RU2736517C1

RU2736517C1 - Apparatus for feeding articles and weighing system in which it is used

Info

Publication number: RU2736517C1
Application number: RU2019126795A
Authority: RU
Inventors: Такаюки НАГАИ; Кодзи МОРИМОТО; Сёхей САНО
Original assignee: Ямато Скейл Ко.,Лтд.
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2020-11-17
Also published as: JP2018118835A; CN110191851B; WO2018139126A1; CN110191851A; JP6935120B2

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: device for feeding items, for example meat pieces, comprises an initial transport mechanism, an object releasing mechanism configured to switch between a pass enable state in which passage of transported objects is permitted, and the items release state, in which the transported objects are discharged from the transportation path; and distributing transport mechanism, which distributes objects released from transportation path by mechanism for release of objects, into multiple destinations for further transportation of objects. Device also comprises a first sensor for detecting objects, which detects objects passing through the detection region, corresponding to each of a plurality of positions on the transportation path; second sensor for detecting objects, which detects objects, released by mechanism for releasing objects into distribution transport mechanism; and a controller which selects one of the object passage and release enable states based on the detection results output from the first object detection sensor and the second object detection sensor.

EFFECT: reduced load on operator and labour.

7 cl, 12 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

[0001][0001]

Данное изобретение относится к устройству для подачи предметов, которое подает предметы разных видов во множество положений, и системе взвешивания, в которой это устройство для подачи предметов используется, а конкретнее - к устройству для подачи предметов, пригодному для использования в полуавтоматических комбинированных весах, куда вручную подают предметы, подлежащие взвешиванию, и системе взвешивания, в которой это устройство для подачи предметов используется.The present invention relates to an object feeding device that feeds various types of objects into a plurality of positions and a weighing system in which this object feeding device is used, and more particularly to an object feeding device suitable for use in semi-automatic combination scales where manually the items to be weighed are fed to the weighing system in which this item feeding device is used.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИTECHNOLOGY LEVEL

[0002][0002]

Комбинированные весы включают в себя множество взвешивающих узлов, которые принимают и взвешивают подаваемые предметы. Веса предметов, измеряемые взвешивающими узлами, суммируют различным образом, чтобы выбрать комбинацию взвешивающих узлов, содержащих предметы, суммарный вес которых оказывается в пределах заранее определенного диапазона весов. Затем предметы выпускают из взвешивающих узлов, и поэтому предметы становятся выбранными.The combination weigher includes a plurality of weighing units that receive and weigh the supplied items. The weights of the items measured by the weighing units are summed in various ways to select a combination of weighing units containing items whose total weight falls within a predetermined range of weights. The items are then released from the weighing nodes and therefore the items are selected.

[0003][0003]

Грубо говоря, комбинированные весы можно разделить на три типа весов, предусматривающие разные конструкции: автоматические весы, полуавтоматические весы и весы для взвешивания вручную, в соответствии с тем, как предметы подают во взвешивающие их узлы и выпускают из них. Комбинированные весы для взвешивания вручную требуют привлечения персонала, как для подачи, так и для выпуска предметов. Подача предметов в полуавтоматические комбинированные весы происходит вручную, и конструкция предусматривает механизированный выпуск предметов. В автоматических комбинированных весах и подача, и выпуск предметов автоматизированы, так что полагаться на рабочую силу не нужно.Roughly speaking, combined scales can be divided into three types of scales, providing for different designs: automatic scales, semi-automatic scales and manual scales, in accordance with how objects are fed into and out of weighing units. Combined scales for manual weighing require personnel to both supply and release items. Items are fed into the semi-automatic combined scales manually, and the design provides for mechanized release of items. In an automatic combination weigher, both the feeding and discharging of items are automated, so there is no need to rely on labor.

[0004][0004]

Полуавтоматические комбинированные весы, куда оператор подносит и подает предметы, подлежащие взвешиванию, могут быть пригодными для использования при взвешивании предметов неправильной формы, имеющих относительно большие веса единиц предметов, и этими предметами, например, морепродуктами или кусками мяса, такими, как курятина, которые довольно липки, трудно манипулировать.Semi-automatic combination weighers, where the operator brings and feeds the items to be weighed, may be suitable for weighing irregularly shaped items that have relatively large item weights and those items such as seafood or cuts of meat such as chicken that are quite sticky, difficult to manipulate.

[0005][0005]

В патентном документе 1 описаны такие полуавтоматические комбинированные весы, которые требуют привлечения персонала для подачи предметов, подлежащих взвешиванию. Эти полуавтоматические весы оснащены циклическим конвейером, который несет находящиеся на нем предметы, двигаясь вокруг пазов множества весовых бункеров-дозаторов комбинированных весов. В случае этих полуавтоматических комбинированных весов, оператор берет предметы, переносимые на циклическом конвейере, оказывающие около пазов, и опускает их в пазы.Patent Document 1 discloses such a semi-automatic combination weigher that requires the use of personnel to supply the items to be weighed. These semi-automatic scales are equipped with a cyclic conveyor that carries the objects on it, moving around the slots of the multiple weighing hoppers of the combination scales. In the case of these semi-automatic combination weighers, the operator takes the objects carried on the cyclic conveyor, which are placed near the slots, and lowers them into the slots.

[0006][0006]

В патентном документе 2 описаны комбинированные весы, в которых оператор переносит и укладывает на множестве питающих конвейеров предметы, которые транспортируются питающими конвейерами к множеству взвешивающих конвейеров, чтобы измерить веса предметов. Веса предметов, измеренные взвешивающими конвейерами, суммируют различным образом, чтобы выбрать комбинацию взвешивающих конвейеров, содержащих предметы, суммарный вес которых оказывается в пределах заранее определенного диапазона весов. Затем предметы выпускают со взвешивающих конвейеров, и поэтому накопительный конвейер обеспечивает выбор предметов.Patent Document 2 discloses a combination weigher in which an operator carries and places items on a plurality of feeding conveyors, which are transported by the feeding conveyors to a plurality of weighing belts to measure the weights of the items. The weights of the items measured by the weighing conveyors are summed in various ways to select a combination of weighing conveyors containing items whose total weight falls within a predetermined weighing range. The items are then discharged from the weighing conveyors, and therefore the collection conveyor provides item selection.

ПЕРЕЧЕНЬ ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫLIST OF Cited LITERATURE

Патентные документыPatent documents

[0007][0007]

Патентный документ 1: публикация № 1985-7033 полезной модели ЯпонииPatent Document 1: Japanese Utility Model Publication No. 1985-7033

Патентный документ 2: публикация № 2012-251990 патента ЯпонииPatent Document 2: Japanese Patent Publication No. 2012-251990

СУЩНОСТЬ ИЗОБРТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Технические задачиTechnical challenges

[0008][0008]

Полуавтоматические комбинированные весы, описанные в патентных документах 1 и 2, в обоих случаях требуют, чтобы оператор брал и подавал предметы в пазы множества весовых бункеров-дозаторов или на множество питающих конвейеров. Взвешивание значительного количества предметов с помощью таких весов может оказаться трудоемким процессом.The semi-automatic combination weighers described in Patent Documents 1 and 2, in both cases, require an operator to pick up and feed items into slots in a plurality of weighing hoppers or on a plurality of feed conveyors. Weighing a significant number of items with these scales can be time consuming.

[0009][0009]

Данное изобретение сделано для решения этих проблем известных технических решений и обеспечивает устройство для подачи предметов, оснащенное средствами механического распределения и подачи предметов во множество целевых мест, и систему взвешивания, в которой это устройство для подачи предметов используется.The present invention has been made to solve these problems of the prior art, and provides an item feeding apparatus equipped with means for mechanically distributing and feeding items to a plurality of target locations, and a weighing system in which the item feeding apparatus is used.

Решения задачProblem solutions

[0010][0010]

С этой целью, данное изобретение обеспечивает следующие технические аспекты.To this end, the present invention provides the following technical aspects.

[0011][0011]

1) Устройство для подачи предметов, соответствующее данному изобретению, включает в себя:1) An object feeding device according to the present invention includes:

начальный транспортный механизм, который транспортирует подаваемые предметы;the initial transport mechanism that transports the supplied items;

механизм для выпуска предметов, выполненный с возможностью переключения в любое из двух состояний во множестве положений на тракте транспортировки предметов, транспортируемых начальным транспортным механизмом, причем упомянутые два состояния включают в себя состояние разрешения прохождения, в котором прохождение транспортируемых предметов разрешено, и состояние выпуска предметов, в котором происходит выпуск транспортируемых предметов из тракта транспортировки; иan item discharging mechanism configured to switch to any of two states at a plurality of positions on a conveyance path for items being transported by the initial transport mechanism, said two states including a passage permitting state in which the transported items are permitted to pass and an item discharging state, in which the transported items are released from the transportation path; and

распределительный транспортный механизм, который распределяет предметы, выпускаемые из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов, во множество мест назначения для дальнейшей транспортировки предметов.a distribution transport mechanism that distributes items discharged from the transport path by the item release mechanism to a plurality of destinations for further transport of items.

[0012][0012]

Когда в устройстве для подачи предметов, соответствующем данному изобретению, предметы подают на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма, предметы транспортируются начальным транспортным механизмом и выпускаются из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов в разных положениях на тракте транспортировки. Предметы, выпускаемые таким образом из тракта транспортировки, в дальнейшем распределяют, а затем переносят к разным местам назначения при транспортировке распределительным транспортным механизмом. При условии, что устройство для подачи предметов имеет механизмы для выпуска предметов в трех положениях на тракте транспортировки и имеет конструкцию, позволяющую распределять предметы в три места назначения с помощью распределительных транспортных механизмов, подаваемые предметы в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, можно распределять в заранее определенные девять положений.When the object feeding device of the present invention feeds objects on the upstream side of the initial transport mechanism, the objects are transported by the initial transport mechanism and discharged from the transport path by the mechanism for releasing items at different positions along the transport path. Items released in this way from the transport path are further distributed and then transferred to different destinations during transportation by a distribution transport mechanism. Provided that the item feeder has mechanisms for releasing items at three positions along the transport path and is designed to allow items to be dispensed to three destinations using distribution transport mechanisms, the items being fed are in one position on the upstream side of the initial transport , can be assigned to nine predefined positions.

[0013][0013]

Известные полуавтоматические комбинированные весы требуют привлечения персонала для подачи предметов. И наоборот, в соответствии с этим аспектом данного изобретения, сразу после подачи предметов в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, предметы, которые обычно подают на полуавтоматические комбинированные весы вручную, можно механически распределять в пазы для опускания предметов, имеющиеся в полуавтоматических комбинированных весах. Тогда оператору может и не понадобиться поднесение всех до единого предметов к таким пазам, как в известных технических решениях, что приводит к большому сокращению нагрузки на оператора и его труда.The known semi-automatic combination weighers require personnel to supply the items. Conversely, in accordance with this aspect of the present invention, once the items have been fed in one position on the upstream side of the initial transport, items that would normally be manually fed onto a semi-automatic combination weigher can be mechanically distributed into the item dropping slots provided in semi-automatic combined scales. Then the operator may not need to bring every single object to such slots, as in the known technical solutions, which leads to a large reduction in the load on the operator and his labor.

[0014][0014]

2) В предпочтительном аспекте данного изобретения, устройство для подачи предметов дополнительно включает в себя конечные транспортные механизмы, которые транспортируют предметы, транспортируемые во множество мест назначения, посредством распределительного транспортного механизма.2) In a preferred aspect of the present invention, the item feeding device further includes end transport mechanisms that transport items being transported to a plurality of destinations by means of a distribution transport mechanism.

[0015][0015]

В соответствии с этим аспектом, предметы, распределяемые распределительными транспортными механизмами, в дальнейшем транспортируются к пунктам назначения при подаче этих предметов конечными транспортными механизмами. С этой целью, транспортировку предметов можно проводить с устанавливаемыми по выбору скоростями, и транспортировку предметов можно приостанавливать посредством конечных транспортных механизмов. Это упрощает своевременную подачу в соответствии с запросом из места назначения при подаче предметов.In accordance with this aspect, the items dispensed by the distribution vehicles are further transported to their destinations when these items are delivered by the final vehicles. To this end, the transport of the items can be carried out at selectable speeds and the transport of the items can be stopped by the end transport mechanisms. This facilitates timely filing as requested from the destination when submitting items.

[0016][0016]

3) В другом предпочтительном аспекте данного изобретения конечные транспортные механизмы включают в себя вибропитатели, сообщающие вибрацию предметам и транспортирующие их в некотором определенном направлении.3) In another preferred aspect of the present invention, the final transport mechanisms include vibratory feeders that vibrate objects and transport them in a certain direction.

[0017][0017]

В соответствии с этим аспектом данного изобретения, транспортабельность предметов, которые трудно транспортировать, можно повысить, изменяя амплитуды вибрации, а предметы, образующие группу во время их транспортировки друг за другом, можно разделить посредством вибрации во время транспортировки.In accordance with this aspect of the present invention, the transportability of objects that are difficult to transport can be improved by varying the vibration amplitudes, and the objects forming a group during transport one after another can be separated by vibration during transport.

[0018][0018]

4) В еще одном предпочтительном аспекте данного изобретения, механизм для выпуска предметов включает в себя направляющий элемент, выполненный с возможностью обеспечивать отход от тракта транспортировки в течение состояния разрешения прохождения, тем самым разрешая прохождение транспортируемых предметов, причем конфигурация направляющего элемента также обеспечивает движение к тракту транспортировки и поперек него в течение состояния выпуска предметов, тем самым способствуя выпуску предметов из тракта транспортировки.4) In yet another preferred aspect of the present invention, the object release mechanism includes a guide member configured to move away from the conveyance path during an enable state, thereby permitting the passage of the transported items, the guide member being configured to also move toward the path transporting and across during the item release state, thereby facilitating the release of items from the transport path.

[0019][0019]

В соответствии с этим аспектом, предметы продолжают двигаться по тракту транспортировки, проходя механизм для выпуска предметов, когда направляющий элемент отходит от тракта транспортировки и остается вне его, тогда как предметы направляются направляющим элементом и выпускаются в поперечном направлении наружу из тракта транспортировки при осуществлении привода направляющего элемента к тракту транспортировки и поперек него. Таким образом, предметы, транспортируемые по тракту транспортировки, можно выпускать точно в желаемом положении за счет осуществления привода, например, более одного направляющего элемента механизма для выпуска предметов с целью движения к тракту транспортировки и поперек него в разных положениях.In accordance with this aspect, objects continue to move along the conveyance path through the object release mechanism when the guide member moves away from the conveyance path and remains outside it, while the objects are guided by the guide member and ejected laterally out of the conveyance path when the guide is driven. element to the transportation path and across it. In this way, objects conveyed along the transport path can be released exactly in the desired position by providing a drive, for example, more than one guiding element of the mechanism for releasing objects to move towards and across the transport path in different positions.

