RU2731846C1 - Device for diagnostics of overhead transmission lines - Google Patents

Device for diagnostics of overhead transmission lines Download PDF

Info

Publication number
RU2731846C1
RU2731846C1 RU2020107978A RU2020107978A RU2731846C1 RU 2731846 C1 RU2731846 C1 RU 2731846C1 RU 2020107978 A RU2020107978 A RU 2020107978A RU 2020107978 A RU2020107978 A RU 2020107978A RU 2731846 C1 RU2731846 C1 RU 2731846C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rods
diagnostics
flight
power lines
levers
Prior art date
Application number
RU2020107978A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Григорьевич Кузовников
Original Assignee
Сергей Григорьевич Кузовников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Григорьевич Кузовников filed Critical Сергей Григорьевич Кузовников
Priority to RU2020107978A priority Critical patent/RU2731846C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2731846C1 publication Critical patent/RU2731846C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/085—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution lines, e.g. overhead

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Locating Faults (AREA)

Abstract

FIELD: diagnostics of overhead transmission lines.SUBSTANCE: device for diagnostics of overhead transmission lines includes a housing, an actuating unit equipped with a device for rope movement, a working element and two tie-rods fixed on a flight-lifting device, which is made interacting with the housing. At the same time working element is connected by its side part to two rods. Besides, there are four pressure rollers arranged on levers, which axes of rotation are located on the housing, and the second ends of the levers are connected each by their rod to the flight-lifting device. At the same time interaction of flight-approach facility with housing is made in the form of two rods with heads, at that rods are arranged in holes of horizontal section of housing on its ends, and besides, diameter of hats is more than diameter of holes.EFFECT: technical result consists in possibility of device for remote control of power transmission lines to rise to steeper angles of lifting and simplification of system of rods and levers for opening and closing of working element.6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к беспилотным аппаратам вертолетного типа, входящим в состав робототехнических и дистанционно управляемых комплексов, предназначенных для выполнения различного вида работ в труднодоступных или опасных для здоровья человека условиях, например, для контроля состояния или выполнения ремонтных работ на линиях электропередач, в местах с высоким фоном радиоактивных излучений и др.The invention relates to aviation technology, in particular to helicopter-type unmanned aerial vehicles, which are part of robotic and remotely controlled complexes designed to perform various types of work in hard-to-reach or dangerous conditions for human health, for example, to monitor the condition or perform repair work on power lines , in places with a high background of radioactive radiation, etc.

Во всех таких случаях летно-подъемное средство, точнее двигатели летно-подъемного средства, используются только для перемещения в пространстве с изменением высоты, направления, скорости перемещения. При этом перемещение в пространстве может быть лишь таким - из точки А в точку В переместить груз (смотри, например, патент РФ №2390468, МПК B64D 1/02 опубликованный 27,05,2010 Бюл. №15).In all such cases, the flight-lifting device, more precisely the engines of the flight-lifting device, are used only for movement in space with a change in height, direction, speed of movement. At the same time, the movement in space can only be like this - from point A to point B to move the load (see, for example, RF patent No. 2390468, IPC B64D 1/02 published 27.05,2010 Bull. No. 15).

Либо требуется выполнение каких-либо действий во время полета, связанных с изменением высоты, скорости и направления полета, например, для видеонаблюдения и радиационной разведки местности (смотри патент РФ №2223803 МПК А62В 37/00, G08B 25/00, опубликованный 20,02,2004, Бюл. №5)Or it is required to perform any actions during the flight associated with changes in altitude, speed and direction of flight, for example, for video surveillance and radiation reconnaissance of the terrain (see RF patent No. 2223803 IPC A62B 37/00, G08B 25/00, published 20.02 , 2004, Bul. No. 5)

Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, устройства контроля воздушных линий электропередач, подключенные к аккумулятору, размещенную в корпусе и соединенную с двигателем систему привода, выполненную с возможностью фиксации положения устройства для диагностики относительно грозозащитного троса или силового провода и обеспечения его перемещения вдоль и вблизи воздушных линий электропередач, при этом летательный аппарат вертолетного типа подключен к аккумулятору, включает систему управления и прикреплен к корпусу с внешней стороны, причем корпус дополнительно снабжен направляющими, выполненными с возможностью задания траектории движения грозозащитного троса или силового провода внутри устройства для диагностики воздушных линий электропередач до положения, позволяющего фиксировать устройство для диагностики воздушных линий электропередач на грозозащитном тросе или силовом проводе (смотри патент РФ 2558002, МПК G01R 31/08, опубликованный 27,07,2015 Бюл. №21)A similar device for diagnosing overhead power lines is known, containing a helicopter-type aircraft, a control system, control devices for overhead power lines connected to a battery, a drive system located in a housing and connected to an engine, configured to fix the position of the device for diagnostics with respect to a lightning protection cable or power wire and ensuring its movement along and near overhead power lines, while the helicopter-type aircraft is connected to the battery, includes a control system and is attached to the body from the outside, and the body is additionally equipped with guides made with the ability to set the trajectory of movement of the lightning protection cable or power wires inside the device for diagnosing overhead power lines to a position that allows fixing the device for diagnosing overhead power lines on a lightning protection cable or power wire ( see RF patent 2558002, IPC G01R 31/08, published 27.07.2015 Bull. No. 21)

Недостаток аналога состоит в том, что если рабочим органом, выполняющим контрольно-диагностическую операцию является, магнитная головка магнитного дефектоскопа, которая при посадке на канат должна быть раскрыта, а затем - для выполнения контроля - должна закрыться, охватив канат. Затем, перемещаясь по канату до следующей опоры, выполнить контроль его состояния. По окончанию контроля, головка должна раскрыться для того, чтобы летно-подъемное средство смогло снять исполнительный блок с каната и перенести его за опору. Для раскрытия и закрытия магнитной головки используют дополнительный электропривод. Наличие электропривода для раскрытия-закрытия магнитной головки не только усложняет конструкцию устройства в целом, но и уменьшает надежность всего устройства. В случае отказа электропривода при закрытой (замкнутой) магнитной головке летно-подъемное средство не сможет снять исполнительный блок с каната. В таком случае для удаления всего устройства с каната необходимо будет выполнить довольно трудоемкие и длительные работы по раскрытию или ремонту привода раскрытия магнитной головки на высоте, для чего потребуется, в том числе отключение ЛЭП.The disadvantage of the analogue is that if the working body performing the control and diagnostic operation is the magnetic head of the magnetic flaw detector, which, when landing on the rope, must be opened, and then, to perform control, must close, covering the rope. Then, moving along the rope to the next support, check its condition. At the end of the inspection, the head must open so that the flight and lifting device can remove the executive unit from the rope and carry it over the support. An additional electric drive is used to open and close the magnetic head. The presence of an electric drive for opening and closing the magnetic head not only complicates the design of the device as a whole, but also reduces the reliability of the entire device. In the event of a failure of the electric drive with a closed (closed) magnetic head, the flight and lifting device will not be able to remove the actuator from the rope. In this case, in order to remove the entire device from the rope, it will be necessary to perform rather laborious and time-consuming work on opening or repairing the drive for opening the magnetic head at a height, which will require, including disconnecting the power line.

Известно устройство для дистанционного контроля линий электропередач избавленное от этого недостатка, включающее летно-подъемное средство, исполнительный блок, содержащий средство для перемещения по канату и рабочий орган - магнитную головку магнитного дефектоскопа, причем летно-подъемное средство снабжено системой связанных с магнитной головкой тяг и рычагов, втулкой, сидящей на направляющей исполнительного блока с возможностью скольжения по ней, при этом направляющая снабжена в верхней части и у основания регулируемыми упорами - ограничителями величины хода летно-подъемного средства относительно исполнительного блока, а ось направляющей совпадает с вертикалью, проходящей через центр масс исполнительного блока (смотри патент РФ №2683417 МПК G01R 31/08, В64С 39/02 опубликованный 28,03,2019 Бюл. №10). Выбрано за прототип.There is a known device for remote monitoring of power lines, free from this drawback, including a flight-lifting means, an executive unit containing a means for moving along a rope and a working body - a magnetic head of a magnetic flaw detector, and the flight-lifting means is equipped with a system of rods and levers connected to the magnetic head , a bushing sitting on the guide of the executive unit with the ability to slide along it, while the guide is equipped in the upper part and at the base with adjustable stops - limiters of the magnitude of the flight of the flight-lifting device relative to the executive unit, and the axis of the guide coincides with the vertical line passing through the center of mass of the executive block (see RF patent No. 2683417 IPC G01R 31/08, В64С 39/02 published on 28.03.2019 Bull. No. 10). Chosen as a prototype.

