RU2738397C2

RU2738397C2 - Ski position control system for movement of a two-wheeled vehicle on snow

Info

Publication number: RU2738397C2
Application number: RU2018131483A
Authority: RU
Inventors: Леонид Александрович Желонин
Original assignee: Леонид Александрович Желонин
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2020-12-11
Also published as: WO2020046176A3; RU2018131483A; RU2018131483A3; WO2020046176A2

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to systems for control position of ski for movement of two-wheeled vehicles on snow. Control system includes a ski body, a handle, a ski attachment to the motorcycle fork jaws, a base with the possibility of the ski rotation in the vertical plane, equipped with a rocker. Rocker is made in the form of two polygonal plates rigidly connected to each other and movably connected by one vertex to base of attachment along axis of rotation of ski and two vertices with front and rear shock absorbers respectively. Front damper is fixed on ski housing. Rear damper is located in ski attachment housing.

EFFECT: enabling control over optimum position of the ski relative to the surface of the snow cover.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для трансформации колесных транспортных средств для движения по снежному покрову.The invention relates to a device designed to transform wheeled vehicles for movement on snow.

Из уровня техники известна подвеска рулевой лыжи содержит поворотную рулевую сошку, двуплечий наклонный рычаг, амортизатор, упругий элемент и проушины для крепления к лыже амортизатора и рычага. Наклонный рычаг длинным плечом размещен в задней половине лыжи, а амортизатор расположен в передней половине лыжи. Упругий элемент, выполненный в виде цилиндрической пружины, установлен на амортизаторе между передней проушиной и коротким плечом рычага. Длинное плечо рычага выполнено плоским и укреплено в двух задних проушинах, разнесенных по ширине лыжи на жестком силовом основании. Передняя проушина также закреплена на силовом основании и имеет несколько фиксированных положений по продольной оси лыжи. [Патентна изобретение №RU2043232, дата публикации 10.09.1995]From the prior art, a steering ski suspension is known comprises a rotary steering arm, a two-armed inclined arm, a shock absorber, an elastic element and lugs for attaching the shock absorber and the lever to the ski. The long arm tilting arm is located in the rear half of the ski, and the shock absorber is located in the front half of the ski. An elastic element made in the form of a coil spring is mounted on the shock absorber between the front lug and the short arm of the lever. The long arm of the lever is flat and reinforced in two rear lugs, spaced across the width of the ski on a rigid power base. The front eyelet is also fixed on the power base and has several fixed positions along the longitudinal axis of the ski. [Patent invention No. RU2043232, publication date 09/10/1995]

Ближайшим аналогом заявляемого изобретения является лыжная подвеска для снегоходов с, по меньшей мере, одним вращающимся валом рулевого управления, содержащая пружинное средство, а также амортизатор для обеспечения упругости и амортизации относительных перемещений между шасси и лыжей с подвеской и управляемой с помощью рулевого вала. Кроме того, подвеска содержит в дополнение к первому амортизатору, расположенному перед рулевым шпинделем, второй амортизатор, снабженный прогрессивной спиральной пружиной сжатия и состоящий из поршневого цилиндрового механизма, задний конец которого шарнирно соединен с лыжей в первой фиксированной точке шарнира и противоположный конец которого шарнирно соединен с поворотным звеном во второй подвижной шарнирной точке, причем соединение выполнено в виде шарнира, а также на четвертой подвижной шарнирной точке с рулевым шпинделем. [Заявка на изобретение №WO9011920, дата публикации 18.10.1990]The closest analogue of the claimed invention is a ski suspension for snowmobiles with at least one rotating steering shaft, containing a spring means and a shock absorber to provide elasticity and damping of relative movements between the chassis and the ski with suspension and controlled by the steering shaft. In addition, the suspension comprises, in addition to the first shock absorber located in front of the steering spindle, a second shock absorber equipped with a progressive spiral compression spring and consisting of a piston cylinder mechanism, the rear end of which is pivotally connected to the ski at the first fixed point of the hinge and the opposite end of which is pivotally connected to by a pivot link at the second movable hinge point, and the connection is made in the form of a hinge, as well as at the fourth movable hinge point with a steering spindle. [Application for invention No. WO9011920, publication date 10/18/1990]

