RU2760345C1 - Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна - Google Patents

Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна Download PDF

Info

Publication number
RU2760345C1
RU2760345C1 RU2021104869A RU2021104869A RU2760345C1 RU 2760345 C1 RU2760345 C1 RU 2760345C1 RU 2021104869 A RU2021104869 A RU 2021104869A RU 2021104869 A RU2021104869 A RU 2021104869A RU 2760345 C1 RU2760345 C1 RU 2760345C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measurements
srns
nap
time
moment
Prior art date
Application number
RU2021104869A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Ткаченко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021104869A priority Critical patent/RU2760345C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760345C1 publication Critical patent/RU2760345C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании и модернизации средств контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя (НАП) спутниковой радионавигационной системы (СРНС) воздушного судна (ВС). Сущность: на каждый контрольный момент времени осуществляется проверка достоверности измерений барометрического высотомера путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых барометрическим высотомером, с прогнозируемыми значениями данного параметра. Если на этом этапе формируется решение о достоверных измерениях барометрического высотомера, то решение о достоверности навигационных измерений НАП СРНС вырабатывается путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны, в противном случае решение о достоверности измерений НАП СРНС вырабатывается путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС, с прогнозируемыми значениями данного параметра. Это позволяет снизить влияние недостоверных измерений барометрического высотомера на контроль достоверности навигационных измерений НАП СРНС при изменении метеоусловий и, как следствие, повысить вероятность правильного контроля достоверности навигационных измерений НАП СРНС в целом. Технический результат: повышение вероятности правильного контроля достоверности навигационных измерений НАП СРНС. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании и модернизации средств контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя (НАП) спутниковой радионавигационной системы (СРНС) воздушного судна (ВС).
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ автоматического контроля целостности (см., например, ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под. ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-е, перераб. - М.: Радиотехника, 2005, 688 с. С.478), основанный на комплексировании НАП СРНС с барометрическим высотомером, позволяющий контролировать достоверность навигационных измерений НАП СРНС путем сопоставления измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны.
К недостаткам прототипа относится снижение вероятности правильного контроля достоверности навигационных измерений НАП СРНС при изменении метеоусловий. Это объясняется существенной зависимостью достоверности измерений барометрического высотомера от метеоусловий. Так, например, по причине недостоверных измерений высоты полета ВС барометрическим высотомером при изменении метеоусловий может вырабатываться ложное решение о недостоверности навигационных измерений НАП СРНС.
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильного контроля достоверности навигационных измерений НАП СРНС.
Указанный результат достигается тем, что в известном способе оценивают скорость
Figure 00000001
изменения высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС на i-й контрольный момент времени, где
Figure 00000002
, I - число контрольных моментов времени в течение полета ВС, следующих друг за другом через заданные интервалы времени, оценивают скорость
Figure 00000003
изменения высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера на i-й момент времени, формируют прогнозное значение h1пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС на (i+1)-й момент времени с использованием величины
Figure 00000004
, формируют прогнозное значение h2пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера на (i+1)-й момент времени с использованием величины
Figure 00000005
, оценивают абсолютное отклонение Δh2(i+1) измеренного барометрическим высотомером значения
Figure 00000006
высоты полета ВС от прогнозного значения h2пр.(i+1) на (i+1)-й момент времени, сравнивают абсолютное отклонение Δh2(i+1) с заданным допустимым отклонением Δh2 доп ., если абсолютное отклонение Δh2(i+1) не превышает допустимого отклонения Δh2 доп ., то формируют решение χi+1=1 о том, что измерения барометрического высотомера достоверны на (i+1)-й момент времени, в противном случае формируют решение χi+1=0 о том, что измерения барометрического высотомера не достоверны на (i+1)-й момент времени, если χi+1=1 то оценивают абсолютное отклонение Δh12(i+1) измеренного НАП СРНС значения
Figure 00000007
высоты полета ВС от измеренного барометрическим высотомером значения
Figure 00000008
