RU2733904C1 - Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof - Google Patents

Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2733904C1
RU2733904C1 RU2019120869A RU2019120869A RU2733904C1 RU 2733904 C1 RU2733904 C1 RU 2733904C1 RU 2019120869 A RU2019120869 A RU 2019120869A RU 2019120869 A RU2019120869 A RU 2019120869A RU 2733904 C1 RU2733904 C1 RU 2733904C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ammunition
barrel
suspension
unmanned aerial
drone
Prior art date
Application number
RU2019120869A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Александрович Жарый
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019120869A priority Critical patent/RU2733904C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2733904C1 publication Critical patent/RU2733904C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/04Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being explosive, e.g. bombs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to design of devices for arrangement of payload on unmanned aerial vehicles. Suspension for delivery of ammunition, mounted on unmanned vertical take-off and landing aircraft, has barrel of round cross-section with servo drive for actuation of movable retainer with rubber coating. Movable retainer is fixed by clamping or unfolding of ammunition in barrel. Barrel has process holes for withdrawal of the ring of the check and for unbending the antennae of the safety pin when the suspension is equipped with hand grenades.
EFFECT: possibility of hitting enemy forces and light transport in hard-to-reach places, use of ammunition in service.
1 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.

Изобретение относится к перемещаемым по воздуху оружейным платформам (подвесам).The invention relates to airborne weapon platforms (suspensions).

Уровень техники.State of the art.

Известна перемещаемая по воздуху оружейная платформа, содержащая сборки стволов, включающие ствол, множество снарядов, расположенных по оси в указанном стволе с плотным рабочим контактом с каналом ствола, метательные заряды для последовательного выброса снарядов через дульный срез ствола. При этом, по меньшей мере, одна из сборок стволов включает ствол, который является элементом авиационной конструкции, перемещающей оружейную платформу. Стволы могут быть изготовлены из композитного материала. Сборки стволов могут формировать лонжероны крыла или фюзеляж авиационной конструкции [патент (RU 2309358)].Known airborne weapon platform, containing assemblies of barrels, including the barrel, a plurality of projectiles located axially in the specified barrel with close working contact with the barrel bore, propellant charges for sequential ejection of shells through the muzzle of the barrel. In this case, at least one of the barrel assemblies includes a barrel, which is an element of the aircraft structure that moves the weapon platform. Barrels can be made of composite material. Barrel assemblies can form wing spars or an aircraft fuselage [patent (RU 2309358)].

Так же известно пусковое устройство для снарядов, содержащее передвижной блок из нескольких ствольных пусковых устройств, в стволах которого размещено друг за другом несколько снарядов. Каждый снаряд связан с отдельным индивидуально воспламеняемым метательным зарядом для последовательного выбрасывания снарядов через выходное отверстие ствола. Каждый снаряд имеет корпус, в котором могут перемещаться вещества или предметы. Блок может содержать средство управления ориентацией стволов для регулирования положения ствольных пусковых устройств относительно друг друга по углу между их осями для изменения положения точек попадания снарядов, выпущенных из разных стволов. Настоящее изобретение может быть применено с использованием как беспилотного летательного аппарата, так и пилотируемого [патент (RU 2254540)].Also known is a launcher for projectiles containing a mobile unit of several barrel launchers, in the barrels of which several projectiles are placed one after another. Each projectile is associated with a separate individually flammable propellant charge for sequential ejection of projectiles through the barrel outlet. Each projectile has a body in which substances or objects can move. The unit may contain a means for controlling the orientation of the barrels for adjusting the position of the barrel launchers relative to each other along the angle between their axes to change the position of the points of impact of the projectiles fired from different barrels. The present invention can be applied using both an unmanned aerial vehicle and a manned one [patent (RU 2254540)].

