RU2736396C1 - Retractor system of iov - Google Patents

Retractor system of iov Download PDF

Info

Publication number
RU2736396C1
RU2736396C1 RU2020124500A RU2020124500A RU2736396C1 RU 2736396 C1 RU2736396 C1 RU 2736396C1 RU 2020124500 A RU2020124500 A RU 2020124500A RU 2020124500 A RU2020124500 A RU 2020124500A RU 2736396 C1 RU2736396 C1 RU 2736396C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
smaller
flexible arms
fixing
larger
Prior art date
Application number
RU2020124500A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Иова
Original Assignee
Александр Сергеевич Иова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Сергеевич Иова filed Critical Александр Сергеевич Иова
Priority to RU2020124500A priority Critical patent/RU2736396C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2736396C1 publication Critical patent/RU2736396C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention refers to medical equipment, namely to a retractor system used in microneurosurgical operations for dilatation of cerebral operative wounds with brain pens. Retractor system comprises a clamp for fixing the system to the operating table, flexible arms each provided with medial spatulas and miniclamps on the distal ends of the flexible arms for fixing the cerebral putties and a linkage device for movement. Link device is composite and comprises at least three links interconnected perpendicular to each other with reciprocal and rotary movements between themselves and rigid fixation in any required optimum position. First link is L-shaped with larger and smaller bars when larger rod is arranged in clamp using standard clamp at its vertical position, and smaller rod in horizontal position, fixed by fixing bolt. Second link also has L-shape with larger and smaller bars when larger rod is arranged in smaller rod of first link, and smaller rod is in vertical position, fixed by fixing bolt. Third link is made in the form of one rod when arranged in smaller rod of second link on one side and has a connection unit on its other side for installation of the instrumentation equipment containing a tool cup for surgical instruments and a support for quilting jackets placed on it. At the distal end of the third link, a fixation base in the form of a plate for fixation of flexible arms, as well as an instrumental sleeve and a support is installed in an optimal position, fixation base in the form of a plate allows fixing them in the optimal direction by a fixing bolt placed in the hole in the plate center by means of rotation around its axis for arrangement in the optimum direction, wherein placed on distal ends of flexible arms miniclamps are made with ball-and-hinge mechanisms.
EFFECT: using the invention enables providing the possibility of personalization of intraoperative neurosurgical tactics, minimal risk for the patient and maximum comfort for the surgeon.
1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области медицины, а именно к устройству ретракторной системы, используемой при проведении микронейрохирургических операций для разведения краев мозговой операционной раны мозговыми шпателями, обеспечивающей повышение возможности персонализации интраоперационной нейрохирургической тактики, минимального риска для пациента и максимального комфорта для хирурга.The invention relates to medicine, namely to the device of a retractor system used in microneurosurgical operations to dilute the edges of a cerebral operating wound with cerebral spatulas, which increases the possibility of personalizing intraoperative neurosurgical tactics, minimal risk for the patient and maximum comfort for the surgeon.

Известна ретракторная система MAST QUADRANT, представляющая собой трубчатую систему ретракторов для обеспечения хирургов возможностями свободно отводить ткани, посредством инструментов, используемых для доступа к позвоночнику при операциях, поисковая система «Ретракторная система MAST QUADRANT с принадлежностями».Known retractor system MAST QUADRANT, which is a tubular system of retractors to provide surgeons with the ability to freely remove tissue using tools used to access the spine during operations, the search engine "Retractor system MAST QUADRANT with accessories".

Известна ретракторная система, представляющая собой трубчатую систему ретракторов для обеспечения хирургов возможностями свободно отводить ткани, посредством инструментов, используемых для доступа к мозговой ране черепа при проведении микронейрохирургических операций, высокие технологии в хирургии Германии, поисковая система «Системы стабилизации черепа DORO».Known retractor system, which is a tubular system of retractors to provide surgeons with the ability to freely remove tissue by means of tools used to access the cerebral cranial wound during microneurosurgical operations, high technology in surgery in Germany, the search system "Skull stabilization systems DORO".