высоты полета ВС на (i+1)-й момент времени, сравнивают абсолютное отклонение Δh12(i+1) с заданным допустимым отклонением Δh12 доп. , если абсолютное отклонение Δh2(i+1) не превышает допустимого отклонения Δh12 доп. , то формируют решение qi+1=1 о том, что измерения НАП СРНС достоверны на (i+1)-й момент времени, в противном случае формируют решение qi+1=0 о том, что измерения НАП СРНС не достоверны на (i+1)-й момент времени, если χi+1=0, то оценивают абсолютное отклонение Δh1(i+1) измеренного НАП СРНС значения
Figure 00000009
высоты полета ВС от прогнозного значения h1пр.(i+1) на (i+1)-й момент времени, сравнивают абсолютное отклонение Δh1(i+1) заданным допустимым отклонением Δh1 доп ., если абсолютное отклонение Δh1(i+1) не превышает допустимого отклонения Δh1 доп ., то формируют решение qi+1=1 о том, что измерения НАП СРНС достоверны на (i+1)-й момент времени, в противном случае формируют решение qi+1=0 о том, что измерения НАП СРНС не достоверны на (i+1)-й момент времени.
Сущность изобретения заключается в следующем. На каждый контрольный момент времени осуществляется проверка достоверности измерений барометрического высотомера путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых барометрическим высотомером, с прогнозируемыми значениями данного параметра. Если на этом этапе формируется решение о достоверных измерениях барометрического высотомера, то решение о достоверности навигационных измерений НАП СРНС вырабатывается путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны, в противном случае решение о достоверности измерений НАП СРНС вырабатывается путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС, с прогнозируемыми значениями данного параметра. Это позволяет снизить влияние недостоверных измерений барометрического высотомера на контроль достоверности навигационных измерений НАП СРНС при изменении метеоусловий и, как следствие, повысить вероятность правильного контроля достоверности навигационных измерений НАП СРНС в целом.
Данный способ включает в себя следующие этапы:
1. Измерение значений
Figure 00000010
высоты полета ВС с использованием НАП СРНС в течение полета ВС;
2. Измерение значений
Figure 00000011
высоты полета ВС с использованием барометрического высотомера;
3. Оценка скорости
Figure 00000012
изменения высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС на i-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000013
где
Figure 00000014
,
Figure 00000015
, τП - длительность полета ВС, Δt - заданный интервал времени между каждыми i-ми (i-1)-м контрольными моментами времени;
4. Оценка скорости
Figure 00000016
изменения высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера на i-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000017
5. Формирование прогнозного значения Δh1пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000018
6. Формирование прогнозного значения Δh2пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000019
7. Оценка абсолютного отклонения Δh2(i+1) измеренного барометрическим высотомером значения
Figure 00000020
высоты полета ВС от прогнозного значения на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000021
8 Формирование решения χi+1 о достоверности измерений барометрического высотомера на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000022
где χi+1∈[0,1] - параметр, характеризующий достоверность измерений барометрического высотомера на (i+1)-й момент времени; χi+1=0 - измерения барометрического высотомера недостоверны на (i+1)-й момент времени; χi+1=1 - измерения барометрического высотомера достоверны на (i+1)-й момент времени; Δh2 доп . - заданное допустимое отклонение между измеренным барометрическим высотомером и прогнозным значениями высоты полета ВС;
9. Реализация процедур 9.1 и 9.2 в том случае, если на этапе 8 сформировано решение χi+1=1 о достоверности измерений барометрического высотомера, иначе реализация процедур 10.1 и 10.2;
9.1 Оценка абсолютного отклонения Δh12(i+1) измеренного НАП СРНС значения
Figure 00000023
высоты полета ВС от измеренного барометрическим высотомером значения
Figure 00000024
высоты полета ВС на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000025
9.2 Формирование решения qi+1 о достоверности навигационных измерений НАП СРНС на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000026
где qi+1∈[0,1] - параметр, характеризующий достоверность навигационных измерений НАП СРНС на (i+1)-й момент времени; qi+1=0 - измерения НАП СРНС недостоверны на (i+1)-й момент времени; qi+1=1 - измерения НАП СРНС достоверны на (i+1)-й момент времени; Δh12 доп. - заданное допустимое отклонение между измерениями высоты полета ВС с использованием НАП СРНС и барометрического высотомера;
10. Реализация процедур 10.1 и 10.2 в том случае, если на этапе 8 сформировано решение χi+1=0 о недостоверности измерений барометрического высотомера;
10.1 Оценка абсолютного отклонения Δh1(i+1) измеренного НАП СРНС значения
Figure 00000027
высоты полета ВС от прогнозного значения h1пр.(i+1) на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000028
10.2 Формирование решения qi+1 о достоверности навигационных измерений НАП СРНС на (i+1)-й момент времени в соответствии с выражением
Figure 00000029
где Δh1 доп . - заданное допустимое отклонение между измеренным НАП СРНС и прогнозным значениями высоты полета ВС.
Данный способ может быть реализован, например, с помощью системы, структурная схема которой приведена на фигуре, где обозначено: 1 - НАП СРНС; 2 - блок оценки скорости изменения высоты (БОСИВ); 3 - блок прогнозирования (БП); 4 - блок контроля достоверности измерений (БКДИ) НАП; 5 - устройство управления (УУ); 6 - БКДИ БВ; 7 - барометрический высотомер (БВ); 8 - БОСИВ; 9 - БП.