Известные из уровня техники устройства, описанные, в патенте №RU2043232, а также, например, в патентах №US4034820, №RU142289, выполняют функции по снижению нагрузки на элементы подвески, гашение вертикальных колебаний передней подвески снегохода, нейтрализацию динамических нагрузок -толчков и ударов, действующих на подвеску, а также удержание лыжи в постоянном контакте с дорогой, что позволяет облегчить управление транспортным средством и применимы для использования только в снегоходах. Известная из патента №RU2043232 подвеска рулевой лыжи обеспечивает снижение нагрузок на элементы подвески и облегчение управления транспортным средством, что не пригодно для использования в устройствах для трансформации двухколесных транспортных средств для движения по снежному покрову, поскольку центральный шарнир не обеспечивает стабилизации положения лыжи. Известная лыжная подвеска для снегоходов из заявки №WO9011920 решает задачи распределения нагрузок на лыжах снегохода, снижает нагрузку на подвеску снегохода, удерживает лыжи в постоянном контакте с дорогой, но также не применима для использования в качестве замены переднего колеса двухколесного транспортного средства в силу разной кинематики движения лыжи.The devices known from the prior art, described in patent No. RU2043232, as well as, for example, in patents No. US4034820, No. RU142289, perform the functions of reducing the load on suspension elements, damping vertical vibrations of the front suspension of a snowmobile, neutralizing dynamic loads - shocks and impacts, acting on the suspension, as well as keeping the skis in constant contact with the road, which makes it easier to control the vehicle and are applicable for use only in snowmobiles. The steering ski suspension known from patent No. RU2043232 reduces the loads on the suspension elements and facilitates vehicle control, which is not suitable for use in devices for transforming two-wheeled vehicles for driving on snow, since the central hinge does not stabilize the position of the ski. The well-known ski suspension for snowmobiles from application No. WO9011920 solves the problem of distribution of loads on the skis of a snowmobile, reduces the load on the suspension of a snowmobile, keeps the skis in constant contact with the road, but is also not applicable for use as a replacement for the front wheel of a two-wheeled vehicle due to different kinematics of movement skiing.

Технической проблемой, на разрешение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение проходимости транспортного средства при движении по снегу с использованием лыжи.The technical problem to be solved by the claimed invention is to increase the cross-country ability of a vehicle when driving on snow using a ski.

Технический результат заключается в обеспечении контроля оптимального положения лыжи относительно поверхности снежного покрова.The technical result consists in ensuring control of the optimal position of the ski relative to the surface of the snow cover.

Сущность заявляемого изобретения.The essence of the claimed invention.

Система контроля положения лыжи для движения двухколесного транспортного средства по снегу содержит корпус лыжи, ручку и крепление лыжи к перьям вилки мотоцикла, содержащее корпус и основание с возможностью поворота лыжи в вертикальной плоскости, снабженное коромыслом. В отличие от ближайшего аналога, коромысло выполнено в виде двух многоугольных пластин, жестко соединенных друг с другом и подвижно соединенных одной вершиной с основанием крепления по оси вращения лыжи и двумя вершинами с передним амортизатором, закрепленным на корпусе лыжи и задним амортизатором, расположенном на корпусе крепления лыжи, соответственно.The system for controlling the position of the ski for the movement of a two-wheeled vehicle on the snow comprises a ski body, a handle and a ski attachment to the feathers of a motorcycle fork, comprising a body and a base with the ability to rotate the ski in a vertical plane, equipped with a rocker. Unlike the closest analogue, the rocker arm is made in the form of two polygonal plates rigidly connected to each other and movably connected by one vertex with the base of the mount along the axis of rotation of the ski and with two vertices with a front shock absorber attached to the ski body and a rear shock absorber located on the attachment body skis, respectively.

Пластины коромысла могут быть дополнительно снабжены выемками и/или отверстиями для обеспечения доступа к крепежным элементам крепления. Жесткое соединение пластин между собой может обеспечиваться с помощью поперечных стержней.The rocker arm plates can be additionally provided with recesses and / or holes to provide access to the fastening elements of the attachment. Rigid connection of the plates to each other can be provided using transverse rods.

