RU2714514C1 - Device for diagnostics of overhead transmission lines - Google Patents

Device for diagnostics of overhead transmission lines Download PDF

Info

Publication number
RU2714514C1
RU2714514C1 RU2019127136A RU2019127136A RU2714514C1 RU 2714514 C1 RU2714514 C1 RU 2714514C1 RU 2019127136 A RU2019127136 A RU 2019127136A RU 2019127136 A RU2019127136 A RU 2019127136A RU 2714514 C1 RU2714514 C1 RU 2714514C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
aircraft
rollers
housing
overhead power
Prior art date
Application number
RU2019127136A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Григорьевич Кузовников
Original Assignee
Сергей Григорьевич Кузовников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Григорьевич Кузовников filed Critical Сергей Григорьевич Кузовников
Priority to RU2019127136A priority Critical patent/RU2714514C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2714514C1 publication Critical patent/RU2714514C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

FIELD: electric power engineering.
SUBSTANCE: invention relates to electric power industry and is intended for diagnostics of state and spatial position of following elements: lightning protection cable, power wires, support structure elements, suspension clamp and anchor fixture of lightning protection cable, insulators fasteners, garlands of insulators, vibration dampers and other equipment. Device for diagnosing overhead power transmission lines comprises a helicopter-type aircraft configured to move vertically relative to the housing in which the control system is arranged, control units of overhead power transmission lines, power supply, displacement device consisting of engine connected with running rollers, two pressure rollers serving to press the analyzed cable to the running rollers, and guides fixed on the housing, facilitating alignment of the rollers with the analyzed cable, note here that every clamping roller rotational axis is made up of lever articulated with its tie rod, second end of which is pivotally connected to aircraft. Besides, on the horizontal section of the body, on each edge there is a hole, in each of which there is a rod with a cap, the diameter of which is greater than the diameter of the hole, and the second end of each rod is rigidly fixed on the frame of the aircraft of helicopter type.
EFFECT: technical result consists in simplifying the design by eliminating an additional electric pressure roller and an additional control channel of the electric drive.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования.The invention relates to the electric power industry and is intended for diagnosing the state and spatial position of the following elements: lightning protection cable, power wires, structural elements of a support, suspension clamp and anchor fastening of a lightning protection cable, fasteners of insulators, a string of insulators, vibration dampers, and other equipment.

Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, которое содержит систему управления, устройства контроля воздушных линий электропередач, подключенные к аккумулятору, размещенную в корпусе и соединенную с двигателем систему привода, выполненную с возможностью фиксации положения устройства для диагностики относительно грозозащитного троса или силового провода и обеспечения его перемещения вдоль и вблизи воздушных линий электропередач. Причем дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач содержит летательный аппарат вертолетного типа, подключенный к аккумулятору, включающий систему управления и прикрепленный к корпусу с внешней стороны [US 20060114122, МПК H04Q 9/00, H02G 1/02, 15.05.2003].A similar device for diagnosing overhead power lines is known, which contains a control system, overhead power line monitoring devices connected to a battery, housed in a housing and connected to a motor drive system, configured to fix the position of the device for diagnostics relative to a lightning protection cable or power wire and provide its movement along and near overhead power lines. Moreover, the device for diagnosing overhead power lines contains a helicopter type aircraft connected to the battery, including a control system and attached to the housing from the outside [US 20060114122, IPC H04Q 9/00, H02G 1/02, 05/15/2003].

Однако данное аналогичное устройство обладает таким недостатком, как сложность первоначальной установки устройства на грозозащитный трос или силовой провод в связи с отсутствием элементов, обеспечивающих задание траектории движения грозозащитного троса или силового провода соответственно внутри устройства для диагностики.However, this similar device has such a disadvantage as the complexity of the initial installation of the device on a lightning protection cable or power wire due to the lack of elements that provide the path of the lightning protection cable or power wire, respectively, inside the diagnostic device.

Известно аналогичное устройство того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, при этом на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом [RU 2558002, МПК G01R 31/08, 27.07.2015].A similar device of the same purpose to the claimed invention is known for a combination of features is a device for the diagnosis of overhead power lines, containing a helicopter type aircraft, a control system, control units for overhead power lines and a power source, a moving means located in the housing, consisting of an engine associated with running rollers, and a pressure roller with a drive, which serves to press the test cable to the running rollers, while fixed to the sides of the housing guides facilitating the combination of running rollers with the test cable [RU 2558002, IPC G01R 31/08, 07/27/2015].