НАП СРНС 1 предназначена для формирования навигационных измерений, в том числе значений
Figure 00000030
высоты полета ВС.БОСИВ 2 предназначен для оценки скорости
Figure 00000031
изменения высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС.БП 3 предназначен для формирования прогнозного значения h1пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС. БКДИ НАП 4 предназначен для оценки абсолютных отклонений Δh1(i+1) и Δh12(i+1), а также для формирования решения qi+1 о достоверности навигационных измерений НАП СРНС.УУ 5 предназначено для управления совместной работой элементов системы. БКДИ БВ 6 предназначен для оценки абсолютного отклонения Δh2(i+1) и формирования решения χi+1 о достоверности измерений барометрического высотомера. БВ 7 предназначен для измерения значений
Figure 00000032
высоты полета ВС.БОСИВ 8 предназначен для оценки скорости
Figure 00000033
изменения высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера. БП 9 предназначен для формирования прогнозного значения h2пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера.
Система работает следующим образом. УУ 5 управляет совместной работой элементов системы. НАП СРНС 1 формирует навигационные измерения, в том числе значения
Figure 00000034
высоты полета ВС в течение полета. БВ 7 измеряет значения
Figure 00000035
высоты полета ВС в течение полета. Значения
Figure 00000036
высоты полета ВС с выхода НАП СРНС 1 поступают на БОСИВ 2 и БКДИ НАП 4. Значения
Figure 00000037
высоты полета ВС с выхода БВ 7 поступают на БОСИВ 8, БКДИ БВ 6 и БКДИ НАП 4. БОСИВ 2 оценивает скорость
Figure 00000038
изменения высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС в соответствии с выражением (1). Значения скорости
Figure 00000039
изменения высоты полета ВС с выхода БОСИВ 2 поступают на БП 3. БП 3 формирует прогнозные значения h1пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС в соответствии с выражением (3). Прогнозные значения h1пр.(i+1) высоты полета ВС с выхода БП 3 поступают на БКДИ НАП 4. БОСИВ 8 оценивает скорость
Figure 00000040
изменения высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера в оответствии с выражением (2). Значения скорости
Figure 00000041
изменения высоты полета ВС с выхода БОСИВ 8 поступают на БП 9. БП 9 формирует прогнозные значения h2пр.(i+1) высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера в соответствии с выражением (4). Прогнозные значения h2пр.(i+1) высоты полета ВС с выхода БП 9 поступают на БКДИ БВ 6. БКДИ БВ 6 оценивает абсолютное отклонение Δh2(i+1) в соответствии с выражением (5) и формирует решение χi+1 о достоверности измерений барометрического высотомера в соответствии с выражением (6). Решение χi+1 с выхода БКДИ БВ 6 поступает на БКДИ НАП 4. Если с выхода БКДИ БВ 6 на вход БКДИ НАП 4 поступает решение χi+1=1, то БКДИ НАП 4 оценивает абсолютное отклонение Δh12(i+1) в соответствии с выражением (7) и формирует решения qi+1 о достоверности навигационных измерений НАП СРНС в соответствии с выражением (8). Если с выхода БКДИ БВ 6 на вход БКДИ НАП 4 поступает решение χi+1=0, то БКДИ НАП 4 оценивает абсолютное отклонение Δh1(i+1) в соответствии с выражением (9) и формирует решение qi+1 о достоверности навигационных измерений НАП СРНС в соответствии с выражением (10).
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ контроля достоверности навигационных измерений НАП СРНС ВС, сущность которого заключается в следующем. На каждый контрольный момент времени осуществляется проверка достоверности измерений барометрического высотомера путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых барометрическим высотомером, с прогнозируемыми значениями данного параметра. Если на этом этапе формируется решение о достоверных измерениях барометрического высотомера, то решение о достоверности навигационных измерений НАП СРНС вырабатывается путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны, в противном случае решение о достоверности измерений НАП СРНС вырабатывается путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС, с прогнозируемыми значениями данного параметра.
Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что если на каждый контрольный момент времени осуществлять проверку достоверности измерений барометрического высотомера путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых барометрическим высотомером, с прогнозируемыми значениями данного параметра, затем в случае формирования решения о достоверных измерениях барометрического высотомера, решение о достоверности навигационных измерений НАП СРНС вырабатывать путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС с одной стороны и барометрическим высотомером с другой стороны, в противном случае решение о достоверности измерений НАП СРНС вырабатывать путем сопоставления фактических измерений высоты полета ВС, формируемых НАП СРНС, с прогнозируемыми значениями данного параметра, то это приведет к повышению вероятности правильного контроля достоверности навигационных измерений НАП СРНС.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и электротехники.

