для создания давления воздуха, и невозможность обеспечения точного высева семян ввиду отсутствия управления скоростью высева в зависимости от скорости движения летательного аппарата.The disadvantages of this device are the complexity due to the presence of a highly energy-intensive hydraulic system for creating air pressure, and the impossibility of ensuring accurate seeding of seeds due to the lack of control of the seeding rate depending on the speed of the aircraft.

Известен высевающий аппарат (Пат. №2660253 РФ; МПК А01С 7/04; опубл. 05.07.2018), включающий корпус с установленным сверху загрузочным бункером с крышкой и дозатором семян, семяпровод. Внутри корпуса с возможностью вращения размещен барабан с радиальными отверстиями соотносительно размерам семян.Known seeding apparatus (Pat. No. 2660253 RF; IPC А01С 7/04; publ. 07/05/2018), including a housing with a top-mounted loading hopper with a lid and a seed dispenser, a seed tube. A drum with radial holes in relation to the size of the seeds is arranged with the possibility of rotation inside the housing.

Недостатком данного высевающего аппарата является невозможность обеспечения точного высева семян из-за отсутствия управления скоростью вращения барабана и скоростью высева семян в зависимости от скорости движения летательного аппарата.The disadvantage of this seeding device is the impossibility of ensuring accurate seeding of seeds due to the lack of control of the drum rotation speed and the speed of seeding seeds, depending on the speed of the aircraft.

Известно устройство для автоматически регулируемой пневматической загрузки (Пат. №2644956 РФ; МПК А01С 7/08; опубл. 15.02.2018), содержащее загрузочный бункер, соединенный с семяпроводом, первый пневмоканал, выходящий вблизи выхода загрузочного бункера, второй пневмоканал, выходящий вблизи входа указанного семяпровода, при этом один из пневмоканалов выполнен с возможностью регулирования проходного сечения.A device for automatically controlled pneumatic loading is known (Pat. No. 2644956 RF; IPC A01C 7/08; publ. 02/15/2018), containing a loading hopper connected to the seed pipe, the first pneumatic channel leaving near the exit of the loading hopper, the second pneumatic channel leaving near the entrance the specified seed tube, while one of the pneumatic channels is configured to regulate the flow area.

Недостатками данного устройства являются высокие сложность и энергоемкость, обусловленные наличием разветвленной пневматической системы, и отсутствие управления скоростью высева семян в зависимости от скорости движения летательного аппарата.The disadvantages of this device are high complexity and energy consumption due to the presence of a branched pneumatic system, and the lack of control over the seeding rate of seeds depending on the speed of the aircraft.

Наиболее близким по техническому исполнению к предлагаемому изобретению является устройство для аэросева семян (Пат. №2712516 РФ; МПК B64D 1/16, А01С 7/04, А01С 7/08; опубл. 29.01.2020), содержащее загрузочный бункер, соединенный с семяпроводом, первый пневмоканал, выходящий вблизи выхода загрузочного бункера, второй пневмоканал, выходящий вблизи входа семяпровода, при этом второй пневмоканал выполнен с возможностью регулирования проходного сечения, ленточный питатель с ведущим и ведомым роторами, две турбины, третий изогнутый пневмоканал, причем ленточный питатель, ведомый ротор которого закреплен на оси, связанной с корпусом летательного аппарата, а ведущий ротор закреплен на оси, соединяющей центры ведущего ротора, двух турбин и закрепленной на корпусе летательного аппарата, размещен на выходе загрузочного бункера, турбины расположены на равном расстоянии от ведущего ротора ленточного питателя в первом и втором пневмоканалах, все пневмоканалы жестко закреплены на корпусе летательного аппарата и ориентированы по ходу его движения, а выход третьего изогнутого пневмоканала подключен вблизи выхода семяпровода, вход которого соединен с выходом ленточного питателя, а выход является выходом устройства. Принято за прототип.The closest in technical design to the proposed invention is a device for aeroseeding seeds (Pat. No. 2712516 RF; IPC B64D 1/16, А01С 7/04, А01С 7/08; publ. 01/29/2020), containing a loading hopper connected to a seed tube , the first pneumatic channel leaving near the outlet of the loading hopper, the second pneumatic channel leaving near the inlet of the seed tube, while the second pneumatic channel is configured to adjust the flow area, a belt feeder with a leading and a slave rotors, two turbines, a third curved pneumatic channel, and a belt feeder, a slave rotor which is fixed on an axis connected to the body of the aircraft, and the leading rotor is fixed on the axis connecting the centers of the driving rotor, two turbines and fixed on the body of the aircraft, is located at the outlet of the loading hopper, the turbines are located at an equal distance from the leading rotor of the belt feeder in the first and the second pneumatic channels, all pneumatic channels are rigidly fixed to the aircraft body about the apparatus and are oriented in the direction of its movement, and the outlet of the third curved pneumatic channel is connected near the outlet of the seed tube, the inlet of which is connected to the outlet of the belt feeder, and the outlet is the outlet of the device. Taken as a prototype.