Указанные изобретения приняты за прототипы предлагаемого изобретения. Однако они обладают недостатками. В перемещаемой по воздуху оружейной платформе [патент (RU 2309358)], недостатком является то что сборки стволов, являются элементами авиационной конструкции и формируют лонжероны крыла или фюзеляж авиационной конструкции, перемещающей оружейную платформу, что требует значительных конструктивных изменений летательного аппарата на стадии проектирования и строительства, фактически создания специального транспортного средства. Как в патенте (RU 2309358), так и патенте (RU 2254540) используется большое количество зарядов, имеющих конструкцию, разработанную авторами данных патентов, которые необходимо создать, так как они не выпускаются промышленностью, что существенно усложняет как с технической, так и с финансовой точки зрения процесс внедрения и применения данных конструкций и боеприпасов к ним. В обоих патентах заряды располагаются последовательно друг за другом в большом количестве, соответственно снаряжение зарядами может занимать значительное время, это время снаряжения может быть неудовлетворительным в тех случаях, где время является ключевым фактором. Конструкции вооружения, указанные в данных патентах сложно применять в трудно доступных местах для точечного нанесения ударов и уничтожения небольших групп противника.These inventions are taken as prototypes of the present invention. However, they have disadvantages. In an airborne weapon platform [patent (RU 2309358)], the disadvantage is that the barrel assemblies are elements of the aircraft structure and form the wing spars or the fuselage of the aircraft structure that moves the weapon platform, which requires significant structural changes to the aircraft at the design and construction stage , actually creating a special vehicle. Both the patent (RU 2309358) and the patent (RU 2254540) use a large number of charges with a design developed by the authors of these patents, which must be created, since they are not produced by the industry, which significantly complicates both technical and financial the point of view of the process of implementation and application of these structures and ammunition to them. In both patents, the charges are arranged sequentially one after the other in large numbers, respectively, loading charges with charges can take a significant amount of time, this equipment time can be unsatisfactory in cases where time is a key factor. Weapon designs indicated in these patents are difficult to use in hard-to-reach places for pinpoint strikes and destruction of small enemy groups.

Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.

Технической задачей изобретения является создание таких средств вооружения и способа их использования которые позволят поражать живую силу противника и легкий транспорт в труднодоступных местах (городские условия, ущелья и т.д.), а также обязательные условия по данному вооружению должны быть:The technical objective of the invention is to create such weapons and a method of their use that will allow hitting enemy manpower and light vehicles in hard-to-reach places (urban conditions, gorges, etc.), as well as the mandatory conditions for this weapon should be:

- возможность быстрой организации его производства,- the ability to quickly organize its production,

- доступные комплектующие,- available components,

- использование находящихся на вооружении боеприпасов,- the use of ammunition in service,

- дистанционное использование не подвергая риску личный состав,- remote use without endangering personnel,

- обучение оператора минимум времени, простое применение,- operator training minimum time, simple application,

- в связи с вышеизложенным себестоимость производства и применения стремящаяся к минимуму.- in connection with the above, the cost of production and use tending to a minimum.

Для достижения этого технического задания и выполнения обязательных условий был разработан проект подвеса беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки типа коптер и способ его применения. Суть данного проекта заключается в том, чтобы дооборудовать беспилотник подвесом для доставки к цели боеприпасов, стоящих на вооружении Российской армии.To achieve this technical task and fulfill the mandatory conditions, a project was developed for the suspension of an unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing of the copter type and a method of its use. The essence of this project is to retrofit the drone with a suspension for delivering ammunition to the target, which is in service with the Russian army.

Подвес представляет собой:The suspension is:

1. Крепление подвеса.1. Mount the suspension.

2. Ствол для боеприпаса или несколько стволов в зависимости от грузоподъемности беспилотного летательного аппарата.2. A barrel for ammunition or several barrels, depending on the carrying capacity of the unmanned aerial vehicle.

3. Блок управления.3. Control unit.

4. Пульт дистанционного управления.4. Remote control.

Беспилотный летательный аппарат, оснащенный подвесом с боеприпасами является мобильной боевой единицей, способной перемещаться скрытно для противника с достаточно высокой скоростью, что дает возможность выполнения задач по дистанционному уничтожению как живой силы противника, так и небронированных транспортных средств в труднодоступных для существующих средств поражения участках местности, особенно в условиях уличного боя. Аналогично беспилотный летательный аппарат, оснащенный подвесом может применяться для мирных целей в подразделениях полиции и других силовых структурах. Для стрельбы из таких подвесов множеством снарядов по заданной цели требуется минимальное время подготовки. Это является преимуществом в тех случаях, где время является ключевым фактором, например, при уничтожении противника в условиях уличного боя.An unmanned aerial vehicle equipped with a suspension with ammunition is a mobile combat unit capable of moving stealthily for the enemy at a sufficiently high speed, which makes it possible to perform tasks for the remote destruction of both enemy manpower and unarmored vehicles in areas of terrain that are difficult to reach for existing weapons. especially in a street fight. Similarly, an unmanned aerial vehicle equipped with a gimbal can be used for peaceful purposes in police units and other law enforcement agencies. For firing multiple projectiles from such suspensions at a given target, minimal preparation time is required. This is an advantage in situations where time is a key factor, such as taking down an enemy in a street fight.