Известны способ для роботизированной хирургии при позиционировании манипулирующей руки в координатной системе (X, Y, Z) и устройство с манипулирующей рукой, имеющее инструментальный блок, выполненный с возможностью соединения с манипулирующей рукой устройства и содержащий хирургический инструмент с инструментальным хвостовиком с возможностью направления через отверстие в теле пациента к целевой зоне, RU №2719931С2, А61В34/20, А61В34/30, А61В90/13, А61В90/30, 23.04.2020; RU №2719919 С2, А61В34/20, А61В34/30, 23.04.2020.There is a known method for robotic surgery when positioning a manipulating arm in a coordinate system (X, Y, Z) and a device with a manipulating arm having an instrument block configured to be connected to the manipulating arm of the device and containing a surgical instrument with an instrumental shank capable of being directed through a hole in the patient's body to the target area, RU No. 2719931C2, А61В34 / 20, А61В34 / 30, А61В90 / 13, А61В90 / 30, 23.04.2020; RU No. 2719919 C2, А61В34 / 20, А61В34 / 30, 23.04.2020.

Известные ретракторные системы имеют большие габариты и индивидуальное конструкторское выполнение, а технические признаки, совпадающие с техническими признаками предлагаемого изобретения, не обнаружены.The known retractor systems have large dimensions and individual design, and the technical features that coincide with the technical features of the invention have not been found.

Известна ретракторная система, включающая струбцину для фиксации системы к операционному столу, гибкие руки, выполненные каждая с мозговыми шпателями и министрубцинами на дистальных концах гибких рук для фиксации шпателей, соответственно, и звеньевое устройство для перемещения (LeylaBrainRetractorSystem), поисковая система, ebay.сom/p/1169551421.Known retractor system, including a clamp for fixing the system to the operating table, flexible arms, each made with cerebral spatulas and mini-clamps at the distal ends of the flexible arms for fixing the spatulas, respectively, and a link device for moving (LeylaBrain RetractorSystem), a search system, ebay.com / p / 1169551421.

Данное техническое решение принято в качестве ближайшего аналога настоящего изобретения.This technical solution is taken as the closest analogue of the present invention.

Конструкция ближайшего аналога имеет следующие недостатки:The design of the closest analogue has the following disadvantages:

- устройство для перемещения состоит из трех звеньев, которые соединены соосно, и содержит узел для неподвижного их соединения;- the device for moving consists of three links, which are connected coaxially, and contains a unit for their fixed connection;

- база фиксации позволяет фиксировать гибкие руки только в строго определенных направлениях;- the fixation base allows you to fix flexible arms only in strictly defined directions;

- мозговые шпатели жестко фиксируются в гибких руках министрубцинами;- cerebral spatulas are rigidly fixed in flexible hands with mini-clamps;

- струбцина выполнена по специальной сложной технологии.- the clamp is made using a special complex technology.

Ретракторная система ближайшего аналога имеет достаточно большие габариты и ее основные элементы располагаются над пациентом, что создает неудобства для хирурга во время операции, уменьшает комфортность работы хирурга, снижает надежность и функциональные возможности системы.The retractor system of the closest analogue has rather large dimensions and its main elements are located above the patient, which creates inconvenience for the surgeon during the operation, reduces the comfort of the surgeon's work, and reduces the reliability and functionality of the system.

В основу настоящего изобретения положено решение задачи, позволяющей уменьшить габариты и снизить стоимость ретракторной системы, повысить качество проведения микронейрохирургических операций и расширить функциональные возможности.The present invention is based on the solution of the problem, which allows to reduce the size and cost of the retractor system, improve the quality of microneurosurgical operations and expand the functionality.

Технический результат настоящего изобретения заключается в повышении доступности и точности при использовании, в миниатюризации ретракторной системы, в повышении надежности и удобства в работе хирурга и уменьшении интраоперационного риска, в расширении функциональных возможностей: миниатюрная ретракторная система и инструментальное оборудование.The technical result of the present invention is to increase the accessibility and accuracy in use, to miniaturize the retractor system, to increase the reliability and convenience of the surgeon and reduce intraoperative risk, to expand the functionality: a miniature retractor system and instrumental equipment.

Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что ретракторная система включает струбцину для фиксации системы к операционному столу, гибкие руки и звеньевое устройство для перемещения. Гибкие руки выполнены каждая с мозговыми шпателями и министрубцинами на их дистальных концах для фиксации мозговых шпателей, соответственно.According to the invention, this problem is solved due to the fact that the retractor system includes a clamp for fixing the system to the operating table, flexible arms and a link device for moving. Flexible arms are each made with cerebral spatulas and minicrimps at their distal ends to fix the cerebral spatulas, respectively.

Звеньевое устройство выполнено составным и содержит не меньше трех звеньев, соединенных между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении.The link device is made composite and contains at least three links connected to each other perpendicular to each other with the possibility of reciprocating and rotational movements between each other and rigid fixation in any required optimal position.

Первое звено имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в струбцине с использованием стандартной струбцины при вертикальном ее расположении, а меньшей штанги в горизонтальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.The first link is L-shaped with larger and smaller rods when the larger rod is placed in the clamp using a standard clamp when it is vertically positioned, and the smaller one is horizontally positioned, fixed with a fixing bolt.

Второе звено также имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в меньшей штанге первого звена, а меньшей штанги в вертикальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.The second link also has an L-shape with larger and smaller rods when the larger rod is placed in the smaller rod of the first link, and the smaller rod is in a vertical position, fixed by a fixing bolt.

Третье звено выполнено в виде одной штанги при размещении в меньшей штанге второго звена с одной ее стороны и имеет соединительный узел с другой ее стороны для установки инструментального оборудования.The third link is made in the form of one rod when placed in the smaller rod of the second link on one side and has a connecting unit on the other side for installing tooling equipment.

Инструментальное оборудование содержит инструментальный стакан для хирургических инструментов и подставку для ватников, размещенную на инструментальном стакане.The instrumental equipment contains an instrumental cup for surgical instruments and a pad for quilted jackets placed on the instrument cup.

На дистальном конце третьего звена установлена в оптимальном положении база фиксации в виде пластины для фиксации гибких рук, также инструментального стакана и подставки.At the distal end of the third link, the fixation base is installed in the optimal position in the form of a plate for fixing flexible arms, as well as an instrument cup and stand.

База фиксации в виде пластины позволяет фиксировать гибкие руки в оптимальном направлении фиксирующим болтом, размещенным в отверстии в центре пластины, путем вращения вокруг оси фиксирующего болта для расположения в оптимальном направлении.The plate-shaped fixing base allows the flexible arms to be fixed in the optimal direction with a fixing bolt placed in the hole in the center of the plate, by rotating about the axis of the fixing bolt for optimal positioning.

При этом размещенные на дистальных концах гибких рук министрубцины выполнены с шаровыми шарнирными механизмами, соответственно.At the same time, the minipubs placed on the distal ends of the flexible arms are made with ball joint mechanisms, respectively.

Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящему изобретению, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «новизна».The applicant has not identified sources containing information on technical solutions identical to the present invention, which allows us to conclude that it meets the "novelty" criterion.

За счет реализации отличительных признаков изобретения (в совокупности с признаками, указанными в ограничительной части формулы) достигаются важные новые свойства объекта.Due to the implementation of the distinctive features of the invention (in conjunction with the features indicated in the limiting part of the claims), important new properties of the object are achieved.

Выполнение звеньевого устройства для перемещения в виде составного звеньевого устройства из трех звеньев и использование стандартной струбцины для фиксации ретракторной системы на операционном столе уменьшает габариты и снижает ее стоимость, обеспечивая миниатюризацию ретракторной системы и повышение доступности при использовании.Implementation of the link device for movement in the form of a composite link device of three links and the use of a standard clamp to fix the retractor system on the operating table reduces the size and reduces its cost, ensuring miniaturization of the retractor system and increased accessibility during use.

