RU2736517C1 - Apparatus for feeding articles and weighing system in which it is used - Google Patents
Apparatus for feeding articles and weighing system in which it is used Download PDFInfo
- Publication number
- RU2736517C1 RU2736517C1 RU2019126795A RU2019126795A RU2736517C1 RU 2736517 C1 RU2736517 C1 RU 2736517C1 RU 2019126795 A RU2019126795 A RU 2019126795A RU 2019126795 A RU2019126795 A RU 2019126795A RU 2736517 C1 RU2736517 C1 RU 2736517C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- items
- transport
- release
- transport mechanism
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
- B07C5/22—Sorting according to weight using a plurality of stationary weighing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001][0001]
Данное изобретение относится к устройству для подачи предметов, которое подает предметы разных видов во множество положений, и системе взвешивания, в которой это устройство для подачи предметов используется, а конкретнее - к устройству для подачи предметов, пригодному для использования в полуавтоматических комбинированных весах, куда вручную подают предметы, подлежащие взвешиванию, и системе взвешивания, в которой это устройство для подачи предметов используется.The present invention relates to an object feeding device that feeds various types of objects into a plurality of positions and a weighing system in which this object feeding device is used, and more particularly to an object feeding device suitable for use in semi-automatic combination scales where manually the items to be weighed are fed to the weighing system in which this item feeding device is used.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИTECHNOLOGY LEVEL
[0002][0002]
Комбинированные весы включают в себя множество взвешивающих узлов, которые принимают и взвешивают подаваемые предметы. Веса предметов, измеряемые взвешивающими узлами, суммируют различным образом, чтобы выбрать комбинацию взвешивающих узлов, содержащих предметы, суммарный вес которых оказывается в пределах заранее определенного диапазона весов. Затем предметы выпускают из взвешивающих узлов, и поэтому предметы становятся выбранными.The combination weigher includes a plurality of weighing units that receive and weigh the supplied items. The weights of the items measured by the weighing units are summed in various ways to select a combination of weighing units containing items whose total weight falls within a predetermined range of weights. The items are then released from the weighing nodes and therefore the items are selected.
[0003][0003]
Грубо говоря, комбинированные весы можно разделить на три типа весов, предусматривающие разные конструкции: автоматические весы, полуавтоматические весы и весы для взвешивания вручную, в соответствии с тем, как предметы подают во взвешивающие их узлы и выпускают из них. Комбинированные весы для взвешивания вручную требуют привлечения персонала, как для подачи, так и для выпуска предметов. Подача предметов в полуавтоматические комбинированные весы происходит вручную, и конструкция предусматривает механизированный выпуск предметов. В автоматических комбинированных весах и подача, и выпуск предметов автоматизированы, так что полагаться на рабочую силу не нужно.Roughly speaking, combined scales can be divided into three types of scales, providing for different designs: automatic scales, semi-automatic scales and manual scales, in accordance with how objects are fed into and out of weighing units. Combined scales for manual weighing require personnel to both supply and release items. Items are fed into the semi-automatic combined scales manually, and the design provides for mechanized release of items. In an automatic combination weigher, both the feeding and discharging of items are automated, so there is no need to rely on labor.
[0004][0004]
Полуавтоматические комбинированные весы, куда оператор подносит и подает предметы, подлежащие взвешиванию, могут быть пригодными для использования при взвешивании предметов неправильной формы, имеющих относительно большие веса единиц предметов, и этими предметами, например, морепродуктами или кусками мяса, такими, как курятина, которые довольно липки, трудно манипулировать.Semi-automatic combination weighers, where the operator brings and feeds the items to be weighed, may be suitable for weighing irregularly shaped items that have relatively large item weights and those items such as seafood or cuts of meat such as chicken that are quite sticky, difficult to manipulate.
[0005][0005]
В патентном документе 1 описаны такие полуавтоматические комбинированные весы, которые требуют привлечения персонала для подачи предметов, подлежащих взвешиванию. Эти полуавтоматические весы оснащены циклическим конвейером, который несет находящиеся на нем предметы, двигаясь вокруг пазов множества весовых бункеров-дозаторов комбинированных весов. В случае этих полуавтоматических комбинированных весов, оператор берет предметы, переносимые на циклическом конвейере, оказывающие около пазов, и опускает их в пазы.
[0006][0006]
В патентном документе 2 описаны комбинированные весы, в которых оператор переносит и укладывает на множестве питающих конвейеров предметы, которые транспортируются питающими конвейерами к множеству взвешивающих конвейеров, чтобы измерить веса предметов. Веса предметов, измеренные взвешивающими конвейерами, суммируют различным образом, чтобы выбрать комбинацию взвешивающих конвейеров, содержащих предметы, суммарный вес которых оказывается в пределах заранее определенного диапазона весов. Затем предметы выпускают со взвешивающих конвейеров, и поэтому накопительный конвейер обеспечивает выбор предметов.
ПЕРЕЧЕНЬ ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫLIST OF Cited LITERATURE
Патентные документыPatent documents
[0007][0007]
Патентный документ 1: публикация № 1985-7033 полезной модели ЯпонииPatent Document 1: Japanese Utility Model Publication No. 1985-7033
Патентный документ 2: публикация № 2012-251990 патента ЯпонииPatent Document 2: Japanese Patent Publication No. 2012-251990
СУЩНОСТЬ ИЗОБРТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Технические задачиTechnical challenges
[0008][0008]
Полуавтоматические комбинированные весы, описанные в патентных документах 1 и 2, в обоих случаях требуют, чтобы оператор брал и подавал предметы в пазы множества весовых бункеров-дозаторов или на множество питающих конвейеров. Взвешивание значительного количества предметов с помощью таких весов может оказаться трудоемким процессом.The semi-automatic combination weighers described in
[0009][0009]
Данное изобретение сделано для решения этих проблем известных технических решений и обеспечивает устройство для подачи предметов, оснащенное средствами механического распределения и подачи предметов во множество целевых мест, и систему взвешивания, в которой это устройство для подачи предметов используется.The present invention has been made to solve these problems of the prior art, and provides an item feeding apparatus equipped with means for mechanically distributing and feeding items to a plurality of target locations, and a weighing system in which the item feeding apparatus is used.
Решения задачProblem solutions
[0010][0010]
С этой целью, данное изобретение обеспечивает следующие технические аспекты.To this end, the present invention provides the following technical aspects.
[0011][0011]
1) Устройство для подачи предметов, соответствующее данному изобретению, включает в себя:1) An object feeding device according to the present invention includes:
начальный транспортный механизм, который транспортирует подаваемые предметы;the initial transport mechanism that transports the supplied items;
механизм для выпуска предметов, выполненный с возможностью переключения в любое из двух состояний во множестве положений на тракте транспортировки предметов, транспортируемых начальным транспортным механизмом, причем упомянутые два состояния включают в себя состояние разрешения прохождения, в котором прохождение транспортируемых предметов разрешено, и состояние выпуска предметов, в котором происходит выпуск транспортируемых предметов из тракта транспортировки; иan item discharging mechanism configured to switch to any of two states at a plurality of positions on a conveyance path for items being transported by the initial transport mechanism, said two states including a passage permitting state in which the transported items are permitted to pass and an item discharging state, in which the transported items are released from the transportation path; and
распределительный транспортный механизм, который распределяет предметы, выпускаемые из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов, во множество мест назначения для дальнейшей транспортировки предметов.a distribution transport mechanism that distributes items discharged from the transport path by the item release mechanism to a plurality of destinations for further transport of items.
[0012][0012]
Когда в устройстве для подачи предметов, соответствующем данному изобретению, предметы подают на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма, предметы транспортируются начальным транспортным механизмом и выпускаются из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов в разных положениях на тракте транспортировки. Предметы, выпускаемые таким образом из тракта транспортировки, в дальнейшем распределяют, а затем переносят к разным местам назначения при транспортировке распределительным транспортным механизмом. При условии, что устройство для подачи предметов имеет механизмы для выпуска предметов в трех положениях на тракте транспортировки и имеет конструкцию, позволяющую распределять предметы в три места назначения с помощью распределительных транспортных механизмов, подаваемые предметы в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, можно распределять в заранее определенные девять положений.When the object feeding device of the present invention feeds objects on the upstream side of the initial transport mechanism, the objects are transported by the initial transport mechanism and discharged from the transport path by the mechanism for releasing items at different positions along the transport path. Items released in this way from the transport path are further distributed and then transferred to different destinations during transportation by a distribution transport mechanism. Provided that the item feeder has mechanisms for releasing items at three positions along the transport path and is designed to allow items to be dispensed to three destinations using distribution transport mechanisms, the items being fed are in one position on the upstream side of the initial transport , can be assigned to nine predefined positions.
[0013][0013]
Известные полуавтоматические комбинированные весы требуют привлечения персонала для подачи предметов. И наоборот, в соответствии с этим аспектом данного изобретения, сразу после подачи предметов в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, предметы, которые обычно подают на полуавтоматические комбинированные весы вручную, можно механически распределять в пазы для опускания предметов, имеющиеся в полуавтоматических комбинированных весах. Тогда оператору может и не понадобиться поднесение всех до единого предметов к таким пазам, как в известных технических решениях, что приводит к большому сокращению нагрузки на оператора и его труда.The known semi-automatic combination weighers require personnel to supply the items. Conversely, in accordance with this aspect of the present invention, once the items have been fed in one position on the upstream side of the initial transport, items that would normally be manually fed onto a semi-automatic combination weigher can be mechanically distributed into the item dropping slots provided in semi-automatic combined scales. Then the operator may not need to bring every single object to such slots, as in the known technical solutions, which leads to a large reduction in the load on the operator and his labor.
[0014][0014]
2) В предпочтительном аспекте данного изобретения, устройство для подачи предметов дополнительно включает в себя конечные транспортные механизмы, которые транспортируют предметы, транспортируемые во множество мест назначения, посредством распределительного транспортного механизма.2) In a preferred aspect of the present invention, the item feeding device further includes end transport mechanisms that transport items being transported to a plurality of destinations by means of a distribution transport mechanism.
[0015][0015]
В соответствии с этим аспектом, предметы, распределяемые распределительными транспортными механизмами, в дальнейшем транспортируются к пунктам назначения при подаче этих предметов конечными транспортными механизмами. С этой целью, транспортировку предметов можно проводить с устанавливаемыми по выбору скоростями, и транспортировку предметов можно приостанавливать посредством конечных транспортных механизмов. Это упрощает своевременную подачу в соответствии с запросом из места назначения при подаче предметов.In accordance with this aspect, the items dispensed by the distribution vehicles are further transported to their destinations when these items are delivered by the final vehicles. To this end, the transport of the items can be carried out at selectable speeds and the transport of the items can be stopped by the end transport mechanisms. This facilitates timely filing as requested from the destination when submitting items.