Недостатком данного устройства является малая скорость высева семян, определяемая только скоростью движения летательного аппарата, что снижает точность аэросева и глубину проникновения семян в почву.The disadvantage of this device is the low rate of seeding of seeds, determined only by the speed of movement of the aircraft, which reduces the accuracy of aeroseeding and the depth of penetration of seeds into the soil.

Заявленное изобретение направлено на решение задачи повышения точности аэросева и увеличения глубины проникновения семян в почву.The claimed invention is aimed at solving the problem of increasing the accuracy of aeroseeding and increasing the depth of seed penetration into the soil.

Поставленная задача возникает в лесном и сельском хозяйстве при необходимости точного аэросева семян.The task posed arises in forestry and agriculture when it is necessary to accurately sow seeds.

Технический результат достигается тем, что устройство для аэросева семян, содержащее загрузочный бункер, соединенный с семяпроводом, первый пневмоканал, выходящий вблизи выхода загрузочного бункера, второй пневмоканал, выходящий вблизи входа семяпровода, при этом второй пневмоканал выполнен с возможностью регулирования проходного сечения, ленточный питатель с ведущим и ведомым роторами, две турбины, третий изогнутый пневмоканал, причем ленточный питатель, ведомый ротор которого закреплен на оси, связанной с корпусом летательного аппарата, а ведущий ротор закреплен на оси, соединяющей центры ведущего ротора, двух турбин и закрепленной на корпусе летательного аппарата, размещен на выходе загрузочного бункера, турбины расположены на равном расстоянии от ведущего ротора ленточного питателя в первом и втором пневмоканалах, все пневмоканалы жестко закреплены на корпусе летательного аппарата и ориентированы по ходу его движения, а выход третьего изогнутого пневмоканала подключен вблизи выхода семяпровода, вход которого соединен с выходом ленточного питателя, а выход является выходом устройства, согласно изобретению, дополнительно содержит блок питания, прозрачные окна, расположенные друг против друга в верхней части семяпровода, оптически связанные между собой источник оптического излучения и приемник оптического излучения, жестко закрепленные с внешней стороны семяпровода, ключ-инвертор, к управляющему входу которого подключен выход приемника оптического излучения, электромагнит, закрепленный в нижней части семяпровода, при этом информационный вход ключа-инвертора соединен с выходом блока питания, а выход подключен ко входу электромагнита.The technical result is achieved by the fact that a device for aerosowing seeds, comprising a loading hopper connected to the seed pipe, the first pneumatic channel coming out near the exit of the loading hopper, the second pneumatic channel coming out near the entrance of the seed pipe, while the second pneumatic channel is made with the possibility of adjusting the flow area, the belt feeder with leading and driven rotors, two turbines, a third curved pneumatic channel, and a belt feeder, the driven rotor of which is fixed on an axis connected to the aircraft body, and the driving rotor is fixed on an axis connecting the centers of the driving rotor, two turbines and fixed to the aircraft body, located at the outlet of the loading hopper, the turbines are located at an equal distance from the leading rotor of the belt feeder in the first and second pneumatic channels, all pneumatic channels are rigidly fixed to the aircraft body and oriented in the direction of its movement, and the outlet of the third curved pneumatic channel is connected near the outlet the vas deferens, the inlet of which is connected to the outlet of the belt feeder, and the outlet is the outlet of the device, according to the invention, additionally contains a power supply unit, transparent windows located opposite each other in the upper part of the vas deferens, optically interconnected source of optical radiation and receiver of optical radiation, rigidly fixed from the outside of the seed tube, an inverter key, to the control input of which the output of the optical radiation receiver is connected, an electromagnet fixed in the lower part of the seed tube, while the information input of the inverter key is connected to the output of the power supply, and the output is connected to the electromagnet input.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для аэросева семян.The drawing shows a functional diagram of a device for aerosowing seeds.