Соединение трех звеньев (при оптимальном выборе их форм) между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении, также фиксирование гибких рук в оптимальном направлении фиксирующим болтом, установленном на пластине базы фиксации, и также выполнение министрубцин с шаровыми шарнирными механизмами на гибких руках повышают качество проведения микронейрохирургических операций, обеспечивая уменьшение интраоперационного риска, повышение надежности, удобства в работе хирурга и точности при использовании.The connection of three links (with an optimal choice of their shapes) to each other perpendicular to each other with the possibility of reciprocating and rotational movements between each other and rigid fixation in any necessary optimal position, also fixing flexible arms in the optimal direction with a fixing bolt installed on the fixing base plate , and also the implementation of mini-clamps with ball-and-socket joints on flexible arms improves the quality of microneurosurgical operations, ensuring a decrease in intraoperative risk, increased reliability, convenience in the work of the surgeon and accuracy in use.

Наличие инструментального оборудования расширяет функциональные возможности миниатюрной ретракторной системы.The availability of instrumental equipment expands the functionality of the miniature retractor system.

Заявителю не известны какие-либо публикации, которые содержали бы сведения о влиянии отличительных признаков изобретения на достигаемый технический результат. В связи с этим, по мнению заявителя, можно сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «изобретательский уровень».The applicant is not aware of any publications that would contain information about the influence of the distinctive features of the invention on the achieved technical result. In this regard, according to the applicant, it can be concluded that the proposed technical solution meets the criterion "inventive step".

Сущность изобретения поясняется чертежами:The essence of the invention is illustrated by drawings:

На фиг.1 - Ретракторная система, установленная на операционном столе, рабочее положение, в сборе.Figure 1 - Retractor system installed on the operating table, working position, assembled.

На фиг.2 - Ретракторная система, транспортное положение, в сборе.Figure 2 - Retractor system, transport position, assembled.

На фиг.3 - Ретракторная система, транспортное положение, в разобранном виде.Figure 3 - Retractor system, transport position, disassembled.

На фиг.4 - Ретракторная система, гибкие руки, в разобранном виде.Figure 4 - Retractor system, flexible arms, disassembled.

На фиг.5 - Ретракторная система, инструментальное оборудование, в разобранном виде.Figure 5 - Retractor system, instrumental equipment, disassembled.

На фиг.6 - Ретракторная система, прототип, в разобранном виде, репродукция.Figure 6 - Retractor system, prototype, disassembled, reproduction.

Фиг. 6 является информационно-иллюстрационной.FIG. 6 is informational and illustrative.

На фиг.1-5 представлено: Операционный стол - 1.Figures 1-5 show: Operating table - 1.

Стандартная струбцина (для установки на столе 1) - 2.Standard clamp (for tabletop 1) - 2.

Ретракторная система (установлена на краю стола 1) - 3.Retractor system (mounted on table edge 1) - 3.

Инструментальное оборудование (на системе 3) - 4,Tool equipment (on system 3) - 4,

стакан для хирургических инструментов (оборудования 4) - 5,glass for surgical instruments (equipment 4) - 5,

подставка для ватников (закреплена на стакане 5) - 6.stand for quilted jackets (fixed on glass 5) - 6.

Первая гибкая рука (системы 3) - 7.First flexible arm (systems 3) - 7.

Вторая гибкая рука (системы 3) - 8.Second flexible arm (systems 3) - 8.

Мозговой шпатель (руки 7) - 9.Brain spatula (hands 7) - 9.

Мозговой шпатель (руки 8) - 10.Brain spatula (hands 8) - 10.

Министрубцина (на дистальном конце руки 7 для фиксации шпателя 9) - 11,Miniplamp (at the distal end of the hand 7 to fix the spatula 9) - 11,

шаровой шарнирный механизм (министрубцины 11) - 12.ball joint mechanism (miniplamp 11) - 12.

