RU2733904C1 - Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof - Google Patents
Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2733904C1 RU2733904C1 RU2019120869A RU2019120869A RU2733904C1 RU 2733904 C1 RU2733904 C1 RU 2733904C1 RU 2019120869 A RU2019120869 A RU 2019120869A RU 2019120869 A RU2019120869 A RU 2019120869A RU 2733904 C1 RU2733904 C1 RU 2733904C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ammunition
- barrel
- suspension
- unmanned aerial
- drone
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010020400 Hostility Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/04—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being explosive, e.g. bombs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.
Изобретение относится к перемещаемым по воздуху оружейным платформам (подвесам).The invention relates to airborne weapon platforms (suspensions).
Уровень техники.State of the art.
Известна перемещаемая по воздуху оружейная платформа, содержащая сборки стволов, включающие ствол, множество снарядов, расположенных по оси в указанном стволе с плотным рабочим контактом с каналом ствола, метательные заряды для последовательного выброса снарядов через дульный срез ствола. При этом, по меньшей мере, одна из сборок стволов включает ствол, который является элементом авиационной конструкции, перемещающей оружейную платформу. Стволы могут быть изготовлены из композитного материала. Сборки стволов могут формировать лонжероны крыла или фюзеляж авиационной конструкции [патент (RU 2309358)].Known airborne weapon platform, containing assemblies of barrels, including the barrel, a plurality of projectiles located axially in the specified barrel with close working contact with the barrel bore, propellant charges for sequential ejection of shells through the muzzle of the barrel. In this case, at least one of the barrel assemblies includes a barrel, which is an element of the aircraft structure that moves the weapon platform. Barrels can be made of composite material. Barrel assemblies can form wing spars or an aircraft fuselage [patent (RU 2309358)].
Так же известно пусковое устройство для снарядов, содержащее передвижной блок из нескольких ствольных пусковых устройств, в стволах которого размещено друг за другом несколько снарядов. Каждый снаряд связан с отдельным индивидуально воспламеняемым метательным зарядом для последовательного выбрасывания снарядов через выходное отверстие ствола. Каждый снаряд имеет корпус, в котором могут перемещаться вещества или предметы. Блок может содержать средство управления ориентацией стволов для регулирования положения ствольных пусковых устройств относительно друг друга по углу между их осями для изменения положения точек попадания снарядов, выпущенных из разных стволов. Настоящее изобретение может быть применено с использованием как беспилотного летательного аппарата, так и пилотируемого [патент (RU 2254540)].Also known is a launcher for projectiles containing a mobile unit of several barrel launchers, in the barrels of which several projectiles are placed one after another. Each projectile is associated with a separate individually flammable propellant charge for sequential ejection of projectiles through the barrel outlet. Each projectile has a body in which substances or objects can move. The unit may contain a means for controlling the orientation of the barrels for adjusting the position of the barrel launchers relative to each other along the angle between their axes to change the position of the points of impact of the projectiles fired from different barrels. The present invention can be applied using both an unmanned aerial vehicle and a manned one [patent (RU 2254540)].