Устройство для аэросева семян состоит из загрузочного бункера 1, ленточного питателя 2, ведущего 31 и ведомого 32 роторов ленточного питателя 2, закрепленных на осях 81 и 82, двух турбин 41 и 42, трех пневмоканалов 51, 52 и 53, причем пневмоканал 53 выполнен изогнутым, семяпровода 6, соединенного с загрузочным бункером 1, корпуса 7 летательного аппарата, блока питания 9, прозрачных окон 10, 11, источника оптического излучения 12, приемника оптического излучения 13, ключа-инвертора 14, электромагнита 15.The device for aerial seeding of seeds consists of a loading hopper 1, a belt feeder 2, a leading 3 1 and a driven 3 2 rotors of a belt feeder 2, fixed on axes 8 1 and 8 2 , two turbines 4 1 and 4 2 , three pneumatic channels 5 1 , 5 2 and 5 3 , and the pneumatic channel 5 3 is bent, the seed tube 6 connected to the loading hopper 1, the body 7 of the aircraft, the power supply 9, transparent windows 10, 11, the source of optical radiation 12, the receiver of optical radiation 13, the key-inverter 14, electromagnet 15.

Загрузочный бункер 1 жестко закреплен на корпусе 7 летательного аппарата и предназначен для хранения семян. В нижней части загрузочного бункера 1, на его выходе, размещен ленточный питатель 2, лента которого имеет ячейки для семян с размером, рассчитываемым из условия размещения в ней не более одного семени. Ведомый ротор 32 ленточного питателя 2 закреплен на оси 82, связанной с корпусом 7 летательного аппарата, а ведущий ротор 31 закреплен на оси 81, соединяющей центры ведущего ротора 31, двух турбин 41, 42 и закрепленной на корпусе 7 летательного аппарата. Турбины 41 и 42 расположены на равном расстоянии от ведущего ротора 31 ленточного питателя 2 в первом 51 и втором 52 пневмоканалах соответственно и выполнены в виде роторов с жестко закрепленными на них лопастями. Первый пневмоканал 51 выходит вблизи выхода загрузочного бункера 1. Второй пневмоканал 52 выходит вблизи входа семяпровода 6 и выполнен с возможностью регулирования проходного сечения. Третий пневмоканал 53 выполнен изогнутым вниз, а его выход подключен вблизи выхода семяпровода 6, вход которого соединен с выходом ленточного питателя 2, а выход является выходом устройства. Все пневмоканалы 51, 52 и 53 выполнены в виде полых цилиндров с конусообразными воздухозаборниками на входах, жестко закреплены на корпусе 7 летательного аппарата и ориентированы по ходу движения летательного аппарата для захвата максимального объема встречного (набегающего на летательный аппарат) воздушного потока.The loading hopper 1 is rigidly fixed to the body 7 of the aircraft and is intended for storing seeds. In the lower part of the hopper 1, at its outlet, there is a belt feeder 2, the belt of which has cells for seeds with a size calculated from the condition of placing no more than one seed in it. The driven rotor 3 2 of the belt feeder 2 is fixed on the axis 8 2 , connected with the body 7 of the aircraft, and the leading rotor 3 1 is fixed on the axis 8 1 , connecting the centers of the driving rotor 3 1 , two turbines 4 1 , 4 2 and fixed on the body 7 aircraft. Turbines 4 1 and 4 2 are located at an equal distance from the main rotor 3 1 of the belt feeder 2 in the first 5 1 and second 5 2 pneumatic channels, respectively, and are made in the form of rotors with blades rigidly fixed to them. The first pneumatic channel 5 1 exits near the outlet of the loading hopper 1. The second pneumatic channel 5 2 exits near the inlet of the seed tube 6 and is configured to regulate the flow area. The third pneumatic channel 5 3 is bent downward, and its outlet is connected near the outlet of the seed tube 6, the inlet of which is connected to the outlet of the belt feeder 2, and the outlet is the outlet of the device. All pneumatic channels 5 1 , 5 2 and 5 3 are made in the form of hollow cylinders with conical air intakes at the inlets, rigidly fixed to the body 7 of the aircraft and oriented in the direction of the aircraft to capture the maximum volume of the oncoming (oncoming the aircraft) air flow.

