RU2740170C1 - Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна - Google Patents

Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна Download PDF

Info

Publication number
RU2740170C1
RU2740170C1 RU2020128070A RU2020128070A RU2740170C1 RU 2740170 C1 RU2740170 C1 RU 2740170C1 RU 2020128070 A RU2020128070 A RU 2020128070A RU 2020128070 A RU2020128070 A RU 2020128070A RU 2740170 C1 RU2740170 C1 RU 2740170C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
estimated
nap
values
spatial coordinates
Prior art date
Application number
RU2020128070A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Ткаченко
Евгений Эдуардович Стряпчев
Владислав Викторович Кирюшкин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020128070A priority Critical patent/RU2740170C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2740170C1 publication Critical patent/RU2740170C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании и модернизации средств контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя (НАП) воздушного судна (ВС). Сущность изобретения заключается в том, что решение о неработоспособности контролируемой НАП оцениваемого ВС формируется в результате выявления несоответствия основной и контрольной оценок расстояний между оцениваемым ВС и каждым из взаимодействующих ВС. При этом основная оценка расстояния формируется по задержке СИП, передаваемой в определенные моменты времени со стороны каждого из взаимодействующих ВС на оцениваемое ВС, а контрольная оценка - по передаваемым в данных СИП значениям пространственных координат взаимодействующих ВС и значениям пространственных координат оцениваемого ВС, формируемых НАП. Это позволяет, в отличие от прототипа, учесть случаи некорректного измерения контролируемой НАП горизонтальных составляющих координат оцениваемого ВС и, как следствие, повысить достоверность контроля ее работоспособности в целом в условиях нарушения целостности навигационного поля. Техническим результатом изобретения является повышение достоверности контроля работоспособности НАП оцениваемого ВС. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании и модернизации средств контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя (НАП) воздушного судна (ВС).
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ повышения целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников (см., например, патент на изобретение №2541691 от 20 февраля 2015 г.), характеризующийся использованием на борту оцениваемого в полете ВС, как и на ВС, находящихся в полете в близи оцениваемого ВС, спутникового навигационного приемника, представляющего собой НАП, вычисляющую геометрическую высоту, штатного барометрического высотомера и штатного оборудования автоматического зависимого наблюдения (АЗН), на оцениваемом ВС получают информацию о барометрической и геометрической высоте от N окружающих ВС по каналу АЗН в ограниченном диапазоне высот, на оцениваемом ВС вычисляют разницу между барометрической и геометрической высотами для каждого из N окружающих ВС и осредняют полученные значения, получают для оцениваемого ВС разницу между его барометрической и геометрической высотами, а далее сопоставляют осредненную разницу высоте разницей высот данного ВС, если при этом сопоставлении разница указанных значений превышает допуск, то формируют сигнал о неработоспособности (неисправности) НАП оцениваемого ВС.
Одним из недостатков прототипа является снижение достоверности контроля работоспособности НАП оцениваемого ВС в условиях нарушения целостности навигационного поля, приводящего к некорректному измерению горизонтальных составляющих координат оцениваемого ВС контролируемой НАП. Под оцениваемым ВС понимается ВС, на котором установлена контролируемая НАП. Под контролируемой НАП понимается НАП, работоспособность которой контролируется.
Техническим результатом изобретения является повышение достоверности контроля работоспособности НАП оцениваемого ВС.
Указанный результат достигается тем, что в известном способе на стороне каждого n-го ВС, где
Figure 00000001
N - число ВС, взаимодействующих с оцениваемым ВС, с использованием информации, содержащейся в поступающих на НАП спутниковых сигналах, формируют значения
Figure 00000002
собственных пространственных координат n-го ВС в k-е моменты времени в заданной прямоугольной системе координат OXYZ, определяют моменты времени tni передачи специальных информационных посылок (СИП), определяют значения
Figure 00000003
собственных пространственных координат n-го ВС для каждого tni, формируют и передают по каналу системы обмена данными (СОД) в определенные моменты времени tni СИП
Figure 00000004
содержащие момент времени tni и значения
Figure 00000005
координат n-го ВС, на стороне оцениваемого ВС с использованием информации, содержащейся в поступающих на контролируемую НАП спутниковых сигналах, формируют значения
Figure 00000006
