RU2043232C1

RU2043232C1 - Snowmobile steering ski suspension

Info

Publication number: RU2043232C1
Authority: RU
Inventors: Е.И. Вахрушев; А.И. Гурьянов
Original assignee: Акционерное общество - Научно-производственное предприятие "Аэросила"
Priority date: 1990-12-24
Filing date: 1990-12-24
Publication date: 1995-09-10

Abstract

FIELD: transport. SUBSTANCE: steering ski suspension has steering arm 1, inclined bell-crank 2, shock absorber 4, flexible member 5 and eyes secure shock absorber 4 and bell-crank 2 on ski. Longer arm of inclined bell- crank 12 is located on rear half of ski, and shock absorber 4, on front half of ski. Flexible member 5, in form of cylindrical spring, is installed on shock absorber 4 between front eye 6 and shorter arm 3 of bell-crank 2. Longer arm of bell-crank 2 is flat and is secured in two rear eyes spaced in width of ski on rigid load-bearing base 9. Front eye 6 is also secured on load-bearing base 9 and it has several fixed positions on longitudinal axis of ski. EFFECT: decreased load on suspension members, facilitated steering, possibility of adjustment of clearance. 7 dwg

Description

Изобретение относится к конструктивным элементам транспортного средства для зимнего бездорожья. The invention relates to structural elements of a vehicle for winter off-road.

Известна подвеска рулевой лыжи снегохода, содержащая поворотную рулевую сошку, связанную с двуплечим наклонным рычагом, к короткому плечу которого прикреплен амортизатор, упругий элемент в виде цилиндрической пружины, размещенной между нерабочей поверхностью лыжи и наклонным рычагом, и проушины для крепления амортизатора и наклонного рычага, при этом наклонный рычаг своим длинным плечом размещен в передней половине лыжи, а амортизатор в задней половине лыжи. Known suspension of the steering ski of a snowmobile containing a rotary steering bipod connected with a two-arm inclined lever, to the short arm of which a shock absorber is attached, an elastic element in the form of a cylindrical spring located between the non-working surface of the ski and the inclined arm, and eyes for attaching the shock absorber and the inclined arm, In this case, the inclined lever with its long shoulder is placed in the front half of the ski, and the shock absorber in the rear half of the ski.

Недостатком известной подвески, выбранной в качестве прототипа, является наличие повышенных нагрузок на элементы подвески при езде по неровной поверхности, поскольку при встрече лыжи с препятствием происходит перемещение лыжи в направлении движения транспортного средства, что приводит к усилению толчков при движении. Это усложняет управление транспортным средством, а также ухудшает комфортность езды. A disadvantage of the known suspension, selected as a prototype, is the presence of increased loads on the suspension elements when driving on an uneven surface, since when a ski meets an obstacle, the ski moves in the direction of vehicle movement, which leads to increased shock during movement. This complicates driving and also impairs driving comfort.

Цель изобретения снижение нагрузок на элементы подвески и облегчение управления транспортным средством. The purpose of the invention is to reduce the load on the suspension elements and facilitate driving.

Указанная цель достигается тем, что в подвеске рулевой лыжи снегохода, содержащей поворотную рулевую сошку, связанную с двуплечим наклонным рычагом, к короткому плечу которого прикреплен амортизатор, упругий элемент и проушины на нерабочей поверхности лыжи для крепления амортизатора и наклонного рычага, наклонный рычаг своим длинным плечом размещен в задней половине лыжи, амортизатор с соосно установленным на нем упругим элементом расположен в передней половине лыжи, при этом длинное плечо наклонного рычага выполнено плоским и закреплено в двух проушинах, установленных соосно поперек лыжи на жестком силовом основании, причем передняя проушина также закреплена на силовом основании и имеет несколько фиксированных положений по продольной оси лыжи. This goal is achieved by the fact that in the suspension of the steering ski of a snowmobile containing a rotary steering bipod connected with a two-arm inclined lever, to the short arm of which there is a shock absorber, an elastic element and eyelets on the idle surface of the ski for attaching the shock absorber and the inclined arm, the inclined arm with its long arm placed in the rear half of the ski, the shock absorber with the elastic element coaxially mounted on it is located in the front half of the ski, while the long arm of the tilt arm is flat and fixed EHO two lugs mounted coaxially transverse force skiing on hard grounds, the front eye is also fixed at the power ground and has a number of fixed positions along the longitudinal axis of the ski.