Указанные изобретения приняты за прототипы предлагаемого изобретения. Однако они обладают недостатками. В перемещаемой по воздуху оружейной платформе [патент (RU 2309358)], недостатком является то что сборки стволов, являются элементами авиационной конструкции и формируют лонжероны крыла или фюзеляж авиационной конструкции, перемещающей оружейную платформу, что требует значительных конструктивных изменений летательного аппарата на стадии проектирования и строительства, фактически создания специального транспортного средства. Как в патенте (RU 2309358), так и патенте (RU 2254540) используется большое количество зарядов, имеющих конструкцию, разработанную авторами данных патентов, которые необходимо создать, так как они не выпускаются промышленностью, что существенно усложняет как с технической, так и с финансовой точки зрения процесс внедрения и применения данных конструкций и боеприпасов к ним. В обоих патентах заряды располагаются последовательно друг за другом в большом количестве, соответственно снаряжение зарядами может занимать значительное время, это время снаряжения может быть неудовлетворительным в тех случаях, где время является ключевым фактором. Конструкции вооружения, указанные в данных патентах сложно применять в трудно доступных местах для точечного нанесения ударов и уничтожения небольших групп противника.These inventions are taken as prototypes of the present invention. However, they have disadvantages. In an airborne weapon platform [patent (RU 2309358)], the disadvantage is that the barrel assemblies are elements of the aircraft structure and form the wing spars or the fuselage of the aircraft structure that moves the weapon platform, which requires significant structural changes to the aircraft at the design and construction stage , actually creating a special vehicle. Both the patent (RU 2309358) and the patent (RU 2254540) use a large number of charges with a design developed by the authors of these patents, which must be created, since they are not produced by the industry, which significantly complicates both technical and financial the point of view of the process of implementation and application of these structures and ammunition to them. In both patents, the charges are arranged sequentially one after the other in large numbers, respectively, loading charges with charges can take a significant amount of time, this equipment time can be unsatisfactory in cases where time is a key factor. Weapon designs indicated in these patents are difficult to use in hard-to-reach places for pinpoint strikes and destruction of small enemy groups.
Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.
Технической задачей изобретения является создание таких средств вооружения и способа их использования которые позволят поражать живую силу противника и легкий транспорт в труднодоступных местах (городские условия, ущелья и т.д.), а также обязательные условия по данному вооружению должны быть:The technical objective of the invention is to create such weapons and a method of their use that will allow hitting enemy manpower and light vehicles in hard-to-reach places (urban conditions, gorges, etc.), as well as the mandatory conditions for this weapon should be:
- возможность быстрой организации его производства,- the ability to quickly organize its production,
- доступные комплектующие,- available components,
- использование находящихся на вооружении боеприпасов,- the use of ammunition in service,
- дистанционное использование не подвергая риску личный состав,- remote use without endangering personnel,
- обучение оператора минимум времени, простое применение,- operator training minimum time, simple application,
- в связи с вышеизложенным себестоимость производства и применения стремящаяся к минимуму.- in connection with the above, the cost of production and use tending to a minimum.
Для достижения этого технического задания и выполнения обязательных условий был разработан проект подвеса беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки типа коптер и способ его применения. Суть данного проекта заключается в том, чтобы дооборудовать беспилотник подвесом для доставки к цели боеприпасов, стоящих на вооружении Российской армии.To achieve this technical task and fulfill the mandatory conditions, a project was developed for the suspension of an unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing of the copter type and a method of its use. The essence of this project is to retrofit the drone with a suspension for delivering ammunition to the target, which is in service with the Russian army.
Подвес представляет собой:The suspension is:
1. Крепление подвеса.1. Mount the suspension.
2. Ствол для боеприпаса или несколько стволов в зависимости от грузоподъемности беспилотного летательного аппарата.2. A barrel for ammunition or several barrels, depending on the carrying capacity of the unmanned aerial vehicle.
3. Блок управления.3. Control unit.
4. Пульт дистанционного управления.4. Remote control.
Беспилотный летательный аппарат, оснащенный подвесом с боеприпасами является мобильной боевой единицей, способной перемещаться скрытно для противника с достаточно высокой скоростью, что дает возможность выполнения задач по дистанционному уничтожению как живой силы противника, так и небронированных транспортных средств в труднодоступных для существующих средств поражения участках местности, особенно в условиях уличного боя. Аналогично беспилотный летательный аппарат, оснащенный подвесом может применяться для мирных целей в подразделениях полиции и других силовых структурах. Для стрельбы из таких подвесов множеством снарядов по заданной цели требуется минимальное время подготовки. Это является преимуществом в тех случаях, где время является ключевым фактором, например, при уничтожении противника в условиях уличного боя.An unmanned aerial vehicle equipped with a suspension with ammunition is a mobile combat unit capable of moving stealthily for the enemy at a sufficiently high speed, which makes it possible to perform tasks for the remote destruction of both enemy manpower and unarmored vehicles in areas of terrain that are difficult to reach for existing weapons. especially in a street fight. Similarly, an unmanned aerial vehicle equipped with a gimbal can be used for peaceful purposes in police units and other law enforcement agencies. For firing multiple projectiles from such suspensions at a given target, minimal preparation time is required. This is an advantage in situations where time is a key factor, such as taking down an enemy in a street fight.