В предпочтительном варианте ствольное пусковое устройство относится к устройствам, стреляющим снарядами типа ручных гранат, при необходимости могут быть заряжены разными типами боеприпасов и могут иметь различный диаметр канала ствола. Стрельбу из подвеса можно вести с летательного аппарата или с нескольких летательных аппаратов, при необходимости согласовывая действия между летательными аппаратами по линии связи.In a preferred embodiment, the barrel launcher refers to devices that fire projectiles such as hand grenades, if necessary, they can be loaded with different types of ammunition and can have different bore diameters. Suspension firing can be conducted from an aircraft or from several aircraft, if necessary coordinating actions between the aircraft over the communication line.

В качестве боеприпаса предпочтительно используются ручные гранаты типа РГД-5, Ф-1 и т.д., уже находящиеся в серийном производстве и входящие в боекомплект солдата. Подвес может быть предварительно заряжен таким образом, чтобы в отдельных стволах находились боеприпасы различного типа и веса. Сброс боеприпасов может осуществляться таким образом, чтобы группа взрывающихся гранат накрывала нужную зону в заданном порядке.Hand grenades such as RGD-5, F-1, etc., which are already in serial production and are included in the soldier's ammunition, are preferably used as ammunition. The gimbal can be pre-loaded so that the individual barrels contain ammunition of various types and weights. The dumping of ammunition can be carried out in such a way that a group of exploding grenades covers the desired area in a given order.

Беспилотный летательный аппарат 2, показанный на фигуре 5, несет в своем подвесе шесть стволов, в каждом по одной гранате, предполагается, что в каждом подвесе может размещаться шесть гранат. В этом случае боезапас составит шесть ручных гранат типа РГД-5, Ф-1 и т.д. общим весом от 1,8 до 3,6 кг в зависимости от типа используемых ручных гранат, общий вес из шести боеприпасов составит 1,5 кг. Максимальный вес боекомплекта подвеса беспилотника составит 3,6 кг, что не превышает грузоподъемность мультикоптеров находящихся в производстве. В этом варианте наведение на цель стволов подвеса, осуществляется посредствам дистанционного управления беспилотником через установленную видеокамеру, помогающую оператору управлять летательным аппаратом и подвесом к нему на расстоянии.Unmanned aerial vehicle 2, shown in figure 5, carries six barrels in its suspension, each with one grenade, it is assumed that each suspension can accommodate six grenades. In this case, the ammunition capacity will be six hand grenades such as RGD-5, F-1, etc. with a total weight of 1.8 to 3.6 kg, depending on the type of hand grenades used, the total weight of the six ammunition will be 1.5 kg. The maximum weight of the drone suspension ammunition will be 3.6 kg, which does not exceed the carrying capacity of multicopters in production. In this version, the targeting of the suspension trunks is carried out by means of remote control of the drone through the installed video camera, which helps the operator to control the aircraft and the suspension to it from a distance.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

На фигуре 1 изображен ствол подвеса имеющий форму цилиндра (из ПВХ или композитного материала):Figure 1 shows the suspension barrel in the shape of a cylinder (made of PVC or composite material):

1 - ствол круглого сечения, 2 - сервопривод, 3 - кабель, 4 - подвижный фиксатор с резиновым покрытием, 5 - прокладка прорезиненная, 6 - привод 1 - round barrel, 2 - servo, 3 - cable, 4 - rubber-coated movable lock, 5 - rubberized gasket, 6 - drive

подвижного фиксатора, 7 - технологическое отверстие для выдергивания кольца чеки, 8 - технологическое отверстие для разгибания усиков предохранительной чеки.movable lock, 7 - technological hole for pulling out the ring of the check, 8 - technological hole for unbending the antennae of the safety pin.