Министрубцина (на дистальном конце руки 8 для фиксации шпателя 10) - 13,Miniplamp (at the distal end of the hand 8 to fix the spatula 10) - 13,

Шаровой шарнирный механизм (министрубцины 13) - 14.Ball joint mechanism (mini-clamps 13) - 14.

Составное звеньевое устройство для перемещения (рук 7 и 8) - 15.Composite link device for moving (arms 7 and 8) - 15.

Первое звено Г-образной формы с фиксирующим болтом (устройства 15) - 16,The first link is L-shaped with a fixing bolt (devices 15) - 16,

большая штанга (звена 16) - 17,large barbell (links 16) - 17,

меньшая штанга (звена 16) - 18.smaller bar (link 16) - 18.

Второе звено Г-образной формы с фиксирующим болтом (устройства 15) - 19,The second link is L-shaped with a fixing bolt (device 15) - 19,

большая штанга (звена 19) - 20,large barbell (link 19) - 20,

меньшая штанга (звена 19) - 21.smaller bar (link 19) - 21.

Третье звено в виде одной штанги (устройства 15) - 22.The third link in the form of one rod (device 15) - 22.

Соединительный узел (на звене 22 для стакана 5 с подставкой 6) - 23.Connecting unit (on link 22 for glass 5 with stand 6) - 23.

База фиксации в виде пластины (на звене 22 рук 7 и 8, стакана 5 с подставкой 6) - 24,Fixation base in the form of a plate (on the link 22 hands 7 and 8, glasses 5 with stand 6) - 24,

фиксирующий болт (базы 24) - 25.fixing bolt (base 24) - 25.

Ретракторная система включает струбцину для фиксации системы 3 к операционному столу 1, гибкие руки 7 и 8 и звеньевое устройство 15 для перемещения. Гибкие руки 7 и 8 выполнены каждая с мозговыми шпателями 9 и 10 и министрубцинами 11 и 13 на дистальных концах гибких рук 7 и 8 для фиксации мозговых шпателей 9 и 10, соответственно.The retractor system includes a clamp for fixing the system 3 to the operating table 1, flexible arms 7 and 8 and a link device 15 for moving. Flexible arms 7 and 8 are each made with cerebral spatulas 9 and 10 and minicrimps 11 and 13 at the distal ends of flexible arms 7 and 8 for fixing cerebral spatulas 9 and 10, respectively.

Звеньевое устройство 15 выполнено составным и содержит не меньше трех звеньев 16, 19 и 22, соединенных между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении.Link device 15 is made composite and contains at least three links 16, 19 and 22, connected to each other perpendicular to each other with the possibility of reciprocating and rotational movements between each other and rigid fixation in any required optimal position.

Первое звено 16 имеет Г-образную форму с большей 17 и меньшей 18 штангами при размещении большей штанги 17 в струбцине с использованием стандартной струбцины 2 при вертикальном ее расположении, а меньшей штанги 18 в горизонтальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.The first link 16 has an L-shaped shape with larger 17 and smaller 18 rods when the larger rod 17 is placed in the clamp using a standard clamp 2 with its vertical position, and the smaller rod 18 in a horizontal position, fixed with a fixing bolt.

Второе звено 19 также имеет Г-образную форму с большей 20 и меньшей 21 штангами при размещении большей 20 штанги в меньшей 18 штанге первого звена 16, а меньшей 21 штанги в вертикальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.The second link 19 also has an L-shape with a larger 20 and smaller 21 rods when the larger 20 rods are placed in the smaller 18 rods of the first link 16, and the smaller 21 rods are in a vertical arrangement, fixed by a fixing bolt.

Третье звено 22 выполнено в виде одной штанги при размещении в меньшей 21 штанге второго звена 19, с одной ее стороны, и имеет соединительный узел 23, с другой ее стороны, для установки инструментального оборудования 4.The third link 22 is made in the form of one rod when placed in the smaller rod 21 of the second link 19, on one side of it, and has a connecting unit 23, on the other side, for installing the tool equipment 4.