[0016][0016]
3) В другом предпочтительном аспекте данного изобретения конечные транспортные механизмы включают в себя вибропитатели, сообщающие вибрацию предметам и транспортирующие их в некотором определенном направлении.3) In another preferred aspect of the present invention, the final transport mechanisms include vibratory feeders that vibrate objects and transport them in a certain direction.
[0017][0017]
В соответствии с этим аспектом данного изобретения, транспортабельность предметов, которые трудно транспортировать, можно повысить, изменяя амплитуды вибрации, а предметы, образующие группу во время их транспортировки друг за другом, можно разделить посредством вибрации во время транспортировки.In accordance with this aspect of the present invention, the transportability of objects that are difficult to transport can be improved by varying the vibration amplitudes, and the objects forming a group during transport one after another can be separated by vibration during transport.
[0018][0018]
4) В еще одном предпочтительном аспекте данного изобретения, механизм для выпуска предметов включает в себя направляющий элемент, выполненный с возможностью обеспечивать отход от тракта транспортировки в течение состояния разрешения прохождения, тем самым разрешая прохождение транспортируемых предметов, причем конфигурация направляющего элемента также обеспечивает движение к тракту транспортировки и поперек него в течение состояния выпуска предметов, тем самым способствуя выпуску предметов из тракта транспортировки.4) In yet another preferred aspect of the present invention, the object release mechanism includes a guide member configured to move away from the conveyance path during an enable state, thereby permitting the passage of the transported items, the guide member being configured to also move toward the path transporting and across during the item release state, thereby facilitating the release of items from the transport path.
[0019][0019]
В соответствии с этим аспектом, предметы продолжают двигаться по тракту транспортировки, проходя механизм для выпуска предметов, когда направляющий элемент отходит от тракта транспортировки и остается вне его, тогда как предметы направляются направляющим элементом и выпускаются в поперечном направлении наружу из тракта транспортировки при осуществлении привода направляющего элемента к тракту транспортировки и поперек него. Таким образом, предметы, транспортируемые по тракту транспортировки, можно выпускать точно в желаемом положении за счет осуществления привода, например, более одного направляющего элемента механизма для выпуска предметов с целью движения к тракту транспортировки и поперек него в разных положениях.In accordance with this aspect, objects continue to move along the conveyance path through the object release mechanism when the guide member moves away from the conveyance path and remains outside it, while the objects are guided by the guide member and ejected laterally out of the conveyance path when the guide is driven. element to the transportation path and across it. In this way, objects conveyed along the transport path can be released exactly in the desired position by providing a drive, for example, more than one guiding element of the mechanism for releasing objects to move towards and across the transport path in different positions.
[0020][0020]
5) В еще одном аспекте данного изобретения распределительный транспортный механизм включает в себя качающийся конвейер, который транспортирует предметы, выпускаемые из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов, причем конфигурация качающегося конвейера обеспечивает качание во множество положений, центры которых находятся на конце конвейера, куда поступают предметы, и из этих положений.5) In yet another aspect of the present invention, the dispensing conveyor includes an oscillating conveyor that transports items discharged from a conveyor path by an item discharging mechanism, the oscillating conveyor being configured to swing into a plurality of positions centered on the end of the conveyor where the items enter. , and from these provisions.
[0021][0021]
В соответствии с этим аспектом, который предусматривает наличие качающегося конвейера, выполненного с возможностью его качания вокруг своего конца, куда поступают предметы, эти предметы, выпускаемые механизмом для выпуска предметов, могут прибывать на сторону того конца, куда поступают предметы, качающегося конвейера безотносительно того, где в пределах диапазона качательного движения качающийся конвейер находится в текущий момент. Поэтому, независимо от того, как качающийся конвейер ориентирован в текущий момент для работы по распределению предметов, эти предметы можно переносить, реагируя в устанавливаемые по выбору моменты времени, из механизма для выпуска предметов в качающийся конвейер.In accordance with this aspect, which provides an oscillating conveyor capable of swinging around its end where objects enter, these objects ejected by the object release mechanism may arrive on the side of the receiving end of the oscillating conveyor, regardless of whether where the swinging conveyor is currently within the swinging range. Therefore, regardless of how the swinging conveyor is currently oriented for the work of distributing the objects, these objects can be transferred, reacting at selectable times, from the mechanism for releasing the objects into the swinging conveyor.
[0022][0022]
6) В еще одном аспекте данного изобретения устройство для подачи предметов дополнительно включает в себя первый датчик для обнаружения предметов, который обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения, соответствующую каждому из множества положений на тракте транспортировки, второй датчик для обнаружения предметов, который обнаруживает предметы, выпускаемые механизмом для выпуска предметов в распределительный транспортный механизм, и контроллер, который выбирает состояние разрешения прохождения состояние выпуска предметов на основании результатов обнаружения, выдаваемых из первого датчика для обнаружения предметов и второго датчика для обнаружения предметов.6) In yet another aspect of the present invention, the object feeding device further includes a first object detection sensor that detects objects passing through a detection area corresponding to each of a plurality of positions along the conveyance path, a second object detection sensor that detects objects, discharged by the mechanism for discharging objects into the dispensing transport mechanism, and a controller that selects the permitting state of passing the state of discharging objects based on the detection results outputted from the first sensor for detecting objects and the second sensor for detecting objects.
[0023][0023]
В соответствии с этим аспектом, первый датчик для обнаружения предметов обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения, соответствующую каждому из множества положений на тракте транспортировки, в которых предметы выпускаются механизмом для выпуска предметов. Контроллер приглашает механизм для выпуска предметов адаптироваться для состояния выпуска предметов на основании выходного сигнала обнаружения из первого датчика для обнаружения предметов, тем самым разрешая начать выпуск предметов во множестве положений на тракте транспортировки. Второй датчик для обнаружения предметов обнаруживает предметы, выпускаемые механизмом для транспортировки предметов в распределительный транспортный механизм. Контроллер инициирует переход механизма для выпуска предметов в состояние разрешения прохождения предметов на основании выходного сигнала обнаружения из второго датчика для обнаружения предметов, указывающего, что предметы выпущены, после чего предметы больше не выпускаются во множестве положений на тракте транспортировки.In accordance with this aspect, the first object detection sensor detects objects passing through a detection area corresponding to each of a plurality of positions along the conveyance path where objects are released by the object release mechanism. The controller prompts the item release mechanism to adapt to the item release state based on the detection output from the first item detection sensor, thereby allowing items to start at a plurality of positions along the transport path. The second object sensor detects objects ejected by the object transport mechanism into the distribution transport mechanism. The controller initiates the transition of the item release mechanism to the item release state based on the detection output from the second item detection sensor, indicating that items have been released, after which items are no longer released at multiple positions along the transport path.
[0024][0024]
7) В еще одном предпочтительном аспекте данного изобретения контроллер управляет длительностью состояния выпуска предметов посредством механизма для выпуска предметов, делая это на основании результата обнаружения, выдаваемого из второго датчика для обнаружения предметов.7) In another preferred aspect of the present invention, the controller controls the duration of the object release state by the object release mechanism based on the detection result output from the second object detection sensor.
[0025][0025]
В соответствии с этим аспектом, второй датчик для обнаружения предметов продолжает выдавать результат обнаружения в процессе обнаружения предметов, выпускаемых механизмом распределения предметов в распределительный транспортный механизм. Длительность выдаваемых результатов обнаружения может соответствовать количеству предметов, выпускаемых механизмом для выпуска предметов в распределительный транспортный механизм, т.е., предметов, принимаемых распределительным транспортным механизмом.In accordance with this aspect, the second object detection sensor continues to output a detection result in the process of detecting objects discharged by the object distribution mechanism into the distribution transport mechanism. The duration of the detected detection results can correspond to the number of items released by the mechanism for releasing items into the distribution transport mechanism, i.e., the items received by the distribution transport mechanism.
[0026][0026]
На основательности длительности результатов обнаружения из второго датчика для обнаружения предметов, контроллеру разрешается управлять длительностью состояния выпуска предметов механизмом для выпуска предметов, т.е. управлять периодом времени, в течение которого механизм для выпуска предметов выпускает предметы в распределительный транспортный механизм. Это может обеспечить управление выпуском предметов таким образом, что выпуск предметов механизмом для выпуска предметов можно будет приостанавливать или заканчивать, когда объем предметов, принимаемых распределительным транспортным механизмом, достигает некоторой определенной величины, либо выпуск предметов механизмом для выпуска предметов можно будет можно будет приостанавливать или заканчивать, когда объем предметов, принимаемых распределительным транспортным механизмом, достигает величины, запрашиваемой, например, теми местами назначения, которые принимают предметы, распределяемые распределительным транспортным механизмом.Based on the thoroughness of the duration of the detection results from the second object detection sensor, the controller is allowed to control the duration of the object release state by the object release mechanism, i.e. control the period of time during which the item release mechanism releases items into the distribution transport mechanism. This can provide control of the release of items such that the release of items by the release mechanism can be paused or terminated when the volume of items received by the distribution transport mechanism reaches a certain defined value, or the release of items by the release mechanism can be paused or terminated. when the volume of items received by the distribution vehicle reaches the amount requested, for example, by those destinations that receive the items distributed by the distribution vehicle.
[0027][0027]
8) Взвешивающая система, соответствующая данному изобретению, включает в себя устройство для подачи предметов, о котором шла речь в любом из аспектов 1)-7), и комбинированные весы, имеющие множество взвешивающих узлов, причем комбинированные весы проводят комбинаторные вычисления, в которых веса предметов во множестве взвешивающих узлов по-разному комбинируются для выбора комбинации из множества взвешивающих узлов, содержащих предметы, суммарный вес которых остается в пределах заранее определенного диапазона весов. Затем предметы, выпускают из комбинации взвешивающих узлов, выбранных из упомянутого множества. В комбинированные весы подаются предметы, транспортированные и распределенные распределительным транспортным механизмом во множество мест назначения.8) A weighing system according to the present invention includes a device for feeding objects discussed in any of the aspects 1) to 7), and a combined balance having a plurality of weighing units, the combined balance performing combinatorial calculations in which the weights items in a plurality of weighing units are variously combined to select a combination of a plurality of weighing units containing items whose total weight remains within a predetermined weight range. Then, objects are released from a combination of weighing units selected from the above set. The combined scales are supplied with items transported and distributed by a distribution transport mechanism to a plurality of destinations.
[0028][0028]
В системе взвешивания, обладающей такими отличительными признаками, предметы, подаваемые на находящейся выше по течению стороне тракта транспортировки начального транспортного механизма в устройстве для подачи предметов, транспортируются и распределяются, а потом соответственно транспортируются далее к пазам для опускания предметов, имеющимся в комбинированных весах, соответственно взвешивающим узлам. В соответствии с данным изобретением, оператору больше не нужно переносить все до единого части предметов к пазам для опускания, имеющимся в полуавтоматических комбинированных весах. Это может привести к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.In a weighing system with such characteristics, the objects fed on the upstream side of the transport path of the initial transport in the object feeder are transported and distributed and then transported accordingly further to the lowering slots of the combination scales, respectively. weighing nodes. In accordance with the present invention, the operator no longer needs to carry every single piece of items to the lowering slots found in the semi-automatic combination weigher. This can lead to a large reduction in the labor normally required from the operator.