На фигуре 2 изображен ствол подвеса с боеприпасом, где обозначено:Figure 2 shows the suspension barrel with ammunition, where it is indicated:

1 - ствол круглого сечения, 2 - ручная граната типа РГД-5, Ф-1 и т.д., 3 - прорезиненная прокладка неподвижная, 4 - подвижный фиксатор с резиновым покрытием, 5 - сервопривод, 6 - кабель, 7 - рычаг гранаты, 8 - запал, 9 - кольцо чеки выдернуто, 10 - направление помещения боеприпаса в ствол, 11 - направление зажима боеприпаса в стволе.1 - round barrel, 2 - hand grenade type RGD-5, F-1, etc., 3 - fixed rubberized gasket, 4 - movable retainer with rubber coating, 5 - servo, 6 - cable, 7 - grenade lever , 8 - fuse, 9 - the ring of the check is pulled out, 10 - the direction of placing the ammunition in the barrel, 11 - the direction of clamping the ammunition in the barrel.

На фигуре 3 изображен подвес с одним стволом, где обозначено:Figure 3 shows a suspension with one barrel, where it is indicated:

1 - ствол круглого сечения, 2 - блок управления, 3 - ручная граната типа РГД-5, Ф-1 и т.д., 4 - крепление подвеса.1 - round barrel, 2 - control unit, 3 - hand grenade type RGD-5, F-1, etc., 4 - suspension mount.

На фигуре 4 изображен подвес с двумя стволами, где обозначено:Figure 4 shows a suspension with two trunks, where it is indicated:

1, 2 - стволы круглого сечения, 3 - блок управления, 5 - боеприпасы, 4 - крепление подвеса.1, 2 - round barrels, 3 - control unit, 5 - ammunition, 4 - suspension mount.

На фигуре 5 изображен беспилотный летательный аппарат (типа коптер) вертикального взлета с подвесом, где обозначено:Figure 5 shows an unmanned aerial vehicle (copter type) of vertical take-off with a suspension, where it is indicated:

1 - крепление подвеса, 2 - корпус беспилотного летательный аппарата (типа коптер), 3 - боеприпасы, 4 - блок управления коптера, 5 - блок управления подвесом с боеприпасами, 6 - видеокамера, 7 - направление сброса боеприпасов.1 - gimbal mount, 2 - unmanned aerial vehicle body (copter type), 3 - ammunition, 4 - copter control unit, 5 - gimbal control unit with ammunition, 6 - video camera, 7 - ammunition discharge direction.

На фигуре 6 изображено применение беспилотного летательного аппарата (типа коптер) в городских условиях, где обозначено:Figure 6 shows the use of an unmanned aerial vehicle (copter type) in an urban environment, where it is indicated:

1 - здание, 2 - оператор беспилотника, 3 - беспилотник с подвесом, 4 -рычаг гранаты, 5 - направление отлета рычага гранаты, 6 - боеприпас, 7 - направление сброса боеприпасов на противника, 8 - противник.1 - building, 2 - drone operator, 3 - drone with suspension, 4 - grenade lever, 5 - direction of departure of the grenade lever, 6 - ammunition, 7 - direction of dumping ammunition on the enemy, 8 - enemy.

Осуществление изобретения.Implementation of the invention.

Подвес с боеприпасами к беспилотному летательному аппарату работает следующим образом. Оператор беспилотника перед применением коптера производит его оснащение боеприпасами (типа РГД-5, Ф-1 и т.д.) как показано на фигуре 2. Ручные гранаты помещаются в ствол подвеса (фигура Suspension with ammunition for an unmanned aerial vehicle works as follows. Before using the drone, the drone operator equips it with ammunition (such as RGD-5, F-1, etc.) as shown in figure 2. Hand grenades are placed in the suspension barrel (figure