Недостатком аналога является то, что прижимной ролик перемещается в вертикальной плоскости. В результате приходится направляющие делать ступенчатыми, а при посадке на исследуемый трос и взлете с троса возникают нежелательные боковые колебания троса и всего устройства. Кроме того для перемещения прижимного ролика требуется дополнительный электропривод и дополнительный канал управления электроприводом.The disadvantage of the analogue is that the pinch roller moves in a vertical plane. As a result, we have to make the guides stepped, and when landing on the studied cable and taking off from the cable, undesirable lateral vibrations of the cable and the entire device arise. In addition, an additional electric drive and an additional channel for controlling the electric drive are required to move the pinch roller.

Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, при этом на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, отличающееся тем, что направляющие в узкой их части выполнены прямолинейными, привод прижимного ролика закреплен на корпусе так, что вертикальная плоскость перемещения прижимного ролика размещена под углом к исследуемому тросу, а корпус снабжен взаимодействующим с приводом прижимного ролика подвесным подпружиненным крюком, низ которого выполнен скошенным (см. патент РФ №2645772 МПК G01R 31/08 опубликованный 28.02.2018 Бюл. №7).A similar device for diagnosing overhead power lines is known, comprising a helicopter-type aircraft, a control system, control units for overhead power lines and a power source, a moving means located in the housing, consisting of an engine connected to the running rollers and a pressure roller with a drive used to pressing the test cable to the running rollers, while guides are fixed on the sides of the housing to facilitate the combination of the running rollers with the tested cable, characterized in so that the guides in their narrow part are made straightforward, the pinch roller drive is mounted on the case so that the vertical plane of movement of the pinch roller is placed at an angle to the cable being studied, and the case is equipped with a suspended spring-loaded hook interacting with the pinch roller drive, the bottom of which is beveled (see. RF patent No. 2645772 IPC G01R 31/08 published on 02/28/2018 Bull. No. 7).

Недостаток аналога состоит в том, что для перемещения прижимного ролика требуется дополнительный электропривод и дополнительный канал управления электроприводом.The disadvantage of the analogue is that to move the pinch roller requires an additional electric drive and an additional channel for controlling the electric drive.

Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, причем на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, при этом особенность заключается в том, что направляющие в узкой части выполнены прямолинейными, а привод прижимного ролика закреплен на корпусе так, что плоскость, перемещения прижимного ролика, размещена под углом к исследуемому тросу (смотри патент РФ №2639570 МПК G01R 31/00 опубликованный 21.12.2017 Бюл. №36). Выбрано за прототип.A similar device for diagnosing overhead power lines is known, comprising a helicopter-type aircraft, a control system, control units for overhead power lines and a power source, a moving means located in the housing, consisting of an engine connected to the running rollers and a pressure roller with a drive used to pressing the test cable to the running rollers, and on the sides of the casing guides are fixed, facilitating the combination of the running rollers with the tested cable, The fact is that the guides in the narrow part are made linear, and the pinch roller drive is mounted on the housing so that the plane of movement of the pinch roller is placed at an angle to the cable being examined (see RF patent No. 2639570 IPC G01R 31/00 published on 12/21/2017 Bull. No. 36). Selected as a prototype.

Недостаток прототипа состоит в том, что для перемещения прижимного ролика требуется дополнительный электропривод и дополнительный канал управления электроприводом.The disadvantage of the prototype is that to move the pinch roller requires an additional electric drive and an additional channel for controlling the electric drive.

Техническая задача состоит в том, чтобы упростить устройство для дистанционного контроля линий электропередачThe technical task is to simplify the device for remote control of power lines

Технический результат состоит в том, что устройство для дистанционного контроля линий электропередач упрощается путем исключения дополнительного электропривода прижимного ролика и дополнительного канала управления электропривода.The technical result consists in the fact that the device for remote control of power lines is simplified by eliminating the additional electric drive of the pressure roller and the additional control channel of the electric drive.