Крепление переднего амортизатора к корпусу лыжи и заднего амортизатора к корпусу крепления могут быть выполнены в виде шарнирного соединения. Второй конец каждого амортизатора закреплен с помощью шарнирного соединения на поперечных стержнях, соединяющих пластины коромысла. При сжатии пружины амортизаторов происходит сокращение расстояния между точками их соединения с корпусами лыжи и крепления и пластинами коромысла соответственно, а при движении на растяжение шток в основании амортизатора не позволяет увеличиваться этому расстоянию за счет ограничения его хода путем фиксации конца штока в корпусе амортизатора. Точки соединения переднего амортизатора с корпусом лыжи и с коромыслом, а также точка соединения коромысла с основанием крепления образуют треугольник, аналогично треугольнику, образованному точками соединения заднего амортизатора с корпусом крепления и с коромыслом, а также точкой соединения коромысла с основанием крепления. Соотношение высот данных треугольников при горизонтальном положении лыжи, опущенных из точек соединения амортизаторов с коромыслом к расстоянию между точками соединения переднего амортизатора с корпусом лыжи и соединения коромысла с основанием крепления, а также между точками соединения заднего амортизатора с корпусом крепления и коромысла с основанием крепления, может составлять 1:4. Данное соотношение расстояний между опорными точками системы обеспечивает наиболее оптимальные возможные положительные и отрицательные углы наклона лыжи, что обеспечивает максимальную силу удержания лыжи в горизонтальном положении и снижение силы удержания при столкновении с препятствием, а именно: положительный наклон носа лыжи до 35(и отрицательный наклон до 25°. Таким образом при поднятии носа лыжи происходит фиксация расстояния между опорными точками заднего амортизатора, в силу невозможности увеличения данного расстояния ввиду физического ограничения длины штока, при этом расстояние между опорными точками переднего амортизатора сокращается. При опускании носа лыжи происходит фиксация расстояний между опорными точками переднего амортизатора в силу невозможности увеличения расстояния ввиду физического ограничения длины штока амортизатора, при этом расстояние между опорными точками заднего амортизатора уменьшается. За счет обеспечения максимального момента удержания лыжи в горизонтальном положении при изменении сопротивления момент удержания резко снижается, что увеличивает угол наклона лыжи и позволяет занять оптимальное положение для исключения застревания транспортного средства в снегу.Fastening the front shock absorber to the ski body and the rear shock absorber to the attachment body can be made in the form of a hinge joint. The other end of each shock absorber is pivotally attached to transverse rods connecting the rocker arm plates. When the spring of the shock absorbers is compressed, the distance between the points of their connection with the ski housings and mountings and the rocker arm plates, respectively, decreases, and when moving in tension, the rod at the base of the shock absorber does not allow this distance to increase by limiting its stroke by fixing the end of the rod in the shock absorber body. The connection points of the front shock absorber with the ski body and with the rocker arm, as well as the connection point of the rocker arm with the mount base form a triangle, similar to the triangle formed by the connection points of the rear shock absorber with the mount body and with the rocker arm, as well as the connection point of the rocker arm with the mount base. The ratio of the heights of these triangles in the horizontal position of the ski, lowered from the connection points of the shock absorbers with the rocker arm to the distance between the connection points of the front shock absorber with the ski body and the connection of the rocker arm with the mount base, as well as between the points of connection of the rear shock absorber with the mount body and the rocker arm with the mount base, can be 1: 4. This ratio of the distances between the reference points of the system provides the most optimal possible positive and negative ski slope angles, which ensures the maximum ski holding force in a horizontal position and a decrease in holding force when colliding with an obstacle, namely: a positive ski nose tilt to 35 (and a negative ski tilt to 25 °. Thus, when lifting the nose of the ski, the distance between the support points of the rear shock absorber is fixed, due to the impossibility of increasing this distance due to the physical limitation of the length of the rod, while the distance between the support points of the front shock absorber is reduced. When lowering the nose of the ski, the distances between the reference points are fixed. front shock absorber due to the impossibility of increasing the distance due to the physical limitation of the length of the shock absorber rod, while the distance between the support points of the rear shock absorber decreases. In the new position, when the resistance changes, the holding moment is sharply reduced, which increases the angle of inclination of the ski and allows you to take the optimal position to prevent the vehicle from getting stuck in the snow.