[0020][0020]

5) В еще одном аспекте данного изобретения распределительный транспортный механизм включает в себя качающийся конвейер, который транспортирует предметы, выпускаемые из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов, причем конфигурация качающегося конвейера обеспечивает качание во множество положений, центры которых находятся на конце конвейера, куда поступают предметы, и из этих положений.5) In yet another aspect of the present invention, the dispensing conveyor includes an oscillating conveyor that transports items discharged from a conveyor path by an item discharging mechanism, the oscillating conveyor being configured to swing into a plurality of positions centered on the end of the conveyor where the items enter. , and from these provisions.

[0021][0021]

В соответствии с этим аспектом, который предусматривает наличие качающегося конвейера, выполненного с возможностью его качания вокруг своего конца, куда поступают предметы, эти предметы, выпускаемые механизмом для выпуска предметов, могут прибывать на сторону того конца, куда поступают предметы, качающегося конвейера безотносительно того, где в пределах диапазона качательного движения качающийся конвейер находится в текущий момент. Поэтому, независимо от того, как качающийся конвейер ориентирован в текущий момент для работы по распределению предметов, эти предметы можно переносить, реагируя в устанавливаемые по выбору моменты времени, из механизма для выпуска предметов в качающийся конвейер.In accordance with this aspect, which provides an oscillating conveyor capable of swinging around its end where objects enter, these objects ejected by the object release mechanism may arrive on the side of the receiving end of the oscillating conveyor, regardless of whether where the swinging conveyor is currently within the swinging range. Therefore, regardless of how the swinging conveyor is currently oriented for the work of distributing the objects, these objects can be transferred, reacting at selectable times, from the mechanism for releasing the objects into the swinging conveyor.

[0022][0022]

6) В еще одном аспекте данного изобретения устройство для подачи предметов дополнительно включает в себя первый датчик для обнаружения предметов, который обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения, соответствующую каждому из множества положений на тракте транспортировки, второй датчик для обнаружения предметов, который обнаруживает предметы, выпускаемые механизмом для выпуска предметов в распределительный транспортный механизм, и контроллер, который выбирает состояние разрешения прохождения состояние выпуска предметов на основании результатов обнаружения, выдаваемых из первого датчика для обнаружения предметов и второго датчика для обнаружения предметов.6) In yet another aspect of the present invention, the object feeding device further includes a first object detection sensor that detects objects passing through a detection area corresponding to each of a plurality of positions along the conveyance path, a second object detection sensor that detects objects, discharged by the mechanism for discharging objects into the dispensing transport mechanism, and a controller that selects the permitting state of passing the state of discharging objects based on the detection results outputted from the first sensor for detecting objects and the second sensor for detecting objects.

[0023][0023]

В соответствии с этим аспектом, первый датчик для обнаружения предметов обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения, соответствующую каждому из множества положений на тракте транспортировки, в которых предметы выпускаются механизмом для выпуска предметов. Контроллер приглашает механизм для выпуска предметов адаптироваться для состояния выпуска предметов на основании выходного сигнала обнаружения из первого датчика для обнаружения предметов, тем самым разрешая начать выпуск предметов во множестве положений на тракте транспортировки. Второй датчик для обнаружения предметов обнаруживает предметы, выпускаемые механизмом для транспортировки предметов в распределительный транспортный механизм. Контроллер инициирует переход механизма для выпуска предметов в состояние разрешения прохождения предметов на основании выходного сигнала обнаружения из второго датчика для обнаружения предметов, указывающего, что предметы выпущены, после чего предметы больше не выпускаются во множестве положений на тракте транспортировки.In accordance with this aspect, the first object detection sensor detects objects passing through a detection area corresponding to each of a plurality of positions along the conveyance path where objects are released by the object release mechanism. The controller prompts the item release mechanism to adapt to the item release state based on the detection output from the first item detection sensor, thereby allowing items to start at a plurality of positions along the transport path. The second object sensor detects objects ejected by the object transport mechanism into the distribution transport mechanism. The controller initiates the transition of the item release mechanism to the item release state based on the detection output from the second item detection sensor, indicating that items have been released, after which items are no longer released at multiple positions along the transport path.

[0024][0024]

7) В еще одном предпочтительном аспекте данного изобретения контроллер управляет длительностью состояния выпуска предметов посредством механизма для выпуска предметов, делая это на основании результата обнаружения, выдаваемого из второго датчика для обнаружения предметов.7) In another preferred aspect of the present invention, the controller controls the duration of the object release state by the object release mechanism based on the detection result output from the second object detection sensor.

[0025][0025]

В соответствии с этим аспектом, второй датчик для обнаружения предметов продолжает выдавать результат обнаружения в процессе обнаружения предметов, выпускаемых механизмом распределения предметов в распределительный транспортный механизм. Длительность выдаваемых результатов обнаружения может соответствовать количеству предметов, выпускаемых механизмом для выпуска предметов в распределительный транспортный механизм, т.е., предметов, принимаемых распределительным транспортным механизмом.In accordance with this aspect, the second object detection sensor continues to output a detection result in the process of detecting objects discharged by the object distribution mechanism into the distribution transport mechanism. The duration of the detected detection results can correspond to the number of items released by the mechanism for releasing items into the distribution transport mechanism, i.e., the items received by the distribution transport mechanism.

[0026][0026]

На основательности длительности результатов обнаружения из второго датчика для обнаружения предметов, контроллеру разрешается управлять длительностью состояния выпуска предметов механизмом для выпуска предметов, т.е. управлять периодом времени, в течение которого механизм для выпуска предметов выпускает предметы в распределительный транспортный механизм. Это может обеспечить управление выпуском предметов таким образом, что выпуск предметов механизмом для выпуска предметов можно будет приостанавливать или заканчивать, когда объем предметов, принимаемых распределительным транспортным механизмом, достигает некоторой определенной величины, либо выпуск предметов механизмом для выпуска предметов можно будет можно будет приостанавливать или заканчивать, когда объем предметов, принимаемых распределительным транспортным механизмом, достигает величины, запрашиваемой, например, теми местами назначения, которые принимают предметы, распределяемые распределительным транспортным механизмом.Based on the thoroughness of the duration of the detection results from the second object detection sensor, the controller is allowed to control the duration of the object release state by the object release mechanism, i.e. control the period of time during which the item release mechanism releases items into the distribution transport mechanism. This can provide control of the release of items such that the release of items by the release mechanism can be paused or terminated when the volume of items received by the distribution transport mechanism reaches a certain defined value, or the release of items by the release mechanism can be paused or terminated. when the volume of items received by the distribution vehicle reaches the amount requested, for example, by those destinations that receive the items distributed by the distribution vehicle.

[0027][0027]

8) Взвешивающая система, соответствующая данному изобретению, включает в себя устройство для подачи предметов, о котором шла речь в любом из аспектов 1)-7), и комбинированные весы, имеющие множество взвешивающих узлов, причем комбинированные весы проводят комбинаторные вычисления, в которых веса предметов во множестве взвешивающих узлов по-разному комбинируются для выбора комбинации из множества взвешивающих узлов, содержащих предметы, суммарный вес которых остается в пределах заранее определенного диапазона весов. Затем предметы, выпускают из комбинации взвешивающих узлов, выбранных из упомянутого множества. В комбинированные весы подаются предметы, транспортированные и распределенные распределительным транспортным механизмом во множество мест назначения.8) A weighing system according to the present invention includes a device for feeding objects discussed in any of the aspects 1) to 7), and a combined balance having a plurality of weighing units, the combined balance performing combinatorial calculations in which the weights items in a plurality of weighing units are variously combined to select a combination of a plurality of weighing units containing items whose total weight remains within a predetermined weight range. Then, objects are released from a combination of weighing units selected from the above set. The combined scales are supplied with items transported and distributed by a distribution transport mechanism to a plurality of destinations.

[0028][0028]

В системе взвешивания, обладающей такими отличительными признаками, предметы, подаваемые на находящейся выше по течению стороне тракта транспортировки начального транспортного механизма в устройстве для подачи предметов, транспортируются и распределяются, а потом соответственно транспортируются далее к пазам для опускания предметов, имеющимся в комбинированных весах, соответственно взвешивающим узлам. В соответствии с данным изобретением, оператору больше не нужно переносить все до единого части предметов к пазам для опускания, имеющимся в полуавтоматических комбинированных весах. Это может привести к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.In a weighing system with such characteristics, the objects fed on the upstream side of the transport path of the initial transport in the object feeder are transported and distributed and then transported accordingly further to the lowering slots of the combination scales, respectively. weighing nodes. In accordance with the present invention, the operator no longer needs to carry every single piece of items to the lowering slots found in the semi-automatic combination weigher. This can lead to a large reduction in the labor normally required from the operator.

Эффекты изобретенияEffects of the invention

[0029][0029]

В соответствии с данным изобретением, предметы, подаваемые на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма, транспортируются начального транспортным механизмом и выпускаются из тракта транспортировки механизмом для выпуска предметов в разных положениях на тракте транспортировки, а предметы, выпускаемые из тракта транспортировки, затем транспортируются и распределяются распределительным транспортным механизмом в разные места назначения. Таким образом, предметы, подаваемые в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, можно распределять, а затем подавать во множество мест назначения при подаче предметов.In accordance with this invention, objects fed on the upstream side of the initial transport mechanism are transported by the initial transport mechanism and are discharged from the transport path by a mechanism for releasing objects in different positions on the transport path, and objects released from the path transportation, then transported and distributed by a distribution transport mechanism to different destinations. Thus, items fed in one position on the upstream side of the initial transport can be dispensed and then fed to multiple destinations when the items are fed.

[0030][0030]

Известные полуавтоматические комбинированные весы требуют привлечения персонала для подачи предметов. А в соответствии с данным изобретением, сразу после того, как предметы подаются в одном положении на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма, предметы можно механически распределять в пазы для опускания предметов, имеющиеся в полуавтоматических комбинированных весах. Тогда оператору может и не понадобиться поднесение всех до единого предметов к таким пазам, как в известных технических решениях, что приводит к большому сокращению нагрузки на оператора и его труда.The known semi-automatic combination weighers require personnel to supply the items. And in accordance with this invention, once the items are fed in one position on the upstream side of the initial transport, the items can be mechanically distributed into the item dropping slots found in the semi-automatic combination weigher. Then the operator may not need to bring every single object to such slots, as in the known technical solutions, which leads to a large reduction in the load on the operator and his labor.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0031][0031]

На фиг.1 представлено перспективное изображение системы взвешивания в целом, соответствующей варианту осуществления данного изобретения.1 is a perspective view of a weighing system as a whole according to an embodiment of the present invention.

На фиг.2 представлен вид в плане системы взвешивания, изображенной на фиг.1.FIG. 2 is a plan view of the weighing system of FIG. 1.

На фиг.3 представлен вид сбоку системы взвешивания, изображенной на фиг.1.FIG. 3 is a side view of the weighing system of FIG. 1.

На фиг.4 представлено перспективное изображение набора мест назначения предметов, куда транспортируют и распределяют предметы.4 is a perspective view of a set of item destinations to which items are transported and distributed.

На фиг.5 представлен схематический вид спереди набора мест назначения предметов, куда распределяют и транспортируют предметы.Figure 5 is a schematic front view of a set of item destinations where items are distributed and transported.

На фиг.6 представлен схематический вид сбоку комбинированных весов.Fig. 6 is a schematic side view of the combination balance.

На фиг.7 представлен схематический вид в плане, приводимый в качестве примера компоновки датчиков для обнаружения предметов.7 is a schematic plan view exemplary of the arrangement of object detection sensors.

На фиг.8 представлена блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию управления системой взвешивания, изображенной на фиг.1.FIG. 8 is a block diagram illustrating a control configuration of the weighing system shown in FIG. 1. FIG.

На фиг.9 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера общее управление устройством для подачи предметов.FIG. 9 is a flowchart illustrating an exemplary general control of the item dispenser.

На фиг.10 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление вибропитателем.10 is a flow diagram illustrating exemplary control of the vibratory feeder.

На фиг.11 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление распределительным транспортным механизмом.11 is a flow chart illustrating exemplary control of a distribution vehicle.

На фиг.12 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление механизмом для выпуска предметов.12 is a flowchart illustrating an exemplary control of the item release mechanism.

ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯMODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0032][0032]

Ниже, со ссылками на прилагаемые чертежи, приводится подробное описание устройства для подачи предметов, соответствующего варианту осуществления данного изобретения, и системы взвешивания, оснащенной этим устройством для подачи предметов.Below, with reference to the accompanying drawings, a detailed description is given of an object feeding device according to an embodiment of the present invention and a weighing system equipped with this object feeding device.

[0033][0033]

На фиг.1 представлено перспективное изображение системы взвешивания в целом, оснащенной устройством для подачи предметов с использованием вибропитателя, соответствующим варианту осуществления данного изобретения. На фиг.2 представлен вид в плане системы взвешивания. На фиг.3 представлен вид сбоку системы взвешивания. Система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, включает в себя устройство 1 для подачи предметов и полуавтоматические комбинированные весы 2, которые представляют собой тип комбинированных весов, обычно требующий привлечения персонала для подачи предметов.Fig. 1 is a perspective view of a weighing system as a whole equipped with a vibrating feeder according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a plan view of a weighing system. Figure 3 is a side view of the weighing system. The weighing system according to this embodiment includes an item feeding device 1 and a semi-automatic combination weigher 2, which is a type of combination weigher that generally requires personnel to feed the items.

[0034][0034]

Эта система взвешивания автоматически снабжает полуавтоматические комбинированные весы 2 предметами посредством устройства 1 для подачи предметов. Поэтому систему взвешивания можно называть автоматическими комбинированными весами, в которых автоматизированы и подача, и выпуск предметов.This weighing system automatically supplies the semi-automatic combination balance with 2 items via the item feeder 1. Therefore, the weighing system can be called an automatic combined weigher, in which both the feeding and the release of items are automated.

[0035][0035]

Этот вариант осуществления направлен на взвешивание предметов неправильной формы, имеющих относительно большие веса единиц предметов, которые являются липкими, мягкими и которыми трудно манипулировать, например - кусков мяса бедрышек или грудки, вырезанных блоками из бройлеров (порода цыплят).This embodiment is directed to weighing irregularly shaped items having relatively large unit weights that are sticky, soft and difficult to handle, such as chunks of thigh or breast meat cut in blocks from broilers (chicken breed).

[0036][0036]

Таким образом, система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, может быть подходящий для использования при взвешивании таких предметов на линиях первичной переработки бройлеров.Thus, a weighing system according to this embodiment may be suitable for use in weighing such items in broiler primary processing lines.

[0037][0037]

Устройство 1 для подачи предметов включает в себя горизонтально установленный начальный транспортный механизм 3, механизмы 4 для выпуска предметов, находящиеся во множестве положений (которых в этом варианте осуществления три) на тракте транспортировки начального транспортного механизма 3, три распределительных транспортных механизма 5, размещенных соответственно механизмам 4 для выпуска предметов, и множество вибропитателей 6; конечные транспортные механизмы, расположенные друг за другом. В этом варианте осуществления три вибропитателя 6размещены соответственно одному распределительному транспортному механизму 5.The device 1 for feeding objects includes a horizontally installed initial transport mechanism 3, mechanisms 4 for discharging objects, located in a plurality of positions (of which in this embodiment, three) on the transport path of the initial transport mechanism 3, three distribution transport mechanisms 5 located corresponding to the mechanisms 4 for the release of objects, and a lot of vibrating feeders 6; final transport mechanisms located one after another. In this embodiment, three vibrating feeders 6 are placed in correspondence with one distribution transport mechanism 5.