собственных пространственных координат оцениваемого ВС в j -е моменты времени в заданной прямоугольной системе координат OXYZ, принимают СИП
Figure 00000007
от n-х ВС и фиксируют моменты времени t1ni их приема, определяют значения
Figure 00000008
собственных пространственных координат оцениваемого ВС для каждого tni, с использованием значений t1ni и tni определяют задержки Δtni передаваемых СИП для каждого n, с использованием задержек Δtnj определяют основные оценки
Figure 00000009
расстояний между оцениваемым ВС и каждым n-м ВС, с использованием значений координат
Figure 00000010
и
Figure 00000011
определяют контрольные оценки
Figure 00000012
расстояний между оцениваемым ВС и каждым n-м ВС, с использованием основных
Figure 00000013
и контрольных оценок
Figure 00000014
расстояний определяют модули Mni их разностей, сравнивают модули Mni с заданным пороговым значением h для каждого n, если модули Mni для каждого n не превышают заданное пороговое значение h, то формируют решение о том, что контролируемая НАП является работоспособной, в противном случае формируют решение о том, что контролируемая НАП является неработоспособной.
Сущность изобретения заключается в том, что решение о неработоспособности контролируемой НАП оцениваемого ВС формируется в результате выявления несоответствия основной и контрольной оценок расстояний между оцениваемым ВС и каждым из взаимодействующих ВС. При этом основная оценка расстояния формируется по задержке СИП, передаваемой в определенные моменты времени со стороны каждого из взаимодействующих ВС на оцениваемое ВС, а контрольная оценка - по передаваемым в данных СИП значениям пространственных координат, взаимодействующих ВС и значениям пространственных координат оцениваемого ВС, формируемых НАП. Это позволяет, в отличие от прототипа, учесть случаи некорректного измерения контролируемой НАП горизонтальных составляющих координат оцениваемого ВС и, как следствие, повысить достоверность контроля ее работоспособности в целом в условиях нарушения целостности навигационного поля.
Данный способ включает в себя следующие этапы:
1 На стороне каждого n-го ВС, взаимодействующего с оцениваемым ВС:
1.1 Формирование значений
Figure 00000015
собственных пространственных координат в k-е моменты времени tnk в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием информации, содержащейся в спутниковых сигналах, поступающих на бортовую НАП.
1.2 Определение моментов времени tni передачи СИП в соответствии с выражением
Figure 00000016
где tn1 - заданный первый момент времени передачи СИП от n-го ВС, i=0,1,2,3, …, Δt - установленный интервал времени между моментами времени передачи СИП.
1.3 Определение значений
Figure 00000017
собственных пространственных координат для каждого tni в соответствии с выражением
Figure 00000018
1.4 Формирование и передача по каналу СОД в определенные моменты времени tni СИП
Figure 00000019
содержащей момент времени tni передачи данной посылки и значения
Figure 00000020
пространственных координат n-го ВС в заданной прямоугольной системе координат OXYZ.
2 На стороне оцениваемого ВС:
2.1 Формирование значений
Figure 00000021
собственных пространственных координат в j-e моменты времени tj в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием информации, содержащейся в спутниковых сигналах, поступающих на контролируемую НАП.
2.2 Прием СИП
Figure 00000022
от n-х ВС и фиксация моментов времени t1ni их приема.
2.3 Определение значений
Figure 00000023
собственных пространственных координат для каждого tni в соответствии с выражением
Figure 00000024
2.4 Определение задержек Δtni передаваемых СИП для каждого n в соответствии с выражением
Figure 00000025
2.5 Определение основных оценок
Figure 00000026
расстояний между оцениваемым ВС и каждым n-м ВС в соответствии с выражением
Figure 00000027
где ν=3⋅108 м/с - скорость распространения радиосигнала.
2.6 Определение контрольных оценок
Figure 00000028
расстояний между оцениваемым ВС и n-ми ВС в соответствии с выражением
Figure 00000029
2.7 Определение модулей Mni разностей основных
Figure 00000030
и контрольных оценок
Figure 00000031
расстояний между оцениваемым ВС и n-ми ВС в соответствии с выражением
Figure 00000032
2.8 Формирование решения о работоспособности или неработоспособности контролируемой НАП в соответствии с выражением
Figure 00000033
где
Figure 00000034
здесь qi=0 - контролируемая НАП является неработоспособной; qi=1 -контролируемая НАП является работоспособной; h - заданное пороговое значение.
В соответствии с пунктом 2.8, решение о том, что контролируемая НАП является работоспособной формируется в том случае, если модули Mni для каждого n не превышают заданное пороговое значение h, в противном случае формируется решение о том, что контролируемая НАП является неработоспособной.