Недостаток прототипа состоит в том, что устройство не имеет прижимного ролика. Трос, по которому должен перемещаться прототип не строго горизонтальный. Он провисает по дуге. Кроме того опоры, к которым прикреплен трос, могут располагаться на разной высоте. В результате чего кривизна троса еще больше возрастает. Возможно проскальзывание колес средства перемещения по тросу. Кроме того для раскрытия и закрытия рабочего органа (магнитной головки) используется сложная система тяг и рычагов.The disadvantage of the prototype is that the device does not have a pressure roller. The cable along which the prototype should move is not strictly horizontal. It sags in an arc. In addition, the supports to which the cable is attached can be located at different heights. As a result, the curvature of the cable increases even more. Slipping of the wheels of the means of moving along the cable is possible. In addition, a complex system of rods and levers is used to open and close the working body (magnetic head).

Техническая задача состоит в том, чтобы увеличить высоту подъема по провисающему тросу и упростить систему тяг и рычагов для раскрытия и закрытия рабочего органа (магнитной головки).The technical challenge is to increase the lifting height along the sagging cable and to simplify the system of rods and levers for opening and closing the working body (magnetic head).

Технический результат состоит в том, что устройство для дистанционного контроля линий электропередач получает возможность подниматься на более крутые углы подъема, а система тяг и рычагов для раскрытия и закрытия рабочего органа значительно упрощается, путем исключения двух тяг и двух рычагов.The technical result consists in the fact that the device for remote control of power lines is able to climb to steeper angles of ascent, and the system of rods and levers for opening and closing the working body is greatly simplified by eliminating two rods and two levers.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее корпус, исполнительный блок, оснащенный средством перемещения по канату, рабочий орган и две тяги, закрепленные на летно-подъемном средстве, который выполнен взаимодействующим с корпусом, особенность заключается в том, рабочий орган присоединен своей боковой частью к двум тягам, кроме того введены четыре прижимные ролика, размещенные на рычагах, оси вращения, которых расположены на корпусе, а вторые концы рычагов присоединены каждый своей тягой к летно-подъемному средству.The specified technical result is achieved in that a device for diagnostics of overhead power lines, comprising a housing, an executive unit equipped with a means of moving along a rope, a working body and two rods attached to the flight-lifting means, which is designed to interact with the housing, the peculiarity is the working body is connected by its lateral part to two rods, in addition, four pressure rollers are introduced, located on the levers, the axes of rotation, which are located on the body, and the second ends of the levers are each connected by their own thrust to the aircraft lifting device.

Дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач характеризуется тем, что взаимодействие летно-подъемного средства с корпусом выполнено в виде двух стержней со шляпками, причем стержни размещены в отверстиях горизонтального участка корпуса на его концах, и кроме того диаметр шляпок больше диаметра отверстийAdditionally, a device for diagnosing overhead power lines is characterized by the fact that the interaction of the flight and lifting device with the body is made in the form of two rods with caps, and the rods are placed in the holes of the horizontal section of the body at its ends, and in addition, the diameter of the caps is greater than the diameter of the holes

Дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач характеризуется тем, что тяга рабочего органа снабжена верхним и нижним упорами, между которых расположена пружина, опирающаяся на створку рабочего органа.Additionally, the device for diagnostics of overhead power lines is characterized by the fact that the thrust of the working body is equipped with upper and lower stops, between which there is a spring resting on the leaf of the working body.

Дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач характеризуется тем, что крепление тяг рабочего органа с летно-подъемным средством выполнено в виде шарнира.Additionally, the device for diagnostics of overhead power lines is characterized by the fact that the fastening of the rods of the working body with the flight-lifting means is made in the form of a hinge.

Дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач характеризуется тем, что рабочий орган размещен между колес транспортного средства.Additionally, the device for diagnostics of overhead power lines is characterized by the fact that the working body is located between the wheels of the vehicle.

Дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач характеризуется тем, что с внутренней стороны корпуса ближе к его краям закреплены две вилки с раздвинутыми концами.Additionally, the device for diagnostics of overhead power lines is characterized by the fact that on the inner side of the case, closer to its edges, two plugs with spread ends are fixed.

Изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated in the drawings.

Фиг. 1 - продольный разрез устройства на тросе.FIG. 1 - longitudinal section of the device on a cable.

Фиг. 2 - вид по А-А, когда устройство на земле.FIG. 2 is a view along AA when the device is on the ground.

Фиг. 3 - вид по А-А, когда устройство в полетеFIG. 3 - view along AA, when the device is in flight

Фиг. 4 - вид по А-А, когда устройство полностью опустилось на трос.FIG. 4 is a view along AA, when the device is completely lowered onto the cable.

Фиг. 5 - в увеличенном размере показано крепление боковой поверхности рабочего органа с тягойFIG. 5 - an enlarged view of the attachment of the lateral surface of the working body with a draft

На чертежах изображено. Устройство состоит из летно-подъемного средства с двигателями 1, укрепленными на раме 2. Корпус 3, исполнительного блока (не показан) снабжен рабочим органом (магнитной головкой магнитного дефектоскопа), представляющий из себя цилиндр (магнитопровод), состоящий из двух полуцилиндров 4, соединенных между собой осью 5. Рама 2, содержит две тяги 6, второй конец которых закреплен на боковой поверхности полуцилиндров 4 с возможностью смещения вниз. Сама тяга снабжена верхним 7 и нижним 8 упорами, между которыми размещена пружина 9. Корпус в свою очередь снабжен вилкой 10 с растопыренными концами, которые выполняют, роль опор, когда устройство стоит на земле, и облегчают посадку на трос 11, выполняя роль направляющих. Колесное транспортное средство, состоит из колес 12 и 13 (электропривод колесного транспортного средства не показан). В корпусе 3, в районе транспортных колес выполнены два отверстия, в которых расположены два стержня 14, 15 со шляпками 16 на концах. Стержни 14 и 15 предотвращают поворот между корпусом 3 и рамой 2. И ограничивают высоту подъема рамы 2 относительно корпуса 3. Диаметр отверстий, в которых расположены стержни 14 и 15 должен быть таким, чтобы рама 2 могла свободно своим левым краем лечь на корпус, а правый край при этом контактировал шляпкой 16 с внутренней поверхностью корпуса 3. Строго вертикальное перемещение рамы 2 относительно корпуса 3 не требуется. К раме 2 на шарнирах прикреплены четыре тяги 17, каждая из которых своим вторым концом шарнирно прикреплена к рычагу 18, ось вращения 19 которого размещена на корпусе 3. На вторых концах вращающихся рычагов 18 расположены прижимные ролики 20.Shown in the drawings. The device consists of a flight-lifting device with engines 1, mounted on a frame 2. The body 3 of the executive unit (not shown) is equipped with a working body (magnetic head of a magnetic flaw detector), which is a cylinder (magnetic circuit) consisting of two half-cylinders 4 connected between each other by the axis 5. The frame 2 contains two rods 6, the second end of which is fixed on the lateral surface of the semi-cylinders 4 with the possibility of downward displacement. The rod itself is equipped with upper 7 and lower 8 stops, between which a spring 9 is placed. The housing, in turn, is equipped with a fork 10 with spreading ends, which act as supports when the device is on the ground, and facilitate landing on the cable 11, acting as guides. The wheeled vehicle consists of wheels 12 and 13 (the electric drive of the wheeled vehicle is not shown). In the case 3, in the region of the transport wheels, two holes are made, in which two rods 14, 15 are located with caps 16 at their ends. The rods 14 and 15 prevent rotation between the body 3 and the frame 2. And they limit the lifting height of the frame 2 relative to the body 3. The diameter of the holes in which the rods 14 and 15 are located should be such that the frame 2 can freely rest on the body with its left edge, and the right edge was in contact with the head 16 with the inner surface of the body 3. Strictly vertical movement of the frame 2 relative to the body 3 is not required. Four rods 17 are attached to the frame 2 on hinges, each of which is pivotally attached with its second end to the lever 18, the pivot 19 of which is located on the housing 3. At the second ends of the rotating levers 18 there are pressure rollers 20.

Работа устройства. Взлет.Device operation. Takeoff.