В верхней части семяпровода 6 друг против друга расположены прозрачные окна 10 и 11, при этом с внешней стороны семяпровода 6 на прозрачном окне 10 жестко закреплен источник оптического излучения 12, а на прозрачном окне 11 - приемник оптического излучения 13, оптически связанный с источником оптического излучения 12. Выход приемника оптического излучения 13 подключен к управляющему входу ключа-инвертора 14, информационный вход которого соединен с выходом блока питания 9, а выход подключен ко входу электромагнита 15, закрепленного в нижней части семяпровода 6.In the upper part of the vas deferens 6, transparent windows 10 and 11 are located opposite each other, while on the outer side of the vas deferens 6 on the transparent window 10 the optical radiation source 12 is rigidly fixed, and on the transparent window 11 - the optical radiation receiver 13, optically connected to the optical radiation source 12. The output of the optical radiation receiver 13 is connected to the control input of the key-inverter 14, the information input of which is connected to the output of the power supply 9, and the output is connected to the input of the electromagnet 15 fixed in the lower part of the seed tube 6.

Устройство для аэросева семян работает следующим образом.The device for aerosowing seeds works as follows.

В процессе полета летательного аппарата с установленным на нем устройством для аэросева семян набегающий (встречный) воздушный поток создает воздушные потоки в первом 51 и втором 52 пневмоканалах, скорость которых определяется их диаметром и скоростью движения летательного аппарата. Воздействуя на лопасти турбин 41 и 42, данные воздушные потоки приводят к их вращению и, соответственно, к вращению жестко связанного с турбинами 41 и 42 ведущего ротора 31 ленточного питателя 2. В результате вращения ведущего ротора 31 лента движется, набирая в ячейки семена из загрузочного бункера 1, со скоростью, зависящей от скорости летательного аппарата. Из ячеек ленточного питателя 2 семена поступают в семяпровод 6, где приобретают дополнительное ускорение, зависящее от скорости набегающего воздушного потока, поступающего в семяпровод 6 по третьему изогнутому пневмоканалу 53. В результате временной интервал высева семян и вертикальная составляющая скорости их падения автоматически регулируются скоростью движения летательного аппарата.During the flight of an aircraft with a device for seeding seeds installed on it, the incoming (oncoming) air flow creates air flows in the first 5 1 and second 5 2 pneumatic channels, the speed of which is determined by their diameter and the speed of the aircraft. By acting on the blade turbine 4 1 and 4 2 data airflows result in their rotation and, respectively, rigidly connected in rotation with the turbine 4 1 and 4 2 master rotor 3 January belt feeder 2. As a result, rotation of the male rotor 1 March belt moves, collecting seeds into the cells from the hopper 1, at a speed that depends on the speed of the aircraft. From the cells of the belt feeder 2, the seeds enter the seed pipe 6, where they acquire additional acceleration, depending on the speed of the incoming air flow entering the seed pipe 6 through the third curved pneumatic channel 5 3 . As a result, the time interval for sowing seeds and the vertical component of the speed of their fall are automatically controlled by the speed of the aircraft.

Увеличение скорости высева семени в данном устройстве для аэросева семян реализуется за счет использования семян с накатанной оболочкой, содержащей специальные порошковые магнетики (например, трифолин), и кратковременного воздействия на них магнитного поля следующим образом. При отсутствии семени в семяпроводе 6 на вход приемника оптического излучения 13 непрерывно поступает оптический сигнал через прозрачные окна 10 и 11 от источника оптического излучения 12. В результате на выходе приемника оптического излучения 13 формируется электрический сигнал, который поступает на управляющий вход ключа-инвертора 14 и держит его в закрытом состоянии, блокируя прохождение сигнала от блока питания 9 на вход электромагнита 15, закрепленного в нижней части семяпровода 6 (электромагнит 15 отключен).The increase in the seeding rate of the seed in this device for aerial seeding is realized through the use of seeds with a rolled shell containing special powder magnets (for example, tripoline), and short-term exposure to a magnetic field as follows. In the absence of seed in the vas deferens 6, an optical signal continuously arrives at the input of the optical radiation receiver 13 through transparent windows 10 and 11 from the optical radiation source 12. As a result, an electrical signal is generated at the output of the optical radiation receiver 13, which is fed to the control input of the inverter switch 14 and keeps it closed, blocking the passage of the signal from the power supply 9 to the input of the electromagnet 15, fixed in the lower part of the seed tube 6 (electromagnet 15 is disabled).