На фиг. 1 показана подвеска совместно с лыжей; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 элементы подвески для обледенелой, жесткой дороги; на фиг.5 элементы подвески для глубокого, свежевыпавшего снега; на фиг.6 и 7 расположение элементов подвески при наезде на неровность дороги. In FIG. 1 shows a suspension together with ski; FIG. 2, section AA in FIG. 1; figure 3 view along arrow B in figure 1; figure 4 suspension elements for icy, hard roads; figure 5 suspension elements for deep, fresh snow; in Fig.6 and 7, the location of the suspension elements when hitting an uneven road.

Подвеска рулевой лыжи снегохода содержит поворотную рулевую сошку 1, связанную с двуплечим наклонным рычагом 2, к короткому плечу 3 которого прикреплен амортизатор 4, упругий элемент 5 в виде цилиндрической пружины и проушины 6, 7, 8 для крепления амортизатора 4 и наклонного рычага 2. Наклонный рычаг 2 своим длинным плечом размещен в задней половине лыжи, амортизатор 4 с соосно установленным на нем упругим элементом 5 расположен в передней половине лыжи. Длинное плечо наклонного рычага 2 выполнено плоским и укреплено в задних проушинах 7 и 8, установленных соосно поперек лыжи на жестком силовом основании 9. Передняя пpоушина 6 также закреплена на силовом основании 9 и имеет несколько фиксированных положений по продольной оси лыжи. Соединение рулевой сошки 1 с наклонным рычагом 2 осуществлено посредством резиновых втулок 10, стянутых болтовыми соединениями 11. Соединения амортизатора 4 и рычага 2 с проушинами 6, 7 и 8 выполнены вышеописанной аналогичной конструкции. Suspension of the steering ski of a snowmobile contains a rotary steering bipod 1 connected with a two-arm inclined lever 2, to the short arm 3 of which a shock absorber 4 is attached, an elastic element 5 in the form of a coil spring and an eye 6, 7, 8 for fastening the shock absorber 4 and the inclined arm 2. Inclined the lever 2 with its long shoulder is placed in the rear half of the ski, the shock absorber 4 with the elastic element 5 coaxially mounted on it is located in the front half of the ski. The long arm of the tilt lever 2 is flat and fixed in the rear eyes 7 and 8, mounted coaxially across the ski on a rigid power base 9. The front eye 6 is also fixed on the power base 9 and has several fixed positions along the longitudinal axis of the ski. The connection of the steering bipod 1 with the tilted lever 2 is carried out by means of rubber bushings 10 tightened by bolt connections 11. The shock absorber 4 and the lever 2 are connected to the eyes 6, 7 and 8 of the similar construction described above.

Работа подвески происходит следующим образом. The operation of the suspension is as follows.