[0038][0038]

Начальный транспортный механизм 3 включает в себя ленточный конвейер, который осуществляет привод вращения транспортной ленты 7, с постоянной скоростью в направлении справа налево, как иллюстрируется стрелкой A на фиг.2. Транспортную ленту 7 перематывают горизонтально. Куски мяса бройлеров, которые здесь именуются предметами «w», подаются на находящуюся на правом конце сторону транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3, где начинается транспортировка.The initial transport mechanism 3 includes a belt conveyor which drives the rotation of the transport belt 7 at a constant speed from right to left, as illustrated by arrow A in FIG. The transport belt 7 is rewound horizontally. Chunks of broiler meat, which are referred to herein as objects "w", are fed to the right-hand side of the transport belt 7 of the initial transport mechanism 3, where transport begins.

[0039][0039]

Каждый из механизмов 4 для выпуска предметов включает в себя направляющий элемент 8, которому придана форма, подобная удлиненной пластине. Направляющий элемент 8 находится на одной из двух сторон, проходя через тракт транспортировки начального транспортного механизма 3, и выполнен с возможностью осциллировать вокруг вертикальной оси «а» качания. Когда осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы тот отступил от тракта транспортировки и оказался на одной стороне тракта транспортировки вдоль направления транспортировки предметов, как иллюстрируется сплошной линией на фиг.2, направляющий элемент 8 обеспечивает прохождение транспортируемых предметов «w» по тракту транспортировки начальным транспортным механизмом 3. Когда осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы тот осциллировал вокруг вертикальной оси «а» качания к тракту транспортировки, пересекая тракт транспортировки по диагонали, если смотреть на виде в плане, как иллюстрируется a штрих-пунктирной линией на фиг.2, направляющий элемент 8 направляет вдоль своей поверхности предметы «w», транспортируемые по тракту транспортировки с целью перемещения наружу, т.е., к другой из двух сторон тракта транспортировки, так что предметы «w» выпускаются из тракта транспортировки.Each of the object release mechanisms 4 includes a guide member 8 that is shaped like an elongated plate. The guide element 8 is located on one of the two sides, passing through the transport path of the initial transport mechanism 3, and is configured to oscillate around the vertical swing axis "a". When the guide element 8 is driven to move away from the transport path and to be on one side of the transport path along the direction of transport of objects, as illustrated by the solid line in Fig. 2, the guide element 8 allows the transported objects "w" to pass along the transport path by the initial transport mechanism 3. When the guide element 8 is driven to oscillate about the vertical swing axis "a" towards the conveyance path, crossing the conveyance path diagonally when viewed in plan view, as illustrated by a dash-dotted line in FIG. 2, the guide member 8 directs along its surface the objects "w" being transported along the transport path in order to move outward, i.e., to the other of the two sides of the transport path, so that the objects "w" are released from the transport path.

[0040][0040]

Выпускные желоба 9, наклоненные вниз и сужающиеся к своим днищам, установлены неподвижно в положениях на стороне выпуска предметов начального транспортного механизма 3. Предметы «w», которые направляются в тракт транспортировки и выпускаются из него посредством направляющего элемента 8, соскальзывают со стороны выпуска предметов в выпускной желоб 9, после чего падают вниз.Discharge chutes 9, inclined downward and tapering towards their bottoms, are fixedly installed in positions on the discharge side of the items of the initial transport mechanism 3. Objects "w" that are guided into and discharged from the transport path by means of the guide element 8 slide from the discharge side into outlet chute 9, and then fall down.

[0041][0041]

Каждый из механизмов 4 для выпуска предметов приглашает удлиненный направляющий элемент 8 в виде пластины пересечь по диагонали тракт транспортировки начального транспортного механизма 3, так что предметы «w», транспортируемые начальным транспортным механизмом 3, направляются вдоль поверхности направляющего элемента 8 и выпускаются из тракта транспортировки. Таким образом, предметы «w», которые представляют собой куски липкого мяса бройлеров, можно уверенно выпускать из тракта транспортировки в заранее определенных положениях.Each of the object release mechanisms 4 invites the elongated plate-shaped guide 8 to cross diagonally the transport path of the initial transport 3 so that the objects "w" transported by the initial transport 3 are guided along the surface of the guide 8 and discharged from the transport path. In this way, objects "w", which are chunks of sticky broiler meat, can be reliably released from the transport path at predetermined positions.

[0042][0042]

Каждый из распределительных транспортных механизмов 5 включает в себя воронку 10 для опускания и качающийся конвейер 14. Воронка 10 для опускания имеет форму, увеличивающуюся в размере кверху, и принимает предметы «w», выпускаемые из тракта транспортировки механизмом 4 для выпуска предметов. Качающийся конвейер 14 имеет возможность качания на некоторый заранее определенный угол и транспортировки предметов «w», принимаемых воронкой 10 для опускания. Качающийся конвейер 14 включает в себя транспортную ленту 11, правую и левую боковые пластины 12, а также выпускную крышку 13. Предметы «w», скользящие вниз вдоль воронки 10 для опускания, находятся на транспортной ленте 11 и транспортируются ею. Боковые пластины 12 установлены вертикально на обеих сторонах транспортной ленты 11. Выпускная крышка 13 имеет U-образную форму на виде в плане и крепится к концевым частям боковых пластин 12.Each of the distribution transport mechanisms 5 includes a lowering funnel 10 and an oscillating conveyor 14. The lowering funnel 10 has a shape that increases in size upwardly and receives objects "w" discharged from the transport path by the object release mechanism 4. Oscillating conveyor 14 is able to swing at a predetermined angle and transport objects "w" received by the funnel 10 for lowering. Oscillating conveyor 14 includes a conveyor belt 11, right and left side plates 12, and an outlet cover 13. Items "w" sliding down along the lowering funnel 10 are on and transported by the conveyor belt 11. The side plates 12 are mounted vertically on both sides of the conveyor belt 11. The outlet cover 13 is U-shaped in plan view and is attached to the end portions of the side plates 12.

[0043][0043]

Выпускная крышка 13 образует канал для падения предметов, который позволяет предметам «w», транспортируемым на транспортной ленте 11 и с ее помощью, падать вниз, не выскакивая в направлении транспортировки. Как изображено на фиг.4, выпускную крышку 3 крепят болтами к боковым пластинам 12 таким образом, что появляется возможность регулировать положение крышки 3 в направлении транспортировки. За счет регулирования положения выпускной крышки 13, измеряемая в направлении транспортировки длина проема канала для падения предметов изменяется соответственно размерам предметов «w». Это может дать всем предметам «w» возможность выпадать точно в заранее определенные положения, на залипая в упомянутых каналах.The outlet cover 13 forms an object drop channel that allows the objects "w" transported on and with the conveyance belt 11 to fall down without jumping out in the direction of conveyance. As shown in FIG. 4, the outlet cover 3 is bolted to the side plates 12 so that the position of the cover 3 in the transport direction can be adjusted. By adjusting the position of the outlet cover 13, the length of the opening of the falling objects channel, measured in the transport direction, changes according to the object dimensions "w". This can give all objects "w" the ability to drop out exactly in predetermined positions, without sticking in the mentioned channels.

[0044][0044]

Качание качающегося конвейера 14 на заранее определенный угол вокруг вертикальной оси «b» качания, определяемый на стороне транспортной ленты 11, которая принимает предметы, падающие из воронки 10 для опускания, обеспечивается посредством серводвигателя. Качающийся конвейер 14 сооружен так, что канал для падения предметов на концевой стороне, где происходит выход предметов, транспортной ленты 11, располагается непосредственно над вибропитателями 6 в трех положениях: центральном положении и двух боковых положениях через центральное положение, в диапазоне качательного движения. Качающийся конвейер 14, сооруженный таким образом, качается вокруг вертикальной оси «b» качания на заранее определенный угол, распределяя предметы «w» в три вибропитателя 6.The swinging of the swinging conveyor 14 at a predetermined angle about the swinging vertical axis "b" determined on the side of the conveyor belt 11 that receives objects falling from the lowering funnel 10 is provided by a servo motor. Oscillating conveyor 14 is constructed so that the channel for falling objects on the end side, where the objects exit, conveyor belt 11, is located directly above the vibratory feeders 6 in three positions: a central position and two lateral positions through a central position, in the range of swinging motion. An oscillating conveyor 14, constructed in this way, swings around a vertical swing axis "b" at a predetermined angle, distributing the objects "w" into three vibratory feeders 6.

[0045][0045]

Таким образом, качающийся конвейер 14 получает возможность качаться вокруг вертикальной оси «b» качания, определяемой на стороне, куда поступают предметы, транспортной ленты 11, которая принимает предметы, падающие из воронки 10 для опускания. Безотносительно положения качания качающегося конвейера 14, направляющий элемент 8 механизмов 4 для выпуска предметов может способствовать выпуску предметов «w», которые перенесены начальным транспортным механизмом 3, и подаче их к концу, где происходит поступление предметов, качающегося конвейера 14. Таким образом, когда необходимо подавать предметы на концевую сторону, где происходит поступление предметов, качающегося конвейера 14, безотносительно положения качания качающегося конвейера 14, механизмы 4 для выпуска предметов могут выпускать предметы из начального транспортного механизма 3, а затем быстро подавать их на качающийся конвейер 14.In this way, the swinging conveyor 14 is allowed to swing about a vertical swinging axis "b" defined on the receiving side of the conveyor belt 11, which receives objects falling from the lowering funnel 10. Regardless of the swinging position of the swinging conveyor 14, the guide 8 of the object release mechanisms 4 can assist in releasing the items "w" that have been carried by the initial transport mechanism 3 and feeding them to the end where the items arrive of the swinging conveyor 14. Thus, when necessary to supply objects to the end side, where the objects arrive, of the swinging conveyor 14, regardless of the swinging position of the swinging conveyor 14, the item release mechanisms 4 can release items from the initial transport mechanism 3 and then quickly feed them to the swinging conveyor 14.

[0046][0046]

Каждый из вибропитателей 6 как конечных транспортных механизмов представляет собой питатель с прямой подачей, в котором лоток 15 соединен с возможностью отсоединения с генератором 16 вибраций, изображенным на фиг.3. Осуществляя привод лотка 15, чтобы сообщить ему вибрацию, предметы «w», опускаемые в лоток 15, транспортируют к комбинированным весам 2. С нижней поверхностью лотка 15 соединен несущий каркас 17. Несущий каркас 17 служит опорой лотку 15, способствуя его наклону вниз к его передней кромке в направлении транспортировки. Несущий каркас 17 вводят в контакт в некотором определенном положении с вибрационной головкой 16а на верхнем конце генератора 16 вибраций и неподвижно скрепляют их за счет использования соединительного механизма 18 типа застежки, приводимого в действие рычагом.Each of the vibratory feeders 6 as end transport mechanisms is a direct feeder in which the chute 15 is detachably connected to the vibration generator 16 shown in FIG. 3. Carrying out the drive of the tray 15 in order to impart vibration to it, the objects "w", lowered into the tray 15, are transported to the combined scales 2. A supporting frame 17 is connected to the lower surface of the tray 15. The supporting frame 17 serves as a support for the tray 15, facilitating its inclination downward towards it leading edge in the direction of transport. The support frame 17 is brought into contact at some specific position with the vibration head 16a at the upper end of the vibration generator 16 and fixedly secured by using a fastener type connecting mechanism 18 operated by a lever.

[0047][0047]

Лоток 15 имеет на поверхности своего дна и поперечных боковых поверхностях большое количество сквозных отверстий 19 которым придана форма, подобная щелям, и которые выполнены выровненными вдоль продольного направления лотка 15. Эти сквозные отверстия 19 служат для выпуска жира и/или масла, выделяющегося на поверхностях предметов «w» - кусков мяса бройлеров. Это может предотвратить ухудшение транспортабельности предметов «w» из-за жира или масла, в больших количествах прилипающего к внутренней поверхности лотка 15 и затвердевающего на ней.The tray 15 has a large number of through holes 19 on the surface of its bottom and on its transverse side surfaces, which are shaped like slits and are aligned along the longitudinal direction of the tray 15. These through holes 19 serve to discharge fat and / or oil released on the surfaces of objects. "W" - pieces of broiler meat. This can prevent deterioration of the transportability of the items "w" due to grease or oil in large quantities adhering to the inner surface of the tray 15 and solidifying thereon.

[0048][0048]

Лоток 15 вибропитателя 6 имеет множество выполненных в нем сквозных отверстий 19 и наклонен вниз к своей передней кромке в направлении транспортировки. Эти конструктивные признаки лотка 15 могут обеспечить плавную транспортировку предметов «w» - кусков маслосодержащего и липкого мяса бройлеров.The chute 15 of the vibratory feeder 6 has a plurality of through-holes 19 formed therein and is inclined downwardly towards its leading edge in the transport direction. These design features of the chute 15 can provide a smooth transport of the "w" pieces of oily and sticky broiler meat.

[0049][0049]

Для качающегося конвейера 14 одного распределительного транспортного механизма 5 имеются три вибропитателя 6. Сдвигая качающийся конвейер 14 в центральное положение и два боковых положения через центральном положение, а также из этих положений, можно подавать предметы «w» с качающегося конвейера 14 в любой из лотков 15 трех вибропитателей 6. Иными словами, сообщать вибрацию предметам «w» и транспортировать их можно на девяти линейно расположенных вибропитателях 6, вследствие чего предметы прибывают в общей сложности в девять целевых мест.For the oscillating conveyor 14 of one distribution transport mechanism 5 there are three vibratory feeders 6. By moving the oscillating conveyor 14 to the central position and two lateral positions through the central position, as well as from these positions, it is possible to feed objects "w" from the oscillating conveyor 14 into any of the trays 15 three vibratory feeders 6. In other words, vibrate objects "w" and transport them on nine linear vibratory feeders 6, as a result of which the objects arrive at a total of nine target locations.

[0050][0050]

Привод или прекращение привода вибропитателей 6 и, соответственно, транспортировка или прекращение транспортировки предметов «w» таким образом, что предметы «w» транспортируются в лотки 15 вибропитателей 6, поддерживается до тех пор, пока требуется подача предметов в пазы 25 для опускания предметов, имеющиеся в комбинированных весах 2. Таким образом, предметы «w» можно подавать в комбинированные весы 2 весьма своевременно.The drive or termination of the drive of the vibrating feeders 6 and, accordingly, the transportation or termination of the transportation of objects "w" in such a way that the objects "w" are transported to the trays 15 of the vibrating feeders 6, is maintained as long as the supply of objects into the slots 25 for lowering objects available in the combination weigher 2. Thus, the items "w" can be fed into the combination weigher 2 in a very timely manner.