При прохождении семенем участка семяпровода 6 между источником оптического излучения 12 и приемником оптического излучения 13 оптический сигнал от источника оптического излучения 12 на входе приемника оптического излучения 13 пропадает, в результате чего на выходе приемника оптического излучения 13 исчезает электрический сигнал, поступающий на управляющий вход ключа-инвертора 14. Ключ-инвертор 14 открывается, обеспечивая, тем самым, прохождение сигнала от блока питания 9 на вход электромагнита 15. Электромагнит 15 срабатывает, формируя магнитное поле заданных величины и направления, которое воздействует на семя, ускоряя его движение. После прохождения семенем участка семяпровода 6 между источником оптического излучения 12 и приемником оптического излучения 13 оптический сигнал от источника оптического излучения 12 на входе приемника оптического излучения 13 восстанавливается, блокируя прохождение сигнала от блока питания 9 на вход электромагнита 15 и, тем самым, отключая его. Это, в свою очередь, исключает торможение семени полем электромагнита 15 при прохождении им нижней части семяпровода 6.When the seed passes the section of the vas deferens 6 between the source of optical radiation 12 and the receiver of optical radiation 13, the optical signal from the source of optical radiation 12 at the input of the receiver of optical radiation 13 disappears, as a result of which the output of the receiver of optical radiation 13 disappears the electrical signal arriving at the control input of the key - inverter 14. Key-inverter 14 opens, thereby ensuring the passage of the signal from the power supply 9 to the input of the electromagnet 15. The electromagnet 15 is triggered, forming a magnetic field of a given value and direction, which acts on the seed, accelerating its movement. After the seed passes the section of the vas deferens 6 between the optical radiation source 12 and the optical radiation receiver 13, the optical signal from the optical radiation source 12 at the input of the optical radiation receiver 13 is restored, blocking the passage of the signal from the power supply unit 9 to the input of the electromagnet 15 and, thereby, turning it off. This, in turn, excludes the inhibition of the seed by the field of the electromagnet 15 when it passes the lower part of the seed tube 6.

Таким образом, предложенное устройство для аэросева семян повышает скорость высева (движения) семян в процессе аэросева, что увеличивает точность аэросева и глубину проникновения семян в почву.Thus, the proposed device for aeroseeding of seeds increases the rate of sowing (movement) of seeds in the process of aeroseeding, which increases the accuracy of aeroseeding and the depth of penetration of seeds into the soil.

Claims (1)

Устройство для аэросева семян, содержащее загрузочный бункер, соединенный с семяпроводом, первый пневмоканал, выходящий вблизи выхода загрузочного бункера, второй пневмоканал, выходящий вблизи входа семяпровода, при этом второй пневмоканал выполнен с возможностью регулирования проходного сечения, ленточный питатель с ведущим и ведомым роторами, две турбины, третий изогнутый пневмоканал, причем ленточный питатель, ведомый ротор которого закреплен на оси, связанной с корпусом летательного аппарата, а ведущий ротор закреплен на оси, соединяющей центры ведущего ротора, двух турбин и закрепленной на корпусе летательного аппарата, размещен на выходе загрузочного бункера, турбины расположены на равном расстоянии от ведущего ротора ленточного питателя в первом и втором пневмоканалах, все пневмоканалы жестко закреплены на корпусе летательного аппарата и ориентированы по ходу его движения, а выход третьего изогнутого пневмоканала подключен вблизи выхода семяпровода, вход которого соединен с выходом ленточного питателя, а выход является выходом устройства, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок питания, прозрачные окна, расположенные друг против друга в верхней части семяпровода, оптически связанные между собой источник оптического излучения и приемник оптического излучения, жестко закрепленные с внешней стороны семяпровода, ключ-инвертор, к управляющему входу которого подключен выход приемника оптического излучения, электромагнит, закрепленный в нижней части семяпровода, при этом информационный вход ключа-инвертора соединен с выходом блока питания, а выход подключен ко входу электромагнита.A device for aeroseeding of seeds, comprising a loading hopper connected to the seed pipe, the first pneumatic channel leaving near the exit of the loading hopper, the second pneumatic channel leaving near the entrance of the seed tube, while the second pneumatic channel is made with the possibility of adjusting the flow area, a belt feeder with a driving and driven rotors, two turbines, the third curved pneumatic channel, and the belt feeder, the driven rotor of which is fixed on an axis connected to the aircraft body, and the driving rotor is fixed on the axis connecting the centers of the driving rotor, two turbines and fixed on the aircraft body, is located at the outlet of the loading hopper, the turbines are located at an equal distance from the leading rotor of the belt feeder in the first and second pneumatic channels, all pneumatic channels are rigidly fixed to the aircraft body and oriented in the direction of its movement, and the outlet of the third curved pneumatic channel is connected near the outlet of the seed tube, the inlet of which is connected to the outlet the house of the belt feeder, and the outlet is the outlet of the device, characterized in that it additionally contains a power supply unit, transparent windows located opposite each other in the upper part of the vas deferens, optically interconnected source of optical radiation and receiver of optical radiation, rigidly fixed on the outer side of the vas deferens, a key-inverter, to the control input of which the output of the optical radiation receiver is connected, an electromagnet fixed in the lower part of the seed tube, while the information input of the key-inverter is connected to the output of the power supply, and the output is connected to the input of the electromagnet.
RU2020136888A 2020-11-09 2020-11-09 Device for aerosowing seeds RU2747166C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136888A RU2747166C1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Device for aerosowing seeds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136888A RU2747166C1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Device for aerosowing seeds