В исходном положении (фиг. 2), устройство опирается раздвинутыми концами вилок 10 на землю. Рама 2 летно-подъемного средства под действием силы тяжести находится в нижнем положении и опирается на горизонтальную часть корпуса 3. Магнитопровод магнитной головки, состоящий из двух полуцилиндров 4 (рабочего органа) находится в замкнутом положении. Тяги 6 взаимодействующие своим нижним упором 8 с боковой поверхностью полуцилиндров 4 свободно опускаются. Пружины 9 опирающиеся на боковую поверхность полуцилиндров 4 сожмутся. При включении двигателей 1 летно-подъемного средства, рама 2 начинает подниматься вверх. При перемещении рамы 2 вверх тяги 6 раскрывают полуцилиндры 4 магнитной головки. Одновременно тяги 17 развернут рычаги 18 вокруг осей 19 и прижимные ролики 20, закрепленные на вторых концах рычагов 18 тоже развернутся. Шляпки 16 штырей 14, 15 упрутся с внутренней стороны в корпус 3. Это положение изображено на фигуре 3. После этого происходит отрыв устройства от земли и начинается полет. Устройство перемещается к грозозащитному тросу 21. Посадка на трос.In the initial position (Fig. 2), the device is supported by the spread ends of the forks 10 on the ground. The frame 2 of the flight-lifting device under the influence of gravity is in the lower position and rests on the horizontal part of the body 3. The magnetic circuit of the magnetic head, consisting of two half-cylinders 4 (working body) is in a closed position. The rods 6 interacting with their lower stop 8 with the side surface of the semi-cylinders 4 are freely lowered. The springs 9 resting on the side surface of the half-cylinders 4 will be compressed. When the engines 1 of the aircraft are switched on, the frame 2 begins to rise up. When the frame 2 is moved up, the rods 6 open the half-cylinders 4 of the magnetic head. At the same time, the rods 17 unfolded the levers 18 around the axes 19 and the pressure rollers 20 fixed at the second ends of the levers 18 also unfolded. The caps 16 of the pins 14, 15 abut on the inside against the body 3. This position is shown in figure 3. After that, the device is lifted off the ground and the flight begins. The device moves to the ground wire 21. Landing on the wire.

При посадке на трос 21 (фиг. 3), раздвинутые концы вилки 10 облегчают эту операцию. Колеса 12 и 13 опускаются на трос 21. Дальнейшее опускание летно-подъемного средства приводит к тому, что тяги 17 через рычаги 18 прижимают прижимные ролики 20 к тросу 21. А тяги 6, своими пружинами 9 надежно сомкнут между собой два полуцилиндра 4 рабочего органа. Это положение изображено на фигуре 4. Устройство готово к выполнению контроля троса 21 путем перемещения всего устройства по всей длине троса колесным транспортным средством. Если трос 21 расположен под углом, то при посадке колесо 12 сначала опустится на трос. Затем прижимные ролики расположенные рядом с этим колесом сомкнутся. Далее на трос опустится колесо 13 и сомкнутся прижимные ролики расположенные вблизи этого колеса. Так как рабочий орган жестко не связан с тягами 6 возникающий контакт с тросом (из-за перекошенной посадки) не окажет сильного влияния как на посадку так и на взлет с троса.When landing on the cable 21 (Fig. 3), the extended ends of the fork 10 facilitate this operation. Wheels 12 and 13 are lowered onto the cable 21. Further lowering of the flight-lifting means leads to the fact that the rods 17 through the levers 18 press the pressure rollers 20 to the cable 21. And the rods 6, with their springs 9, reliably close together two half-cylinders 4 of the working body. This position is depicted in figure 4. The device is ready to carry out the control of the cable 21 by moving the entire device along the entire length of the cable with a wheeled vehicle. If the cable 21 is at an angle, then when landing, the wheel 12 will first descend onto the cable. Then the pinch rollers located next to this wheel will close. Further, the wheel 13 will drop onto the cable and the pressure rollers located near this wheel will close. Since the working body is not rigidly connected to the rods 6, the resulting contact with the cable (due to a skewed landing) will not have a strong effect on both landing and takeoff from the cable.