[0051][0051]

В положениях между центральным лотком и лотками на боковых сторонах через центральный лоток набора из трех вибропитателей 6, свободно вращающиеся ролики 20 опираются горизонтально в направлении переноса за счет использования якорной подушки, не изображенной на чертежах, и обращены к траектории конца, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5. Во время качательного движения качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, свободно вращающиеся ролики 20 могут служить для приема любых предметов «w», внезапно выпадающих в положениях между центральном лотком 15 и двумя боковыми лотками 15. Свободно вращающийся ролик 20, если он принял предмет «w», вращается под действием его собственного веса, а принятый предмет «w» падает в лоток 15 - один из центрального лотка и двух боковых лотков.In the positions between the central tray and the trays on the sides through the central tray of a set of three vibrating feeders 6, the freely rotating rollers 20 are supported horizontally in the transfer direction using an anchor pad, not shown in the drawings, and facing the trajectory of the end from where the objects emerge, swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5. During the rocking motion of the oscillating conveyor 14 of the distribution transport 5, the freely rotating rollers 20 can serve to receive any objects "w" suddenly falling out in positions between the central tray 15 and the two side chutes 15. Freely rotating roller 20, if he has received the item "w", rotates under the action of his own weight, and the received item "w" falls into the tray 15 - one of the central tray and two side trays.

[0052][0052]

Как схематически изображено на виде спереди согласно фиг.5, относительно длинный предмет «w», если он падает на верх свободно вращающегося ролика 20, может прилипнуть там поперек сторон ролика. С таким инцидентом можно справиться следующим образом. Когда качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5 совершает качание вбок в противоположном направлении (влево на фиг.5), конец, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14, т.е., нижний конец выпускной крышки 13, может сталкивать предмет «w» со свободно вращающегося ролика 20. Это действие может заставить свободно вращающийся ролик 20 вращаться, а предмет «w» - падать в лоток 15, к которому движется качающийся конвейер.As schematically shown in the front view of FIG. 5, a relatively long object "w", if it falls on the top of the freely rotating roller 20, can stick there across the sides of the roller. Such an incident can be dealt with as follows. When the swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 swings sideways in the opposite direction (to the left in FIG. 5), the end from which the objects exit of the swinging conveyor 14, i.e. the lower end of the outlet cover 13, can push the object "w" against free-rotating roller 20. This action can cause the free-rotating roller 20 to rotate and the object "w" to fall into the chute 15 towards which the swinging conveyor moves.

[0053][0053]

Как изображено на фиг.4, за счет использования якорной подушки, не изображенной на рассматриваемом чертеже, к внешним сторонам концов, откуда выходят предметы, обоих боковых лотков 15, входящих в состав набора из трех лотков 15, крепятся направляющие наклон пластины 21. Каждой из направляющих наклон пластин 21 придана форма, подобная шеврону, и наклон к внутренней стороне лотка 15. В присутствии такой направляющей наклон пластины, предметы «w», поступающие в любой из боковых лотков 15 и - возможно - улавливаемые внешней боковой стенкой лотка, можно надежно направлять в лоток 15.As shown in Fig. 4, by using an anchor pad, not shown in the drawing in question, to the outer sides of the ends from which objects exit, both side trays 15 included in a set of three trays 15 are attached to the tilt guide plates 21. Each of the guides, the inclination of the plates 21 is shaped like a chevron and the inclination towards the inner side of the tray 15. In the presence of such a guiding inclination of the plate, objects "w" entering any of the side trays 15 and possibly caught by the outer side wall of the tray can be guided reliably into Tray 15.

[0054][0054]

Как изображено на фиг.1 и 2, верхняя поверхность полуавтоматических комбинированных весов 2 имеет большое количество - девять в иллюстрируемом примере - пазов 25 для опускания предметов, которые линейно расположены бок о бок. Комбинированные весы 2 расположены так, что эти пазы 25 для опускания предметов обращены к выходам устройства 1 для подачи предметов, откуда происходит выпуск распределяемых предметов, т.е., к концам, откуда выходят предметы, вибропитателей 6. Каждый из пазов 25 для опускания предметов снабжен парой правой и левой заслонок 26, которые открываются и закрываются подобно французскому окну. Эти заслонки оставляют открытыми до тех пор, пока не поступает запрос на подачу предметов.As shown in FIGS. 1 and 2, the upper surface of the semi-automatic combination balance 2 has a large number - nine in the illustrated example - of slots 25 for lowering objects, which are linearly arranged side by side. Combined scales 2 are located so that these slots 25 for lowering objects face the outlets of the device 1 for feeding items, from where the items to be distributed are discharged, i.e., to the ends from where items come out of the vibrating feeders 6. Each of the slots 25 for lowering items equipped with a pair of right and left flaps 26, which open and close like a French window. These flaps are left open until a request is made to supply items.

[0055][0055]

В системе взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления, принятие решений о количестве предметов, подлежащих подаче, и быстродействии полуавтоматических комбинированных весов 2 и задание этих параметров происходят так, что количество предметов, взвешиваемых полуавтоматическими комбинированными весами 2, больше, чем количество предметов, подаваемых и принимаемых начальным транспортным механизмом 3 устройства 1 для подачи предметов.In the weighing system according to this embodiment, decisions on the number of items to be fed and the speed of the semi-automatic combination weigher 2 and the setting of these parameters occur so that the number of items weighed by the semi-automatic combination weigher 2 is greater than the number of items fed and received. the initial transport mechanism 3 of the device 1 for feeding objects.

[0056][0056]

В случае, если количество предметов, принимаемых начальным транспортным механизмом 3 устройства 1 для подачи предметов, временно превышает количество предметов, взвешиваемых полуавтоматическими комбинированными весами 2, предметы, транспортируемые начальным транспортным механизмом 3, можно транспортировать мимо направляющих элементов 8 механизмов 4 для выпуска предметов, не выпуская их из тракта транспортировки.In the event that the number of objects received by the initial transport mechanism 3 of the device 1 for feeding objects temporarily exceeds the number of objects weighed by the semi-automatic combined scales 2, the objects transported by the initial transport mechanism 3 can be transported past the guide elements 8 of the mechanisms 4 for releasing objects, not releasing them from the transport path.

[0057][0057]

На фиг.6 представлен схематический вид сбоку полуавтоматических комбинированных весов 2.Figure 6 is a schematic side view of a semi-automatic combination balance 2.

[0058][0058]

Полуавтоматические комбинированные весы 2, в сущности, аналогичны по конструкции известным полуавтоматическим комбинированным весам. Комбинированные весы 2 имеет питающие бункеры 40 в положениях непосредственно под заслонками 26 пазов 25 для опускания предметов и весовые бункеры-дозаторы 41, каждый из которых включает в себя две камеры 41-1 и 41-2 хранения в положениях под питающим бункером 40.The semi-automatic combination balance 2 is essentially similar in construction to the known semi-automatic combination balance. The combined weigher 2 has feed hoppers 40 at positions directly below the flaps 26 of the slots 25 for lowering objects and weighing hoppers 41, each of which includes two storage chambers 41-1 and 41-2 at positions below the feed hopper 40.

[0059][0059]

Каждый из питающих бункеров 40 имеет две выпускные заслонки 40a и 40b, которые открываются и закрываются независимо друг от друга. Предметы выпускаются в камеру 41-1 хранения весового бункера-дозатора 41, когда выпускную заслонку 40a открывают, и при этом предметы выпускаются в камеру 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41, когда открывают выпускную заслонку 40b.Each of the feed hoppers 40 has two outlet flaps 40a and 40b that open and close independently of each other. The items are discharged into the storage chamber 41-1 of the weighing hopper 41 when the discharge gate 40a is opened, and the items are discharged into the storage chamber 41-2 of the weighing hopper 41 when the discharge gate 40b is opened.

[0060][0060]

В каждом весовом бункере-дозаторе 41 камера 41-1 хранения имеет выпускную заслонку 41a, а камера 41-2 хранения имеет выпускную заслонку 41b. Когда открывают выпускную заслонку 41a или 41b, предметы выпускаются из одной из камер 41-1 и 41-2 хранения.In each weighing hopper 41, the storage chamber 41-1 has an outlet damper 41a, and the storage chamber 41-2 has an outlet damper 41b. When the outlet flap 41a or 41b is opened, items are discharged from one of the storage chambers 41-1 and 41-2.

[0061][0061]

К каждому весовому бункеру-дозатору 41 прикреплен датчик 42 веса, такой, как динамометрический преобразователь. Датчик 42 веса обнаруживает вес предметов, находящихся в весовом бункере-дозаторе 41, и выдает результат обнаружения контроллер комбинированных весов 2, описываемый ниже. На основании изменяющегося веса предметов в весовом бункере-дозаторе 41, контроллер комбинированных весов 2 вычисляет вес предметов в камере 41-1, 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41. На основании веса предметов в камере 41-1, 41-2 хранения весового бункера-дозатора 41, контроллер проводит комбинаторные вычисления, которые будут описаны ниже.Attached to each weighing hopper 41 is a weight sensor 42, such as a torque converter. The weight sensor 42 detects the weight of the objects in the weighing hopper 41 and outputs the detection result to the combination weigher controller 2 described below. Based on the varying weight of the items in the weighing hopper 41, the combined weigher 2 controller calculates the weight of the items in the storage chamber 41-1, 41-2 of the weighing hopper 41. Based on the weight of the items in the storage chamber 41-1, 41-2 of the weighing hopper metering hopper 41, the controller performs combinatorial calculations, which will be described below.

[0062][0062]

В положении под весовыми бункерами-дозаторами 41 установлен накопительный конвейер 43. Накопительный конвейер 43 принимает предметы, выпускаемые из весовых бункеров-дозаторов 41, и транспортирует принимаемые предметы в упаковочную машину, не изображенную на чертежах. В упаковочной машине осуществляют вакуумную упаковку предметов, имеющих суммарный вес в пределах заранее определенного диапазона весов.A collection conveyor 43 is installed in a position under the weighing hoppers 41. The collection conveyor 43 receives items discharged from the weighing hoppers 41 and transports the received items to a packaging machine not shown in the drawings. The packaging machine vacuum seals items having a total weight within a predetermined range of weights.

[0063][0063]

Контроллер комбинированных весов 2 проводит комбинаторные вычисления, в которых веса предметов в камерах 41-1 и 41-2 хранения весовых бункеров дозаторов 41 комбинируются различным образом для выбора комбинации камер 41-1 и 41-2 хранения, содержащих предметы, суммарный вес которых остается в пределах заранее определенного диапазона весов. В результате комбинаторных вычислений, выбранные предметы, находящиеся в камерах 41-1 и 41-2 хранения, выпускаются в накопительный конвейер 43.The combined scale controller 2 carries out combinatorial calculations in which the weights of the items in the storage chambers 41-1 and 41-2 of the weighing hoppers of the dispensers 41 are combined in various ways to select a combination of storage chambers 41-1 and 41-2 containing items whose total weight remains in within a predefined range of weights. As a result of combinatorial calculations, the selected items in the storage chambers 41-1 and 41-2 are released into the collection conveyor 43.

[0064][0064]

В системе взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления, имеющей такие отличительные признаки, предметы «w» подаются на одном конце, где транспортировка предметов начинается, на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки предметов - стороне начального транспортного механизма 3. Транспортируемые предметы «w» выпускаются транспортными механизмами 4 для выпуска предметов из тракта транспортировки в трех положениях в направлении транспортировки, а потом направляются в распределительные транспортные механизмы 5. Затем предметы «w» распределяются в распределительных транспортных механизмах 5 в три места назначения распределения и направляются в вибропитатели 6; в частности, всего вибропитателей 6 в общей сложности девять. Предметы «w», распределенные таким образом в девять вибропитателей 6, направляются потом к пазам для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2. Возможна транспортировка части предметов «w» мимо трех механизмов 4 для выпуска предметов, проводимая без выпуска из тракта транспортировки с поступлением на выход начального транспортного механизма 3. Такие предметы «w» накапливаются в контейнере. Оператор переносит накопленные таким образом предметы к концу, откуда начинается транспортировка начального транспортного механизма 3.In the weighing system according to this embodiment, having such features, the objects "w" are fed at one end, where the transport of the objects starts, on the upstream side of the initial transport mechanism 3 in the direction of transporting the objects. 3. The objects to be transported "w" are produced by transport mechanisms 4 for releasing items from the transport path in three positions in the direction of transportation, and then sent to the distribution transport mechanisms 5. Then the objects "w" are distributed in the distribution transport mechanisms 5 to three distribution destinations and sent to the vibrating feeders 6; in particular, a total of 6 vibrating feeders, a total of nine. The objects "w", distributed in this way in nine vibrating feeders 6, are then directed to the lowering slots available in the combined scales 2. It is possible to transport a part of the objects "w" past three mechanisms 4 for releasing objects, carried out without being released from the transport path with the arrival on the exit of the initial transport mechanism 3. Such items "w" accumulate in the container. The operator transfers the items accumulated in this way to the end, from where the transportation of the initial transport mechanism 3 begins.

[0065][0065]

Во время описанной до сих пор подачи предметов, управление механизмами 4 для выпуска предметов, распределительными транспортными механизмами 5 и вибропитателями 6 осуществляется с тем, чтобы обеспечить их срабатывание в ответ на текущую ситуацию в зависимости от того, находятся ли предметы «w» в нужных положениях в устройстве 1 для подачи предметов и есть ли запрос на подачу предметов к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2, вибропитателям 6, распределительным транспортным механизмам 5 и механизмам 4 для выпуска предметов.During the feeding of objects described so far, the mechanisms 4 for releasing objects, the distribution transport mechanisms 5 and the vibrating feeders 6 are controlled in order to ensure that they are triggered in response to the current situation, depending on whether the objects "w" are in the desired positions in the device 1 for feeding objects and whether there is a request for feeding objects to the slots 25 for lowering, available in the combined scales 2, vibrating feeders 6, distribution transport mechanisms 5 and mechanisms 4 for releasing objects.

[0066][0066]

На фиг.7 представлен схематический вид в плане, иллюстрируемый соответственно фиг.2 и приводимый в качестве примера компоновки датчиков для обнаружения предметов, установленных для обнаружения предметов «w».FIG. 7 is a schematic plan view of FIG. 2, respectively, and exemplary of the arrangement of object detection sensors mounted to detect objects "w".

[0067][0067]

Датчики для обнаружения предметов, соответствующие этому варианту осуществления, т.е., датчики Sa(1)-Sa(3), Sb(1) -Sb(3), Sc(1)-Sc(3), Sd(1)-Sd(3), Se(1)-Se(9) и Sf(1)-Sf(9), могут быть фотоэлектрическими датчиками проходного типа, каждый из которых включает в себя фотопередатчик и фотодетектор. Каждый из этих фотоэлектрических датчиков обнаруживает предметы «w», проходящие через область между фотопередатчиком и фотодетектором, обращенными друг к другу, а потом выдает результат обнаружения.Object detectors according to this embodiment, i.e., Sa (1) -Sa (3), Sb (1) -Sb (3), Sc (1) -Sc (3), Sd (1) sensors -Sd (3), Se (1) -Se (9), and Sf (1) -Sf (9), may be through-type photoelectric sensors, each of which includes a phototransmitter and a photodetector. Each of these photoelectric sensors detects objects "w" passing through the area between the photo transmitter and the photo detector facing each other, and then outputs the detection result.