Эффекты изобретенияEffects of the invention
[0029][0029]
В соответствии с данным изобретением, предметы, подаваемые на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма, транспортируются начального транспортным механизмом и выпускаются из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов в разных положениях на тракте транспортировки, а предметы, выпускаемые из тракта транспортировки, затем транспортируются и распределяются распределительным транспортным механизмом в разные места назначения. Таким образом, предметы, подаваемые в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, можно распределять, а затем подавать во множество мест назначения при подаче предметов.In accordance with this invention, objects fed on the upstream side of the initial transport mechanism are transported by the initial transport mechanism and are discharged from the transport path by a mechanism for releasing objects in different positions on the transport path, and objects released from the path transportation, then transported and distributed by a distribution transport mechanism to different destinations. Thus, items fed in one position on the upstream side of the initial transport can be dispensed and then fed to multiple destinations when the items are fed.
[0030][0030]
Известные полуавтоматические комбинированные весы требуют привлечения персонала для подачи предметов. А в соответствии с данным изобретением, сразу после того, как предметы подаются в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, предметы можно механически распределять в пазы для опускания предметов, имеющиеся в полуавтоматических комбинированных весах. Тогда оператору может и не понадобиться поднесение всех до единого предметов к таким пазам, как в известных технических решениях, что приводит к большому сокращению нагрузки на оператора и его труда.The known semi-automatic combination weighers require personnel to supply the items. And in accordance with this invention, once the items are fed in one position on the upstream side of the initial transport, the items can be mechanically distributed into the item dropping slots found in the semi-automatic combination weigher. Then the operator may not need to bring every single object to such slots, as in the known technical solutions, which leads to a large reduction in the load on the operator and his labor.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
[0031][0031]
На фиг.1 представлено перспективное изображение системы взвешивания в целом, соответствующей варианту осуществления данного изобретения.1 is a perspective view of a weighing system as a whole according to an embodiment of the present invention.
На фиг.2 представлен вид в плане системы взвешивания, изображенной на фиг.1.FIG. 2 is a plan view of the weighing system of FIG. 1.
На фиг.3 представлен вид сбоку системы взвешивания, изображенной на фиг.1.FIG. 3 is a side view of the weighing system of FIG. 1.
На фиг.4 представлено перспективное изображение набора мест назначения предметов, куда транспортируют и распределяют предметы.4 is a perspective view of a set of item destinations to which items are transported and distributed.
На фиг.5 представлен схематический вид спереди набора мест назначения предметов, куда распределяют и транспортируют предметы.Figure 5 is a schematic front view of a set of item destinations where items are distributed and transported.
На фиг.6 представлен схематический вид сбоку комбинированных весов.Fig. 6 is a schematic side view of the combination balance.
На фиг.7 представлен схематический вид в плане, приводимый в качестве примера компоновки датчиков для обнаружения предметов.7 is a schematic plan view exemplary of the arrangement of object detection sensors.
На фиг.8 представлена блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию управления системой взвешивания, изображенной на фиг.1.FIG. 8 is a block diagram illustrating a control configuration of the weighing system shown in FIG. 1. FIG.
На фиг.9 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера общее управление устройством для подачи предметов.FIG. 9 is a flowchart illustrating an exemplary general control of the item dispenser.
На фиг.10 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление вибропитателем.10 is a flow diagram illustrating exemplary control of the vibratory feeder.
На фиг.11 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление распределительным транспортным механизмом.11 is a flow chart illustrating exemplary control of a distribution vehicle.
На фиг.12 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление механизмом для выпуска предметов.12 is a flowchart illustrating an exemplary control of the item release mechanism.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯMODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0032][0032]
Ниже, со ссылками на прилагаемые чертежи, приводится подробное описание устройства для подачи предметов, соответствующего варианту осуществления данного изобретения, и системы взвешивания, оснащенной этим устройством для подачи предметов.Below, with reference to the accompanying drawings, a detailed description is given of an object feeding device according to an embodiment of the present invention and a weighing system equipped with this object feeding device.
[0033][0033]
На фиг.1 представлено перспективное изображение системы взвешивания в целом, оснащенной устройством для подачи предметов с использованием вибропитателя, соответствующим варианту осуществления данного изобретения. На фиг.2 представлен вид в плане системы взвешивания. На фиг.3 представлен вид сбоку системы взвешивания. Система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, включает в себя устройство 1 для подачи предметов и полуавтоматические комбинированные весы 2, которые представляют собой тип комбинированных весов, обычно требующий привлечения персонала для подачи предметов.Fig. 1 is a perspective view of a weighing system as a whole equipped with a vibrating feeder according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a plan view of a weighing system. Figure 3 is a side view of the weighing system. The weighing system according to this embodiment includes an
[0034][0034]
Эта система взвешивания автоматически снабжает полуавтоматические комбинированные весы 2 предметами посредством устройства 1 для подачи предметов. Поэтому систему взвешивания можно называть автоматическими комбинированными весами, в которых автоматизированы и подача, и выпуск предметов.This weighing system automatically supplies the semi-automatic combination balance with 2 items via the
[0035][0035]
Этот вариант осуществления направлен на взвешивание предметов неправильной формы, имеющих относительно большие веса единиц предметов, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать, например - кусков мяса бедрышек или грудки, вырезанных блоками из бройлеров (порода цыплят).This embodiment is directed to weighing irregularly shaped items having relatively large unit weights that are sticky, soft and difficult to handle, such as chunks of thigh or breast meat cut in blocks from broilers (chicken breed).
[0036][0036]
Таким образом, система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, может быть подходящий для использования при взвешивании таких предметов на линиях первичной переработки бройлеров.Thus, a weighing system according to this embodiment may be suitable for use in weighing such items in broiler primary processing lines.
[0037][0037]
Устройство 1 для подачи предметов включает в себя горизонтально установленный начальный транспортный механизм 3, механизмы 4 для выпуска предметов, находящиеся во множестве положений (которых в этом варианте осуществления три) на тракте транспортировки начального транспортного механизма 3, три распределительных транспортных механизма 5, размещенных соответственно механизмам 4 для выпуска предметов, и множество вибропитателей 6; конечные транспортные механизмы, расположенные друг за другом. В этом варианте осуществления три вибропитателя 6размещены соответственно одному распределительному транспортному механизму 5.The
[0038][0038]
Начальный транспортный механизм 3 включает в себя ленточный конвейер, который осуществляет привод вращения транспортной ленты 7, с постоянной скоростью в направлении справа налево, как иллюстрируется стрелкой A на фиг.2. Транспортную ленту 7 перематывают горизонтально. Куски мяса бройлеров, которые здесь именуются предметами «w», подаются на находящуюся на правом конце сторону транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3, где начинается транспортировка.The
[0039][0039]
Каждый из механизмов 4 для выпуска предметов включает в себя направляющий элемент 8, которому придана форма, подобная удлиненной пластине. Направляющий элемент 8 находится на одной из двух сторон, проходя через тракт транспортировки начального транспортного механизма 3, и выполнен с возможностью осциллировать вокруг вертикальной оси «а» качания. Когда осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы тот отступил от тракта транспортировки и оказался на одной стороне тракта транспортировки вдоль направления транспортировки предметов, как иллюстрируется сплошной линией на фиг.2, направляющий элемент 8 обеспечивает прохождение транспортируемых предметов «w» по тракту транспортировки начальным транспортным механизмом 3. Когда осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы тот осциллировал вокруг вертикальной оси «а» качания к тракту транспортировки, пересекая тракт транспортировки по диагонали, если смотреть на виде в плане, как иллюстрируется a штрих-пунктирной линией на фиг.2, направляющий элемент 8 направляет вдоль своей поверхности предметы «w», транспортируемые по тракту транспортировки с целью перемещения наружу, т.е., к другой из двух сторон тракта транспортировки, так что предметы «w» выпускаются из тракта транспортировки.Each of the
[0040][0040]
Выпускные желоба 9, наклоненные вниз и сужающиеся к своим днищам, установлены неподвижно в положениях на стороне выпуска предметов начального транспортного механизма 3. Предметы «w», которые направляются в тракт транспортировки и выпускаются из него посредством направляющего элемента 8, соскальзывают со стороны выпуска предметов в выпускной желоб 9, после чего падают вниз.