В предпочтительном варианте ствольное пусковое устройство относится к устройствам, стреляющим снарядами типа ручных гранат, при необходимости могут быть заряжены разными типами боеприпасов и могут иметь различный диаметр канала ствола. Стрельбу из подвеса можно вести с летательного аппарата или с нескольких летательных аппаратов, при необходимости согласовывая действия между летательными аппаратами по линии связи.In a preferred embodiment, the barrel launcher refers to devices that fire projectiles such as hand grenades, if necessary, they can be loaded with different types of ammunition and can have different bore diameters. Suspension firing can be conducted from an aircraft or from several aircraft, if necessary coordinating actions between the aircraft over the communication line.
В качестве боеприпаса предпочтительно используются ручные гранаты типа РГД-5, Ф-1 и т.д., уже находящиеся в серийном производстве и входящие в боекомплект солдата. Подвес может быть предварительно заряжен таким образом, чтобы в отдельных стволах находились боеприпасы различного типа и веса. Сброс боеприпасов может осуществляться таким образом, чтобы группа взрывающихся гранат накрывала нужную зону в заданном порядке.Hand grenades such as RGD-5, F-1, etc., which are already in serial production and are included in the soldier's ammunition, are preferably used as ammunition. The gimbal can be pre-loaded so that the individual barrels contain ammunition of various types and weights. The dumping of ammunition can be carried out in such a way that a group of exploding grenades covers the desired area in a given order.
Беспилотный летательный аппарат 2, показанный на фигуре 5, несет в своем подвесе шесть стволов, в каждом по одной гранате, предполагается, что в каждом подвесе может размещаться шесть гранат. В этом случае боезапас составит шесть ручных гранат типа РГД-5, Ф-1 и т.д. общим весом от 1,8 до 3,6 кг в зависимости от типа используемых ручных гранат, общий вес из шести боеприпасов составит 1,5 кг. Максимальный вес боекомплекта подвеса беспилотника составит 3,6 кг, что не превышает грузоподъемность мультикоптеров находящихся в производстве. В этом варианте наведение на цель стволов подвеса, осуществляется посредствам дистанционного управления беспилотником через установленную видеокамеру, помогающую оператору управлять летательным аппаратом и подвесом к нему на расстоянии.Unmanned
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
На фигуре 1 изображен ствол подвеса имеющий форму цилиндра (из ПВХ или композитного материала):Figure 1 shows the suspension barrel in the shape of a cylinder (made of PVC or composite material):
1 - ствол круглого сечения, 2 - сервопривод, 3 - кабель, 4 - подвижный фиксатор с резиновым покрытием, 5 - прокладка прорезиненная, 6 - привод 1 - round barrel, 2 - servo, 3 - cable, 4 - rubber-coated movable lock, 5 - rubberized gasket, 6 - drive
подвижного фиксатора, 7 - технологическое отверстие для выдергивания кольца чеки, 8 - технологическое отверстие для разгибания усиков предохранительной чеки.movable lock, 7 - technological hole for pulling out the ring of the check, 8 - technological hole for unbending the antennae of the safety pin.