[0068][0068]

Датчики Sa(1)-Sa(3) - первые датчики для обнаружения предметов - являются начальными датчиками для обнаружения предметов, обнаруживающими предметы «w», проходящие через целевую область обнаружения непосредственно перед механизмами 4 для выпуска предметов. Эти датчики находятся на тракте транспортировки начального транспортного механизма 3.The Sa (1) -Sa (3) sensors - the first object detection sensors - are the initial object detection sensors detecting objects “w” passing through the target detection area just in front of the object release mechanisms 4. These sensors are located on the transport path of the initial transport mechanism 3.

[0069][0069]

Датчики Sb(1)-Sb(3) - вторые датчики для обнаружения предметов - являются датчиками для обнаружения выпускаемых предметов, обнаруживающими предметы, выпускаемые из тракта транспортировки. Эти датчики находятся в базовых частях выпускных желобов 9, которые принимают предметы «w», выпускаемые из тракта транспортировки механизмами 4 для выпуска предметов. В базовых частях выпускных желобов 9 выполнены сквозные отверстия, чтобы не блокировать оптические пути датчиков Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов.The Sb (1) -Sb (3) sensors, the second object detection sensors, are ejected object detection sensors that detect objects discharged from the transport path. These sensors are located in the base portions of the outlet chutes 9, which receive objects "w" discharged from the transport path by the object release mechanisms 4. Through holes are made in the base portions of the outlet chutes 9 so as not to block the optical paths of the Sb (1) -Sb (3) sensors for detecting the discharged objects.

[0070][0070]

Датчики Sc(1)-Sc(3) являются датчиками для обнаружения предметов, поступающих при распределении, а датчики Sd(1)-Sd(3) являются датчиками для обнаружения предметов, выходящих при распределении. Датчики Sc(1)-Sc(3) и Sd(1)-Sd(3) находятся на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, которые располагаются, соответственно, на находящейся выше по ходу стороне и находящейся ниже по течению стороне в направлении транспортировки качающихся конвейеров 14 распределительных транспортных механизмов 5 и предназначены для обнаружения предметов «w» на этих концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы. Боковые пластины и выпускные крышки 13 качающихся конвейеров 14 имеют выполненные в них сквозные отверстия, чтобы не блокировать оптические пути датчиков Sc(1)-Sc(3) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, и датчиков Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении.The Sc (1) -Sc (3) sensors are sensors for detecting objects entering during distribution, and the Sd (1) -Sd (3) sensors are sensors for detecting objects coming out during distribution. The Sc (1) -Sc (3) and Sd (1) -Sd (3) sensors are located at the ends where objects enter and the ends where objects exit, which are located, respectively, on the upstream side and downstream downstream side in the direction of transportation of the swinging conveyors 14 of the distribution transport mechanisms 5 and are designed to detect objects "w" at these ends where the objects enter and the ends from where the objects exit. The side plates and outlet covers 13 of the oscillating conveyors 14 have through holes made in them so as not to block the optical paths of the Sc (1) -Sc (3) sensors for detecting objects entering during distribution and the Sd (1) -Sd (3) sensors to detect items coming out during distribution.

[0071][0071]

Датчики Se(1)-Se(9) являются конечными датчиками для обнаружения поступающих предметов, а датчики Sf(1)-Sf(9) являются конечными датчиками для обнаружения выходящих предметов. Эти датчики находятся на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, расположенных, соответственно, на сторонах, находящихся выше по ходу и ниже по ходу в направлении транспортировки, лотков 15 вибропитателей 6; таким образом, конечные транспортные механизмы способствуют обнаружению предметов «w» на концах, куда поступают предметы, и концах, откуда выходят предметы, лотков 15. Лотки 15 соответственных вибропитателей 6 имеют сквозные отверстия 23, выполненные в них, чтобы не блокировать оптические пути конечных датчиков Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов, и конечных датчиков Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов.The Se (1) -Se (9) sensors are the final sensors for detecting incoming objects, and the Sf (1) -Sf (9) sensors are the final sensors for detecting exiting objects. These sensors are located at the ends where objects enter and the ends where objects exit, located, respectively, on the sides located upstream and downstream in the direction of transportation, trays 15 vibrating feeders 6; thus, the final transport mechanisms facilitate the detection of objects "w" at the ends where the objects enter and the ends from where the objects come out of the trays 15. The trays 15 of the respective vibrating feeders 6 have through holes 23 made in them so as not to block the optical paths of the final sensors Se (1) -Se (9) for detecting incoming objects, and final sensors Sf (1) -Sf (9) for detecting outgoing objects.

[0072][0072]

На фиг.8 представлена блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию управления системы взвешивания, соответствующей этому варианту осуществления.8 is a block diagram illustrating a control configuration of a weighing system according to this embodiment.

[0073][0073]

Система взвешивания, соответствующая этому варианту осуществления, включает в себя программируемый контроллер 27 (который далее может именоваться программируемым логическим контроллером (сокращенно - ПЛК)), который управляет всей работой системы.The weighing system according to this embodiment includes a programmable controller 27 (hereinafter referred to as a programmable logic controller (PLC for short)) that controls the entire operation of the system.

[0074][0074]

С ПЛК 27 соединено программируемое устройство 29 отображения. Программируемое устройство 29 отображения представляет собой дисплей, которым манипулирует оператор. Программируемое устройство 29 отображения используют для ввода и отображения, например, различных фрагментов данных и параметров настройки, например, скоростей транспортировки посредством начального транспортного механизма 3 и качающихся конвейеров 14, а также интенсивностей вибрации вибропитателей 6.A programmable display 29 is connected to the PLC 27. The programmable display device 29 is a display that is manipulated by an operator. The programmable display device 29 is used to input and display, for example, various pieces of data and settings, for example, transport speeds by the initial transport mechanism 3 and swinging conveyors 14, as well as the vibration intensities of the vibratory feeders 6.

[0075][0075]

В ПЛК 27 вводят нижеследующие сигналы: сигналы (1)-(9) запроса предметов, когда контроллер 28 полуавтоматических комбинированных весов 2 запрашивает подачу предметов к девяти пазам 25 для опускания; и результаты обнаружения, выдаваемые из датчиков Sa(1)-Sa(3), Sb(1)-Sb(3), Sc(1)-Sc(3), Sd(1)-Sd(3), Se(1)-Se(9) и Sf(1)-Sf(9) для обнаружения предметов.The following signals are input to the PLC 27: signals (1) to (9) requesting objects when the controller 28 of the semi-automatic combination weigher 2 requests the supply of objects to the nine slots 25 for lowering; and the results of detection issued from the sensors Sa (1) -Sa (3), Sb (1) -Sb (3), Sc (1) -Sc (3), Sd (1) -Sd (3), Se (1) ) -Se (9) and Sf (1) -Sf (9) for object detection.

[0076][0076]

ПЛК 27 управляет начальным транспортным механизмом 3 с помощью схемы 30 управления приводом начального транспортного механизма и управляет направляющими элементами 8 механизмов 4 для выпуска предметов с помощью схемы 31 управления приводом направляющих элементов. ПЛК 27 также управляет качающимися конвейерами 14 распределительных транспортных механизмов 5 с помощью схемы 32 управления приводом качающихся конвейеров и схемы 33 управления качанием качающихся конвейеров, а также управляет вибропитателями 6 с помощью схемы 34 привода вибропитателей.The PLC 27 controls the initial transport mechanism 3 with the help of the drive control circuit 30 of the initial transport mechanism, and controls the guide elements 8 of the release mechanisms 4 with the help of the guide element drive control circuit 31. The PLC 27 also controls the oscillating conveyors 14 of the distribution transport mechanisms 5 using the oscillating conveyor drive control circuit 32 and the oscillating conveyor oscillation control circuit 33, and also controls the vibratory feeders 6 using the vibratory feeder drive circuit 34.

[0077][0077]

По получении из комбинированных весов 2 запроса на подачу предметов к любому (любым) из пазов 25 для опускания, ПЛК 27, по существу, управляет соответственными компонентами таким образом, что предметы транспортируются к концам, откуда выходят предметы, лотков 15 в вибропитателях 6 и оказываются готовыми к подаче к целевому пазу (целевым пазам) 25.Upon receipt from the combined scales 2 of a request to supply objects to any (any) of the slots 25 for lowering, the PLC 27 essentially controls the respective components in such a way that the objects are transported to the ends where the objects exit from the trays 15 in the vibrating feeders 6 and turn out ready to feed to target slot (s) 25.

[0078][0078]

Когда на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6 предмет не обнаруживается, предметы, обнаруживаемые на конце, куда поступают предметы, лотка 15, транспортируются к концу, откуда выходят предметы, этого лотка. Когда предмет не обнаруживается на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5 получает запрос на подачу предметов к концу, куда поступают предметы, этого лотка.When an object is not detected at the end where objects exit from the tray 15 in the vibrating feeder 6, the objects detected at the end where the objects enter from the tray 15 are transported to the end where the objects exit from this tray. When an object is not detected at the end where the objects enter the chute 15 in the vibratory feeder 6, the swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 receives a request to feed the objects to the end where the objects enter the chute.

[0079][0079]

В качающемся конвейере 14 распределительного транспортного механизма 5 предметы транспортируются к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14, а привод качающегося конвейера 14 обеспечивает его качание в некоторое определенное положение, так что предметы немедленно подаются в лоток 15 вибропитателя 6, запрашивающий подачу предметов. Когда на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 предмет не обнаруживается, предметы, обнаруживаемые на конце качающегося конвейера 14, куда поступают предметы, транспортируются к концу, откуда выходят предметы, этого качающегося конвейера 14. Когда предмет не обнаруживается на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, механизм 4 для выпуска предметов получает запрос на подачу предметов в качающийся конвейер 14.In the swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5, the objects are transported to the end, from where the items of the swinging conveyor 14 come out, and the drive of the swinging conveyor 14 provides its swing to a certain position, so that the items are immediately fed into the tray 15 of the vibrating feeder 6, requesting the supply of items. When an object is not detected at the end where objects exit from the swinging conveyor 14, the items found at the end of the swinging conveyor 14 where the objects enter are transported to the end where the items come out of this swinging conveyor 14. When the item is not found at the end where the items are entering of the swinging conveyor 14, the item release mechanism 4 receives a request to supply the items to the swinging conveyor 14.

[0080][0080]

В ответ на обнаружение предметов, которые проходят через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, срабатывает привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, получившего запрос на подачу предметов к тракту транспортировки и по нему, чтобы достичь готовности к выпуску предметов из тракта транспортировки. Поэтому транспортируемые предметы выпускаются механизмом 4 для выпуска предметов из тракта транспортировки и выпадают в качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5.In response to the detection of objects that pass through the detection area immediately in front of the mechanism 4 for the release of objects, the drive of the guiding element 8 of the mechanism 4 for the release of objects is triggered, having received a request to supply objects to and along the conveyance path in order to reach readiness for the release of objects from the path transportation. Therefore, the transported objects are released by the mechanism 4 for releasing the objects from the transport path and fall into the swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5.

[0081][0081]

Далее приводится более подробное описание управления работой посредством ПЛК 27.The following is a more detailed description of PLC operation control 27.

[0082][0082]

На фиг.9 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера общее управление устройством 1 для подачи предметов, соответствующим этому варианту осуществления.Fig. 9 is a flowchart illustrating an exemplary general control of the object feeding device 1 according to this embodiment.

[0083][0083]

Сначала определяют, нажат ли переключатель работы программируемого устройства 29 отображения (этап S1). Когда определено, что переключатель работы нажат, устройство начинает работать. Когда из полуавтоматических комбинированных весов 2 вводят сигнал (1)-(9) запроса предметов, соответствующий каждому из девяти пазов 25 для опускания (этап S2), осуществляют управление вибропитателем 6, который расположен дальше всего вниз по ходу в направлении транспортировки в устройстве 1 для подачи предметов (этап S3). После этого, осуществляют управление распределительным транспортным механизмом 5, который расположен в большей степени выше по ходу, чем вибропитатель 6 на предыдущем этапе (этап S4), а потом осуществляют управление механизмом 4 для выпуска предметов, который расположен в большей степени выше по ходу, чем распределительный транспортный механизм 5 на предыдущем этапе (этап S5). Затем определяют, переведен ли переключатель работы в выключенное состояние (этап S6). Когда выключатель работы определен как находящийся в выключенном положении, работа заканчивается.First, it is determined whether the operation switch of the programmable display device 29 is pressed (step S1). When it is determined that the operation switch is pressed, the device starts to operate. When the item request signal (1) to (9) corresponding to each of the nine lowering slots 25 is input from the semi-automatic combination weigher 2 (step S2), the vibratory feeder 6, which is located furthest downstream in the conveying direction in the device 1, is controlled. supply of items (step S3). Thereafter, the distribution transport mechanism 5, which is located more upstream than the vibratory feeder 6 in the previous step (step S4), is controlled, and then the mechanism 4 for discharging objects is controlled, which is located more upstream than the distribution transport mechanism 5 in the previous step (step S5). It is then determined whether the operation switch is turned off (step S6). When the work switch is determined to be in the off position, work ends.

[0084][0084]

На фиг.10 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление вибропитателем 6, которое представляет собой подпрограмму в общем управлении согласно фиг.9.FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary control of the vibratory feeder 6, which is a subroutine in the overall control of FIG. 9.

[0085][0085]

Конфигурация этого управления, в сущности, такова, что когда конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предмет, т.е., когда предмет отсутствует на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, осуществляют привод вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, чтобы транспортировать предметы, в данный момент находящиеся на конце, куда поступают предметы, лотка 15 к его концу, откуда предметы выходят. Вместо осуществления привода вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, можно осуществлять привод до тех пор, пока конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15.The configuration of this control, in essence, is such that when the final sensor Sf (1) -Sf (9) for detecting exiting objects does not detect the object, i.e. when the object is not present at the end from which the objects come out of the tray 15 in the vibrating feeder 6 , carry out the drive of the vibrating feeder 6 for a certain period of time in order to transport the objects currently located at the end where the objects enter, the tray 15 to its end, from where the objects leave. Instead of driving the vibrating feeder 6 for a certain period of time, it is possible to drive until the end sensor Sf (1) -Sf (9) for detecting the objects coming out detects objects at the end from where the objects come out of the tray 15.

[0086][0086]

Когда конечный датчик Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов не обнаруживает предмет, т.е., когда предмет отсутствует на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, флаг команды подачи предметов, по которой запрашивают подачу предметов в лоток 15 вибропитателя 6, делают активным, приглашая распределительный транспортный механизм 5 подавать предметы в вибропитатель 6.When the end sensor Se (1) -Se (9) for detecting incoming objects does not detect the object, i.e., when the object is not present at the end where the objects arrive, of the tray 15 in the vibrating feeder 6, the flag of the command supply of objects for which the feed is requested items in the tray 15 of the vibrating feeder 6, make it active, inviting the distribution transport mechanism 5 to feed the items into the vibrating feeder 6.