При скольжении лыжи по снежной поверхности она отслеживает все неровности рельефа дороги, при этом происходит покачивание наклонного рычага 2 в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось лыжи. Указанное покачивание рычага 2 осуществляется относительно своего среднего статического положения, определяемого углом α примерно равным 30^о. Значение угла в 30^о выбрано из условия, обеспечивающего равенство сил R_a и R_p. В этом случае амортизатор 4 мотоциклетного типа нагружается реальной составляющей от веса транспортного средства, приходящегося на одну лыжу. При поездке по глубокому свежевыпавшему снегу необходимо увеличивать клиренс Н (дорожный просвет), чтобы исключить задевания днища о полотно дороги (фиг.5). Для этого переднюю проушину 6 переносят назад, например, на длину l в направлении пятки лыжи в одно из фиксированных положений 12. Получающаяся при этом более жесткая подвеска транспортного средства в результате поджатия пружины 5 компенсируется наличием рыхлого снега.When the ski glides on a snowy surface, it tracks all the bumps in the road surface, while the tilting arm 2 swings in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the ski. The indicated swinging of the lever 2 is carried out relative to its average static position, determined by an angle α of approximately equal to 30 ^about . The value of the angle of 30 ^about selected from the condition that ensures the equality of forces R _a and R _p . In this case, the shock absorber 4 of the motorcycle type is loaded with the real component of the weight of the vehicle per ski. When traveling in deep freshly fallen snow, it is necessary to increase the clearance N (ground clearance) in order to exclude the bottom from touching the roadbed (Fig. 5). For this, the front eye 6 is moved back, for example, by a length l in the direction of the ski heel to one of the fixed positions 12. The resulting stiffer suspension of the vehicle as a result of preloading the spring 5 is compensated by the presence of loose snow.

При наезде лыжи на препятствие в виде неровности дороги подвеска реагирует откатом лыжи назад, например, на величину α l (фиг.6 и 7), поскольку перемещение лыжи в вертикальном направлении заставит рычаг 2 и амортизатор 4 наклоняться в сторону уменьшения угла α от его среднего статического значения. При этом происходит сжатие амортизатора 4 и перемещение лыжи в направлении, противоположном движению транспортного средства, что уменьшает скорость встречи лыжи с препятствием и ослабляет толчки при движении. Поворот рулевой лыжи производят посредством рулевой тяги 13 и рычага 14. Применение резиновых втулок 11 в узлах 6, 7, 8 и в месте соединения сошки 1 с рычагом 2 обеспечивает мягкость и бесшумность подвески при работе, а наличие жесткого силового основания 9 позволяет замкнуть треугольник сил и разгрузить лыжу от динамических нагрузок, возникающих при работе подвески. Расположение задних проушин 7 и 8 на силовом основании с разнесением их по ширине лыжи повышает боковую устойчивость подвески, не позволяя лыжам заваливаться набок. Это также разгружает материал лыжи в зоне размещения задних проушин, распределяя усилия сдвига по всей площади силового основания. When a ski hits an obstacle in the form of roughness of the road, the suspension reacts by rolling the ski back, for example, by the value of α l (Figs. 6 and 7), since moving the ski in the vertical direction will cause the lever 2 and the shock absorber 4 to tilt towards decreasing the angle α from its average static value. When this occurs, the shock absorber 4 is compressed and the ski moves in the opposite direction to the vehicle’s movement, which reduces the speed at which the ski meets the obstacle and reduces shock during movement. The steering ski is rotated by means of the steering rod 13 and the lever 14. The use of rubber bushings 11 at the nodes 6, 7, 8 and at the junction of the bipod 1 with the lever 2 provides softness and noiseless suspension during operation, and the presence of a rigid power base 9 allows you to close the triangle of forces and unload the ski from dynamic loads arising from the suspension. The location of the rear eyes 7 and 8 on the power base with spacing them along the width of the ski increases the lateral stability of the suspension, not allowing the skis to fall to one side. It also unloads the ski material in the area of the rear eyelets, distributing shear forces over the entire area of the power base.

Claims

A SNOWMOBILE STEERING SKILL SUSPENSION, comprising a rotary steering bipod connected to a two-shoulder multiple-arms inclined lever, to the short arm of which there is a shock absorber, an elastic element and eyelets on the idle surface of the ski for attaching the shock absorber and the inclined arm, characterized in that said inclined arm is secured by its long arm in the rear half of the ski, the shock absorber with the elastic element coaxially mounted on it is located above the front half of the ski, while the long arm of the tilted arm is flat it is fixed in two rear eyes mounted coaxially across the ski on a rigid power base, and the front eye is also fixed on the power base with the possibility of several fixations in several positions along the longitudinal axis of the ski.