Крепление может быть выполнено с возможностью регулировки угла вылета, корпус крепления может быть снабжен двумя пластинами жесткости с боковых сторон. Возможность регулировки угла вылета может обеспечиваться с помощью двух фиксирующих хомутов, закрепленных на пластинах жесткости, каждый из которых представляет собой разборное кольцо с соединительными элементами и выступом, на котором расположены отверстия для крепления к пластинам жесткости, при этом пластины жесткости также снабжены отверстиями для крепления фиксирующих хомутов. Дополнительно в выступах и пластинах жесткости могут быть выполнены отверстия для установки распорки для дополнительной фиксации положения перьев вилки. Корпус крепления и пластины жесткости содержат отверстия для размещения штатной оси колеса транспортного средства и могут быть снабжены переходными адаптерами для нее. Корпус крепления может быть выполнен из полиэтилена с молекулярной массой от 4,5 млн г/моль, пластины жесткости, фиксирующие хомуты и соединительные элементы могут быть выполнены, например, из дюралюминия, за счет чего крепление обладает высокой прочностью, способно выдерживать сверхнизкие температуры без изменения свойств и имеет высокую жесткость на скручивание. Регулировка угла вылета осуществляется путем перестановки фиксирующих болтов в соответствующих отверстиях хомутов и пластин жесткости, за счет чего изменяется положение крепления лыжи к перьям вилки относительно вилки мотоцикла и угол вылета соответственно. Количество отверстий на пластинах жесткости может варьироваться в зависимости от необходимой точности регулировки угла вылета. Регулировка угла вылета крепления обеспечивает возможность калибровки транспортного средства в зависимости от погодных условий, а именно - обеспечивает повышение управляемости транспортного средства при езде по снегу разного качества.The attachment can be made with the possibility of adjusting the departure angle, the attachment body can be equipped with two stiffening plates on the sides. The possibility of adjusting the angle of departure can be provided using two fixing clamps fixed on the stiffening plates, each of which is a collapsible ring with connecting elements and a protrusion on which there are holes for attaching to the stiffening plates, while the stiffening plates are also equipped with holes for fixing the fixing clamps. Additionally, holes can be made in the protrusions and stiffening plates for installing a spacer to additionally fix the position of the fork blades. The mounting body and stiffening plates contain holes to accommodate the standard vehicle wheel axis and can be equipped with adapter adapters for it. The body of the attachment can be made of polyethylene with a molecular weight of 4.5 million g / mol, stiffening plates, fixing clamps and connecting elements can be made, for example, of duralumin, due to which the mount has high strength, can withstand ultra-low temperatures without changing properties and has high torsional rigidity. The departure angle is adjusted by rearranging the fixing bolts in the corresponding holes of the clamps and stiffening plates, due to which the position of the ski attachment to the fork stays relative to the motorcycle fork and the departure angle, respectively, change. The number of holes on the stiffener plates can vary depending on the required precision of the overhang angle adjustment. Adjusting the angle of departure of the mount provides the ability to calibrate the vehicle depending on weather conditions, namely, it provides an increase in vehicle handling when driving on snow of different quality.

Дополнительно крепление лыжи может быть снабжено ограничительными буферами со стороны переднего и заднего амортизаторов для обеспечения ограничения предельных углов наклона коромысла, что повышает износостойкость конструкции.In addition, the ski mount can be equipped with limiting buffers on the side of the front and rear shock absorbers to ensure limiting the rocker arm tilt angles, which increases the wear resistance of the structure.