[0087][0087]

В ответ на прием сигнала запроса предметов из полуавтоматических комбинированных весов 2, когда предметы присутствуют на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, и обнаруживаются конечным датчиком Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов, осуществляют привод вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, так что предметы, находящиеся на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, поступают в паз 25 для опускания предметов, имеющийся в полуавтоматических комбинированных весах 2. Вместо осуществления привода вибропитателя 6 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекратить привод, когда конечный датчик Sf(1)-Sf(9) для обнаружения выходящих предметов не обнаруживает предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15, и это указывает, что предметы поступили в паз 25 для опускания предметов, имеющийся в полуавтоматических комбинированных весах.In response to receiving a signal for requesting objects from the semi-automatic combined scales 2, when objects are present at the end from which the objects come out of the tray 15 in the vibratory feeder 6, and are detected by the end sensor Sf (1) -Sf (9) to detect the outgoing objects, the vibratory feeder is driven 6 for a certain period of time, so that the objects located at the end from which the objects come out of the tray 15 in the vibratory feeder 6 enter the groove 25 for lowering objects, which is available in the semi-automatic combined balance 2. Instead of driving the vibratory feeder 6 for a certain for a period of time, the drive can be stopped when the end sensor Sf (1) -Sf (9) for detecting objects exiting does not detect objects at the end from which objects are exiting, tray 15, and this indicates that objects have entered the groove 25 for lowering objects, available in semi-automatic combination scales.

[0088][0088]

В описываемом здесь примере число «k», задающее один вибропитатель 6, устанавливают равным «1» (этап S301) и определяют, активен ли флаг включения привода, указывающий, что осуществляется привод вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S302), как изображено на фиг.10. Когда флаг включения привода определен как активный, значению в таймере подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», придают отрицательное приращение (этап S303), и определяют, истекло ли время, отсчитываемое этим таймером (этап S304).In the example described here, the number "k" specifying one vibratory feeder 6 is set to "1" (step S301), and it is determined whether or not the drive enable flag indicating that the vibratory feeder 6 is being driven is active (step S302) as shown in FIG. 10. When the drive enable flag is determined to be active, the value in the drive timing timer for the vibrator 6 assigned the number "k" is incremented (step S303), and it is determined whether the timer has elapsed (step S304).

[0089][0089]

Когда на этапе S304 определяют, что время, отсчитываемое в таймере подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», истекло, указывая, что привод этот вибропитателя 6 осуществлялся в течение некоторого определенного периода времени, привод вибропитателя 6 которому присвоен номер «k», прекращается (этап S305). Флаг включения привода для этого вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» и привод которого больше не осуществляется, делают неактивным (этап S306). Затем числу k придают положительное приращение (этап S307) и определяют, достигло ли число «k» значения «10», т.е., «обработаны» ли все девять вибропитателей 6 (этап S308). Когда определено, что число «k» еще не равно «10», процесс возвращается к этапу S302, а когда определено, что число «k» равно «10», процесс выходит из подпрограммы.When it is determined in step S304 that the timing of the drive timing timer for the vibratory feeder 6 assigned the number "k" has elapsed, indicating that the vibratory feeder 6 has been driven for a certain period of time, the vibratory feeder drive 6 to which the number " k "is terminated (step S305). The drive enable flag for this vibratory feeder 6, which is assigned the number "k" and which is no longer driven, is made inactive (step S306). Then, the number k is incremented (step S307) and it is determined whether the number “k” has reached the value “10”, that is, whether all nine vibrating feeders 6 are “processed” (step S308). When it is determined that the number "k" is not yet equal to "10", the process returns to step S302, and when it is determined that the number "k" is equal to "10", the process exits the subroutine.

[0090][0090]

Когда на этапе S302 определяют, что флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», неактивен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», т.е., обнаружены ли какие-либо предметы конечным датчиком Sf(k) для обнаружения выходящих предметов для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S309). Когда предметы там обнаруживаются, тогда определяют, введен ли из полуавтоматических комбинированных весов 2 сигнал запроса предметов, соответствующий числу «k» (этап S310). Когда ввод сигнала запроса предметов подтверждается, флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают активным (этап S311), и таймеру подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», устанавливают время подсчета (этап S312). После этого начинают осуществлять привод вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S307 (этап S313).When it is determined in step S302 that the drive enable flag for the vibratory feeder 6 to which the number "k" is inactive, then it is determined whether any objects are detected at the exit end of the tray 15 in the vibratory feeder 6 to which the number "k , That is, whether any objects are detected by the target sensor Sf (k) for detecting outgoing objects for the vibratory feeder 6 assigned the number “k” (step S309). When objects are detected there, then it is determined whether an object request signal corresponding to the number "k" is input from the semi-automatic combination weigher 2 (step S310). When the input of the item request signal is confirmed, the drive enable flag for the vibratory feeder 6 assigned the number "k" is made active (step S311), and the timing timer for the vibratory feeder 6 assigned the number “k” is set (step S312 ). Thereafter, the drive of the vibration feeder 6 to which the number "k" is assigned is started, and the process proceeds to step S307 (step S313).

[0091][0091]

Когда на этапе S309 определяют, что на конце, откуда выходят предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», предмет не обнаружен, после этого определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», т.е., обнаруживаются ли какие-либо предметы конечным датчиком Se(k) для обнаружения поступающих предметов для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k» (этап S314). Когда обнаруживается присутствие каких-либо предметов, флаг включения привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают активным (этап S315), а таймер подсчета времени привода для вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», устанавливают на время подсчета (этап S316). После этого начинают осуществление привода вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S307 (этап S317).When it is determined in step S309 that no object is detected at the exit end of the tray 15 in the vibratory feeder 6 to which the number "k" is assigned, it is then determined whether any items are detected at the exit end of the tray 15 in the vibratory feeder 6 assigned the number “k”, that is, whether any objects are detected by the end sensor Se (k) for detecting incoming objects for the vibratory feeder 6 assigned the number “k” (step S314). When the presence of any objects is detected, the drive enable flag for the vibratory feeder 6 assigned the number "k" is made active (step S315), and the drive timing timer for the vibratory feeder 6 assigned the number "k" is set to the counting time ( step S316). Thereafter, the drive of the vibrating feeder 6 to which the number "k" is assigned is started, and the process proceeds to step S307 (step S317).

[0092][0092]

Когда на этапе S314 определяют, что на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, которому присвоен номер «k», предмет не обнаружен, флаг команды подачи предметов делают активным, и это приводит к тому, что распределительный транспортный механизм 5, соответствующий номеру «k», получает запрос на подачу предметов в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит proceeds к этапу S307 (этап S318).When it is determined in step S314 that an object is not detected at the end where objects are fed to the tray 15 in the vibratory feeder 6 to which the number "k" is assigned, the object feeding command flag is made active, and this causes the dispensing transport mechanism 5, corresponding to the number "k" receives a request to supply items to the tray 15 of the vibrating feeder 6, which is assigned the number "k", and the proceeds proceeds to step S307 (step S318).

[0093][0093]

На фиг.11 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление распределительным транспортным механизмом 5, которое представляет собой подпрограмму в общей блок-схеме последовательности операций управления, иллюстрируемой на фиг.9.FIG. 11 is a flowchart illustrating an exemplary control of the distribution vehicle 5, which is a subroutine in the general control flowchart illustrated in FIG. 9.

[0094][0094]

Конфигурация этого управления, по существу, такова, что когда на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6 предмет не обнаружен, т.е., когда конечный датчик Se(1)-Se(9) для обнаружения поступающих предметов не обнаруживает предмет, предметы транспортируются к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, так что предметы подаются к концу, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6.The configuration of this control is essentially such that when no object is detected at the end where objects enter the tray 15 in the vibratory feeder 6, i.e. when the final sensor Se (1) -Se (9) for detecting incoming objects does not the object, the objects are transported to the end, from where the objects exit, of the swinging conveyor 14 in the distribution transport mechanism 5, so that the objects are fed to the end where the objects enter, the tray 15 in the vibrating feeder 6.

[0095][0095]

Когда датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, не обнаруживает предмет, т.е., когда на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, предмет не обнаруживается, привод качающегося конвейера 14 осуществляют в течение некоторого определенного периода времени, чтобы транспортировать предметы, находящиеся на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, его концу, откуда выходят предметы. Вместо осуществления привода качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекращать привод, когда конечный датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, не обнаруживает никакие предметы, указывая, что предметы оттранспортированы к концу, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14.When the Sd (1) -Sd (3) sensor for detecting objects exiting during distribution does not detect an object, i.e. when the object is not detected at the end from where the objects exit from the swinging conveyor 14 in the distribution transport mechanism 5, the drive of the oscillating conveyor 14 is carried out for a certain period of time in order to transport the items located at the end where the items arrive of the oscillating conveyor 14 to its end where the items are exiting. Instead of driving the oscillating conveyor 14 for a certain period of time, it is possible to stop the drive when the end sensor Sd (1) -Sd (3) for detecting objects exiting during distribution does not detect any objects, indicating that the objects have been transported to the end, where objects come out of the swinging conveyor 14.

[0096][0096]

Когда датчик Sc(1)-Sc(3) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, не обнаруживает предмет, т.е., когда на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14, предмет не обнаруживается, флаг команды выпуска предметов делают активным, что обуславливает запрос в механизм 4 для выпуска предметов на выпуск предметов в качающийся конвейер 14.When the sensor Sc (1) -Sc (3) for detecting objects arriving during distribution does not detect an object, i.e. when an object is not detected at the end where the objects arrive of the swinging conveyor 14, the release command flag is made active , which causes a request to the mechanism 4 for the release of items to release items into the swinging conveyor 14.

[0097][0097]

В случае, если качающийся конвейер 14 в данный момент не находится в положении, в котором предметы можно опустить в лоток 15 вибропитателя 6, когда предметы не обнаружены на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, а находятся на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, осуществляют привод качающегося конвейера 14, чтобы произошло его качание в положение, в котором предметы можно опустить в лоток 15 вибропитателя 6. Для качающегося конвейера 14, привод которого осуществляют, чтобы он поверннулся и достиг упомянутого положения, также осуществляют привод, чтобы направить предметы в качающийся конвейер 14 - к концу, куда поступают предметы, вибропитателя 6. В случае, если качающийся конвейер 14 в данный момент расположен таким образом, что предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, когда предметы не обнаружены на конце, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6, а присутствуют на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 в распределительном транспортном механизме 5, осуществляют привод качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, чтобы направить предметы в качающийся конвейер 14 к концу, куда поступают предметы, вибропитателя 6. Вместо осуществления привода качающегося конвейера 14 в течение некоторого определенного периода времени, можно прекращать привод, когда конечный датчик Sd(1)-Sd(3) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, больше не обнаруживает никакие предметы, указывая, что предметы оттранспортированы к концу, куда поступают предметы, лотка 15 в вибропитателе 6.In the event that the swinging conveyor 14 is not currently in a position in which the objects can be lowered into the tray 15 of the vibrating feeder 6, when the objects are not found at the end where the objects enter, the tray 15 in the vibrating feeder 6, but are at the end where they come out the objects of the oscillating conveyor 14 in the distribution transport mechanism 5 drive the oscillating conveyor 14 so that it oscillates into a position where the objects can be lowered into the chute 15 of the vibrating feeder 6. For the oscillating conveyor 14, which is driven to rotate and reach the said positions, also carry out the drive in order to direct the objects into the oscillating conveyor 14 - to the end where the objects arrive of the vibrating feeder 6. In the case that the oscillating conveyor 14 is currently located in such a way that the objects can be lowered into the tray 15 of the vibrating feeder 6 when the objects not found at the end where the objects are fed, tray 15 in vibratory feeder 6, but are present at the end, open ud, the objects of the oscillating conveyor 14 in the distribution transport mechanism 5 come out, drive the oscillating conveyor 14 for a certain period of time in order to direct the objects into the oscillating conveyor 14 to the end where the objects enter the vibrating feeder 6. Instead of driving the oscillating conveyor 14 during for a certain period of time, it is possible to stop the drive when the end sensor Sd (1) -Sd (3) for detecting objects exiting during dispensing no longer detects any objects, indicating that the objects have been transported to the end where the objects arrive in the tray 15 vibratory feeder 6.

[0098][0098]

Подачу предметов в лотки 15 трех вибропитателей 6 осуществляет качающийся конвейер 14 одного распределительного транспортного механизма 5. Положением качающегося конвейера 14, в котором происходит опускание, можно легко управлять, поскольку привод его качательного движения осуществляет серводвигатель.The feeding of objects into the trays 15 of three vibrating feeders 6 is carried out by an oscillating conveyor 14 of one distribution transport mechanism 5. The position of the oscillating conveyor 14, in which lowering takes place, can be easily controlled, since its rocking motion is driven by a servo motor.

[0099][0099]

В этом примере число «j», задающее один распределительный транспортный механизм 5, число «k», задающее один вибропитатель 6, и число «а», задающее количество вибропитателей 6, которые принимают предметы, распределяемые одним распределительным транспортным механизмом 5, все устанавливают равными «1» (этап S401), как изображено на фиг.11. Определяют, активен ли флаг включения привода, указывающий, что в данный момент осуществляется привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j» (этап S402). Когда флаг включения привода определен как активный, значению в таймере подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», придают отрицательное приращение (этап S403), и определяют, истекло ли время, отсчитываемое этим таймером (этап S404).In this example, the number "j" defining one distribution transport mechanism 5, the number "k" defining one vibratory feeder 6, and the number "a" defining the number of vibratory feeders 6 that receive items distributed by one distribution transport mechanism 5 are all set equal “1” (step S401) as shown in FIG. 11. It is determined whether or not the drive enable flag indicating that the oscillating conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 assigned the number "j" is currently being driven (step S402) is active. When the drive enable flag is determined to be active, the value in the drive timing timer for the oscillating conveyor 14 of the distribution vehicle 5 assigned the number "j" is incremented (step S403), and it is determined whether the timer has elapsed (step S404).

[0100][0100]

Когда на этапе S404 определено, что отсчитываемое время в таймере отсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», истекло, привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», заканчивают (этап S405), и флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», делают неактивным (этап S406). Затем числу k, задающему один вибропитатель 6, и числу «а» вибропитателей 6 придают положительное приращение (этап S407) и определяют, достигло ли число «а» значения «4», т.е., распределены ли предметы в три вибропитателя 6 (этап S408). Когда определено, что число «а» еще не равно «4», указывая, что распределение предметов в три вибропитателя 6 еще не завершено, процесс возвращается к этапу S402.When it is determined in step S404 that the timing in the drive timing timer for the swing conveyor 14 of the distribution transport 5 assigned the number "j" has expired, the drive of the swing conveyor 14 of the distribution transport 5 assigned the number "j" ends ( step S405), and the drive enable flag for the swinging conveyor 14 of the distribution vehicle 5 assigned the number “j” is made inactive (step S406). Then, the number k defining one vibratory feeder 6 and the number “a” of the vibratory feeder 6 are incremented (step S407), and it is determined whether the number “a” has reached the value “4”, i.e., whether the objects are distributed in the three vibratory feeders 6 ( step S408). When it is determined that the number "a" is not yet "4", indicating that the distribution of items to the three vibrating feeders 6 has not yet been completed, the process returns to step S402.