Данный способ может быть реализован, например, с помощью комплекса устройств, структурная схема которого приведена на фигуре 1, где обозначено: 1 - n-е ВС, взаимодействующее с оцениваемым ВС; 1.1 - НАП; 1.2 - блок согласования (БС); 1.3 - передатчик СОД; 2 - группировка S видимых спутников спутниковой радионавигационной системы (СРНС); 2.1 - 1-й спутник СРНС; 2.S - S-й спутник СРНС, где S - число видимых спутников СРНС; 3 - оцениваемое ВС; 3.1 - приемник СОД; 3.2 - контролируемая НАП; 3.3 - БС; 3.4 - блок контроля работоспособности (БКР).
НАП 1.1 предназначена для формирования значений
Figure 00000035
собственных пространственных координат n-го ВС в k-е моменты времени tk в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием информации, содержащейся в спутниковых сигналах, поступающих от спутников 2.1 - 2.S. БС 1.2 предназначен для определения моментов времени tni передачи СИП и для определения значений
Figure 00000036
собственных пространственных координат на данные моменты времени tni. Передатчик СОД 1.3 предназначен для формирования и передачи СИП
Figure 00000037
Приемник СОД 3.1 предназначен для приема СИП
Figure 00000038
от n-х ВС и фиксации моментов времени t1ni их приема. Контролируемая НАЛ 3.2 предназначена для формирования значений
Figure 00000039
собственных пространственных координат оцениваемого ВС в j-е моменты времени tj. в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием информации, содержащейся в спутниковых сигналах, поступающих от спутников 2.1 - 2.S. БС 3.3 предназначен для определения значений
Figure 00000040
собственных пространственных координат для каждого tni. БКР 3.4 предназначен для обработки информации, поступающей от БС 3.3 и формирования решения о работоспособности или неработоспособности контролируемой НАП 3.2.
Комплекс работает следующим образом. На стороне каждого n-го ВС 1, взаимодействующего с оцениваемым ВС 3, НАП 1.1 формирует значения
Figure 00000041
собственных пространственных координат n-го ВС в k-e моменты времени tk в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием информации, содержащейся в спутниковых сигналах, поступающих от спутников 2.1 - 2.S. Значения
Figure 00000042
с выхода НАП 1.1 поступают на вход БС 1.2. БС 1.2 определяет моменты времени tni передачи СИП в соответствии с выражением (1) и определяет значения
Figure 00000043
собственных пространственных координат n-го ВС на данные моменты времени tni в соответствии с выражением (2). Значения tni и
Figure 00000044
с выхода БС 1.2 поступают на вход передатчика СОД 1.3. Передатчик СОД 1.3 формирует СИП
Figure 00000045
и передает ее в определенные моменты времени tni, через ненаправленную антенну. На стороне оцениваемого ВС 3. Приемник СОД 3.1 принимает СИП
Figure 00000046
от n-х ВС и фиксирует моменты времени t1ni их приема. Значения t1ni, tni и
Figure 00000047
с выхода приемника СОД 3.1 поступают через БС 3.3 на вход БКР 3.4. Контролируемая НАП 3.2 формирует значения
Figure 00000048
собственных пространственных координат оцениваемого ВС в j -е моменты времени tj. в заданной прямоугольной системе координат OXYZ с использованием информации, содержащейся в спутниковых сигналах, поступающих от спутников 2.1-2.S. Значения
Figure 00000049
с выхода контролируемой НАП 3.2 поступают на вход БС 3.3. БС 3.3 определяет значения
Figure 00000050
собственных пространственных координат для каждого tni в соответствии с выражением (3). Значения
Figure 00000051
с выхода БС 3.3 поступают на вход БКР 3.4. БКР 3.4 обрабатывает поступающую с выхода БС 3.3 информацию в соответствии с выражениями (4)-(7) и формирует решение о работоспособности или неработоспособности контролируемой НАП 3.2 в соответствии с выражениями (8)-(9).
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ контроля работоспособности НАП ВС, сущность которого заключается в том, что решение о неработоспособности НАП оцениваемого ВС формируется в результате выявления несоответствия основной и контрольной оценок расстояний между оцениваемым ВС и каждым из взаимодействующих ВС. При этом основная оценка расстояния формируется по задержке СИП, передаваемой в определенные моменты времени со стороны каждого из взаимодействующих ВС на оцениваемое ВС, а контрольная оценка - по передаваемым в данных СИП значениям пространственных координат взаимодействующих ВС и значениям пространственных координат оцениваемого ВС, формируемых НАП.
Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что если решение о неработоспособности НАП оцениваемого ВС формировать в результате выявления несоответствия основной и контрольной оценок расстояний между оцениваемым ВС и каждым из взаимодействующих ВС, при этом основную оценку расстояния формировать по задержке СИП, передаваемой в определенные моменты времени со стороны каждого из взаимодействующих ВС на оцениваемое ВС, а контрольную оценку - по передаваемым в данных СИП значениям пространственных координат взаимодействующих ВС и значениям пространственных координат оцениваемого ВС, формируемых НАП, то это приведет к повышению достоверности контроля работоспособности НАП оцениваемого ВС.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и электротехники.

