RU2743765C1 - Устройство для дискретной подачи семян - Google Patents
Устройство для дискретной подачи семян Download PDFInfo
- Publication number
- RU2743765C1 RU2743765C1 RU2020126063A RU2020126063A RU2743765C1 RU 2743765 C1 RU2743765 C1 RU 2743765C1 RU 2020126063 A RU2020126063 A RU 2020126063A RU 2020126063 A RU2020126063 A RU 2020126063A RU 2743765 C1 RU2743765 C1 RU 2743765C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- seed
- output
- input
- loading hopper
- rotating cylinder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
Abstract
Изобретение относится к лесному хозяйству. Предложено устройство для дискретной подачи семян, содержащее загрузочный бункер, внутри которого размещен цилиндр с возможностью вращения, дозатор семян, семяпровод, а также видеокамеру, интерфейсный модуль, шаговый электродвигатель, редуктор. Входом устройства является первый вход интерфейсного модуля, второй вход которого соединен с выходом видеокамеры, закрепленной на вертикальной стенке загрузочного бункера над дозатором семян, а выход подключен к входу шагового электродвигателя, выход которого подключен к входу редуктора, выход которого кинематически связан с вращающимся цилиндром, установленным в загрузочном бункере под углом к горизонтальной плоскости с возможностью вращения в направлении от противолежащей стенки загрузочного бункера, наклоненной к образующей вращающегося цилиндра под углом, большим угла естественного откоса семян, и образующей в сочетании с тремя вертикальными стенками загрузочного бункера односкатный трапецеидальный объем загрузочного бункера. На переднем конце вращающегося цилиндра закреплен дозатор семян, выполненный в виде диска с двумя диаметрально противоположными сферическими ячейками, выход которого подключен к входу семяпровода, выход которого является выходом устройства. Устройство обеспечивает точность подачи семян при высеве. 2 ил.
Description
Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к устройствам, обеспечивающим точную дискретную подачу семян в семяпроводы оптоэлектронных сепараторов или высевающих аппаратов сеялок точного высева.
Известно устройство для дискретной подачи семян (Пат. на полезную модель №181663 РФ; МПК А01С 7/16; опубл. 26.07.2018), содержащее загрузочный бункер, дозатор семян, семяпровод, при этом внутри загрузочного бункера установлен сменный рабочий орган в виде спирального винта, который распределяет семенной материал в единичный слой.
Недостатком данного устройства является возможность недискретной (групповой) подачи семян за счет выполнения дозатора семян в виде обычной задвижки, не обеспечивающей поштучного разделения.
Известно устройство для дискретной подачи семян (Пат. №2673735 РФ; МПК А01С 7/16; опубл. 29.11.2018), содержащее загрузочный бункер, дозатор семян, семяпровод, при этом дозатор семян выполнен в виде образующих зазор для точной подачи семян криволинейного рычага и подпружиненного коромысла.
Недостатками данного устройства является неравномерность подачи семян и возможное их повреждение при застревании между подпружиненным коромыслом и криволинейным рычагом.
Известно устройство для дискретной подачи семян (Пат. №2660253 РФ; МПК А01С 7/04; опубл. 05.07.2018), содержащее загрузочный бункер, внутри которого размещен барабан с возможностью вращения, дозатор семян, семяпровод. Принято за прототип.
Недостатками данного устройства является отсутствие распределения семян внутри загрузочного бункера в линию, что затрудняет работу устройства и может вызвать повреждение семян, а также отсутствие четкого детектирования положения семени в пространстве.
Заявленное изобретение направлено на решение задачи повышения точности подачи семян при сепарировании и высеве, а также обеспечения качества дискретного дозирования и сепарации семян.
Поставленная задача возникает в лесном и сельском хозяйстве при необходимости точной подачи семян для последующей сепарации и высева.
Это достигается тем, что устройство для дискретной подачи семян, содержащее загрузочный бункер, внутри которого размещен цилиндр с возможностью вращения, дозатор семян, семяпровод, согласно изобретению, дополнительно содержит видеокамеру, интерфейсный модуль, шаговый электродвигатель, редуктор; входом устройства является первый вход интерфейсного модуля, второй вход которого соединен с выходом видеокамеры, закрепленной на вертикальной стенке загрузочного бункера над дозатором семян, а выход подключен ко входу шагового электродвигателя, выход которого подключен ко входу редуктора, выход которого кинематически связан с вращающимся цилиндром, установленным в загрузочном бункере под углом к горизонтальной плоскости с возможностью вращения в направлении от противолежащей стенки загрузочного бункера, наклоненной к образующей вращающегося цилиндра под углом, большим угла естественного откоса семян, и образующей в сочетании с тремя вертикальными стенками загрузочного бункера односкатный трапецеидальный объем загрузочного бункера; на переднем конце вращающегося цилиндра жестко закреплен дозатор семян, выполненный в виде диска с двумя диаметрально противоположными сферическими ячейками, выход которого подключен ко входу семяпровода, выход которого является выходом устройства.