На нижней поверхности корпуса лыжи могут быть выполнены боковые и центральный кили, снабженные коньками, при этом высота центрального киля больше высоты боковых килей с целью повышения маневренности транспортного средства. Боковые кили расположены вдоль боковых продольных сторон основания, а центральный киль расположен вдоль продольной оси основания. Коньки, расположенные на боковых килях, имеют Г-образный профиль. Конек, расположенный на центральном киле, имеет П-образный профиль и изгиб в вертикальной плоскости, выполненный таким образом, что передняя часть конька утоплена в поверхность киля, что обеспечивает плавное прохождение возможных препятствий под снегом. Разница между высотой конька, расположенного на центральном киле и коньков, расположенных на боковых килях, может составлять от 25 до 35 мм. Боковая поверхность корпуса лыжи, боковые кили и коньки, расположенные на них, могут быть выполнены с радиусным изгибом с сужением в центральной части, при этом боковые кили расположены под наклоном к вертикальной плоскости. Наклон боковой поверхности корпуса лыжи и боковых килей относительно вертикальной плоскости может составлять от 5 до 15°, при этом за счет расширения пространства, ограниченного боковыми килями, обеспечивается сохранение способности лыжи находиться на поверхности снежного покрова при одновременном повышении устойчивости транспортного средства. Радиусный изгиб боковой поверхности корпуса лыжи и боковых килей обеспечивает сужение в центральной части лыжи не более, чем на 5%, при этом коньки, расположенные на боковых килях, повторяют радиусный изгиб боковой поверхности лыжи и килей. При изменении направления движения происходит наклон мотоцикла в сторону поворота, при этом боковые кили за счет радиусного изгиба скользят по поверхности, описывая окружность с небольшим радиусом разворота, за счет чего повышается маневренность транспортного средства. Кили образуют на нижней поверхности лыжи продольные тоннели для перемещения снежной массы во время движения. Радиусный изгиб боковой поверхности лыжи и боковых коньков обеспечивает сужение тоннелей в средней части лыжи, за счет чего происходит уплотнение снега в средней части лыжи, что обеспечивает снижение утапливаемости лыжи при движении по глубокому снегу.On the lower surface of the ski body, side and central keels equipped with skates can be made, while the height of the central keel is greater than the height of the side keels in order to increase the maneuverability of the vehicle. The lateral keels are located along the lateral longitudinal sides of the base, and the central keel is located along the longitudinal axis of the base. Skates located on the lateral keels have an L-shaped profile. The ridge, located on the central keel, has a U-shaped profile and a bend in the vertical plane, made in such a way that the front part of the ridge is recessed into the surface of the keel, which ensures smooth passage of possible obstacles under the snow. The difference between the heights of the ridge on the center keel and the skates on the side keels can be between 25 and 35 mm. The side surface of the ski body, side keels and skates located on them can be made with a radial bend with a narrowing in the central part, while the side keels are inclined to the vertical plane. The inclination of the side surface of the ski body and side keels relative to the vertical plane can be from 5 to 15 °, while, due to the expansion of the space limited by the side keels, the ability of the ski to remain on the surface of the snow cover is maintained while increasing the stability of the vehicle. The radial bend of the side surface of the ski body and side keels provides a narrowing in the central part of the ski by no more than 5%, while the skates located on the side keels repeat the radius bend of the side surface of the ski and keels. When the direction of travel is changed, the motorcycle tilts in the direction of the turn, while the side keels, due to the radial bend, slide along the surface, circumscribing a circle with a small turning radius, thereby increasing the vehicle's maneuverability. Keels form longitudinal tunnels on the lower surface of the ski to move the snow mass while driving. The radial bend of the side surface of the ski and the side skates provides narrowing of the tunnels in the middle part of the ski, due to which the snow in the middle part of the ski is compacted, which reduces the ski sinking when driving in deep snow.

Корпус лыжи может быть выполнено из полиэтилена с молекулярной массой от 4,5 млн г/моль. Это обеспечивает повышение износостойкости лыжи и улучшает скольжение за счет сохранения прочности и упругости материала в условиях низких температур до -200°C. Коньки могут быть выполнены из листовой стали с ТВЧ закалкой рабочей кромки, крепление коньков к основанию лыжи может быть выполнено разъемным, например, с помощью болтов, с целью обеспечения возможности их замены.The body of the ski can be made of polyethylene with a molecular weight of 4.5 million g / mol. This increases the wear resistance of the ski and improves glide by retaining the strength and elasticity of the material at low temperatures down to -200 ° C. Skates can be made of sheet steel with HFC hardening of the working edge, the fastening of the skates to the base of the ski can be detachable, for example, using bolts, in order to ensure the possibility of their replacement.