2) запалом (8) вверх до упора в корпус подвеса, производится фиксация сжатием корпуса гранаты (2) и рычага гранаты (7) подвижным фиксатором с резиновым покрытием (4) посредствам вращения сервопривода (5) в направлении (11). Через технологические отверстия (8) (фигура 1) после сжатия заряда в цилиндре ствола разогнуть усики предохранительной чеки выдернуть кольцо чеки (7), в связи с тем, что рычаг плотно зафиксирован вместе с гранатой в стволе, боеприпас будет оставаться безопасным до момента сброса. В момент зависания над противником (рекомендуемая высота 35-40 м) оператор через пульт управления подвесом подает команду на сброс необходимого количества боеприпасов (рекомендуется парно 2, 4, 6 для равновесия коптера). Сервопривод отводит подвижный фиксатор, и ручная граната под собственным весом выходит из цилиндра ствола, в этот момент рычаг ручной гранаты под воздействием пружины ударника повернется, освобождая ударник, и отлетит в сторону, боеприпасы устремятся по направлению к противнику и через 3,2-4,2 секунды произойдет взрыв. В случае необходимости заряды можно привести в безопасное состояние пригодное к хранению (вставить чеку и загнуть усики через технологические отверстия).2) with a fuse (8) up to the stop in the suspension body, fixation is made by compressing the grenade body (2) and the grenade lever (7) with a movable retainer with a rubber coating (4) by rotating the servo (5) in the direction (11). Through the technological holes (8) (figure 1), after compressing the charge in the barrel cylinder, unbend the tendrils of the safety check, pull out the check ring (7), due to the fact that the lever is tightly fixed together with the grenade in the barrel, the ammunition will remain safe until it is dropped. At the moment of hovering over the enemy (the recommended height is 35-40 m), the operator, through the gimbal control panel, gives a command to dump the required amount of ammunition (it is recommended in pairs 2, 4, 6 to balance the copter). The servo retracts the movable retainer, and the hand grenade, under its own weight, comes out of the barrel cylinder, at this moment the hand grenade lever, under the influence of the drummer spring, will turn, freeing the drummer, and fly to the side, the ammunition will rush towards the enemy and after 3.2-4, An explosion will occur for 2 seconds. If necessary, the charges can be brought into a safe state suitable for storage (insert the pin and bend the antennae through the technological holes).

Способ использования подвеса с боеприпасами к беспилотному летательному аппарату показан на фигуре 6:The method of using a suspension with ammunition for an unmanned aerial vehicle is shown in figure 6:

I - перемещение беспилотника за препятствие, визуальный контакт противника и сброс необходимого количества боеприпасов (по решению оператора беспилотника в зависимости от количества противника) по парно для правильной развесовки беспилотника.I - moving the drone behind an obstacle, visual contact of the enemy and dumping the required amount of ammunition (by the decision of the drone operator, depending on the number of the enemy) in pairs for correct weight distribution of the drone.

II - возврат за препятствие для исключения поражения беспилотника осколками сброшенных боеприпасов или огнем противника.II - return for an obstacle to exclude the defeat of the drone by fragments of dropped ammunition or enemy fire.

III - возвращение для визуального контакта поражения противника и при необходимости дополнительный сброс боеприпасов.III - return for visual contact of the defeat of the enemy and, if necessary, additional discharge of ammunition.

Быстрое приведение беспилотного летательного аппарата, оснащенного подвесом в готовность к применению, его дистанционное использование Quickly bringing an unmanned aerial vehicle equipped with a gimbal into readiness for use, its remote use

повышает эффективность ведения боевых действий (контртеррористических операций), восстановления правопорядка и позволяет снизить потери личного состава, а доступные комплектующие для его производства и боеприпасы, имеющиеся на вооружении позволяют без дополнительных затрат в кратчайшие сроки организовать его производство и применение.increases the efficiency of hostilities (counterterrorist operations), restoring law and order, and reduces the loss of personnel, and the available components for its production and the ammunition available in service allow, without additional costs, to organize its production and use in the shortest possible time.

Список источниковList of sources

1. Патент на изобретение RU 2309358.1. Patent for invention RU 2309358.

2. Патент на изобретение RU 2254540.2. Patent for invention RU 2254540.

Claims (1)

Подвес для доставки боеприпасов, смонтированный на беспилотном летательном аппарате вертикального взлета и посадки, отличающийся тем, что имеет ствол круглого сечения с сервоприводом для приведения в действие подвижного фиксатора с резиновым покрытием для осуществления фиксации зажатием или расфиксации боеприпаса в стволе, технологические отверстия для выдергивания кольца чеки и для разгибания усиков предохранительной чеки при снаряжении подвеса, блок управления, пульт управления подвесом, использующим в качестве боеприпасов серийно выпускающиеся ручные гранаты.Suspension for delivery of ammunition, mounted on an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, characterized in that it has a round-section barrel with a servo drive for actuating a movable clamp with a rubber coating for fixing by clamping or unlocking the ammunition in the barrel, technological holes for pulling out the check ring and for unbending the antennae of the safety pin when equipping the gimbal, a control unit, a gimbal control panel using commercially available hand grenades as ammunition.
RU2019120869A 2019-07-02 2019-07-02 Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof RU2733904C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120869A RU2733904C1 (en) 2019-07-02 2019-07-02 Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120869A RU2733904C1 (en) 2019-07-02 2019-07-02 Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2733904C1 true RU2733904C1 (en) 2020-10-08