Указанный технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, связанный с корпусом, в котором размещены, система управления, блоки контроля воздушных линий электропередач, источник питания, средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, прижимного ролика служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам и направляющих закрепленных на корпусе, облегчающих совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, особенность заключается в том, что введен дополнительный прижимной ролик, связь летательного аппарата с корпусом выполнена с возможностью вертикального перемещения, а ось вращения каждого прижимного ролика выполнена в виде рычага связанного со своей тягой, второй конец которой присоединен к летательному аппарату.The specified technical result is achieved by the fact that the proposed device for the diagnosis of overhead power lines containing a helicopter type aircraft associated with the housing in which the control system, control units for overhead power lines, a power source, a moving means consisting of an engine associated with running rollers, a pressure roller serving to press the test cable to the running rollers and guides mounted on the housing, facilitating the combination of the running roller in with the studied cable, the peculiarity lies in the fact that an additional pinch roller is introduced, the aircraft is connected with the body with the possibility of vertical movement, and the axis of rotation of each pinch roller is made in the form of a lever connected with its own thrust, the second end of which is attached to the aircraft.

Дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач характеризуется тем, что связь летательного аппарата с корпусом выполнена в виде двух стержней со шляпками, причем стержни размещены в отверстиях горизонтального участка корпуса на его концах, и кроме того диаметр шляпок больше диаметра отверстий.Additionally, the device for diagnosing overhead power lines is characterized in that the aircraft is connected to the hull in the form of two rods with hats, the rods being placed in the holes of the horizontal section of the hull at its ends, and in addition, the diameter of the hats is larger than the diameter of the holes.

Дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач характеризуется тем, что соединение тяги с осью вращения прижимного ролика и соединение с рамой летательного аппарата вертолетного типа выполнено, например, в виде шарнира.Additionally, the device for diagnosing overhead power lines is characterized in that the connection of the thrust with the axis of rotation of the pinch roller and the connection with the frame of the helicopter-type aircraft is, for example, in the form of a hinge.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг. 1 - вид по А-А, когда устройство находится на земле.FIG. 1 is a view along AA when the device is on the ground.

Фиг. 2 - разрез устройства в момент нахождения на тросе.FIG. 2 - section of the device at the time of being on the cable.

Фиг. 3 - вид по А-А, когда устройство находится в полете.FIG. 3 is a view along AA when the device is in flight.

Фиг. 4 - вид по А-А, когда устройство находится на тросе.FIG. 4 is a view along AA when the device is on a cable.

Фиг. 5 - вид сверху, когда устройство находится в полете.FIG. 5 is a plan view when the device is in flight.

На чертежах изображено. Летательный аппарат вертолетного типа, состоящий из рамы 1 с четырьмя двигателями 2, укрепленными на раме таким образом, чтобы центр тяжести летательного аппарата находился ниже ходовых роликов. Корпус 3 в котором размещены, система управления (не чертежах не показана), блоки контроля воздушных линий электропередач 4 (например, видеокамеры), источник питания (на чертежах не показан), средство перемещения, состоящее из двигателя (на чертежах не показан), связанного с ходовыми роликами 5. Двух прижимных роликов 6 служащих для прижатия исследуемого троса 7 к ходовым роликам 5. Направляющих 8 закрепленных на корпусе 3, облегчающих совмещение ходовых роликов 5 с исследуемым тросом 7 при посадке на трос. Каждый из двух прижимных роликов 6 расположен на оси, выполненной в форме рычага 9, на одном конце которого размещен ролик, а второй конец соединен шарнирно с тягой 10, в свою очередь соединенной с рамой 1, летательного аппарата. В горизонтальной поверхности корпуса 3, на его концах выполнены два отверстия 11, в которых расположены стержни 12 со шляпками, диаметр которых больше диаметра отверстий 11. В свою очередь стержни 12 неподвижно закреплены на раме 1 летательного аппарата вертолетного типа.The drawings depicted. A helicopter-type aircraft, consisting of a frame 1 with four engines 2, mounted on the frame so that the center of gravity of the aircraft is below the travel rollers. The housing 3 in which are placed, a control system (not shown in the drawings), control units for overhead power lines 4 (for example, video cameras), a power source (not shown in the drawings), a moving means consisting of an engine (not shown in the drawings), connected with running rollers 5. Two pressure rollers 6 serving to press the test cable 7 to the running rollers 5. Guides 8 mounted on the housing 3, facilitating the alignment of the running rollers 5 with the test cable 7 when landing on the cable. Each of the two pressure rollers 6 is located on an axis made in the form of a lever 9, on one end of which a roller is placed, and the second end is pivotally connected to the thrust 10, which in turn is connected to the frame 1, of the aircraft. In the horizontal surface of the hull 3, at its ends there are two holes 11, in which there are rods 12 with hats, the diameter of which is larger than the diameter of the holes 11. In turn, the rods 12 are fixedly mounted on the frame 1 of the helicopter type aircraft.