Таким образом, заявляемая система контроля положения лыжи для движения двухколесного транспортного средства по снегу характеризуется новыми, ранее неизвестными из доступных источников информации существенными признаками, заключающимися в выполнении коромысла в виде двух многоугольных пластин, жестко соединенных друг с другом и подвижно соединенных одной вершиной с основанием крепления по оси вращения лыжи и двумя вершинами с передним амортизатором, закрепленным на корпусе лыжи и задним амортизатором, расположенном на корпусе крепления лыжи, соответственно. Использование качающегося коромысла обеспечивает достижение технического результата по обеспечению контроля оптимального положения поверхности лыжи относительно поверхности снежного покрова и решает проблему повышения проходимости транспортного средства при движении по снегу с использованием лыжи, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критериям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень».Thus, the claimed system for controlling the position of the ski for the movement of a two-wheeled vehicle on the snow is characterized by new, previously unknown from available sources of information, essential features, consisting in the implementation of the rocker arm in the form of two polygonal plates rigidly connected to each other and movably connected by one vertex to the base of the attachment along the axis of rotation of the ski and two peaks with a front shock absorber attached to the ski body and a rear shock absorber located on the ski attachment body, respectively. The use of a swinging rocker provides the achievement of a technical result to ensure control of the optimal position of the ski surface relative to the surface of the snow cover and solves the problem of increasing the vehicle's patency when driving on snow using a ski, which allows us to conclude that the claimed invention meets the criteria of patentability of "novelty" and "inventive step ".

Заявляемое изобретение может быть выполнено известными способами из известных материалов, что обеспечивает ее соответствие критерию патентоспособности «промышленная применимость».The claimed invention can be made by known methods from known materials, which ensures its compliance with the criterion of patentability "industrial applicability".

Сущность заявляемого изобретения поясняется следующими чертежами:The essence of the claimed invention is illustrated by the following drawings:

Фиг.1 - вид лыжи сбоку;Fig. 1 is a side view of the ski;

Фиг.2 - вид лыжи при положительном наклоне корпуса; Фиг.3 - вид лыжи при отрицательном наклоне корпуса;Fig. 2 is a view of a ski with a positive inclination of the body; Fig. 3 is a view of the ski with a negative inclination of the body;

Система контроля положения лыжи для движения двухколесного транспортного средства по снегу содержит корпус лыжи 1, ручку 2 и крепление 3 лыжи к перьям вилки мотоцикла, содержащее корпус 4, основание 5 с возможностью поворота лыжи в вертикальной плоскости и пластины жесткости 6, снабженные фиксирующими хомутами 7, снабженное коромыслом 8. Коромысло 8 выполнено в виде двух многоугольных пластин 9, жестко соединенных друг с другом и подвижно соединенных одной вершиной с основанием 5 крепления 3 по оси вращения лыжи 13 и двумя вершинами с передним амортизатором 10, закрепленным на корпусе лыжи 1 и задним амортизатором 11, расположенном на корпусе 4 крепления 3 лыжи соответственно. Основание 5 крепления 3 снабжено ограничительными буферами 12.The system for controlling the position of the ski for the movement of a two-wheeled vehicle on the snow contains a ski body 1, a handle 2 and a ski mount 3 to the motorcycle fork feathers, comprising a body 4, a base 5 with the ability to rotate the ski in a vertical plane and stiffening plates 6, equipped with fixing clamps 7, equipped with a rocker 8. Rocker 8 is made in the form of two polygonal plates 9 rigidly connected to each other and movably connected by one vertex to the base 5 of the attachment 3 along the axis of rotation of the ski 13 and two peaks with a front shock absorber 10 fixed to the ski body 1 and a rear shock absorber 11 located on the body 4 of the ski mount 3, respectively. The base 5 of the attachment 3 is equipped with limiting buffers 12.