[0041][0041]
Каждый из механизмов 4 для выпуска предметов приглашает удлиненный направляющий элемент 8 в виде пластины пересечь по диагонали тракт транспортировки начального транспортного механизма 3, так что предметы «w», транспортируемые начальным транспортным механизмом 3, направляются вдоль поверхности направляющего элемента 8 и выпускаются из тракта транспортировки. Таким образом, предметы «w», которые представляют собой куски липкого мяса бройлеров, можно уверенно выпускать из тракта транспортировки в заранее определенных положениях.Each of the
[0042][0042]
Каждый из распределительных транспортных механизмов 5 включает в себя воронку 10 для опускания и качающийся конвейер 14. Воронка 10 для опускания имеет форму, увеличивающуюся в размере кверху, и принимает предметы «w», выпускаемые из тракта транспортировки механизмом 4 для выпуска предметов. Качающийся конвейер 14 имеет возможность качания на некоторый заранее определенный угол и транспортировки предметов «w», принимаемых воронкой 10 для опускания. Качающийся конвейер 14 включает в себя транспортную ленту 11, правую и левую боковые пластины 12, а также выпускную крышку 13. Предметы «w», скользящие вниз вдоль воронки 10 для опускания, находятся на транспортной ленте 11 и транспортируются ею. Боковые пластины 12 установлены вертикально на обеих сторонах транспортной ленты 11. Выпускная крышка 13 имеет U-образную форму на виде в плане и крепится к концевым частям боковых пластин 12.Each of the
[0043][0043]
Выпускная крышка 13 образует канал для падения предметов, который позволяет предметам «w», транспортируемым на транспортной ленте 11 и с ее помощью, падать вниз, не выскакивая в направлении транспортировки. Как изображено на фиг.4, выпускную крышку 3 крепят болтами к боковым пластинам 12 таким образом, что появляется возможность регулировать положение крышки 3 в направлении транспортировки. За счет регулирования положения выпускной крышки 13, измеряемая в направлении транспортировки длина проема канала для падения предметов изменяется соответственно размерам предметов «w». Это может дать всем предметам «w» возможность выпадать точно в заранее определенные положения, на залипая в упомянутых каналах.The outlet cover 13 forms an object drop channel that allows the objects "w" transported on and with the
[0044][0044]
Качание качающегося конвейера 14 на заранее определенный угол вокруг вертикальной оси «b» качания, определяемый на стороне транспортной ленты 11, которая принимает предметы, падающие из воронки 10 для опускания, обеспечивается посредством серводвигателя. Качающийся конвейер 14 сооружен так, что канал для падения предметов на концевой стороне, где происходит выход предметов, транспортной ленты 11, располагается непосредственно над вибропитателями 6 в трех положениях: центральном положении и двух боковых положениях через центральное положение, в диапазоне качательного движения. Качающийся конвейер 14, сооруженный таким образом, качается вокруг вертикальной оси «b» качания на заранее определенный угол, распределяя предметы «w» в три вибропитателя 6.The swinging of the swinging
[0045][0045]
Таким образом, качающийся конвейер 14 получает возможность качаться вокруг вертикальной оси «b» качания, определяемой на стороне, куда поступают предметы, транспортной ленты 11, которая принимает предметы, падающие из воронки 10 для опускания. Безотносительно положения качания качающегося конвейера 14, направляющий элемент 8 механизмов 4 для выпуска предметов может способствовать выпуску предметов «w», которые перенесены начальным транспортным механизмом 3, и подаче их к концу, где происходит поступление предметов, качающегося конвейера 14. Таким образом, когда необходимо подавать предметы на концевую сторону, где происходит поступление предметов, качающегося конвейера 14, безотносительно положения качания качающегося конвейера 14, механизмы 4 для выпуска предметов могут выпускать предметы из начального транспортного механизма 3, а затем быстро подавать их на качающийся конвейер 14.In this way, the swinging
[0046][0046]
Каждый из вибропитателей 6 как конечных транспортных механизмов представляет собой питатель с прямой подачей, в котором лоток 15 соединен с возможностью отсоединения с генератором 16 вибраций, изображенным на фиг.3. Осуществляя привод лотка 15, чтобы сообщить ему вибрацию, предметы «w», опускаемые в лоток 15, транспортируют к комбинированным весам 2. С нижней поверхностью лотка 15 соединен несущий каркас 17. Несущий каркас 17 служит опорой лотку 15, способствуя его наклону вниз к его передней кромке в направлении транспортировки. Несущий каркас 17 вводят в контакт в некотором определенном положении с вибрационной головкой 16а на верхнем конце генератора 16 вибраций и неподвижно скрепляют их за счет использования соединительного механизма 18 типа застежки, приводимого в действие рычагом.Each of the
[0047][0047]
Лоток 15 имеет на поверхности своего дна и поперечных боковых поверхностях большое количество сквозных отверстий 19 которым придана форма, подобная щелям, и которые выполнены выровненными вдоль продольного направления лотка 15. Эти сквозные отверстия 19 служат для выпуска жира и/или масла, выделяющегося на поверхностях предметов «w» - кусков мяса бройлеров. Это может предотвратить ухудшение транспортабельности предметов «w» из-за жира или масла, в больших количествах прилипающего к внутренней поверхности лотка 15 и затвердевающего на ней.The
[0048][0048]
Лоток 15 вибропитателя 6 имеет множество выполненных в нем сквозных отверстий 19 и наклонен вниз к своей передней кромке в направлении транспортировки. Эти конструктивные признаки лотка 15 могут обеспечить плавную транспортировку предметов «w» - кусков маслосодержащего и липкого мяса бройлеров.The
[0049][0049]
Для качающегося конвейера 14 одного распределительного транспортного механизма 5 имеются три вибропитателя 6. Сдвигая качающийся конвейер 14 в центральное положение и два боковых положения через центральном положение, а также из этих положений, можно подавать предметы «w» с качающегося конвейера 14 в любой из лотков 15 трех вибропитателей 6. Иными словами, сообщать вибрацию предметам «w» и транспортировать их можно на девяти линейно расположенных вибропитателях 6, вследствие чего предметы прибывают в общей сложности в девять целевых мест.For the
[0050][0050]
Привод или прекращение привода вибропитателей 6 и, соответственно, транспортировка или прекращение транспортировки предметов «w» таким образом, что предметы «w» транспортируются в лотки 15 вибропитателей 6, поддерживается до тех пор, пока требуется подача предметов в пазы 25 для опускания предметов, имеющиеся в комбинированных весах 2. Таким образом, предметы «w» можно подавать в комбинированные весы 2 весьма своевременно.The drive or termination of the drive of the vibrating
[0051][0051]
В положениях между центральным лотком и лотками на боковых сторонах через центральный лоток набора из трех вибропитателей 6, свободно вращающиеся ролики 20 опираются горизонтально в направлении переноса за счет использования якорной подушки, не изображенной на чертежах, и обращены к траектории конца, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5. Во время качательного движения качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, свободно вращающиеся ролики 20 могут служить для приема любых предметов «w», внезапно выпадающих в положениях между центральном лотком 15 и двумя боковыми лотками 15. Свободно вращающийся ролик 20, если он принял предмет «w», вращается под действием его собственного веса, а принятый предмет «w» падает в лоток 15 - один из центрального лотка и двух боковых лотков.In the positions between the central tray and the trays on the sides through the central tray of a set of three vibrating
[0052][0052]
Как схематически изображено на виде спереди согласно фиг.5, относительно длинный предмет «w», если он падает на верх свободно вращающегося ролика 20, может прилипнуть там поперек сторон ролика. С таким инцидентом можно справиться следующим образом. Когда качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5 совершает качание вбок в противоположном направлении (влево на фиг.5), конец, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14, т.е., нижний конец выпускной крышки 13, может сталкивать предмет «w» со свободно вращающегося ролика 20. Это действие может заставить свободно вращающийся ролик 20 вращаться, а предмет «w» - падать в лоток 15, к которому движется качающийся конвейер.As schematically shown in the front view of FIG. 5, a relatively long object "w", if it falls on the top of the freely rotating
[0053][0053]
Как изображено на фиг.4, за счет использования якорной подушки, не изображенной на рассматриваемом чертеже, к внешним сторонам концов, откуда выходят предметы, обоих боковых лотков 15, входящих в состав набора из трех лотков 15, крепятся направляющие наклон пластины 21. Каждой из направляющих наклон пластин 21 придана форма, подобная шеврону, и наклон к внутренней стороне лотка 15. В присутствии такой направляющей наклон пластины, предметы «w», поступающие в любой из боковых лотков 15 и - возможно - улавливаемые внешней боковой стенкой лотка, можно надежно направлять в лоток 15.As shown in Fig. 4, by using an anchor pad, not shown in the drawing in question, to the outer sides of the ends from which objects exit, both
[0054][0054]
Как изображено на фиг.1 и 2, верхняя поверхность полуавтоматических комбинированных весов 2 имеет большое количество - девять в иллюстрируемом примере - пазов 25 для опускания предметов, которые линейно расположены бок о бок. Комбинированные весы 2 расположены так, что эти пазы 25 для опускания предметов обращены к выходам устройства 1 для подачи предметов, откуда происходит выпуск распределяемых предметов, т.е., к концам, откуда выходят предметы, вибропитателей 6. Каждый из пазов 25 для опускания предметов снабжен парой правой и левой заслонок 26, которые открываются и закрываются подобно французскому окну. Эти заслонки оставляют открытыми до тех пор, пока не поступает запрос на подачу предметов.As shown in FIGS. 1 and 2, the upper surface of the
[0055][0055]
В системе взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления, принятие решений о количестве предметов, подлежащих подаче, и быстродействии полуавтоматических комбинированных весов 2 и задание этих параметров происходят так, что количество предметов, взвешиваемых полуавтоматическими комбинированными весами 2, больше, чем количество предметов, подаваемых и принимаемых начальным транспортным механизмом 3 устройства 1 для подачи предметов.In the weighing system according to this embodiment, decisions on the number of items to be fed and the speed of the
[0056][0056]
В случае, если количество предметов, принимаемых начальным транспортным механизмом 3 устройства 1 для подачи предметов, временно превышает количество предметов, взвешиваемых полуавтоматическими комбинированными весами 2, предметы, транспортируемые начальным транспортным механизмом 3, можно транспортировать мимо направляющих элементов 8 механизмов 4 для выпуска предметов, не выпуская их из тракта транспортировки.In the event that the number of objects received by the
[0057][0057]
На фиг.6 представлен схематический вид сбоку полуавтоматических комбинированных весов 2.Figure 6 is a schematic side view of a
[0058][0058]
Полуавтоматические комбинированные весы 2, в сущности, аналогичны по конструкции известным полуавтоматическим комбинированным весам. Комбинированные весы 2 имеет питающие бункеры 40 в положениях непосредственно под заслонками 26 пазов 25 для опускания предметов и весовые бункеры-дозаторы 41, каждый из которых включает в себя две камеры 41-1 и 41-2 хранения в положениях под питающим бункером 40.The
[0059][0059]
Каждый из питающих бункеров 40 имеет две выпускные заслонки 40a и 40b, которые открываются и закрываются независимо друг от друга. Предметы выпускаются в камеру 41-1 хранения весового бункера-дозатора 41, когда выпускную заслонку 40a открывают, и при этом предметы выпускаются в камеру 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41, когда открывают выпускную заслонку 40b.Each of the
[0060][0060]
В каждом весовом бункере-дозаторе 41 камера 41-1 хранения имеет выпускную заслонку 41a, а камера 41-2 хранения имеет выпускную заслонку 41b. Когда открывают выпускную заслонку 41a или 41b, предметы выпускаются из одной из камер 41-1 и 41-2 хранения.In each weighing
[0061][0061]
К каждому весовому бункеру-дозатору 41 прикреплен датчик 42 веса, такой, как динамометрический преобразователь. Датчик 42 веса обнаруживает вес предметов, находящихся в весовом бункере-дозаторе 41, и выдает результат обнаружения контроллер комбинированных весов 2, описываемый ниже. На основании изменяющегося веса предметов в весовом бункере-дозаторе 41, контроллер комбинированных весов 2 вычисляет вес предметов в камере 41-1, 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41. На основании веса предметов в камере 41-1, 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41, контроллер проводит комбинаторные вычисления, которые будут описаны ниже.Attached to each weighing
[0062][0062]
В положении под весовыми бункерами-дозаторами 41 установлен накопительный конвейер 43. Накопительный конвейер 43 принимает предметы, выпускаемые из весовых бункеров-дозаторов 41, и транспортирует принимаемые предметы в упаковочную машину, не изображенную на чертежах. В упаковочной машине осуществляют вакуумную упаковку предметов, имеющих суммарный вес в пределах заранее определенного диапазона весов.A
[0063][0063]
Контроллер комбинированных весов 2 проводит комбинаторные вычисления, в которых веса предметов в камерах 41-1 и 41-2 хранения весовых бункеров дозаторов 41 комбинируются различным образом для выбора комбинации камер 41-1 и 41-2 хранения, содержащих предметы, суммарный вес которых остается в пределах заранее определенного диапазона весов. В результате комбинаторных вычислений, выбранные предметы, находящиеся в камерах 41-1 и 41-2 хранения, выпускаются в накопительный конвейер 43.The combined
[0064][0064]
В системе взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления, имеющей такие отличительные признаки, предметы «w» подаются на одном конце, где транспортировка предметов начинается, на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки предметов - стороне начального транспортного механизма 3. Транспортируемые предметы «w» выпускаются транспортными механизмами 4 для выпуска предметов из тракта транспортировки в трех положениях в направлении транспортировки, а потом направляются в распределительные транспортные механизмы 5. Затем предметы «w» распределяются в распределительных транспортных механизмах 5 в три места назначения распределения и направляются в вибропитатели 6; в частности, всего вибропитателей 6 в общей сложности девять. Предметы «w», распределенные таким образом в девять вибропитателей 6, направляются потом к пазам для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2. Возможна транспортировка части предметов «w» мимо трех механизмов 4 для выпуска предметов, проводимая без выпуска из тракта транспортировки с поступлением на выход начального транспортного механизма 3. Такие предметы «w» накапливаются в контейнере. Оператор переносит накопленные таким образом предметы к концу, откуда начинается транспортировка начального транспортного механизма 3.In the weighing system according to this embodiment, having such features, the objects "w" are fed at one end, where the transport of the objects starts, on the upstream side of the
[0065][0065]
Во время описанной до сих пор подачи предметов, управление механизмами 4 для выпуска предметов, распределительными транспортными механизмами 5 и вибропитателями 6 осуществляется с тем, чтобы обеспечить их срабатывание в ответ на текущую ситуацию в зависимости от того, находятся ли предметы «w» в нужных положениях в устройстве 1 для подачи предметов и есть ли запрос на подачу предметов к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2, вибропитателям 6, распределительным транспортным механизмам 5 и механизмам 4 для выпуска предметов.During the feeding of objects described so far, the
[0066][0066]
На фиг.7 представлен схематический вид в плане, иллюстрируемый соответственно фиг.2 и приводимый в качестве примера компоновки датчиков для обнаружения предметов, установленных для обнаружения предметов «w».FIG. 7 is a schematic plan view of FIG. 2, respectively, and exemplary of the arrangement of object detection sensors mounted to detect objects "w".