Claims (1)

  1. Способ контроля работоспособности навигационной аппаратурой потребителя (НАП) воздушного судна (ВС), основанный на использовании информации, передаваемой со стороны N воздушных судов, оборудованных НАП и взаимодействующих с оцениваемым ВС в целях контроля работоспособности установленной на нем контролируемой НАП, отличающийся тем, что на стороне каждого n-го ВС, взаимодействующего с оцениваемым ВС, где
    Figure 00000052
    с использованием информации, содержащейся в поступающих на его НАП спутниковых сигналах, формируют значения
    Figure 00000053
    собственных пространственных координат n-го ВС в k-е моменты времени в заданной прямоугольной системе координат OXYZ, определяют моменты времени tni передачи специальных информационных посылок (СИП), определяют значения
    Figure 00000054
    собственных пространственных координат n-го ВС для каждого tni, формируют и передают по каналу системы обмена данными в определенные моменты времени tni СИП
    Figure 00000055
    содержащие момент времени tni и значения
    Figure 00000056
    координат n-го ВС, на стороне оцениваемого ВС с использованием информации, содержащейся в поступающих на контролируемую НАП спутниковых сигналах, формируют значения
    Figure 00000057
    собственных пространственных координат оцениваемого ВС в j-e моменты времени в заданной прямоугольной системе координат OXYZ, принимают СИП
    Figure 00000058
    от n-х ВС и фиксируют моменты времени t1ni их приема, определяют значения
    Figure 00000059
    собственных пространственных координат оцениваемого ВС для каждого tnj, с использованием значений t1ni и tni определяют задержки Δtni передаваемых СИП для каждого n, с использованием задержек Δtni определяют основные оценки
    Figure 00000060
    расстояний между оцениваемым ВС и каждым n-м ВС, с использованием значений координат
    Figure 00000061
    и
    Figure 00000062
    определяют контрольные оценки
    Figure 00000063
    расстояний между оцениваемым ВС и каждым n-м ВС, с использованием основных
    Figure 00000064
    и контрольных оценок
    Figure 00000065
    расстояний определяют модули Мni их разностей, сравнивают модули Mni с заданным пороговым значением h для каждого n, если модули Mni для каждого n не превышают заданное пороговое значение h, то формируют решение о том, что контролируемая НАП является работоспособной, в противном случае формируют решение о том, что контролируемая НАП является неработоспособной.
RU2020128070A 2020-08-21 2020-08-21 Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна RU2740170C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128070A RU2740170C1 (ru) 2020-08-21 2020-08-21 Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128070A RU2740170C1 (ru) 2020-08-21 2020-08-21 Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2740170C1 true RU2740170C1 (ru) 2021-01-12