Claims (1)

  1. Способ контроля достоверности навигационных измерений, формируемых навигационной аппаратурой потребителя (НАП) спутниковой радионавигационной системы (СРНС) воздушного судна (ВС), основанный на комплексировании НАП СРНС с барометрическим высотомером, отличающийся тем, что оценивают скорость
    Figure 00000042
    изменения высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС на i-й контрольный момент времени, где
    Figure 00000043
    , I - число контрольных моментов времени в течение полета ВС, следующих друг за другом через заданные интервалы времени, оценивают скорость
    Figure 00000044
    изменения высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера на i-й момент времени, формируют прогнозное значение h1 пр .(i+1) высоты полета ВС по измерениям НАП СРНС на (i+1)-й момент времени с использованием величины
    Figure 00000045
    , формируют прогнозное значение h2 пр .(i+1) высоты полета ВС по измерениям барометрического высотомера на (i+1)-й момент времени с использованием величины
    Figure 00000046
    , оценивают абсолютное отклонение Δh2(i+1) измеренного барометрическим высотомером значения
    Figure 00000047
    высоты полета ВС от прогнозного значения h2 пр .(i+1) на (i+1)-й момент времени, сравнивают абсолютное отклонение Δh2(i+1) с заданным допустимым отклонением Δh2 доп ., если абсолютное отклонение Δh2(i+1) не превышает допустимого отклонения Δh2 доп ., то формируют решение χi+1=1 о том, что измерения барометрического высотомера достоверны на (i+1)-й момент времени, в противном случае формируют решение χi+1=0 о том, что измерения барометрического высотомера не достоверны на (i+1)-й момент времени, если χi+1=1, то оценивают абсолютное отклонение Δh12(i+1) измеренного НАП СРНС значения
    Figure 00000048
    высоты полета ВС от измеренного барометрическим высотомером значения
    Figure 00000049
    высоты полета ВС на (i+1)-й момент времени, сравнивают абсолютное отклонение Δh12(i+1) с заданным допустимым отклонением Δh12 доп ., если абсолютное отклонение Δh12(i+1) не превышает допустимого отклонения Δh12 доп ., то формируют решение qi+1=1 о том, что измерения НАП СРНС достоверны на (i+1)-й момент времени, в противном случае формируют решение qi+1=0 о том, что измерения НАП СРНС не достоверны на (i+1)-й момент времени, если χi+1=0, то оценивают абсолютное отклонение Δh1(i+1) измеренного НАП СРНС значения
    Figure 00000050
    высоты полета ВС от прогнозного значения h1 пр .(i+1) на (i+1)-й момент времени, сравнивают абсолютное отклонение Δh1(i+1) с заданным допустимым отклонением Δh1 доп ., если абсолютное отклонение Δh1(i+1) не превышает допустимого отклонения Δh1 доп ., то формируют решение qi+1=1 о том, что измерения НАП СРНС достоверны на (i+1)-й момент времени, в противном случае формируют решение qi+1=0 о том, что измерения НАП СРНС не достоверны на (i+1)-й момент времени.
RU2021104869A 2021-02-25 2021-02-25 Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна RU2760345C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104869A RU2760345C1 (ru) 2021-02-25 2021-02-25 Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104869A RU2760345C1 (ru) 2021-02-25 2021-02-25 Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760345C1 true RU2760345C1 (ru) 2021-11-24