[0067][0067]
Датчики для обнаружения предметов, соответствующие этому варианту осуществления, т.е., датчики Sa(1)-Sa(3), Sb(1) -Sb(3), Sc(1)-Sc(3), Sd(1)-Sd(3), Se(1)-Se(9) и Sf(1)-Sf(9), могут быть фотоэлектрическими датчиками проходного типа, каждый из которых включает в себя фотопередатчик и фотодетектор. Каждый из этих фотоэлектрических датчиков обнаруживает предметы «w», проходящие через область между фотопередатчиком и фотодетектором, обращенными друг к другу, а потом выдает результат обнаружения.Object detectors according to this embodiment, i.e., Sa (1) -Sa (3), Sb (1) -Sb (3), Sc (1) -Sc (3), Sd (1) sensors -Sd (3), Se (1) -Se (9), and Sf (1) -Sf (9), may be through-type photoelectric sensors, each of which includes a phototransmitter and a photodetector. Each of these photoelectric sensors detects objects "w" passing through the area between the photo transmitter and the photo detector facing each other, and then outputs the detection result.
[0068][0068]
Датчики Sa(1)-Sa(3) - первые датчики для обнаружения предметов - являются начальными датчиками для обнаружения предметов, обнаруживающими предметы «w», проходящие через целевую область обнаружения непосредственно перед механизмами 4 для выпуска предметов. Эти датчики находятся на тракте транспортировки начального транспортного механизма 3.The Sa (1) -Sa (3) sensors - the first object detection sensors - are the initial object detection sensors detecting objects “w” passing through the target detection area just in front of the
[0069][0069]
Датчики Sb(1)-Sb(3) - вторые датчики для обнаружения предметов - являются датчиками для обнаружения выпускаемых предметов, обнаруживающими предметы, выпускаемые из тракта транспортировки. Эти датчики находятся в базовых частях выпускных желобов 9, которые принимают предметы «w», выпускаемые из тракта транспортировки механизмами 4 для выпуска предметов. В базовых частях выпускных желобов 9 выполнены сквозные отверстия, чтобы не блокировать оптические пути датчиков Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов.The Sb (1) -Sb (3) sensors, the second object detection sensors, are ejected object detection sensors that detect objects discharged from the transport path. These sensors are located in the base portions of the
[0070][0070]
Датчики Sc(1)-Sc(3) являются датчиками для обнаружения предметов, поступающих при распределении, а датчики Sd(1)-Sd(3) являются датчиками для обнаружения предметов, выходящих при распределении. Датчики Sc(1)-Sc(3) и Sd(1)-Sd(3) находятся на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, которые располагаются, соответственно, на находящейся выше по ходу стороне и находящейся ниже по течению стороне в направлении транспортировки качающихся конвейеров 14 распределительных транспортных механизмов 5 и предназначены для обнаружения предметов «w» на этих концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы. Боковые пластины и выпускные крышки 13 качающихся конвейеров 14 имеют выполненные в них сквозные отверстия, чтобы не блокировать оптические пути датчиков Sc(1)-Sc(3) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, и датчиков Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении.The Sc (1) -Sc (3) sensors are sensors for detecting objects entering during distribution, and the Sd (1) -Sd (3) sensors are sensors for detecting objects coming out during distribution. The Sc (1) -Sc (3) and Sd (1) -Sd (3) sensors are located at the ends where objects enter and the ends where objects exit, which are located, respectively, on the upstream side and downstream downstream side in the direction of transportation of the swinging
[0071][0071]
Датчики Se(1)-Se(9) являются конечными датчиками для обнаружения поступающих предметов, а датчики Sf(1)-Sf(9) являются конечными датчиками для обнаружения выходящих предметов. Эти датчики находятся на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, расположенных, соответственно, на сторонах, находящихся выше по ходу и ниже по ходу в направлении транспортировки, лотков 15 вибропитателей 6; таким образом, конечные транспортные механизмы способствуют обнаружению предметов «w» на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, лотков 15. Лотки 15 соответственных вибропитателей 6 имеют сквозные отверстия 23, выполненные в них, чтобы не блокировать оптические пути конечных датчиков Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов, и конечных датчиков Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов.The Se (1) -Se (9) sensors are the final sensors for detecting incoming objects, and the Sf (1) -Sf (9) sensors are the final sensors for detecting exiting objects. These sensors are located at the ends where objects enter and the ends where objects exit, located, respectively, on the sides located upstream and downstream in the direction of transportation,
[0072][0072]
На фиг.8 представлена блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию управления системы взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления.8 is a block diagram illustrating a control configuration of a weighing system according to this embodiment.
[0073][0073]
Система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, включает в себя программируемый контроллер 27 (который далее может именоваться программируемым логическим контроллером (сокращенно - ПЛК)), который управляет всей работой системы.The weighing system according to this embodiment includes a programmable controller 27 (hereinafter referred to as a programmable logic controller (PLC for short)) that controls the entire operation of the system.
[0074][0074]
С ПЛК 27 соединено программируемое устройство 29 отображения. Программируемое устройство 29 отображения представляет собой дисплей, которым манипулирует оператор. Программируемое устройство 29 отображения используют для ввода и отображения, например, различных фрагментов данных и параметров настройки, например, скоростей транспортировки посредством начального транспортного механизма 3 и качающихся конвейеров 14, а также интенсивностей вибрации вибропитателей 6.A
[0075][0075]
В ПЛК 27 вводят нижеследующие сигналы: сигналы (1)-(9) запроса предметов, когда контроллер 28 полуавтоматических комбинированных весов 2 запрашивает подачу предметов к девяти пазам 25 для опускания; и результаты обнаружения, выдаваемые из датчиков Sa(1)-Sa(3), Sb(1)-Sb(3), Sc(1)-Sc(3), Sd(1)-Sd(3), Se(1)-Se(9) и Sf(1)-Sf(9) для обнаружения предметов.The following signals are input to the PLC 27: signals (1) to (9) requesting objects when the
[0076][0076]
ПЛК 27 управляет начальным транспортным механизмом 3 с помощью схемы 30 управления приводом начального транспортного механизма и управляет направляющими элементами 8 механизмов 4 для выпуска предметов с помощью схемы 31 управления приводом направляющих элементов. ПЛК 27 также управляет качающимися конвейерами 14 распределительных транспортных механизмов 5 с помощью схемы 32 управления приводом качающихся конвейеров и схемы 33 управления качанием качающихся конвейеров, а также управляет вибропитателями 6 с помощью схемы 34 привода вибропитателей.The
[0077][0077]
По получении из комбинированных весов 2 запроса на подачу предметов к любому (любым) из пазов 25 для опускания, ПЛК 27, по существу, управляет соответственными компонентами таким образом, что предметы транспортируются к концам, откуда выходят предметы, лотков 15 в вибропитателях 6 и оказываются готовыми к подаче к целевому пазу (целевым пазам) 25.Upon receipt from the combined
[0078][0078]
Когда на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6 предмет не обнаруживается, предметы, обнаруживаемые на конце, куда поступают предметы, лотка 15, транспортируются к концу, откуда выходят предметы, этого лотка. Когда предмет не обнаруживается на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5 получает запрос на подачу предметов к концу, куда поступают предметы, этого лотка.When an object is not detected at the end where objects exit from the
[0079][0079]
В качающемся конвейере 14 распределительного транспортного механизма 5 предметы транспортируются к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14, а привод качающегося конвейера 14 обеспечивает его качание в некоторое определенное положение, так что предметы немедленно подаются в лоток 15 вибропитателя 6, запрашивающий подачу предметов. Когда на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 предмет не обнаруживается, предметы, обнаруживаемые на конце качающегося конвейера 14, куда поступают предметы, транспортируются к концу, откуда выходят предметы, этого качающегося конвейера 14. Когда предмет не обнаруживается на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, механизм 4 для выпуска предметов получает запрос на подачу предметов в качающийся конвейер 14.In the swinging
[0080][0080]
В ответ на обнаружение предметов, которые проходят через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, срабатывает привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, получившего запрос на подачу предметов к тракту транспортировки и по нему, чтобы достичь готовности к выпуску предметов из тракта транспортировки. Поэтому транспортируемые предметы выпускаются механизмом 4 для выпуска предметов из тракта транспортировки и выпадают в качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5.In response to the detection of objects that pass through the detection area immediately in front of the
[0081][0081]
Далее приводится более подробное описание управления работой посредством ПЛК 27.The following is a more detailed description of
[0082][0082]
На фиг.9 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера общее управление устройством 1 для подачи предметов, соответствующим этому варианту осуществления.Fig. 9 is a flowchart illustrating an exemplary general control of the
[0083][0083]
Сначала определяют, нажат ли переключатель работы программируемого устройства 29 отображения (этап S1). Когда определено, что переключатель работы нажат, устройство начинает работать. Когда из полуавтоматических комбинированных весов 2 вводят сигнал (1)-(9) запроса предметов, соответствующий каждому из девяти пазов 25 для опускания (этап S2), осуществляют управление вибропитателем 6, который расположен дальше всего вниз по ходу в направлении транспортировки в устройстве 1 для подачи предметов (этап S3). После этого, осуществляют управление распределительным транспортным механизмом 5, который расположен в большей степени выше по ходу, чем вибропитатель 6 на предыдущем этапе (этап S4), а потом осуществляют управление механизмом 4 для выпуска предметов, который расположен в большей степени выше по ходу, чем распределительный транспортный механизм 5 на предыдущем этапе (этап S5). Затем определяют, переведен ли переключатель работы в выключенное состояние (этап S6). Когда выключатель работы определен как находящийся в выключенном положении, работа заканчивается.First, it is determined whether the operation switch of the
[0084][0084]
На фиг.10 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление вибропитателем 6, которое представляет собой подпрограмму в общем управлении согласно фиг.9.FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary control of the
[0085][0085]
Конфигурация этого управления, в сущности, такова, что когда конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предмет, т.е., когда предмет отсутствует на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, осуществляют привод вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, чтобы транспортировать предметы, в данный момент находящиеся на конце, куда поступают предметы, лотка 15 к его концу, откуда предметы выходят. Вместо осуществления привода вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, можно осуществлять привод до тех пор, пока конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15.The configuration of this control, in essence, is such that when the final sensor Sf (1) -Sf (9) for detecting exiting objects does not detect the object, i.e. when the object is not present at the end from which the objects come out of the
[0086][0086]
Когда конечный датчик Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов не обнаруживает предмет, т.е., когда предмет отсутствует на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, флаг команды подачи предметов, по которой запрашивают подачу предметов в лоток 15 вибропитателя 6, делают активным, приглашая распределительный транспортный механизм 5 подавать предметы в вибропитатель 6.When the end sensor Se (1) -Se (9) for detecting incoming objects does not detect the object, i.e., when the object is not present at the end where the objects arrive, of the
[0087][0087]