Family

ID=74184024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020128070A RU2740170C1 (ru) 2020-08-21 2020-08-21 Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2740170C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760345C1 (ru) * 2021-02-25 2021-11-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна
RU2777006C1 (ru) * 2021-10-08 2022-08-01 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2314553C1 (ru) * 2006-07-18 2008-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" Система оценки точностных характеристик бортовой радиолокационной станции
US20090030605A1 (en) * 1997-10-22 2009-01-29 Intelligent Technologies International, Inc. Positioning System
RU2506541C2 (ru) * 2012-02-27 2014-02-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат, курса и скорости воздушного судна
RU2541691C1 (ru) * 2013-08-12 2015-02-20 Олег Иванович Завалишин Способ повышения целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников
RU2682031C1 (ru) * 2018-04-10 2019-03-14 Общество с ограниченной ответственностью "АВИАРЕАЛ" Система формирования координат воздушного судна в условиях неполной и неточной навигационной информации

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090030605A1 (en) * 1997-10-22 2009-01-29 Intelligent Technologies International, Inc. Positioning System
RU2314553C1 (ru) * 2006-07-18 2008-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" Система оценки точностных характеристик бортовой радиолокационной станции
RU2506541C2 (ru) * 2012-02-27 2014-02-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат, курса и скорости воздушного судна
RU2541691C1 (ru) * 2013-08-12 2015-02-20 Олег Иванович Завалишин Способ повышения целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников
RU2682031C1 (ru) * 2018-04-10 2019-03-14 Общество с ограниченной ответственностью "АВИАРЕАЛ" Система формирования координат воздушного судна в условиях неполной и неточной навигационной информации

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760345C1 (ru) * 2021-02-25 2021-11-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна
RU2777006C1 (ru) * 2021-10-08 2022-08-01 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна
RU2777836C1 (ru) * 2021-10-08 2022-08-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля достоверности информации, принимаемой навигационной аппаратурой потребителя воздушного судна
RU2780645C1 (ru) * 2021-10-08 2022-09-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна
RU2792022C1 (ru) * 2022-05-04 2023-03-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Способ контроля достоверности навигационных измерений, формируемых навигационной аппаратурой потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10197678B1 (en) H-ARAIM system of optimizing a horizontal protection level
US10408942B2 (en) Systems and methods to detect GPS spoofing
CN101776762B (zh) 基于多地基增强系统的完好性监测方法、装置与系统
KR101179135B1 (ko) 위성 항법 시각 생성 장치 및 방법
JP2001502802A (ja) Ｇｐｓ／ｉｒｓグローバル位置決定方法およびインテグリティ損失の対策を講じた装置
EP2443473B1 (en) Environment estimation in a wireless communication system
US10623292B2 (en) Receiver and event-detection-time-point estimation method
CN101535846A (zh) 空中湍流位置系统和方法
CN105866802B (zh) 一种对流层延迟完好性监测方法与装置
CN103884339A (zh) 配置运载工具导航参数值的设备
US20140368387A1 (en) Method and system for simultaneous receiver calibration and object localisation for multilateration
RU2740170C1 (ru) Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна
WO2017164118A1 (ja) 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム
KR20200103491A (ko) 위성항법 다중경로오차 감쇄 방법 및 장치
JPWO2017002364A1 (ja) 地上型衛星航法補強システム、及び、可用性予測方法
Jeon et al. Estimation fusion with radar and ADS-B for air traffic surveillance
US9562788B1 (en) System and method for doppler aided navigation using weather radar
JP6210845B2 (ja) 目標追尾装置及び目標追尾方法
RU2567243C1 (ru) Способ идентификации воздушных целей
RU2780645C1 (ru) Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна
RU2624994C1 (ru) Способ определения относительного положения при межсамолетной навигации
RU2478979C1 (ru) Дальномерная радиотехническая система ближней навигации летательных аппаратов
RU2708679C1 (ru) Способ обнаружения воздушным судном внешней имитационной помехи, вносящей ошибку в определение его местоположения
RU2803185C1 (ru) Способ определения пространственных координат воздушного судна
RU2815213C1 (ru) Способ автономного контроля целостности навигационной аппаратуры потребителей глобальной навигационной спутниковой системы воздушного судна