Инструментальное оборудование 4 содержит инструментальный стакан 5 для хирургических инструментов и подставку 6 для ватников, размещенную на инструментальном стакане 5.The instrumental equipment 4 contains an instrumental cup 5 for surgical instruments and a support 6 for quilted jackets, placed on an instrumental cup 5.

На дистальном конце третьего звена 22 установлена в оптимальном положении база фиксации 24 в виде пластины для фиксации гибких рук 7 и 8, также инструментального стакана 5 и подставки 6.At the distal end of the third link 22, the fixation base 24 is installed in the optimal position in the form of a plate for fixing flexible arms 7 and 8, also a tool cup 5 and a support 6.

База фиксации 24 в виде пластины позволяет фиксировать гибкие руки 7 и 8 в оптимальном направлении фиксирующим болтом 25, размещенном в отверстии в центре пластины, путем вращения вокруг оси фиксирующего болта 25 для расположения в оптимальном направлении.The fixing base 24 in the form of a plate allows the flexible arms 7 and 8 to be fixed in the optimal direction by the fixing bolt 25 located in the hole in the center of the plate by rotating around the axis of the fixing bolt 25 for positioning in the optimal direction.

При этом, размещенные на дистальных концах гибких рук 7 и 8, министрубцины 11 и 13 выполнены с шаровыми шарнирными механизмами 12 и 14, соответственно.At the same time, placed on the distal ends of flexible arms 7 and 8, miniprims 11 and 13 are made with ball joint mechanisms 12 and 14, respectively.

Ретракторную систему используют следующим образом.The retractor system is used as follows.

Предлагаемую ретракторную систему используют в составе нейрохирургического оборудования для проведения нейрохирургических операций (например, на головном мозге).The proposed retractor system is used as part of neurosurgical equipment for neurosurgical operations (for example, on the brain).

Голову пациента помещают в стандартный головодержатель.The patient's head is placed in a standard head holder.

Обычным способом осуществляют разрез кожи, формируют операционный костный дефект, рассекают твердую мозговую оболочку и обнажают головной мозг.In the usual way, a skin incision is made, an operating bone defect is formed, the dura mater is dissected, and the brain is exposed.

Через стерильное белье на краю операционного стола 1 справа (или слева) фиксируют стандартную струбцину 2 максимально близко к голове пациента.Through sterile linen at the edge of the operating table 1 on the right (or on the left), a standard clamp 2 is fixed as close to the patient's head as possible.

В отверстие стандартной струбцины 2 помещают большую 17 штангу первого Г-образного звена 16, а его меньшую 18 штангу фиксируют фиксирующим болтом при горизонтальном расположении по направлению к голове пациента.A large 17 bar of the first L-shaped link 16 is placed in the hole of a standard clamp 2, and its smaller 18 bar is fixed with a fixing bolt with a horizontal position towards the patient's head.

В меньшую 18 штангу первого Г-образного звена 16 вводят большую 20 штангу второго Г-образного звена 19, а его меньшую 21 штангу фиксируют фиксирующим болтом вертикально.In the smaller 18 bar of the first L-shaped link 16, a larger 20 bar of the second L-shaped link 19 is introduced, and its smaller 21 bar is fixed vertically with a fixing bolt.

В меньшую 21 штангу второго Г-образного звена 19 вводят третье звено 22 в виде одной штанги, с одной ее стороны, а с другой ее стороны, посредством соединительного узла 23 устанавливают инструментальное оборудование 4, содержащее инструментальный стакан 5 для хирургических инструментов и подставку 6 для ватников, размещая ее на инструментальном стакане 5.Into the smaller 21 bar of the second L-shaped link 19, the third link 22 is introduced in the form of one bar, on one side of it, and on the other side of it, through the connecting unit 23, instrumental equipment 4 is installed, containing an instrument cup 5 for surgical instruments and a stand 6 for quilted jackets, placing it on the instrument glass 5.