Взлет с троса выполняется аналогично взлету с земли.Tether take-off is similar to ground take-off.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, относится к устройствам авиационной техники, в частности к беспилотным аппаратам вертолетного типа, входящим в состав робототехнических и дистанционно управляемых комплексов, предназначенных для выполнения различного вида работ в труднодоступных или опасных для здоровья человека условиях, например, для контроля состояния или выполнения ремонтных работ на линиях электропередач, в местах с высоким фоном радиоактивных излучений и др.- the means embodying the claimed invention in its implementation relates to devices for aviation technology, in particular to helicopter-type unmanned aerial vehicles that are part of robotic and remotely controlled complexes designed to perform various types of work in hard-to-reach or hazardous conditions to human health, for example, to monitor the condition or perform repair work on power lines, in places with a high background of radioactive radiation, etc.

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- means embodying the claimed invention during its implementation, capable of achieving the technical result perceived by the applicant.

- преимущество изобретения состоит в том, что устройство, упрощено в области раскрытия и сжатия рабочего органа. Исключены две тяги, два рычага, стойка с регулируемыми упорами, втулка, перемещающаяся по стойке.- the advantage of the invention lies in the fact that the device is simplified in the area of opening and compression of the working body. Excluded are two rods, two levers, a stand with adjustable stops, a bushing moving along the stand.

- преимущество изобретения состоит в том, что для прижимных роликов не требуется отдельный двигатель и отдельный канал связи для управления.- an advantage of the invention is that the pressure rollers do not require a separate motor and a separate communication channel for control.

- кроме того, прижимные ролики позволяют выше подниматься устройству по наклонному тросу.- in addition, the pressure rollers allow the device to rise higher along the inclined cable.

- благодаря наличию вилки с раздвинутыми концами облегчена посадка на трос.- due to the presence of the fork with the split ends, it is easier to fit on the cable.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость»Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability"

Claims (6)

1. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее корпус, исполнительный блок, оснащенный средством перемещения по канату, рабочий орган и две тяги, закрепленные на летно-подъемном средстве, которое выполнено взаимодействующим с корпусом, отличающееся тем, что рабочий орган присоединен своей боковой частью к двум тягам, кроме того, введены четыре прижимных ролика, размещенные на рычагах, оси вращения которых расположены на корпусе, а вторые концы рычагов присоединены каждый своей тягой к летно-подъемному средству.1. A device for diagnostics of overhead power lines, comprising a body, an executive unit equipped with a means of moving along a rope, a working body and two rods attached to the flight-lifting means, which is made interacting with the body, characterized in that the working body is connected with its lateral part to the two rods, in addition, four pressure rollers are introduced, located on the levers, the axes of rotation of which are located on the body, and the second ends of the levers are each attached by their own rod to the aircraft lifting device. 2. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, по п. 1, отличающееся тем, что взаимодействие летно-подлетного средства с корпусом выполнено в виде двух стержней со шляпками, причем стержни размещены в отверстиях горизонтального участка корпуса на его концах, и, кроме того, диаметр шляпок больше диаметра отверстий.2. A device for diagnostics of overhead power lines, according to claim 1, characterized in that the interaction of the aircraft with the body is made in the form of two rods with hats, and the rods are placed in the holes of the horizontal section of the body at its ends, and, in addition, the diameter of the caps is larger than the diameter of the holes. 3. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, по п. 1, отличающееся тем, что тяга рабочего органа снабжена верхним и нижним упорами, между которыми расположена пружина, опирающаяся на створку рабочего органа.3. A device for diagnostics of overhead power lines, according to claim 1, characterized in that the thrust of the working body is equipped with upper and lower stops, between which there is a spring resting on the leaf of the working body. 4. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, по п. 1, отличающееся тем, что крепление тяг рабочего органа с летно-подъемным средством выполнено в виде шарнира.4. A device for diagnostics of overhead power lines, according to claim 1, characterized in that the fastening of the rods of the working body with the flight-lifting means is made in the form of a hinge. 5. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, по п. 1, отличающееся тем, что рабочий орган размещен между колесами транспортного средства.5. A device for diagnostics of overhead power lines, according to claim 1, characterized in that the working body is located between the wheels of the vehicle. 6. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, по п. 1, отличающееся тем, что с внутренней стороны корпуса ближе к его краям закреплены две вилки с раздвинутыми концами.6. A device for diagnostics of overhead power lines, according to claim 1, characterized in that on the inner side of the case, closer to its edges, two plugs with extended ends are fixed.
RU2020107978A 2020-02-21 2020-02-21 Device for diagnostics of overhead transmission lines RU2731846C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107978A RU2731846C1 (en) 2020-02-21 2020-02-21 Device for diagnostics of overhead transmission lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107978A RU2731846C1 (en) 2020-02-21 2020-02-21 Device for diagnostics of overhead transmission lines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2731846C1 true RU2731846C1 (en) 2020-09-08