Принцип действия заявляемого изобретения заключается в следующем.The principle of operation of the claimed invention is as follows.

Лыжу для движения двухколесного транспортного средства по снегу устанавливают на место переднего колеса двухколесного транспортного средства, для чего снимают переднее колесо, отсоединяют тормозной суппорт и гидролинию, снимают защитные щитки (не показано на чертежах) с перьев вилки. Затем устанавливают переходные адаптеры (не показано на чертежах) на пластины жесткости 6, устанавливают лыжу на место колеса, размещая штатную ось колеса в отверстия пластин жесткости 6 (не показано на чертежах), устанавливают фиксирующие хомуты 7 на перья вилки в максимально нижнее положение и закрепляют с помощью фиксирующих болтов, после чего устанавливают защитные щитки перьев вилки на штатное место (не показано на чертежах).A ski for the movement of a two-wheeled vehicle in the snow is installed in place of the front wheel of a two-wheeled vehicle, for which the front wheel is removed, the brake caliper and the hydraulic line are disconnected, the protective shields (not shown in the drawings) are removed from the fork feathers. Then, adapter adapters (not shown in the drawings) are installed on stiffening plates 6, the ski is installed in place of the wheel, placing the standard wheel axle in the holes of stiffening plates 6 (not shown in the drawings), fixing clamps 7 are installed on the fork stays in the lowest possible position and fixed using fixing bolts, after which the protective guards of the fork feathers are installed in their regular place (not shown in the drawings).

При движении транспортного средства и изменении наклона корпуса лыжи 1 в отрицательном направлении (нос лыжи опускается вниз), передний амортизатор 10 остается в статичном положении, так как на него в этот момент оказывается растягивающее действие, при этом происходит передача силового момента через коромысло 8 на задний амортизатор 10. Момент сопротивления амортизаторов максимален в горизонтальном положении лыжи и уменьшается с увеличением угла наклона лыжи в положительном или отрицательном направлении соответственно. При погружении в глубокий снег начинает резко возрастать сопротивление на передней части корпуса лыжи 1, за счет чего уменьшается угол наклона лыжи и удерживается пока сопротивление не начнет уменьшаться. По мере снижения сопротивления в передней части лыжа начинает стремиться занять горизонтальное положение и удерживать его после всплытия на поверхность. Ограничение максимального угла наклона лыжи происходит путем контакта крепления 3 лыжи с ограничительными буферами 12.When the vehicle moves and the inclination of the ski body 1 changes in the negative direction (the nose of the ski goes down), the front shock absorber 10 remains in a static position, since at this moment there is a stretching effect on it, while the power moment is transmitted through the rocker arm 8 to the rear shock absorber 10. The moment of resistance of the shock absorbers is maximum in the horizontal position of the ski and decreases with an increase in the ski slope in the positive or negative direction, respectively. When immersed in deep snow, the resistance on the front of the ski body 1 begins to increase sharply, due to which the ski slope angle decreases and is held until the resistance begins to decrease. As the resistance in the front of the ski decreases, it begins to strive to take a horizontal position and hold it after surfacing. The limitation of the maximum ski slope angle occurs by contact of the ski mount 3 with the limiting buffers 12.

Claims

1. A system for controlling the position of a ski for the movement of a two-wheeled vehicle on snow, including a ski body, a handle and a ski attachment to the feathers of a motorcycle fork, containing a body and a base with the ability to rotate the ski in a vertical plane, equipped with a rocker, characterized in that the rocker is made in the form of two polygonal plates rigidly connected to each other and movably connected by one vertex with the base of the attachment along the axis of rotation of the ski and with two vertices with the front shock absorber fixed to the ski body and the rear shock absorber located on the ski attachment body, respectively.

2. The system according to claim 1, characterized in that the ratio of the distances between the points of attachment of the shock absorbers and the rocker arm and the points of attachment of the shock absorbers to the ski body is such that a maximum positive slope of the ski nose up to 35 ° and a negative slope up to 25 ° is ensured.

3. The system of claim. 1, characterized in that the base of the ski attachment is equipped with limiting buffers.