В верхней части третьего звена 22 устанавливают в оптимальном положении базу фиксации 24 в виде пластины для фиксации гибких рук 7 и 8. В министрубцины 11 и 13, выполненные с шаровыми шарнирными механизмами 12 и 14, помещают мозговые шпатели 9 и 10, соответственно.In the upper part of the third link 22, the fixation base 24 in the form of a plate for fixing flexible arms 7 and 8 is installed in the optimal position. Brain spatulas 9 and 10 are placed in the mini-clamps 11 and 13, made with ball joint mechanisms 12 and 14, respectively.

Ретракторная система готова к работе.The retractor system is now ready for use.

После рассечения коры головного мозга на ее края устанавливают изогнутые части мозговых шпателей 9 и 10 (один или два). По ходу операции мозговые шпатели 9 и 10 постепенно погружают в глубину мозга, а затем разводят, обеспечивая расширение мозговой раны и возможность нейрохирурга манипулировать на необходимой глубине.After dissection of the cerebral cortex, the curved parts of the cerebral spatulas 9 and 10 (one or two) are placed on its edges. During the operation, the brain spatulas 9 and 10 are gradually immersed in the depths of the brain, and then diluted, ensuring the expansion of the brain wound and the ability of the neurosurgeon to manipulate at the required depth.

После завершения манипуляций мозговые шпатели 9 и 10 выводят из мозговой раны и ретракторную систему 3 удаляют из стандартной струбцины 2 операционного стола 1.After the completion of the manipulations, the cerebral spatulas 9 and 10 are removed from the brain wound and the retractor system 3 is removed from the standard clamp 2 of the operating table 1.

Операцию завершают по общим правилам.The operation is completed according to the general rules.

Использование предложенной ретракторной системы доступно для применения в любых медицинских условиях, например, в экстремальной медицине.The use of the proposed retractor system is available for use in any medical conditions, for example, in extreme medicine.

Предлагаемая «Ретракторная система Иова» изготовлена промышленным способом ииспользована при проведении микронейрохирургических операций, что обусловливает, по мнению заявителя, соответствие изобретения критерию «промышленная применимость».The proposed "Iova Retractor System" is manufactured industrially and is used during microneurosurgical operations, which determines, according to the applicant, the compliance of the invention with the criterion of "industrial applicability".

Предложенное изобретение позволяет уменьшить габариты и снизить стоимость ретракторной системы, повысить качество проведения микронейрохирургических операций при повышении надежности и удобства в работе хирурга и уменьшении интраоперационного риска и расширить функциональные возможности.The proposed invention makes it possible to reduce the size and cost of the retractor system, improve the quality of microneurosurgical operations while increasing the reliability and convenience of the surgeon and reducing intraoperative risk, and expanding the functionality.

Claims (1)