[0101][0101]

Когда на этапе S406 определено, что число «a» равно «4», указывая, что распределение предметов в три вибропитателя 6 распределительным транспортным механизмом 5, которому присвоен номер «j», числу «j» придают положительное приращения, а число «а» снова устанавливают равным «1» (этап S409). Затем определяют, равно ли число «j» значению «4», т.е., «обработаны» ли все три распределительных транспортных механизма 5 (этап S410). Процесс возвращается к этапу S402, когда число «j» еще не равно «4», при этом процесс выходит из подпрограммы, когда число «j» равно «4».When it is determined in step S406 that the number "a" is "4", indicating that the distribution of objects into the three vibrating feeders 6 by the distribution transport mechanism 5 assigned the number "j", the number "j" is incremented, and the number "a" is set to "1" again (step S409). It is then determined whether the number "j" is equal to the value "4", that is, whether all three distribution transport mechanisms 5 are "processed" (step S410). The process returns to step S402 when the number "j" is not yet "4", and the process exits the subroutine when the number "j" is "4".

[0102][0102]

Когда на этапе S402 определено, что флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», неактивен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», равный «4», т.е., обнаружил ли датчик Sd(j) для обнаружения предметов, выходящих при распределении, для распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», какие-либо предметы (этап S411). Когда там обнаруживается присутствие каких-либо предметов, тогда определяют, активен ли флаг команды подачи предметов для лотка 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», т.е., поступил ли в лоток 15 вибропитателя 6 запрос на подачу предметов (этап S412). Процесс переходит к этапу S413, когда флаг команды подачи предметов определен как активный, при этом процесс переходит к этапу S407, когда флаг команды подачи предметов определен как неактивный.When it is determined in step S402 that the drive enable flag for the swing conveyor 14 of the distribution transport 5 assigned the number "j" is inactive, then it is determined whether any objects are detected at the end where the objects exit from the swinging conveyor 14 of the distribution transport 5, which is assigned the number "j" equal to "4", i.e., whether the sensor Sd (j) for detecting objects exiting during distribution has detected for the distribution transport mechanism 5, which is assigned the number "j" items (step S411). When the presence of any objects is detected there, it is then determined whether the item feeding command flag for the tray 15 of the vibrating feeder 6 assigned the number "k" is active, that is, whether the tray 15 of the vibrating feeder 6 has been requested to supply items (step S412 ). The process proceeds to step S413 when the supply command flag is determined to be active, and the process proceeds to step S407 when the supply command flag is determined to be inactive.

[0103][0103]

На этапе S413 определяют, находится ли качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», в данный момент в положении, в котором предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», т.е., находится ли конец, откуда выходят предметы, транспортной ленты 11 в качающемся конвейере 14, в данный момент в положении непосредственно над лотком 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k». Когда качающийся конвейер 14 в данный момент находится в этом положении, флаг команды подачи предметов для лотка 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», делают неактивным (этап S414). После этого, флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», делают активным (этап S415), а таймеру подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», устанавливают значение времени подсчета (этап S416). Затем начинают привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S417). Когда на этапе S413 определяют, что качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», в данный момент не расположен так, что предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», осуществляют привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма 5, которому присвоен номер «j», вызывая качание упомянутого конвейера в положение, в котором предметы можно опускать в лоток 15 вибропитателя 6, которому присвоен номер «k», и процесс переходит к этапу S407 (этап S418).In step S413, it is determined whether the swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 assigned the number "j" is currently in a position where objects can be lowered into the chute 15 of the vibratory feeder 6 assigned the number "k", i.e. whether the end from which the objects exit of the conveyor belt 11 in the oscillating conveyor 14 is currently in a position directly above the chute 15 of the vibratory feeder 6, which is assigned the number "k". When the swinging conveyor 14 is currently in this position, the item feeding command flag for the tray 15 of the vibrating feeder 6 assigned the number "k" is made inactive (step S414). Thereafter, the drive enable flag for the oscillating conveyor 14 of the distribution transport 5 assigned the number "j" is made active (step S415), and the drive timing timer for the oscillating conveyor 14 of the distribution transport 5 assigned the number "j" the counting time is set (step S416). Then, the drive of the oscillating conveyor 14 of the distribution vehicle 5 to which the number "j" is assigned starts, and the process proceeds to step S407 (step S417). When it is determined in step S413 that the oscillating conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 assigned the number “j” is not currently positioned so that objects can be dropped into the chute 15 of the vibratory feeder 6 assigned the number “k”, the oscillating conveyor is driven 14 of the distribution transport mechanism 5 assigned the number “j”, causing said conveyor to swing to a position where objects can be lowered into the chute 15 of the vibratory feeder 6 assigned the number “k”, and the process proceeds to step S407 (step S418).

[0104][0104]

Когда на этапе S411 определяют, что на конце, откуда выходят предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», предмет не обнаружен, тогда определяют, обнаружены ли какие-либо предметы на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», т.е., обнаружил ли датчик Sc(j) для обнаружения предметов, поступающих при распределении, соответствующий распределительному транспортному механизму, которому присвоен номер «j», какие-либо предметы (этап S419). Когда на этом этапе обнаружено присутствие каких-либо предметов, флаг включения привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», делают активным (этап S420), и таймеру подсчета времени привода для качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», устанавливают значение времени подсчета (этап S421). После этого начинают привод качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S422).When it is determined in step S411 that an object is not detected at the exit end of the items of the swing conveyor 14 of the distribution transport mechanism to which the number "j" is assigned, then it is determined whether any items are detected at the exit end of the swing conveyor 14 of the distribution vehicle, which is assigned the number "j", that is, whether the sensor Sc (j) for detecting objects arriving during distribution, corresponding to the distribution vehicle, which is assigned the number "j", has detected any objects (step S419). When the presence of any object is detected at this step, the drive enable flag for the swing conveyor 14 of the distribution transport assigned to the number "j" is made active (step S420), and the drive timing timer for the swing conveyor 14 of the distribution transport, which number "j" is assigned, the counting time is set (step S421). Thereafter, the drive of the oscillating conveyor 14 of the distribution vehicle assigned the number “j” is started, and the process proceeds to step S407 (step S422).

[0105][0105]

Когда на этапе S419 определяют, что на конце, куда поступают предметы, качающегося конвейера 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», предмет не обнаружен, флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «j», делают активным, так что предметы выпускаются в качающийся конвейер 14 распределительного транспортного механизма, которому присвоен номер «j», и процесс переходит к этапу S407 (этап S423).When it is determined in step S419 that no object is detected at the end where items of the swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanism assigned the number “j” are received, the release command flag for the item release mechanism 4 assigned the number “j” is is made active so that the items are discharged into the swinging conveyor 14 of the distribution transport assigned the number “j”, and the process proceeds to step S407 (step S423).

[0106][0106]

На фиг.12 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая приводимое в качестве примера управление механизмом 4 для выпуска предметов, которое представляет собой подпрограмму в общей блок-схеме последовательности операций управления, иллюстрируемой на фиг.9.FIG. 12 is a flowchart illustrating an exemplary control of the item discharging mechanism 4, which is a subroutine in the general control flowchart illustrated in FIG. 9. FIG.

[0107][0107]

Конфигурация этого управления, в сущности, такова, что при управлении распределительным транспортным механизмом 5 для предметов, когда флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов делают активным, необходимо выпустить предметы в качающийся конвейер 14 распределительных транспортных механизмов 5. Для этого, когда начальный датчик Sa(1)-Sa(3) для обнаружения предметов обнаруживает предметы, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов к тракту транспортировки и поперек него, чтобы достичь готовности к выпуску предметов. После этого направляющий элемент 8 направляет предметы, чтобы они падали с транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3, и далее - вниз к выпускному желобу 9. Предметы, падающие таким образом вниз с транспортной ленты 7, обнаруживаются датчиком Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов.The configuration of this control, in essence, is such that when controlling the distribution transport mechanism 5 for items, when the command flag for the release of items for the mechanism 4 for the release of items is made active, it is necessary to release the items into the swinging conveyor 14 of the distribution transport mechanisms 5. For this, when the initial the sensor Sa (1) -Sa (3) for detecting objects detects objects, drive the guide element 8 of the mechanism 4 for releasing objects to and across the conveyance path in order to achieve readiness for releasing objects. After that, the guiding element 8 guides the objects so that they fall from the transport belt 7 of the initial transport mechanism 3, and then down to the outlet chute 9. Objects thus falling down from the transport belt 7 are detected by the Sb (1) -Sb (3 ) to detect released items.

[0108][0108]

Программу управления механизмом 4 для выпуска предметов регулярно запускают в определенных интервалах времени. При условии, что эту программу запускают каждые 10 мс, а из датчика Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов выдаются 10 выходных сигналов обнаружения в последовательности, предметы могут блокировать оптический путь датчика Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов в течение периода 10 мс × 10=100 мс. Таким образом, оказывается возможной грубая оценка объема выпускаемых предметов. После прохождения некоторого заданного периода времени, устанавливаемого для выпускаемых предметов, обнаруживаемых датчиком Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, чтобы отвести его из тракта транспортировки и вернуть в его исходное положение. Это может обеспечить надлежащий объем предметов, подлежащих выпуску в распределительный транспортный механизм 5.The program of the control of the mechanism 4 for the release of objects is regularly started at certain intervals. Provided that this program is started every 10 ms, and 10 detection outputs in sequence are output from the Sb (1) -Sb (3) sensor to detect the released objects, objects can block the optical path of the Sb (1) -Sb (3) sensor. for detecting released items during a period of 10 ms × 10 = 100 ms. Thus, a rough estimate of the volume of items produced is possible. After a certain predetermined period of time has elapsed, set for the discharged objects, detected by the sensor Sb (1) -Sb (3) for detecting the discharged objects, the guide element 8 of the discharging mechanism 4 is driven to take it out of the transport path and return it to its original position. This can ensure the proper volume of items to be released into the distribution transport mechanism 5.

[0109][0109]

Когда начальный датчик Sa(1)-Sa(3) для обнаружения предметов обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, соответственно осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы переместить его в положение готовности к выпуску и направить предметы, подлежащие выпуску из тракта транспортировки. Следовательно, датчик Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов должен обнаружить предметы, выпускаемые с транспортной ленты 7 начального транспортного механизма 3 к выпускному желобу 9. В случае, если датчик Sb(1)-Sb(3) для обнаружения выпускаемых предметов не обнаруживает предмет в пределах некоторого заранее определенного периода времени, можно заподозрить возникновение каких-то проблем, например, залипание части (частей) предметов между направляющим элементом 8 и транспортной лентой 7.When the initial object sensor Sa (1) -Sa (3) detects objects passing through the detection area immediately in front of the object release mechanism 4, the guide member 8 is respectively driven to move it to the ready-to-release position and guide the objects to be release from the transport path. Therefore, the Sb (1) -Sb (3) sensor for detecting the discharged objects must detect the objects discharged from the conveyor belt 7 of the initial transport mechanism 3 to the outlet chute 9. In the event that the Sb (1) -Sb (3) sensor for detecting of discharged objects does not detect the object within a certain predetermined period of time, one can suspect the occurrence of some problems, for example, sticking of part (s) of objects between the guide element 8 and the conveyor belt 7.

[0110][0110]

В этом примере число «k», задающее один механизм 4 для выпуска предметов, устанавливают равным «1» (этап S501) и определяют, активен ли флаг включения обнаружения при выпуске, указывая, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов (этап S502), как изображено на фиг.12. Когда флаг включения обнаружения при выпуске определен как активный, после этого определяют, работает ли датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, т.е., непрерывно ли этот датчик обнаруживает предметы (этап S503). Когда определено, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов непрерывно обнаруживает предметы, время (k) обнаружения для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», затрачиваемое на обнаружение выпускаемых предметов, увеличивают (этап S504) и определяют, достигло ли время (k) обнаружения заранее определенной величины времени (этап S505). Когда определено, что время (k) обнаружения достигло заранее определенной величины времени, указывая, что выпущен надлежащий объем предметов, направляющий элемент 8 деактивируют, т.е., осуществляют привод направляющего элемента 8, чтобы отвести его из тракта транспортировки в его исходное положение (этап S506). После этого, флаг включения обнаружения при выпуске, указывающий что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаружены, делают неактивным (этап S507), и флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», делают неактивным (этап S508). После этого, числу «k» придают положительное приращение (этап S509) и определяют, равно ли число «k» значению «4», т.е., завершен ли выпуск предметов тремя механизмами 4 для выпуска предметов (этап S510). Процесс возвращается к этапу S502, когда число «k» еще не равно значению «4», при этот процесс выходит из подпрограммы, когда число «k» определяют как «4».In this example, the number "k" specifying one item release mechanism 4 is set to "1" (step S501), and it is determined whether or not the release detection enable flag is active indicating that the items released by the item release mechanism 4 to which the number "k" are detected by the sensor Sb (k) for detecting the discharged objects (step S502) as shown in FIG. 12. When the discharge detection enable flag is determined to be active, it is then determined whether the sensor Sb (k) operates to detect the discharged objects, that is, whether the sensor continuously detects objects (step S503). When it is determined that the discharged object detection sensor Sb (k) continuously detects objects, the detection time (k) for the object discharging mechanism 4 assigned the number "k" to detect the discharged objects is increased (step S504), and it is determined whether the detection time (k) has reached a predetermined amount of time (step S505). When it is determined that the detection time (k) has reached a predetermined time value, indicating that the proper volume of objects has been released, the guiding element 8 is deactivated, i.e., the guiding element 8 is driven to take it out of the conveyance path to its initial position ( step S506). Thereafter, the release detection enable flag indicating that the items emitted by the item release mechanism 4 assigned the number "k" are detected are made inactive (step S507), and the drive enable flag that indicates that the guide member 8 is being driven the item release mechanism 4 to which the number “k” is assigned is made inactive (step S508). Thereafter, the number “k” is incremented (step S509), and it is determined whether the number “k” is equal to “4”, that is, whether the release of items by the three item release mechanisms 4 is completed (step S510). The process returns to step S502 when the number "k" is not yet equal to the value "4", this process exits the subroutine when the number "k" is determined to be "4".

[0111][0111]

Когда на этапе S502 определяют, что флаг включения обнаружения при выпуске, который указывает, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, неактивен, после этого определяют активен ли флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», (этап S511). Когда флаг включения привода определен как активный, после этого определяют, активирован ли датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, т.е., обнаружены ли какие-либо предметы (этап S512). Когда определено, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов активирован, флаг включения обнаружения при выпуске, который указывает, что предметы, выпускаемые механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», обнаруживаются датчиком Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов, делают активным, и процесс переходит к этапу S509 (этап S513).When it is determined in step S502 that the release detection enable flag, which indicates that the items discharged by the item discharging mechanism 4 to which the number "k" is assigned, are detected by the discharged item detection sensor Sb (k), is then determined to be active. or a drive enable flag that indicates that the guide member 8 of the object release mechanism 4 assigned the number "k" is being driven (step S511). When the drive enable flag is determined to be active, it is then determined whether the sensor Sb (k) is activated to detect the objects being thrown, that is, whether any objects are detected (step S512). When it is determined that the release detection sensor Sb (k) is activated, the release detection enable flag, which indicates that the objects ejected by the object release mechanism 4 assigned the number "k" are detected by the release detection sensor Sb (k) items are made active, and the process proceeds to step S509 (step S513).