На фигуре 2 изображен ствол подвеса с боеприпасом, где обозначено:Figure 2 shows the suspension barrel with ammunition, where it is indicated:
1 - ствол круглого сечения, 2 - ручная граната типа РГД-5, Ф-1 и т.д., 3 - прорезиненная прокладка неподвижная, 4 - подвижный фиксатор с резиновым покрытием, 5 - сервопривод, 6 - кабель, 7 - рычаг гранаты, 8 - запал, 9 - кольцо чеки выдернуто, 10 - направление помещения боеприпаса в ствол, 11 - направление зажима боеприпаса в стволе.1 - round barrel, 2 - hand grenade type RGD-5, F-1, etc., 3 - fixed rubberized gasket, 4 - movable retainer with rubber coating, 5 - servo, 6 - cable, 7 - grenade lever , 8 - fuse, 9 - the ring of the check is pulled out, 10 - the direction of placing the ammunition in the barrel, 11 - the direction of clamping the ammunition in the barrel.
На фигуре 3 изображен подвес с одним стволом, где обозначено:Figure 3 shows a suspension with one barrel, where it is indicated:
1 - ствол круглого сечения, 2 - блок управления, 3 - ручная граната типа РГД-5, Ф-1 и т.д., 4 - крепление подвеса.1 - round barrel, 2 - control unit, 3 - hand grenade type RGD-5, F-1, etc., 4 - suspension mount.
На фигуре 4 изображен подвес с двумя стволами, где обозначено:Figure 4 shows a suspension with two trunks, where it is indicated:
1, 2 - стволы круглого сечения, 3 - блок управления, 5 - боеприпасы, 4 - крепление подвеса.1, 2 - round barrels, 3 - control unit, 5 - ammunition, 4 - suspension mount.
На фигуре 5 изображен беспилотный летательный аппарат (типа коптер) вертикального взлета с подвесом, где обозначено:Figure 5 shows an unmanned aerial vehicle (copter type) of vertical take-off with a suspension, where it is indicated:
1 - крепление подвеса, 2 - корпус беспилотного летательный аппарата (типа коптер), 3 - боеприпасы, 4 - блок управления коптера, 5 - блок управления подвесом с боеприпасами, 6 - видеокамера, 7 - направление сброса боеприпасов.1 - gimbal mount, 2 - unmanned aerial vehicle body (copter type), 3 - ammunition, 4 - copter control unit, 5 - gimbal control unit with ammunition, 6 - video camera, 7 - ammunition discharge direction.
На фигуре 6 изображено применение беспилотного летательного аппарата (типа коптер) в городских условиях, где обозначено:Figure 6 shows the use of an unmanned aerial vehicle (copter type) in an urban environment, where it is indicated:
1 - здание, 2 - оператор беспилотника, 3 - беспилотник с подвесом, 4 -рычаг гранаты, 5 - направление отлета рычага гранаты, 6 - боеприпас, 7 - направление сброса боеприпасов на противника, 8 - противник.1 - building, 2 - drone operator, 3 - drone with suspension, 4 - grenade lever, 5 - direction of departure of the grenade lever, 6 - ammunition, 7 - direction of dumping ammunition on the enemy, 8 - enemy.
Осуществление изобретения.Implementation of the invention.