Ретракторная система, включающая струбцину для фиксации системы к операционному столу, гибкие руки, выполненные каждая с мозговыми шпателями и министрубцинами на дистальных концах гибких рук для фиксации мозговых шпателей, соответственно, и звеньевое устройство для перемещения, отличающаяся тем, что звеньевое устройство выполнено составным и содержит не меньше трех звеньев, соединенных между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении, причем первое звено имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в струбцине с использованием стандартной струбцины при вертикальном ее расположении, а меньшей штанги в горизонтальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом, второе звено также имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в меньшей штанге первого звена, а меньшей штанги в вертикальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом, а третье звено выполнено в виде одной штанги при размещении в меньшей штанге второго звена с одной ее стороны и имеет соединительный узел с другой ее стороны для установки инструментального оборудования, содержащего инструментальный стакан для хирургических инструментов и подставку для ватников, размещенную на нем, кроме того, на дистальном конце третьего звена установлена в оптимальном положении база фиксации в виде пластины для фиксации гибких рук, также инструментального стакана и подставки, база фиксации в виде пластины позволяет фиксировать их в оптимальном направлении фиксирующим болтом, размещенным в отверстии в центре пластины, путем вращения вокруг его оси для расположения в оптимальном направлении, при этом размещенные на дистальных концах гибких рук министрубцины выполнены с шаровыми шарнирными механизмами, соответственно.A retractor system, including a clamp for fixing the system to the operating table, flexible arms, each made with cerebral spatulas and minicrimps at the distal ends of the flexible arms for fixing cerebral spatulas, respectively, and a link device for movement, characterized in that the link device is made composite and contains at least three links, connected to each other perpendicular to each other with the possibility of reciprocating and rotational movements between each other and rigid fixation in any necessary optimal position, and the first link has an L-shape with a larger and smaller rods when placing a larger rod in a clamp using a standard clamp in its vertical position, and a smaller bar in a horizontal position, fixed by a fixing bolt, the second link also has an L-shape with a larger and smaller bar when placing a larger bar in the smaller bar of the first link, and the smaller bar in vertical arrangement, fixed by a fixing bolt, and the third link is made in the form of one bar when placed in the smaller bar of the second link on one side and has a connecting unit on the other side for installing instrumental equipment containing an instrument cup for surgical instruments and a stand for quilted jackets, placed on it, in addition, at the distal end of the third link, the fixation base in the form of a plate for fixing flexible arms, also a tool holder and a stand is installed in the optimal position, the fixation base in the form of a plate allows them to be fixed in the optimal direction with a fixing bolt placed in the hole in the center of the plate, by rotating around its axis for positioning in the optimal direction, while the mini-clamps placed on the distal ends of the flexible arms are made with ball-and-socket joints, respectively.
RU2020124500A 2020-07-14 2020-07-14 Retractor system of iov RU2736396C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020124500A RU2736396C1 (en) 2020-07-14 2020-07-14 Retractor system of iov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020124500A RU2736396C1 (en) 2020-07-14 2020-07-14 Retractor system of iov

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736396C1 true RU2736396C1 (en) 2020-11-16

Family

ID=73460697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020124500A RU2736396C1 (en) 2020-07-14 2020-07-14 Retractor system of iov

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736396C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4517965A (en) * 1983-06-27 1985-05-21 Ellison Arthur E Tissue retractor
RU2268666C2 (en) * 2002-07-18 2006-01-27 Давид Ильич Пицхелаури Tissue dilator for brain operations
RU2633233C1 (en) * 2016-09-19 2017-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Retractor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4517965A (en) * 1983-06-27 1985-05-21 Ellison Arthur E Tissue retractor
RU2268666C2 (en) * 2002-07-18 2006-01-27 Давид Ильич Пицхелаури Tissue dilator for brain operations
RU2633233C1 (en) * 2016-09-19 2017-10-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Retractor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7435219B2 (en) Surgical retractor positioning device
RU2644281C2 (en) Endoscope for minimally invasive surgery and surgical robotic system
US6676669B2 (en) Surgical manipulator
EP3520729A1 (en) Surgical robot system
CN109330697B (en) Minimally invasive surgery slave operation equipment assembly and surgery robot
US10660631B1 (en) Pedicle screw mounted retractor system
CN102058437A (en) Surgical accessory clamp and system method
WO2002024095A1 (en) Surgical reference frame fixation device with cannulated post and method of use
CN107080587B (en) Mechanical arm and robot for herniated disc nuclectomy and annular suture
RU2736396C1 (en) Retractor system of iov
CN214434481U (en) Suspension mechanism, surgical arm device, and surgical robot
RU2723762C1 (en) Surgical navigation and micromanipulation system
CN109498159B (en) Multi freedom neurosurgery surgical instruments operating means
JP2019088420A (en) Reference frame body fixture for spine surgery
Greenberg Staircase concept of instrument placement in microsurgery
RU2684711C1 (en) Device for extending surgical wound
JP2019205825A (en) Holding jig
JPH0558740B2 (en)
CA3139080C (en) Geared instrument for minimally invasive surgery
RU210665U1 (en) Marker holder for performing surgery on the patient's head using mixed reality
RU35969U1 (en) Surgical navigation device
CN218391236U (en) External fixing frame device for fracture reduction
CN219629807U (en) Head operation device
CN215584096U (en) Peritoneoscope with support
WO2012127480A1 (en) Robotic surgical instrument system