На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для дискретной подачи семян; на фиг. 2 - общий вид дозатора семян.
Устройство для дискретной подачи семян содержит загрузочный бункер 1, образованный тремя вертикальными стенками 11, 12, 13 и двумя наклонными стенками 14 и 15, при этом стенка 15 является ориентирующей поверхностью для семян, видеокамеру 2, интерфейсный модуль 3, шаговый электродвигатель 4, редуктор 5, вращающийся цилиндр 6, дозатор семян 7, семяпровод 8.
Входом устройства для дискретной подачи семян является первый вход интерфейсного модуля 3, закрепленного на вертикальной стенке 11 загрузочного бункера 1.
Второй вход интерфейсного модуля 3 соединен с выходом видеокамеры 2, закрепленной на вертикальной стенке 11 загрузочного бункера 1 над дозатором семян 7, а выход интерфейсного модуля 3 подключен ко входу шагового электродвигателя 4, закрепленного на вертикальной стенке 11 загрузочного бункера 1. Выход шагового электродвигателя 4 подключен ко входу редуктора 5, выход которого кинематически связан с вращающимся цилиндром 6, установленным в загрузочном бункере 1 под углом α к горизонтальной плоскости с возможностью вращения в направлении от противолежащей наклонной стенки 15 загрузочного бункера 1. Стенка 15 загрузочного бункера 1 наклонена к образующей вращающегося цилиндра 6 под углом β, большим угла естественного откоса семян, и образует в сочетании с тремя вертикальными стенками 11, 12, 13 загрузочного бункера 1 односкатный трапецеидальный объем загрузочного бункера 1. На переднем конце вращающегося цилиндра 6 жестко закреплен дозатор семян 7, выполненный в виде диска с двумя диаметрально противоположными сферическими ячейками 9 с диаметром d, подчиняющимся соотношению d:L=1.5:1.0, где L - средняя длина семени. Выход дозатора семян 7 подключен ко входу семяпровода 8, выход которого является выходом устройства.
Устройство для дискретной подачи семян работает следующим образом.
Предназначенная для подачи порция семян размещается в загрузочном бункере 1. Управление процессом подачи семян осуществляется по сигналам, поступающим с внешнего устройства (высевающего аппарата сеялки, сепарирующего аппарата и др.) на первый вход интерфейсного модуля 3. С выхода интерфейсного модуля 3 сигнал управления поступает на вход шагового электродвигателя 4. Шаговый электродвигатель 4 через редуктор 5 приводит во вращение в направлении от наклонной стенки 15 загрузочного бункера 1 цилиндр 6. Семена под действием сил, возникающих при вращении цилиндра 6, движутся, выравниваясь к середине вращающегося цилиндра 6 в линию, ко входу дозатора семян 7. После попадания в сферическую ячейку 9 дозатора семян 7 на последующем шаге его поворота (то есть поворота вращающегося цилиндра 6), семя перемещается в семяпровод 8, а из него - на выход устройства для последующей обработки. При совпадении семени со сферической ячейкой 9 оно ориентируется в пространстве сферической ячейки 9 случайным образом. Проекция этого положения семени в сферической ячейке 9 фиксируется видеокамерой 2, передающей изображение на второй вход интерфейсного модуля 3 и далее - на внешнее устройство. На основании анализа проекции изображения семени во внешнем устройстве осуществляется коррекция характеристических параметров последующей технологической операции.
Преимуществами заявляемого устройства для дискретной подачи семян являются эффективные массо-габаритные характеристики, позволяющие использовать его в полевых условиях, высокое быстродействие формирования изображения семени и адаптированная точная подача семени для идентификации в сепарирующем или высевающем аппаратах.