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2747166C1 true RU2747166C1 (en) 2021-04-28

Family

ID=75850861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136888A RU2747166C1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Device for aerosowing seeds

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2747166C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214427U1 (en) * 2022-04-11 2022-10-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Pneumatic Seeding Machine for UAV

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU49875A1 (en) * 1935-02-22 1936-08-31 М.Н. Моисеев Device for aeroseva
SU1464934A1 (en) * 1987-07-14 1989-03-15 Кировоградский Проектно-Конструкторский Институт По Почвообрабатывающим И Посевным Машинам Pneumatic drill
CN101379906A (en) * 2008-06-25 2009-03-11 韦金权 Seeder
CN201294737Y (en) * 2008-06-25 2009-08-26 韦金权 Seed-planting machine
RU194398U1 (en) * 2019-08-26 2019-12-09 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Лесав" PNEUMATIC SOWING UNIT
RU2712516C1 (en) * 2019-05-21 2020-01-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Seed aerial sowing device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU49875A1 (en) * 1935-02-22 1936-08-31 М.Н. Моисеев Device for aeroseva
SU1464934A1 (en) * 1987-07-14 1989-03-15 Кировоградский Проектно-Конструкторский Институт По Почвообрабатывающим И Посевным Машинам Pneumatic drill
CN101379906A (en) * 2008-06-25 2009-03-11 韦金权 Seeder
CN201294737Y (en) * 2008-06-25 2009-08-26 韦金权 Seed-planting machine
RU2712516C1 (en) * 2019-05-21 2020-01-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Seed aerial sowing device
RU194398U1 (en) * 2019-08-26 2019-12-09 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Лесав" PNEUMATIC SOWING UNIT

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214427U1 (en) * 2022-04-11 2022-10-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Pneumatic Seeding Machine for UAV

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1138003A3 (en) Pneumatic feed for seeders
US8690488B2 (en) Air distribution for an air seeder
US20210392810A1 (en) Seeding Device
CN105173084B (en) A kind of unmanned plane plant seeds by airplane device
CA2979447C (en) Air seeder with infinitely adjustable control valves
WO2022141667A1 (en) Ejection type seeding method and ejection type seeding unmanned aerial vehicle applying method
UA127020C2 (en) Control system for air seeder venting system
US11172602B2 (en) Bulk container to meter seed transfer
CN105197244A (en) Biological control ball releasing device matched with airplane
CN107207090A (en) Method for releasing for insect dispersion
UA118121C2 (en) Device for the metering of seed grain
RU2747166C1 (en) Device for aerosowing seeds
US20210045306A1 (en) Air-moving device employing coanda effect for pollinating a recipient plant using pollen collected from a donor plant
RU2712516C1 (en) Seed aerial sowing device
Vovchenko et al. A proposed technology to ensure high-precision aerial seeding of certified seeds
CA2947428C (en) Air seeder distribution apparatus with purging air
US3484062A (en) Aerial dispensing apparatus
CN209795833U (en) rice seed manure integration precision volume direct seeding unmanned aerial vehicle
CN209366462U (en) Airborne blow penetrates formula seed essence amount live broadcast device and unmanned plane
CN208387257U (en) Sowing apparatus and mobile operating equipment
US20200068789A1 (en) Seed inductor apparatus
RU2670134C1 (en) Method of mechanical destruction of locusts mass and device for its implementation
RU2698978C1 (en) Grain dispensing device
RU2415542C1 (en) Pneumatic seeding apparatus
Cutchins et al. A high-rate granular material dispensing mechanism