[0112][0112]

Когда на этапе S512 определяют, что датчик Sb(k) для обнаружения выпускаемых предметов не активирован, увеличивают время обнаружения отказа при выпуске, затрачиваемое на обнаружение отказа при выпуске, происходящего в механизме 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», (этап S514). Потом определяют, достигло ли время обнаружения отказа при выпуске заранее определенный величины времени (этап S515). Когда определено, что время обнаружения отказа при выпуске достигло заранее определенной величины времени, обнаруженный отказ при выпуске, происходящий в механизме 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», например, отображают и транслируют на программируемом устройстве 29 отображения, и процесс переходит к этапу S509 (этап S516).When it is determined in step S512 that the discharge detection sensor Sb (k) is not activated, the discharge failure detection time spent on detecting the discharge failure occurring in the item discharge mechanism 4 assigned the number "k" is increased (step S514). It is then determined whether the exhaust failure detection time has reached a predetermined amount of time (step S515). When it is determined that the discharge failure detection time has reached a predetermined amount of time, the detected discharge failure occurring in the item discharging mechanism 4 to which the number "k" is assigned, for example, is displayed and broadcast on the programmable display device 29, and the process proceeds to step S509 (step S516).

[0113][0113]

Когда на этапе S511 определяют, что флаг включения привода, который указывает, что осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», неактивен, тогда определяют, активен ли флаг команды выпуска для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k» (этап S517). Когда определено, что флаг команды выпуска активен, тогда определяют, активирован ли начальный датчик Sa (k) для обнаружения предметов, который обнаруживает предметы, проходящие через область обнаружения непосредственно перед механизмом 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», т.е., обнаружены ли какие-либо предметы (этап S518). Когда определено, что предметы обнаружены, осуществляют привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», к тракту транспортировки и поперек него, чтобы достичь готовности к выпуску предметов (этап S519). Затем делают флаг включения привода, указывающий, что в данный момент осуществляется привод направляющего элемента 8 механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», активным (этап S520), и делают флаг команды выпуска предметов для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», неактивным (этап S521). Затем время обнаружения отказа при обнаружении для механизма 4 для выпуска предметов, которому присвоен номер «k», устанавливают равным «0», и процесс переходит к этапу S509 (этап S522).When it is determined in step S511 that the drive enable flag that indicates that the guide member 8 of the object discharging mechanism 4 to which the number "k" is assigned is inactive, then it is determined whether the release command flag for the object discharging mechanism 4 is active, which is assigned the number "k" (step S517). When it is determined that the release command flag is active, it is then determined whether the initial object detection sensor Sa (k) is activated, which detects objects passing through the detection area immediately in front of the object release mechanism 4, which is assigned the number "k", i.e. . if any items are detected (step S518). When it is determined that objects are detected, the guide member 8 of the object discharging mechanism 4 assigned the number "k" is driven to and across the conveyance path to become ready to release the objects (step S519). Then, the drive enable flag indicating that the guide member 8 of the item discharging mechanism 4 assigned the number "k" is currently being driven is made active (step S520), and the item release command flag is made for the item discharging mechanism 4 to which number "k" is assigned to inactive (step S521). Then, the detection time of the detection failure for the item release mechanism 4 to which the number "k" is assigned is set to "0" and the process proceeds to step S509 (step S522).

[0114][0114]

Как описано до сих пор, когда предметы подаются на находящейся выше по ходу стороне начального транспортного механизма 3 в направлении транспортировки, тогда предметы направляются направляющими элементами 8 механизмов 4 для выпуска предметов в трех положениях на тракте транспортировки, выпадая из тракта транспортировки в соответственные качающиеся конвейеры 14 трех распределительных транспортных механизмов 5. Затем выпускаемые предметы распределяются качающимся конвейером 14 в лотки 15 трех вибропитателей 6. Таким образом, предметы в одном положении на находящейся выше по ходу - в направлении транспортировки - стороне начального транспортного механизма 3 распределяются в лотки 15 в общей сложности девяти вибропитателей 6, а потом транспортируются из лотков 15 вибропитателей 6, поступая, в конце концов, в девять пазов 25 для опускания, имеющихся в комбинированных весах 2.As described so far, when the objects are fed on the upstream side of the initial transport mechanism 3 in the transport direction, then the objects are guided by the guiding elements 8 of the object release mechanisms 4 in three positions on the transport path, falling out of the transport path into the respective swinging conveyors 14 three distribution transport mechanisms 5. Then the discharged objects are distributed by an oscillating conveyor 14 into trays 15 of three vibrating feeders 6. Thus, objects in one position on the upstream - in the direction of transport - side of the initial transport mechanism 3 are distributed into trays 15 for a total of nine vibrating feeders 6, and then transported from trays 15 vibrating feeders 6, eventually entering the nine slots 25 for lowering, available in the combined scales 2.

[0115][0115]

Таким образом, предметы «w», которые представляют собой довольно липкие куски мяса бройлеров, можно автоматически подавать к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 2. Оператору больше не нужно переносить все до единой части предметов к пазам для опускания, имеющимся в полуавтоматических комбинированных весах. Это может привести к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.Thus, objects "w", which are rather sticky chunks of broiler meat, can be automatically fed to the lowering slots 25 on the combination scale 2. The operator no longer needs to carry every single piece of items to the lowering slots available on the semi-automatic combined weights. This can lead to a large reduction in the labor normally required from the operator.

[0116][0116]

При условии, что соответствующая производительности полуавтоматических комбинированных весов частота взвешивания составляет, например, 20 раз в минуту, во время вакуумной упаковки 2 кг кусков мяса бройлеров с помощью упаковочной машины после взвешивания их на полуавтоматических комбинированных весах, оператору пришлось бы брать и переносить рукой куски мяса, которые весят приблизительно 20 кг × 20 × 60 = 2,4 тонны, к пазам для опускания, имеющимся в комбинированных весах. Кроме того, оператору пришлось бы стоять в течение всего времени работы. Такая ручная работа, если она длится долгие часы, была бы весьма изнурительным трудом.Provided that the appropriate weighing frequency of the semi-automatic combination scale is, for example, 20 times per minute, during vacuum packing of 2 kg pieces of broiler meat with the packaging machine after weighing them on the semi-automatic combination scale, the operator would have to pick up and carry the pieces of meat by hand. which weigh approximately 20 kg × 20 × 60 = 2.4 tonnes, to the lowering slots on the combination scale. In addition, the operator would have to stand during the entire operation. Such manual work, if it lasts for long hours, would be quite grueling work.

[0117][0117]

Однако в соответствии с этим вариантом осуществления устройство 1 для подачи предметов автоматически распределяет и подает предметы «w» к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 1. Следовательно, оператору не нужно переносить куски мяса к пазам 25 для опускания, имеющимся в комбинированных весах 1, что приводит к большому снижению трудозатрат, обычно требующихся от оператора.However, according to this embodiment, the object feeding device 1 automatically distributes and feeds the objects "w" to the lowering slots 25 of the combination scale 1. Therefore, the operator does not need to transfer the pieces of meat to the lowering slots 25 of the combination scale. 1, resulting in a large reduction in the labor typically required from the operator.

ЕЩЕ ОДИН ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯANOTHER OPTION OF IMPLEMENTATION

[0118][0118]

Данное изобретение также обеспечивает следующие технические аспекты, применение которых возможно по выбору.The present invention also provides the following technical aspects, the application of which is optional.

[0119][0119]

1) Изобретение обеспечивает опцию выбора начального транспортного механизма из различных устройств, например, в соответствии с размерами, весами и/или свойствами предметов «w». Примеры таких устройств могут включать в себя сетчатые конвейеры и пластинчатые конвейеры с большим количеством взаимосвязанных горизонтальных планок, выполненных из такого материала, как твердый полимер или металл.1) The invention provides the option of selecting an initial transport mechanism from various devices, for example, according to the dimensions, weights and / or properties of the objects "w". Examples of such devices may include mesh conveyors and apron conveyors with a large number of interconnected horizontal bars made of a material such as solid polymer or metal.

[0120][0120]

2) Устройство для подачи предметов может дополнительно иметь на боковой стороне тракта транспортировки толкатель (толкатели), выполненный (выполненные) с возможностью движения вперед и назад в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки. Толкатель, движущийся вперед на тракт транспортировки, может сталкивать предметы с тракта транспортировки.2) The device for feeding objects may additionally have a pusher (pushers) on the side of the transportation path, made with the possibility of moving forward and backward in a direction perpendicular to the direction of transportation. A pusher moving forward onto the transport path can push objects off the transport path.

[0121][0121]

3) Распределительный транспортный механизм не обязательно ограничивается конвейером, а может быть выбран из средств, которые обеспечивают транспортировку предметов посредством вибрации.3) The distribution transport mechanism is not necessarily limited to a conveyor, but can be selected from means that transport objects by means of vibration.

[0122][0122]

4) Вместо вибропитателя, конечный транспортный механизм можно выбрать из ленточных конвейеров.4) Instead of a vibrating feeder, the final transport mechanism can be selected from belt conveyors.

[0123][0123]

5) Датчики для обнаружения предметов не обязательно ограничиваются фотоэлектрическими датчиками проходного типа, а могут быть выбраны из других датчиков, например, отражательных фотоэлектрических датчиков и ультразвуковых датчиков.5) Sensors for detecting objects are not necessarily limited to continuous type photoelectric sensors, but can be selected from other sensors such as reflective photoelectric sensors and ultrasonic sensors.

[0124][0124]

6) В варианте осуществления, описанном ранее, механизмы для выпуска предметов осуществляли выпуск предметов из тракта транспортировки в трех положениях, а распределительные транспортные механизмы распределяли предметы в три места назначения. Количества положений и мест назначения для выпуска распределяемых предметов могут включать в себя - но не в ограничительном смысле - три.6) In the embodiment described earlier, the item discharging mechanisms discharged items from the conveyance path in three positions, and the distribution transport mechanisms distributed the items to three destinations. The numbers of locations and destinations for release of distributed items may include, but are not limited to, three.

[0125][0125]

7) В варианте осуществления, описанном ранее, устройство для подачи предметов осуществляло транспортировку предметов к пазам для опускания предметов, имеющимся в комбинированных весах. Вместо этого, предметы можно подавать на множество конвейеров для подачи предметов полуавтоматических комбинированных весов, как описано в патентном документе 2, или можно подавать в устройства, не являющиеся комбинированными весами.7) In the embodiment described earlier, the object feeding device transported the objects to the object dropping slots of the combination scale. Instead, items can be fed to a plurality of item conveyors of a semi-automatic combination weigher as described in Patent Document 2, or can be fed to devices other than a combination weigher.

[0126][0126]

8) В варианте осуществления, описанном ранее, транспортировку к имеющимся в комбинированных весах пазам для опускания предметов, распределяемых распределительными транспортными механизмами, осуществляли вибропитатели - конечные транспортные механизмы. Вместо этого, распределять предметы, а затем транспортировать их непосредственно к местам назначения предметов можно посредством распределительных транспортных механизмов, и в этом случае конечные транспортные механизмы необязательны.8) In the embodiment described earlier, the transportation to the slots available in the combined scales for lowering objects distributed by the distribution transport mechanisms was carried out by vibrating feeders - the final transport mechanisms. Instead, it is possible to dispense items and then transport them directly to their destinations by means of distribution transport mechanisms, in which case the final transport mechanisms are not necessary.

[0127][0127]

9) В варианте осуществления, описанном ранее, предметами, подлежащими транспортировке, являются куски мяса. Данное изобретение можно с удобством применить к предметам, которые включают в себя - но не в ограничительном смысле - мясо, корнеплодные культуры, такие, как картофель и луковые овощи, а также другие предметы.9) In the embodiment described earlier, the items to be transported are pieces of meat. This invention can be conveniently applied to items that include, but not in a limiting sense, meat, root crops such as potatoes and onion vegetables, and other items.

ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ ЧЕРТЕЖЕЙLIST OF DRAWING POSITIONS

[0128][0128]

1 Устройство для подачи предметов1 Item feeder

2 Комбинированные весы2 Combined balance

3 Начальный транспортный механизм3 Initial transport mechanism

4 Механизм для выпуска предметов4 Item release mechanism

5 Распределительный транспортный механизм5 Distribution transport mechanism

6 Вибропитатель (конечный транспортный механизм)6 Vibratory feeder (final transport mechanism)

8 Направляющий элемент8 Guide element

14 Качающийся конвейер14 Oscillating conveyor

15 Лоток15 Tray

27 ПЛК (контроллер)27 PLC (controller)

w Предметw Subject

Sa Начальный датчик для обнаружения предметов (первый датчик для обнаружения предметов)Sa Initial object sensor (first object sensor)

Sb Конечный датчик для обнаружения предметов (второй датчик для обнаружения предметов).Sb End sensor for object detection (second sensor for object detection).

Claims

1. A device for feeding objects, containing:

the initial transport mechanism that transports the supplied items;

an item discharging mechanism configured to switch to any of two states at a plurality of positions on a conveyance path for items being transported by the initial transport mechanism, said two states including a passage permitting state in which the transported items are permitted to pass and an item discharging state, in which the transported items are released from the transportation path; and

a distribution transport mechanism that distributes items discharged from the transport path by the item release mechanism to a plurality of destinations for further transport of items;

a first object detection sensor that detects objects passing through a detection area corresponding to each of a plurality of positions along the conveyance path;

a second object detection sensor that detects objects ejected from the object release mechanism into the distribution transport mechanism; and

a controller that selects one of the permitting states of the passage and release of objects based on the detection results output from the first sensor for detecting objects and the second sensor for detecting objects.

2. The item feeding device of claim 1, further comprising end transport mechanisms that transport items transported to a plurality of destinations by means of a distribution transport mechanism.

3. The device for feeding objects according to claim. 2, in which the final transport mechanisms include vibrating feeders that impart vibration to the objects and transport them in a certain direction.

4. A device for feeding items according to any one of paragraphs. 1 to 3, wherein the mechanism for discharging objects includes a guide member configured to move away from the conveyance path during a permit state, thereby permitting the passage of objects, the guide member being further configured to move toward and across the conveyance path it during the item release state, thereby facilitating the release of items from the transport path.

5. The apparatus for feeding items according to claim 4, wherein the distribution transport mechanism includes an oscillating conveyor that transports items discharged from the transport path by a mechanism for discharging items, the oscillating conveyor being configured to swing into a plurality of positions centered on at the end of the conveyor where the items arrive and from these positions.

6. The device for feeding items according to claim 1, in which

the controller controls the duration of the object release state by the object release mechanism based on a detection result output from the second object detection sensor.

7. A weighing system comprising:

device for feeding items according to any one of paragraphs. 1-6; and

combined scales with a plurality of weighing units,

wherein the combined balance performs combinatorial calculations in which the weights of items in a plurality of weighing units are combined in various ways to select a combination of a plurality of weighing units containing items whose total weight remains within a predetermined range of weights so that the items are released from a combination of weighing units selected from the mentioned set,

in this case, objects distributed and transported by a distribution transport mechanism to a plurality of destinations are fed into the combined scales.