В ответ на прием сигнала запроса предметов из полуавтоматических комбинированных весов 2, когда предметы присутствуют на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, и обнаруживаются конечным датчиком Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов, осуществляют привод вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, так что предметы, находящиеся на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, поступают в паз 25 для опускания предметов, имеющийся в полуавтоматических комбинированных весах 2. Вместо осуществления привода вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекратить привод, когда конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15, и это указывает, что предметы поступили в паз 25 для опускания предметов, имеющийся в полуавтоматических комбинированных весах.In response to receiving a signal for requesting objects from the semi-automatic combined
[0088][0088]
В описываемом здесь примере число «k», задающее один вибропитатель 6, устанавливают равным «1» (этап S301) и определяют, активен ли флаг включения привода, указывающий, что осуществляется привод вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S302), как изображено на фиг.10. Когда флаг включения привода определен как активный, значению в таймере подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», придают отрицательное приращение (этап S303), и определяют, истекло ли время, отсчитываемое этим таймером (этап S304).In the example described here, the number "k" specifying one
[0089][0089]
Когда на этапе S304 определяют, что время, отсчитываемое в таймере подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», истекло, указывая, что привод этот вибропитателя 6 осуществлялся в течение некоторого определенного периода времени, привод вибропитателя 6 которому присвоен номер «k», прекращается (этап S305). Флаг включения привода для этого вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» и привод которого больше не осуществляется, делают неактивным (этап S306). Затем числу k придают положительное приращение (этап S307) и определяют, достигло ли число «k» значения «10», т.е., «обработаны» ли все девять вибропитателей 6 (этап S308). Когда определено, что число «k» еще не равно «10», процесс возвращается к этапу S302, а когда определено, что число «k» равно «10», процесс выходит из подпрограммы.When it is determined in step S304 that the timing of the drive timing timer for the
[0090][0090]
Когда на этапе S302 определяют, что флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», неактивен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», т.е., обнаружены ли какие-либо предметы конечным датчиком Sf(k) для обнаружения выходящих предметов для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S309). Когда предметы там обнаруживаются, тогда определяют, введен ли из полуавтоматических комбинированных весов 2 сигнал запроса предметов, соответствующий числу «k» (этап S310). Когда ввод сигнала запроса предметов подтверждается, флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают активным (этап S311), и таймеру подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», устанавливают время подсчета (этап S312). После этого начинают осуществлять привод вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S307 (этап S313).When it is determined in step S302 that the drive enable flag for the
[0091][0091]
Когда на этапе S309 определяют, что на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», предмет не обнаружен, после этого определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», т.е., обнаруживаются ли какие-либо предметы конечным датчиком Se(k) для обнаружения поступающих предметов для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S314). Когда обнаруживается присутствие каких-либо предметов, флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают активным (этап S315), а таймер подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», устанавливают на время подсчета (этап S316). После этого начинают осуществление привода вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S307 (этап S317).When it is determined in step S309 that no object is detected at the exit end of the
[0092][0092]
Когда на этапе S314 определяют, что на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», предмет не обнаружен, флаг команды подачи предметов делают активным, и это приводит к тому, что распределительный транспортный механизм 5, соответствующий номеру «k», получает запрос на подачу предметов в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит proceeds к этапу S307 (этап S318).When it is determined in step S314 that an object is not detected at the end where objects are fed to the
[0093][0093]
На фиг.11 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление распределительным транспортным механизмом 5, которое представляет собой подпрограмму в общей блок-схеме последовательности операций управления, иллюстрируемой на фиг.9.FIG. 11 is a flowchart illustrating an exemplary control of the
[0094][0094]
Конфигурация этого управления, по существу, такова, что когда на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6 предмет не обнаружен, т.е., когда конечный датчик Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов не обнаруживает предмет, предметы транспортируются к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, так что предметы подаются к концу, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6.The configuration of this control is essentially such that when no object is detected at the end where objects enter the
[0095][0095]
Когда датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, не обнаруживает предмет, т.е., когда на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, предмет не обнаруживается, привод качающегося конвейера 14 осуществляют в течение некоторого определенного периода времени, чтобы транспортировать предметы, находящиеся на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, его концу, откуда выходят предметы. Вместо осуществления привода качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекращать привод, когда конечный датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, не обнаруживает никакие предметы, указывая, что предметы оттранспортированы к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14.When the Sd (1) -Sd (3) sensor for detecting objects exiting during distribution does not detect an object, i.e. when the object is not detected at the end from where the objects exit from the swinging
[0096][0096]
Когда датчик Sc(1)-Sc(3) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, не обнаруживает предмет, т.е., когда на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, предмет не обнаруживается, флаг команды выпуска предметов делают активным, что обуславливает запрос в механизм 4 для выпуска предметов на выпуск предметов в качающийся конвейер 14.When the sensor Sc (1) -Sc (3) for detecting objects arriving during distribution does not detect an object, i.e. when an object is not detected at the end where the objects arrive of the swinging
[0097][0097]
В случае, если качающийся конвейер 14 в данный момент не находится в положении, в котором предметы можно опустить в лоток 15 вибропитателя 6, когда предметы не обнаружены на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, а находятся на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, осуществляют привод качающегося конвейера 14, чтобы произошло его качание в положение, в котором предметы можно опустить в лоток 15 вибропитателя 6. Для качающегося конвейера 14, привод которого осуществляют, чтобы он поверннулся и достиг упомянутого положения, также осуществляют привод, чтобы направить предметы в качающийся конвейер 14 - к концу, куда поступают предметы, вибропитателя 6. В случае, если качающийся конвейер 14 в данный момент расположен таким образом, что предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, когда предметы не обнаружены на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, а присутствуют на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, осуществляют привод качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, чтобы направить предметы в качающийся конвейер 14 к концу, куда поступают предметы, вибропитателя 6. Вместо осуществления привода качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекращать привод, когда конечный датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, больше не обнаруживает никакие предметы, указывая, что предметы оттранспортированы к концу, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6.In the event that the swinging
[0098][0098]
Подачу предметов в лотки 15 трех вибропитателей 6 осуществляет качающийся конвейер 14 одного распределительного транспортного механизма 5. Положением качающегося конвейера 14, в котором происходит опускание, можно легко управлять, поскольку привод его качательного движения осуществляет серводвигатель.The feeding of objects into the
[0099][0099]
В этом примере число «j», задающее один распределительный транспортный механизм 5, число «k», задающее один вибропитатель 6, и число «а», задающее количество вибропитателей 6, которые принимают предметы, распределяемые одним распределительным транспортным механизмом 5, все устанавливают равными «1» (этап S401), как изображено на фиг.11. Определяют, активен ли флаг включения привода, указывающий, что в данный момент осуществляется привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j» (этап S402). Когда флаг включения привода определен как активный, значению в таймере подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», придают отрицательное приращение (этап S403), и определяют, истекло ли время, отсчитываемое этим таймером (этап S404).In this example, the number "j" defining one
[0100][0100]
Когда на этапе S404 определено, что отсчитываемое время в таймере отсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», истекло, привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», заканчивают (этап S405), и флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», делают неактивным (этап S406). Затем числу k, задающему один вибропитатель 6, и числу «а» вибропитателей 6 придают положительное приращение (этап S407) и определяют, достигло ли число «а» значения «4», т.е., распределены ли предметы в три вибропитателя 6 (этап S408). Когда определено, что число «а» еще не равно «4», указывая, что распределение предметов в три вибропитателя 6 еще не завершено, процесс возвращается к этапу S402.When it is determined in step S404 that the timing in the drive timing timer for the
[0101][0101]
Когда на этапе S406 определено, что число «a» равно «4», указывая, что распределение предметов в три вибропитателя 6 распределительным транспортным механизмом 5, которому присвоен номер «j», числу «j» придают положительное приращения, а число «а» снова устанавливают равным «1» (этап S409). Затем определяют, равно ли число «j» значению «4», т.е., «обработаны» ли все три распределительных транспортных механизма 5 (этап S410). Процесс возвращается к этапу S402, когда число «j» еще не равно «4», при этом процесс выходит из подпрограммы, когда число «j» равно «4».When it is determined in step S406 that the number "a" is "4", indicating that the distribution of objects into the three vibrating
[0102][0102]
Когда на этапе S402 определено, что флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», неактивен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», равный «4», т.е., обнаружил ли датчик Sd(j) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, для распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», какие-либо предметы (этап S411). Когда там обнаруживается присутствие каких-либо предметов, тогда определяют, активен ли флаг команды подачи предметов для лотка 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», т.е., поступил ли в лоток 15 вибропитателя 6 запрос на подачу предметов (этап S412). Процесс переходит к этапу S413, когда флаг команды подачи предметов определен как активный, при этом процесс переходит к этапу S407, когда флаг команды подачи предметов определен как неактивный.When it is determined in step S402 that the drive enable flag for the
[0103][0103]
На этапе S413 определяют, находится ли качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», в данный момент в положении, в котором предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», т.е., находится ли конец, откуда выходят предметы, транспортной ленты 11 в качающемся конвейере 14, в данный момент в положении непосредственно над лотком 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k». Когда качающийся конвейер 14 в данный момент находится в этом положении, флаг команды подачи предметов для лотка 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают неактивным (этап S414). После этого, флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», делают активным (этап S415), а таймеру подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», устанавливают значение времени подсчета (этап S416). Затем начинают привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S417). Когда на этапе S413 определяют, что качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», в данный момент не расположен так, что предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», осуществляют привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», вызывая качание упомянутого конвейера в положение, в котором предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S407 (этап S418).In step S413, it is determined whether the swinging