Подвес с боеприпасами к беспилотному летательному аппарату работает следующим образом. Оператор беспилотника перед применением коптера производит его оснащение боеприпасами (типа РГД-5, Ф-1 и т.д.) как показано на фигуре 2. Ручные гранаты помещаются в ствол подвеса (фигура Suspension with ammunition for an unmanned aerial vehicle works as follows. Before using the drone, the drone operator equips it with ammunition (such as RGD-5, F-1, etc.) as shown in figure 2. Hand grenades are placed in the suspension barrel (figure
2) запалом (8) вверх до упора в корпус подвеса, производится фиксация сжатием корпуса гранаты (2) и рычага гранаты (7) подвижным фиксатором с резиновым покрытием (4) посредствам вращения сервопривода (5) в направлении (11). Через технологические отверстия (8) (фигура 1) после сжатия заряда в цилиндре ствола разогнуть усики предохранительной чеки выдернуть кольцо чеки (7), в связи с тем, что рычаг плотно зафиксирован вместе с гранатой в стволе, боеприпас будет оставаться безопасным до момента сброса. В момент зависания над противником (рекомендуемая высота 35-40 м) оператор через пульт управления подвесом подает команду на сброс необходимого количества боеприпасов (рекомендуется парно 2, 4, 6 для равновесия коптера). Сервопривод отводит подвижный фиксатор, и ручная граната под собственным весом выходит из цилиндра ствола, в этот момент рычаг ручной гранаты под воздействием пружины ударника повернется, освобождая ударник, и отлетит в сторону, боеприпасы устремятся по направлению к противнику и через 3,2-4,2 секунды произойдет взрыв. В случае необходимости заряды можно привести в безопасное состояние пригодное к хранению (вставить чеку и загнуть усики через технологические отверстия).2) with a fuse (8) up to the stop in the suspension body, fixation is made by compressing the grenade body (2) and the grenade lever (7) with a movable retainer with a rubber coating (4) by rotating the servo (5) in the direction (11). Through the technological holes (8) (figure 1), after compressing the charge in the barrel cylinder, unbend the tendrils of the safety check, pull out the check ring (7), due to the fact that the lever is tightly fixed together with the grenade in the barrel, the ammunition will remain safe until it is dropped. At the moment of hovering over the enemy (the recommended height is 35-40 m), the operator, through the gimbal control panel, gives a command to dump the required amount of ammunition (it is recommended in
Способ использования подвеса с боеприпасами к беспилотному летательному аппарату показан на фигуре 6:The method of using a suspension with ammunition for an unmanned aerial vehicle is shown in figure 6:
I - перемещение беспилотника за препятствие, визуальный контакт противника и сброс необходимого количества боеприпасов (по решению оператора беспилотника в зависимости от количества противника) по парно для правильной развесовки беспилотника.I - moving the drone behind an obstacle, visual contact of the enemy and dumping the required amount of ammunition (by the decision of the drone operator, depending on the number of the enemy) in pairs for correct weight distribution of the drone.
II - возврат за препятствие для исключения поражения беспилотника осколками сброшенных боеприпасов или огнем противника.II - return for an obstacle to exclude the defeat of the drone by fragments of dropped ammunition or enemy fire.
III - возвращение для визуального контакта поражения противника и при необходимости дополнительный сброс боеприпасов.III - return for visual contact of the defeat of the enemy and, if necessary, additional discharge of ammunition.
Быстрое приведение беспилотного летательного аппарата, оснащенного подвесом в готовность к применению, его дистанционное использование Quickly bringing an unmanned aerial vehicle equipped with a gimbal into readiness for use, its remote use
повышает эффективность ведения боевых действий (контртеррористических операций), восстановления правопорядка и позволяет снизить потери личного состава, а доступные комплектующие для его производства и боеприпасы, имеющиеся на вооружении позволяют без дополнительных затрат в кратчайшие сроки организовать его производство и применение.increases the efficiency of hostilities (counterterrorist operations), restoring law and order, and reduces the loss of personnel, and the available components for its production and the ammunition available in service allow, without additional costs, to organize its production and use in the shortest possible time.
Список источниковList of sources
1. Патент на изобретение RU 2309358.1. Patent for invention RU 2309358.