Claims (1)
- Устройство для дискретной подачи семян, содержащее загрузочный бункер, внутри которого размещен цилиндр с возможностью вращения, дозатор семян, семяпровод, отличающееся тем, что дополнительно содержит видеокамеру, интерфейсный модуль, шаговый электродвигатель, редуктор; входом устройства является первый вход интерфейсного модуля, второй вход которого соединен с выходом видеокамеры, закрепленной на вертикальной стенке загрузочного бункера над дозатором семян, а выход подключен к входу шагового электродвигателя, выход которого подключен к входу редуктора, выход которого кинематически связан с вращающимся цилиндром, установленным в загрузочном бункере под углом к горизонтальной плоскости с возможностью вращения в направлении от противолежащей стенки загрузочного бункера, наклоненной к образующей вращающегося цилиндра под углом, большим угла естественного откоса семян, и образующей в сочетании с тремя вертикальными стенками загрузочного бункера односкатный трапецеидальный объем загрузочного бункера; на переднем конце вращающегося цилиндра жестко закреплен дозатор семян, выполненный в виде диска с двумя диаметрально противоположными сферическими ячейками, выход которого подключен к входу семяпровода, выход которого является выходом устройства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020126063A RU2743765C1 (ru) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Устройство для дискретной подачи семян |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020126063A RU2743765C1 (ru) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Устройство для дискретной подачи семян |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2743765C1 true RU2743765C1 (ru) | 2021-02-25 |
Family
ID=74672717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020126063A RU2743765C1 (ru) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | Устройство для дискретной подачи семян |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2743765C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2303343C1 (ru) * | 2005-12-01 | 2007-07-27 | ФГОУ ВПО Самарская государственная сельскохозяйственная академия | Высевающий аппарат |
| RU2460268C1 (ru) * | 2011-02-25 | 2012-09-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
| RU2581217C2 (ru) * | 2011-04-27 | 2016-04-20 | Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. | Устройства сельскохозяйственного назначения, системы и способы определения характеристик почвы и семян и их анализа |
| RU2656961C2 (ru) * | 2016-08-26 | 2018-06-07 | Алексей Константинович Ерусланов | Высевающий аппарат |
| RU2660253C2 (ru) * | 2016-01-11 | 2018-07-05 | Владимир Витальевич Тарасенко | Высевающий аппарат |
| EP3381254B1 (de) * | 2017-03-30 | 2020-04-08 | Robert Schmidt | Verfahren zum aussähen von waldsamen mit einer bewegbaren saatmaschine |
-
2020
- 2020-07-31 RU RU2020126063A patent/RU2743765C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2303343C1 (ru) * | 2005-12-01 | 2007-07-27 | ФГОУ ВПО Самарская государственная сельскохозяйственная академия | Высевающий аппарат |
| RU2460268C1 (ru) * | 2011-02-25 | 2012-09-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
| RU2581217C2 (ru) * | 2011-04-27 | 2016-04-20 | Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. | Устройства сельскохозяйственного назначения, системы и способы определения характеристик почвы и семян и их анализа |
| RU2660253C2 (ru) * | 2016-01-11 | 2018-07-05 | Владимир Витальевич Тарасенко | Высевающий аппарат |
| RU2656961C2 (ru) * | 2016-08-26 | 2018-06-07 | Алексей Константинович Ерусланов | Высевающий аппарат |
| EP3381254B1 (de) * | 2017-03-30 | 2020-04-08 | Robert Schmidt | Verfahren zum aussähen von waldsamen mit einer bewegbaren saatmaschine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8752490B2 (en) | Singulating seed | |
| RU2536051C2 (ru) | Определение расхода сыпучего материала сельскохозяйственного орудия | |
| US6581535B2 (en) | Agricultural seed meter | |
| RU2743765C1 (ru) | Устройство для дискретной подачи семян | |
| CN106422840A (zh) | 一种混料仓及混料装置 | |
| CN103733778A (zh) | 振动式水稻直播机 | |
| CN104396393B (zh) | 油菜籽螺管式步进补种系统 | |
| CN202918679U (zh) | 一种小颗粒作物精密排种器 | |
| CA2895200A1 (en) | Downward elbow with cyclonic effect and product overflow capability | |
| CA1103996A (en) | Machine for spreading seed material and fertilizer | |
| CN106475001B (zh) | 一种小型配肥机 | |
| Zubrilina et al. | Design modification of seed distributor of pneumatic seeder for corn sowing | |
| CN106954414A (zh) | 一种多功能套种设备 | |
| CN100998281B (zh) | 多头异型螺旋槽小籽粒精少量排种装置 | |
| CN107347314B (zh) | 一种大粒径种子小区播种机及播种方法 | |
| CN210275083U (zh) | 无人机播种装置 | |
| WO2005112604A9 (en) | Multipurpose planter | |
| RU2444172C2 (ru) | Пневматический высевающий аппарат | |
| CN204498652U (zh) | 油菜籽螺旋管式排种装置 | |
| CN208593708U (zh) | 一种数粒器 | |
| CN108706275A (zh) | 一种数粒器 | |
| RU2656961C2 (ru) | Высевающий аппарат | |
| CN206535451U (zh) | 一种混料仓及混料装置 | |
| RU2415542C1 (ru) | Пневматический высевающий аппарат | |
| JP4871888B2 (ja) | セルトレイ用自動播種システム |