[0104][0104]
Когда на этапе S411 определяют, что на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», предмет не обнаружен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», т.е., обнаружил ли датчик Sc(j) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, соответствующий распределительному транспортному механизму, которому присвоен номер «j», какие-либо предметы (этап S419). Когда на этом этапе обнаружено присутствие каких-либо предметов, флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», делают активным (этап S420), и таймеру подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», устанавливают значение времени подсчета (этап S421). После этого начинают привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S422).When it is determined in step S411 that an object is not detected at the exit end of the items of the
[0105][0105]
Когда на этапе S419 определяют, что на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», предмет не обнаружен, флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «j», делают активным, так что предметы выпускаются в качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S423).When it is determined in step S419 that no object is detected at the end where items of the swinging
[0106][0106]
На фиг.12 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление механизмом 4 для выпуска предметов, которое представляет собой подпрограмму в общей блок-схеме последовательности операций управления, иллюстрируемой на фиг.9.FIG. 12 is a flowchart illustrating an exemplary control of the
[0107][0107]
Конфигурация этого управления, в сущности, такова, что при управлении распределительным транспортным механизмом 5 для предметов, когда флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов делают активным, необходимо выпустить предметы в качающийся конвейер 14 распределительных транспортных механизмов 5. Для этого, когда начальный датчик Sa(1)-Sa(3) для обнаружения предметов обнаруживает предметы, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов к тракту транспортировки и поперек него, чтобы достичь готовности к выпуску предметов. После этого направляющий элемент 8 направляет предметы, чтобы они падали с транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3, и далее - вниз к выпускному желобу 9. Предметы, падающие таким образом вниз с транспортной ленты 7, обнаруживаются датчиком Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов.The configuration of this control, in essence, is such that when controlling the
[0108][0108]
Программу управления механизмом 4 для выпуска предметов регулярно запускают в определенных интервалах времени. При условии, что эту программу запускают каждые 10 мс, а из датчика Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов выдаются 10 выходных сигналов обнаружения в последовательности, предметы могут блокировать оптический путь датчика Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов в течение периода 10 мс × 10=100 мс. Таким образом, оказывается возможной грубая оценка объема выпускаемых предметов. После прохождения некоторого заданного периода времени, устанавливаемого для выпускаемых предметов, обнаруживаемых датчиком Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, чтобы отвести его из тракта транспортировки и вернуть в его исходное положение. Это может обеспечить надлежащий объем предметов, подлежащих выпуску в распределительный транспортный механизм 5.The program of the control of the
[0109][0109]
Когда начальный датчик Sa(1)-Sa(3) для обнаружения предметов обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, соответственно осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы переместить его в положение готовности к выпуску и направить предметы, подлежащие выпуску из тракта транспортировки. Следовательно, датчик Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов должен обнаружить предметы, выпускаемые с транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3 к выпускному желобу 9. В случае, если датчик Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов не обнаруживает предмет в пределах некоторого заранее определенного периода времени, можно заподозрить возникновение каких-то проблем, например, залипание части (частей) предметов между направляющим элементом 8 и транспортной лентой 7.When the initial object sensor Sa (1) -Sa (3) detects objects passing through the detection area immediately in front of the
[0110][0110]
В этом примере число «k», задающее один механизм 4 для выпуска предметов, устанавливают равным «1» (этап S501) и определяют, активен ли флаг включения обнаружения при выпуске, указывая, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов (этап S502), как изображено на фиг.12. Когда флаг включения обнаружения при выпуске определен как активный, после этого определяют, работает ли датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, т.е., непрерывно ли этот датчик обнаруживает предметы (этап S503). Когда определено, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов непрерывно обнаруживает предметы, время (k) обнаружения для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», затрачиваемое на обнаружение выпускаемых предметов, увеличивают (этап S504) и определяют, достигло ли время (k) обнаружения заранее определенной величины времени (этап S505). Когда определено, что время (k) обнаружения достигло заранее определенной величины времени, указывая, что выпущен надлежащий объем предметов, направляющий элемент 8 деактивируют, т.е., осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы отвести его из тракта транспортировки в его исходное положение (этап S506). После этого, флаг включения обнаружения при выпуске, указывающий что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаружены, делают неактивным (этап S507), и флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», делают неактивным (этап S508). После этого, числу «k» придают положительное приращение (этап S509) и определяют, равно ли число «k» значению «4», т.е., завершен ли выпуск предметов тремя механизмами 4 для выпуска предметов (этап S510). Процесс возвращается к этапу S502, когда число «k» еще не равно значению «4», при этот процесс выходит из подпрограммы, когда число «k» определяют как «4».In this example, the number "k" specifying one
[0111][0111]
Когда на этапе S502 определяют, что флаг включения обнаружения при выпуске, который указывает, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, неактивен, после этого определяют активен ли флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», (этап S511). Когда флаг включения привода определен как активный, после этого определяют, активирован ли датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, т.е., обнаружены ли какие-либо предметы (этап S512). Когда определено, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов активирован, флаг включения обнаружения при выпуске, который указывает, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, делают активным, и процесс переходит к этапу S509 (этап S513).When it is determined in step S502 that the release detection enable flag, which indicates that the items discharged by the
[0112][0112]
Когда на этапе S512 определяют, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов не активирован, увеличивают время обнаружения отказа при выпуске, затрачиваемое на обнаружение отказа при выпуске, происходящего в механизме 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», (этап S514). Потом определяют, достигло ли время обнаружения отказа при выпуске заранее определенный величины времени (этап S515). Когда определено, что время обнаружения отказа при выпуске достигло заранее определенной величины времени, обнаруженный отказ при выпуске, происходящий в механизме 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», например, отображают и транслируют на программируемом устройстве 29 отображения, и процесс переходит к этапу S509 (этап S516).When it is determined in step S512 that the discharge detection sensor Sb (k) is not activated, the discharge failure detection time spent on detecting the discharge failure occurring in the
[0113][0113]
Когда на этапе S511 определяют, что флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», неактивен, тогда определяют, активен ли флаг команды выпуска для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k» (этап S517). Когда определено, что флаг команды выпуска активен, тогда определяют, активирован ли начальный датчик Sa (k) для обнаружения предметов, который обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», т.е., обнаружены ли какие-либо предметы (этап S518). Когда определено, что предметы обнаружены, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», к тракту транспортировки и поперек него, чтобы достичь готовности к выпуску предметов (этап S519). Затем делают флаг включения привода, указывающий, что в данный момент осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», активным (этап S520), и делают флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», неактивным (этап S521). Затем время обнаружения отказа при обнаружении для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», устанавливают равным «0», и процесс переходит к этапу S509 (этап S522).When it is determined in step S511 that the drive enable flag that indicates that the
[0114][0114]
Как описано до сих пор, когда предметы подаются на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма 3 в направлении транспортировки, тогда предметы направляются направляющими элементами 8 механизмов 4 для выпуска предметов в трех положениях на тракте транспортировки, выпадая из тракта транспортировки в соответственные качающиеся конвейеры 14 трех распределительных транспортных механизмов 5. Затем выпускаемые предметы распределяются качающимся конвейером 14 в лотки 15 трех вибропитателей 6. Таким образом, предметы в одном положении на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма 3 распределяются в лотки 15 в общей сложности девяти вибропитателей 6, а потом транспортируются из лотков 15 вибропитателей 6, поступая, в конце концов, в девять пазов 25 для опускания, имеющихся в комбинированных весах 2.As described so far, when the objects are fed on the upstream side of the
[0115][0115]
Таким образом, предметы «w», которые представляют собой довольно липкие куски мяса бройлеров, можно автоматически подавать к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2. Оператору больше не нужно переносить все до единой части предметов к пазам для опускания, имеющимся в полуавтоматических комбинированных весах. Это может привести к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.Thus, objects "w", which are rather sticky chunks of broiler meat, can be automatically fed to the lowering
[0116][0116]
При условии, что соответствующая производительности полуавтоматических комбинированных весов частота взвешивания составляет, например, 20 раз в минуту, во время вакуумной упаковки 2 кг кусков мяса бройлеров с помощью упаковочной машины после взвешивания их на полуавтоматических комбинированных весах, оператору пришлось бы брать и переносить рукой куски мяса, которые весят приблизительно 20 кг × 20 × 60 = 2,4 тонны, к пазам для опускания, имеющимся в комбинированных весах. Кроме того, оператору пришлось бы стоять в течение всего времени работы. Такая ручная работа, если она длится долгие часы, была бы весьма изнурительным трудом.Provided that the appropriate weighing frequency of the semi-automatic combination scale is, for example, 20 times per minute, during vacuum packing of 2 kg pieces of broiler meat with the packaging machine after weighing them on the semi-automatic combination scale, the operator would have to pick up and carry the pieces of meat by hand. which weigh approximately 20 kg × 20 × 60 = 2.4 tonnes, to the lowering slots on the combination scale. In addition, the operator would have to stand during the entire operation. Such manual work, if it lasts for long hours, would be quite grueling work.
[0117][0117]
Однако в соответствии с этим вариантом осуществления устройство 1 для подачи предметов автоматически распределяет и подает предметы «w» к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 1. Следовательно, оператору не нужно переносить куски мяса к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 1, что приводит к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.However, according to this embodiment, the
ЕЩЕ ОДИН ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯANOTHER OPTION OF IMPLEMENTATION
[0118][0118]
Данное изобретение также обеспечивает следующие технические аспекты, применение которых возможно по выбору.The present invention also provides the following technical aspects, the application of which is optional.