2. Патент на изобретение RU 2254540.2. Patent for invention RU 2254540.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120869A RU2733904C1 (en) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120869A RU2733904C1 (en) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2733904C1 true RU2733904C1 (en) | 2020-10-08 |
Family
ID=72926842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019120869A RU2733904C1 (en) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2733904C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU216350U1 (en) * | 2022-09-22 | 2023-01-31 | Павел Русланович Андреев | VEHICLE |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2308656C2 (en) * | 2005-03-14 | 2007-10-20 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Automatic grenade launcher and a set of grenades to it |
RU2309358C2 (en) * | 2001-11-12 | 2007-10-27 | Метал Сторм Лимитед | Armament platform moving by air |
RU2310148C2 (en) * | 1999-04-07 | 2007-11-10 | Метал Сторм Лимитед | Barrel assembly, block of barrels and inflammation system for block of barrels |
WO2018127922A1 (en) * | 2017-01-08 | 2018-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Safety device |
CN108928489A (en) * | 2018-09-13 | 2018-12-04 | 吉林省翼启飞科技有限公司 | The long-range jettison device of unmanned plane carry hand-throw type grenade, pinking bullet |
-
2019
- 2019-07-02 RU RU2019120869A patent/RU2733904C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2310148C2 (en) * | 1999-04-07 | 2007-11-10 | Метал Сторм Лимитед | Barrel assembly, block of barrels and inflammation system for block of barrels |
RU2309358C2 (en) * | 2001-11-12 | 2007-10-27 | Метал Сторм Лимитед | Armament platform moving by air |
RU2308656C2 (en) * | 2005-03-14 | 2007-10-20 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Automatic grenade launcher and a set of grenades to it |
WO2018127922A1 (en) * | 2017-01-08 | 2018-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Safety device |
CN108928489A (en) * | 2018-09-13 | 2018-12-04 | 吉林省翼启飞科技有限公司 | The long-range jettison device of unmanned plane carry hand-throw type grenade, pinking bullet |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU216350U1 (en) * | 2022-09-22 | 2023-01-31 | Павел Русланович Андреев | VEHICLE |
RU2815127C1 (en) * | 2023-03-28 | 2024-03-11 | Анатолий Михайлович Криштоп | Hybrid reconnaissance and strike unmanned aerial vehicle (hrsuav), device for counteracting projectiles of surface-to-air missile systems with thermal guidance heads (dcpsamstgh) for hrsuav and method of operation of hrsuav with dcpsamstgh |
RU220486U1 (en) * | 2023-04-20 | 2023-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение РУСТЕХДРОН" | UAV PAYLOAD DISCHARGE DEVICE |
RU221330U1 (en) * | 2023-05-12 | 2023-10-31 | Роман Сергеевич Хлопотов | UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE |
RU2818378C1 (en) * | 2023-08-27 | 2024-05-02 | Артур Фаатович Гимаев | Combat multicopter with cumulative projectile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2293281C2 (en) | Missile for throwing charges and modes of its using | |
RU2628351C1 (en) | Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets | |
US9587922B2 (en) | Attack capability enhancing ballistic sabot | |
WO2006091240A2 (en) | Infantry combat weapons system | |
RU2390468C2 (en) | Method of emergent delivery of payload to isolated object | |
Walker | Precision-guided weapons | |
RU2733904C1 (en) | Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof | |
CN212458130U (en) | Second-level gunpowder launching part and catching net bomb composed of same | |
US9228803B2 (en) | Universal tube launched munitions system | |
KR20050039740A (en) | Weapons platform construction | |
CN1427943A (en) | Attack aircraft | |
KR102033772B1 (en) | Munition | |
Hawkins | Iraq: heavy forces and decisive warfare | |
US20050116090A1 (en) | Non-lethal nose cone design | |
RU2612037C2 (en) | Reconnaissance and fire weapon system of tank armament | |
CN111551079A (en) | Secondary gunpowder launching part, catching net bomb and secondary starting method thereof | |
CN101013017A (en) | Troops and munitions battlefield rapid transportation system device | |
RU2815562C1 (en) | Aircraft shield network protection device | |
RU2812509C1 (en) | Covered grid screen with built-in dynamic protection | |
DE8602212U1 (en) | Free-flying side force controlled gun barrel for defense against low-flying, armored attack helicopters | |
RU2823375C1 (en) | Method for non-lethal destruction of targets from vehicles and systems for implementing method (versions) | |
RU2781555C1 (en) | Kosteniuk aerostat salvo launch system (asls) | |
Schumacher | The Development of Design Requirements and Application of Guided Hard-Launch Munitions on Aerial Platforms | |
Mihajlović | Rockets and Missiles Over Ukraine: The Changing Face of Battle | |
KR102526498B1 (en) | Fight Missle Drone |