Family

ID=72421936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020107978A RU2731846C1 (en) 2020-02-21 2020-02-21 Device for diagnostics of overhead transmission lines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2731846C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024028739A1 (en) * 2022-07-31 2024-02-08 Real-Time Robotics Inc Power line inspection vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639570C1 (en) * 2017-01-18 2017-12-21 Сергей Григорьевич Кузовников Device for diagnostics of overhead transmission lines
RU2645772C1 (en) * 2017-01-23 2018-02-28 Сергей Григорьевич Кузовников Device for diagnostics of overhead power lines
CN208140861U (en) * 2018-04-25 2018-11-23 广西电友科技发展有限公司 Unmanned machine detecting device
RU2683417C1 (en) * 2018-02-19 2019-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Method of capturing power line wires with working body of executive unit of device for remote control equipped for delivery thereof to place of work by aircraft lifting means, and device therefor
RU193020U1 (en) * 2019-07-04 2019-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВО "КГЭУ") Robotic device for horseback inspection of the state of overhead power lines

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639570C1 (en) * 2017-01-18 2017-12-21 Сергей Григорьевич Кузовников Device for diagnostics of overhead transmission lines
RU2645772C1 (en) * 2017-01-23 2018-02-28 Сергей Григорьевич Кузовников Device for diagnostics of overhead power lines
RU2683417C1 (en) * 2018-02-19 2019-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Method of capturing power line wires with working body of executive unit of device for remote control equipped for delivery thereof to place of work by aircraft lifting means, and device therefor
CN208140861U (en) * 2018-04-25 2018-11-23 广西电友科技发展有限公司 Unmanned machine detecting device
RU193020U1 (en) * 2019-07-04 2019-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВО "КГЭУ") Robotic device for horseback inspection of the state of overhead power lines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024028739A1 (en) * 2022-07-31 2024-02-08 Real-Time Robotics Inc Power line inspection vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11368002B2 (en) Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
RU2717136C1 (en) Device for diagnostics of overhead transmission lines
KR101837585B1 (en) Transformable flying robot
WO2019160453A1 (en) Method of gripping an electrical transmission line for remote monitoring
KR101636447B1 (en) Aircraft and method of retrieving a rescue cradle into the aircraft fuselage
US8353199B1 (en) Multi-degree-of-freedom test stand for unmanned air vehicles
RU2731846C1 (en) Device for diagnostics of overhead transmission lines
US20110207090A1 (en) Training arrangement for training flight attitudes of an aircraft capable of vertical takeoff and/or vertical landing
US10479527B2 (en) External anchoring harpoon for aircraft
CN106741854B (en) A kind of rigidity decoupling empennage regulating mechanism
CA2692869C (en) An open and close apparatus for a shelter of a boarding bridge
CN207120897U (en) The head and unmanned vehicle of unmanned vehicle
US20150247770A1 (en) Landing load monitor for carrier-based aircraft
KR20170142414A (en) Camera protecting device for unmanned aerial vehicle
EP3828119B1 (en) Elevator car with mechanical assistance for working platform
CA3047782C (en) Scissor arm for unmanned robotic system
CN108016608A (en) Unmanned plane undercarriage and unmanned plane
JP6339460B2 (en) Cable inspection device
KR101551827B1 (en) Air-borne simulation apparatus
US20170057626A1 (en) Probe assemblies for aircraft securing systems
US11604056B2 (en) Device for the inspection of wind power plants
US9725156B2 (en) Rotor fairing, a rotor, and an aircraft
WO2014196461A1 (en) Flying vehicle flight training device
CN106711572A (en) Airborne SAR antenna tower type operation orbit
RU2714514C1 (en) Device for diagnostics of overhead transmission lines