[0119][0119]
1) Изобретение обеспечивает опцию выбора начального транспортного механизма из различных устройств, например, в соответствии с размерами, весами и/или свойствами предметов «w». Примеры таких устройств могут включать в себя сетчатые конвейеры и пластинчатые конвейеры с большим количеством взаимосвязанных горизонтальных планок, выполненных из такого материала, как твердый полимер или металл.1) The invention provides the option of selecting an initial transport mechanism from various devices, for example, according to the dimensions, weights and / or properties of the objects "w". Examples of such devices may include mesh conveyors and apron conveyors with a large number of interconnected horizontal bars made of a material such as solid polymer or metal.
[0120][0120]
2) Устройство для подачи предметов может дополнительно иметь на боковой стороне тракта транспортировки толкатель (толкатели), выполненный (выполненные) с возможностью движения вперед и назад в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки. Толкатель, движущийся вперед на тракт транспортировки, может сталкивать предметы с тракта транспортировки.2) The device for feeding objects may additionally have a pusher (pushers) on the side of the transportation path, made with the possibility of moving forward and backward in a direction perpendicular to the direction of transportation. A pusher moving forward onto the transport path can push objects off the transport path.
[0121][0121]
3) Распределительный транспортный механизм не обязательно ограничивается конвейером, а может быть выбран из средств, которые обеспечивают транспортировку предметов посредством вибрации.3) The distribution transport mechanism is not necessarily limited to a conveyor, but can be selected from means that transport objects by means of vibration.
[0122][0122]
4) Вместо вибропитателя, конечный транспортный механизм можно выбрать из ленточных конвейеров.4) Instead of a vibrating feeder, the final transport mechanism can be selected from belt conveyors.
[0123][0123]
5) Датчики для обнаружения предметов не обязательно ограничиваются фотоэлектрическими датчиками проходного типа, а могут быть выбраны из других датчиков, например, отражательных фотоэлектрических датчиков и ультразвуковых датчиков.5) Sensors for detecting objects are not necessarily limited to continuous type photoelectric sensors, but can be selected from other sensors such as reflective photoelectric sensors and ultrasonic sensors.
[0124][0124]
6) В варианте осуществления, описанном ранее, механизмы для выпуска предметов осуществляли выпуск предметов из тракта транспортировки в трех положениях, а распределительные транспортные механизмы распределяли предметы в три места назначения. Количества положений и мест назначения для выпуска распределяемых предметов могут включать в себя - но не в ограничительном смысле - три.6) In the embodiment described earlier, the item discharging mechanisms discharged items from the conveyance path in three positions, and the distribution transport mechanisms distributed the items to three destinations. The numbers of locations and destinations for release of distributed items may include, but are not limited to, three.
[0125][0125]
7) В варианте осуществления, описанном ранее, устройство для подачи предметов осуществляло транспортировку предметов к пазам для опускания предметов, имеющимся в комбинированных весах. Вместо этого, предметы можно подавать на множество конвейеров для подачи предметов полуавтоматических комбинированных весов, как описано в патентном документе 2, или можно подавать в устройства, не являющиеся комбинированными весами.7) In the embodiment described earlier, the object feeding device transported the objects to the object dropping slots of the combination scale. Instead, items can be fed to a plurality of item conveyors of a semi-automatic combination weigher as described in
[0126][0126]
8) В варианте осуществления, описанном ранее, транспортировку к имеющимся в комбинированных весах пазам для опускания предметов, распределяемых распределительными транспортными механизмами, осуществляли вибропитатели - конечные транспортные механизмы. Вместо этого, распределять предметы, а затем транспортировать их непосредственно к местам назначения предметов можно посредством распределительных транспортных механизмов, и в этом случае конечные транспортные механизмы необязательны.8) In the embodiment described earlier, the transportation to the slots available in the combined scales for lowering objects distributed by the distribution transport mechanisms was carried out by vibrating feeders - the final transport mechanisms. Instead, it is possible to dispense items and then transport them directly to their destinations by means of distribution transport mechanisms, in which case the final transport mechanisms are not necessary.
[0127][0127]
9) В варианте осуществления, описанном ранее, предметами, подлежащими транспортировке, являются куски мяса. Данное изобретение можно с удобством применить к предметам, которые включают в себя - но не в ограничительном смысле - мясо, корнеплодные культуры, такие, как картофель и луковые овощи, а также другие предметы.9) In the embodiment described earlier, the items to be transported are pieces of meat. This invention can be conveniently applied to items that include, but not in a limiting sense, meat, root crops such as potatoes and onion vegetables, and other items.
ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ ЧЕРТЕЖЕЙLIST OF DRAWING POSITIONS
[0128][0128]
1 Устройство для подачи предметов1 Item feeder
2 Комбинированные весы2 Combined balance
3 Начальный транспортный механизм3 Initial transport mechanism
4 Механизм для выпуска предметов4 Item release mechanism
5 Распределительный транспортный механизм5 Distribution transport mechanism
6 Вибропитатель (конечный транспортный механизм)6 Vibratory feeder (final transport mechanism)
8 Направляющий элемент8 Guide element
14 Качающийся конвейер14 Oscillating conveyor
15 Лоток15 Tray
27 ПЛК (контроллер)27 PLC (controller)
w Предметw Subject
Sa Начальный датчик для обнаружения предметов (первый датчик для обнаружения предметов)Sa Initial object sensor (first object sensor)
Sb Конечный датчик для обнаружения предметов (второй датчик для обнаружения предметов).Sb End sensor for object detection (second sensor for object detection).
Claims (18)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017-012942 | 2017-01-27 | ||
JP2017012942A JP6935120B2 (en) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Goods supply device and weighing system equipped with it |
PCT/JP2017/045927 WO2018139126A1 (en) | 2017-01-27 | 2017-12-21 | Item supply device and measurement system equipped with same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2736517C1 true RU2736517C1 (en) | 2020-11-17 |
Family
ID=62978500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019126795A RU2736517C1 (en) | 2017-01-27 | 2017-12-21 | Apparatus for feeding articles and weighing system in which it is used |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6935120B2 (en) |
CN (1) | CN110191851B (en) |
RU (1) | RU2736517C1 (en) |
WO (1) | WO2018139126A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7220949B2 (en) * | 2018-09-07 | 2023-02-13 | 大和製衡株式会社 | Article supply device |
JP7130335B2 (en) * | 2018-12-14 | 2022-09-05 | 大和製衡株式会社 | Combination weighing device |
JP7366498B2 (en) * | 2019-11-18 | 2023-10-23 | 大和製衡株式会社 | Goods supply device and weighing system equipped with it |
JP7421805B2 (en) * | 2020-03-19 | 2024-01-25 | 株式会社イシダ | Weighing device |
CN116692386B (en) * | 2023-08-08 | 2024-09-03 | 河南钱潮智造有限公司 | Casting return furnace material conveying system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2125756A (en) * | 1982-08-20 | 1984-03-14 | Yamato Scale Co Ltd | Distributively feeding conveyor device |
JPH0536324B2 (en) * | 1983-11-28 | 1993-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
JP2014089146A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Yamato Scale Co Ltd | Weighing system |
KR101686618B1 (en) * | 2015-08-17 | 2016-12-14 | 주식회사 한성엔지니어링 | System and method for sorting fruits |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5117668Y1 (en) * | 1970-07-10 | 1976-05-12 | ||
JPH0536324U (en) * | 1990-09-10 | 1993-05-18 | 大和製衡株式会社 | Commodity weighing equipment |
JP2860624B2 (en) * | 1993-04-30 | 1999-02-24 | ハウス食品株式会社 | Flexible solid matter measuring device |
JP4611568B2 (en) * | 2000-07-24 | 2011-01-12 | 株式会社イシダ | Combination weighing device and system |
JP2003214936A (en) * | 2002-01-21 | 2003-07-30 | Ishida Co Ltd | Combination weighing apparatus |
WO2004042335A1 (en) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Cetech V/Claus Engelbrecht | Automatic combination weighing apparatus |
CN202346316U (en) * | 2011-10-13 | 2012-07-25 | 廊坊燕北畜牧机械集团有限公司 | Height-adjustable belt conveyor for chicken |
CN204380961U (en) * | 2014-11-19 | 2015-06-10 | 浙江申振机械科技有限公司 | A kind of express delivery automatic sorting line control system of knit |
-
2017
- 2017-01-27 JP JP2017012942A patent/JP6935120B2/en active Active
- 2017-12-21 CN CN201780082088.8A patent/CN110191851B/en active Active
- 2017-12-21 RU RU2019126795A patent/RU2736517C1/en active
- 2017-12-21 WO PCT/JP2017/045927 patent/WO2018139126A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2125756A (en) * | 1982-08-20 | 1984-03-14 | Yamato Scale Co Ltd | Distributively feeding conveyor device |
JPH0536324B2 (en) * | 1983-11-28 | 1993-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
JP2014089146A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Yamato Scale Co Ltd | Weighing system |
KR101686618B1 (en) * | 2015-08-17 | 2016-12-14 | 주식회사 한성엔지니어링 | System and method for sorting fruits |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018118835A (en) | 2018-08-02 |
CN110191851B (en) | 2021-05-07 |
WO2018139126A1 (en) | 2018-08-02 |
CN110191851A (en) | 2019-08-30 |
JP6935120B2 (en) | 2021-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2736517C1 (en) | Apparatus for feeding articles and weighing system in which it is used | |
RU2736306C1 (en) | Apparatus for feeding articles comprising vibration feeder | |
US7790990B2 (en) | Combination weigher with peripheral annular recycling table | |
EP1176405B1 (en) | Combination weighing apparatus having a supply unit | |
US7952036B2 (en) | Combinational weigher with a recycle conveyor configured to allow products to be recirculated in a dispersed manner | |
CN112997052B (en) | Combined metering device | |
JP6858628B2 (en) | Article sorting device and article supply device equipped with it | |
JP6866218B2 (en) | Goods supply device and weighing system equipped with it | |
RU2735964C1 (en) | Apparatus for controlling articles and apparatus for feeding articles therewith | |
EP3816594B1 (en) | Combination weighing device | |
RU2296085C2 (en) | Installation for automatic putting of food products, such as sausages, in trays | |
JP7220952B2 (en) | Combination weighing device | |
JP7023591B2 (en) | Goods supply equipment | |
JP7220949B2 (en) | Article supply device | |
JP6925735B2 (en) | Goods supply device | |
JP7479751B2 (en) | Item supply device and weighing system equipped with same | |
JP7366498B2 (en) | Goods supply device and weighing system equipped with it | |
JP6935133B2 (en) | Article guidance device and article supply device | |
JP2889334B2 (en) | Bucket conveyor article supply device | |
JP2024108635A (en) | Conveying device, article supplying method and weighing system | |
JP5694005B2 (en) | Combination scale | |
JP2009080027A (en) | Wall member and meter equipped with the same | |
JP2019002705A (en) | Automatic weighing combination apparatus and automatic weighing combination method | |
CZ32693U1 (en) | Weighing auger filler |