Family

ID=72926842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120869A RU2733904C1 (en) 2019-07-02 2019-07-02 Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2733904C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216350U1 (en) * 2022-09-22 2023-01-31 Павел Русланович Андреев VEHICLE

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2308656C2 (en) * 2005-03-14 2007-10-20 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Automatic grenade launcher and a set of grenades to it
RU2309358C2 (en) * 2001-11-12 2007-10-27 Метал Сторм Лимитед Armament platform moving by air
RU2310148C2 (en) * 1999-04-07 2007-11-10 Метал Сторм Лимитед Barrel assembly, block of barrels and inflammation system for block of barrels
WO2018127922A1 (en) * 2017-01-08 2018-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. Safety device
CN108928489A (en) * 2018-09-13 2018-12-04 吉林省翼启飞科技有限公司 The long-range jettison device of unmanned plane carry hand-throw type grenade, pinking bullet

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2310148C2 (en) * 1999-04-07 2007-11-10 Метал Сторм Лимитед Barrel assembly, block of barrels and inflammation system for block of barrels
RU2309358C2 (en) * 2001-11-12 2007-10-27 Метал Сторм Лимитед Armament platform moving by air
RU2308656C2 (en) * 2005-03-14 2007-10-20 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Automatic grenade launcher and a set of grenades to it
WO2018127922A1 (en) * 2017-01-08 2018-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. Safety device
CN108928489A (en) * 2018-09-13 2018-12-04 吉林省翼启飞科技有限公司 The long-range jettison device of unmanned plane carry hand-throw type grenade, pinking bullet

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216350U1 (en) * 2022-09-22 2023-01-31 Павел Русланович Андреев VEHICLE
RU2815127C1 (en) * 2023-03-28 2024-03-11 Анатолий Михайлович Криштоп Hybrid reconnaissance and strike unmanned aerial vehicle (hrsuav), device for counteracting projectiles of surface-to-air missile systems with thermal guidance heads (dcpsamstgh) for hrsuav and method of operation of hrsuav with dcpsamstgh
RU220486U1 (en) * 2023-04-20 2023-09-18 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение РУСТЕХДРОН" UAV PAYLOAD DISCHARGE DEVICE
RU221330U1 (en) * 2023-05-12 2023-10-31 Роман Сергеевич Хлопотов UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2293281C2 (en) Missile for throwing charges and modes of its using
RU2628351C1 (en) Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets
US20160102953A1 (en) Attack capability enhancing ballistic sabot
WO2006091240A2 (en) Infantry combat weapons system
RU2390468C2 (en) Method of emergent delivery of payload to isolated object
RU2733904C1 (en) Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof
CN212458130U (en) Second-level gunpowder launching part and catching net bomb composed of same
Walker Precision-guided weapons
US9228803B2 (en) Universal tube launched munitions system
KR20050039740A (en) Weapons platform construction
CN1427943A (en) Attack aircraft
KR102033772B1 (en) Munition
Hawkins Iraq: heavy forces and decisive warfare
US20050116090A1 (en) Non-lethal nose cone design
RU2612037C2 (en) Reconnaissance and fire weapon system of tank armament
CN111551079A (en) Secondary gunpowder launching part, catching net bomb and secondary starting method thereof
CN101013017A (en) Troops and munitions battlefield rapid transportation system device
RU2815562C1 (en) Aircraft shield network protection device
RU2812509C1 (en) Covered grid screen with built-in dynamic protection
DE8602212U1 (en) Free-flying side force controlled gun barrel for defense against low-flying, armored attack helicopters
RU2781555C1 (en) Kosteniuk aerostat salvo launch system (asls)
Schumacher The Development of Design Requirements and Application of Guided Hard-Launch Munitions on Aerial Platforms
Mihajlović Rockets and Missiles Over Ukraine: The Changing Face of Battle
KR102526498B1 (en) Fight Missle Drone
WO2019226073A1 (en) Connecting/disconnecting mechanism for devices and modules