Family

ID=78719338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104869A RU2760345C1 (ru) 2021-02-25 2021-02-25 Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760345C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2804931C1 (ru) * 2022-07-25 2023-10-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" Способ контроля и повышения целостности измерений авиационных бортовых спутниковых навигационных приемников с применением метода курсовоздушного счисления координат

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090030605A1 (en) * 1997-10-22 2009-01-29 Intelligent Technologies International, Inc. Positioning System
RU2541691C1 (ru) * 2013-08-12 2015-02-20 Олег Иванович Завалишин Способ повышения целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников
RU2640312C2 (ru) * 2016-06-15 2017-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем по информации механического и доплеровского датчиков скорости
RU190804U1 (ru) * 2018-12-04 2019-07-12 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике-радиотехнические комплексы" Устройство для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов
RU2740170C1 (ru) * 2020-08-21 2021-01-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090030605A1 (en) * 1997-10-22 2009-01-29 Intelligent Technologies International, Inc. Positioning System
RU2541691C1 (ru) * 2013-08-12 2015-02-20 Олег Иванович Завалишин Способ повышения целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников
RU2640312C2 (ru) * 2016-06-15 2017-12-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Военно-воздушных сил" Министерства обороны Российской Федерации ФГБУ "ЦНИИ ВВС" Министерства обороны РФ Автоматизированная система навигации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем по информации механического и доплеровского датчиков скорости
RU190804U1 (ru) * 2018-12-04 2019-07-12 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт по измерительной технике-радиотехнические комплексы" Устройство для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов
RU2740170C1 (ru) * 2020-08-21 2021-01-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля работоспособности навигационной аппаратуры потребителя воздушного судна

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2804931C1 (ru) * 2022-07-25 2023-10-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" Способ контроля и повышения целостности измерений авиационных бортовых спутниковых навигационных приемников с применением метода курсовоздушного счисления координат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10115245B2 (en) Monitoring of an aircraft engine to anticipate the maintenance operations
JP6330922B2 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
JP7055484B2 (ja) ＩＭＵに基づくｕｗｂ測位異常値処理方法
US10408707B2 (en) Abnormality diagnosing method and abnormality diagnosing system
WO2020233725A1 (zh) 一种惯性导航系统的传感器数据获取方法及装置
EP2913640A1 (en) Measurement system, measurement management apparatus, measurement device, and measurement method
US20190141496A1 (en) Methods and apparatus for capturing data using a marine electronics device
WO2018141198A1 (zh) 无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机
WO2017211071A1 (zh) 预测温度的方法及其装置
RU2760345C1 (ru) Способ контроля достоверности навигационных измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна
CN114553192A (zh) 时钟芯片频率补偿方法、装置、电子设备及存储介质
CA3050279A1 (en) Air temperature correction
CN112924990B (zh) 基于gnss加速度计融合的滑坡体监测方法和系统
CN117201565B (zh) 一种基于5g传输的网联无人机管理云平台
US8339312B2 (en) Method and device for estimation of the integrity risk in a satellite navigation system
CN116681413B (zh) 一种航班到达时间确定方法、电子设备及存储介质
RU2767506C1 (ru) Способ контроля достоверности навигационных измерений, формируемых навигационной аппаратурой потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна
RU2792022C1 (ru) Способ контроля достоверности навигационных измерений, формируемых навигационной аппаратурой потребителя спутниковой радионавигационной системы воздушного судна
CN116489596A (zh) 一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN116499600A (zh) 一种电缆温度确定方法、装置、电子设备及存储介质
JPS6296740A (ja) 燃料消費の制御方法およびシステム
JP2019179013A (ja) 風況予測方法
US11290048B2 (en) Method and apparatus for adaptive control of motor, and storage medium
CN118211839B (en) Investigation operation abnormality detection method and device, electronic equipment and storage medium
CN118034330B (zh) 飞行器捕捉窗口识别方法、装置、设备及介质