Работа устройства. Взлет с земли.The operation of the device. Take off from the ground.

Исходное положение устройства показано на фигуре 1. При включении двигателей 2, летательный аппарат вертолетного типа начинает подниматься и перемещаться вертикально относительно корпуса 3, который стоит на земле. Тяги 10 начнут крутить рычаги 9 и прижимные ролики 6 выйдут из узкого створа направляющих 8. Как только шляпки стержней 12 коснутся горизонтального участка корпуса 3, все устройство начнет подниматься в воздух (смотри фигуру 3).The initial position of the device is shown in figure 1. When you turn on the engines 2, the helicopter-type aircraft begins to rise and move vertically relative to the housing 3, which is on the ground. The rods 10 will begin to turn the levers 9 and the pressure rollers 6 will come out of the narrow alignment of the guides 8. As soon as the caps of the rods 12 touch the horizontal section of the housing 3, the whole device will begin to rise into the air (see figure 3).

Посадка на трос. При опускании на трос 7, направляющие 8 облегчают совмещение троса 7 с ходовыми роликами 5. Ходовые ролики опустились на трос 7, корпус 3 перестает двигаться вниз. А летательный аппарат продолжает опускаться и его тяги 10 начинают вращать рычаги 9. Прижимные ролики 6 входят в контакт с исследуемым тросом 7 и прижимают его к ходовым роликам 5. Теперь можно выключить двигатели 2. Устройство готово для перемещения по тросу 7. Центр тяжести всего устройства должен быть ниже троса.Landing on a cable. When lowering to the cable 7, the guides 8 facilitate the alignment of the cable 7 with the travel rollers 5. The travel rollers lowered onto the cable 7, the housing 3 stops moving down. And the aircraft continues to lower and its thrusts 10 begin to rotate the levers 9. The pressure rollers 6 come into contact with the cable being examined 7 and press it to the rollers 5. Now you can turn off the engines 2. The device is ready to move along the cable 7. The center of gravity of the whole device should be below the cable.

Перемещение по тросу осуществляется ходовыми роликами 5 при их вращении.The movement along the cable is carried out by running rollers 5 during their rotation.

Взлет с троса. Взлет с троса осуществляется аналогично взлету с земли.Take-off from the rope. Take-off from a cable is carried out similarly to take-off from the ground.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в электроэнергетике для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования;- a tool embodying the claimed invention in its implementation is intended for use in the electric power industry for diagnosing the state and spatial position of the following elements: lightning protection cable, power wires, support structure elements, suspension clamp and anchor fastening of lightning protection cable, fasteners of insulators, a string of insulators, vibration dampers and other equipment;

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is able to ensure the achievement of the perceived by the applicant technical result.

- Преимущество изобретения состоит в том, что устройство упрощено, путем исключения привода вращения прижимного ролика.- An advantage of the invention is that the device is simplified by eliminating the rotation drive of the pinch roller.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость»Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability"

Claims (3)

1. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, связанный с корпусом, в котором размещены система управления, блоки контроля воздушных линий электропередач, источник питания, средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, прижимного ролика, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, и направляющих, закрепленных на корпусе, облегчающих совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, отличающееся тем, что введен дополнительный прижимной ролик, связь летательного аппарата с корпусом выполнена с возможностью вертикального перемещения, а ось вращения каждого прижимного ролика выполнена в виде рычага, связанного со своей тягой, второй конец которой присоединен к летательному аппарату.1. A device for diagnosing overhead power lines, comprising a helicopter-type aircraft associated with a housing in which a control system, overhead power line monitoring units, a power source, a moving means consisting of an engine coupled to travel rollers, a pressure roller serving for pressing the test cable to the running rollers, and guides mounted on the housing, facilitating the combination of running rollers with the studied cable, characterized in that an additional the first pressure roller, communication with the body of the aircraft is capable of vertical movement and the rotational axis of each pinch roller is formed as a lever with its associated rod, the second end of which is attached to the aircraft. 2. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач по п. 1, отличающееся тем, что связь летательного аппарата с корпусом выполнена в виде двух стержней со шляпками, причем стержни размещены в отверстиях горизонтального участка корпуса на его концах и, кроме того, диаметр шляпок больше диаметра отверстий.2. A device for diagnosing overhead power lines according to claim 1, characterized in that the connection of the aircraft with the hull is made in the form of two rods with hats, the rods being placed in the holes of the horizontal section of the hull at its ends and, in addition, the diameter of the hats is larger than the diameter holes. 3. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач по п. 1, отличающееся тем, что соединение тяги с осью вращения прижимного ролика и соединение с рамой летательного аппарата вертолетного типа выполнено, например, в виде шарнира.3. A device for diagnosing overhead power lines according to claim 1, characterized in that the connection of the thrust to the axis of rotation of the pressure roller and the connection to the frame of a helicopter-type aircraft is, for example, in the form of a hinge.
RU2019127136A 2019-08-27 2019-08-27 Device for diagnostics of overhead transmission lines RU2714514C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127136A RU2714514C1 (en) 2019-08-27 2019-08-27 Device for diagnostics of overhead transmission lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127136A RU2714514C1 (en) 2019-08-27 2019-08-27 Device for diagnostics of overhead transmission lines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2714514C1 true RU2714514C1 (en) 2020-02-18

Family

ID=69625765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127136A RU2714514C1 (en) 2019-08-27 2019-08-27 Device for diagnostics of overhead transmission lines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714514C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110196536A1 (en) * 2010-02-10 2011-08-11 Electric Power Research Institute, Inc. Line inspection robot and system
RU2483314C1 (en) * 2011-11-18 2013-05-27 Ооо Научно-Производственное Предприятие "Энергоконсалт" Method for aerodiagnostics of high-voltage power transmission line
CN103612756A (en) * 2013-12-12 2014-03-05 中国科学院自动化研究所 Multi-rotor aircraft for patrolling power line, and system based on same
RU2558002C1 (en) * 2014-02-03 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component
WO2016078081A1 (en) * 2014-11-21 2016-05-26 河南送变电工程公司 Multi-rotor-wing inspection aircraft and power transmission line inspection system
US20170015415A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Elwha Llc System and method for operating unmanned aircraft
RU2639570C1 (en) * 2017-01-18 2017-12-21 Сергей Григорьевич Кузовников Device for diagnostics of overhead transmission lines

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110196536A1 (en) * 2010-02-10 2011-08-11 Electric Power Research Institute, Inc. Line inspection robot and system
RU2483314C1 (en) * 2011-11-18 2013-05-27 Ооо Научно-Производственное Предприятие "Энергоконсалт" Method for aerodiagnostics of high-voltage power transmission line
CN103612756A (en) * 2013-12-12 2014-03-05 中国科学院自动化研究所 Multi-rotor aircraft for patrolling power line, and system based on same
RU2558002C1 (en) * 2014-02-03 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component
WO2016078081A1 (en) * 2014-11-21 2016-05-26 河南送变电工程公司 Multi-rotor-wing inspection aircraft and power transmission line inspection system
US20170015415A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Elwha Llc System and method for operating unmanned aircraft
RU2639570C1 (en) * 2017-01-18 2017-12-21 Сергей Григорьевич Кузовников Device for diagnostics of overhead transmission lines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11368002B2 (en) Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
RU2558002C1 (en) Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component
CN204355271U (en) A kind of many rotors with anti-collision cover patrol and examine aircraft
CN108190725B (en) Hoisting device and engine room hoisting method
RU2714514C1 (en) Device for diagnostics of overhead transmission lines
CN108516113B (en) Gravity unloading method and device for ground debugging of eccentric rotation space load
CN104280220B (en) A kind of optical detecting platform
RU2717136C1 (en) Device for diagnostics of overhead transmission lines
US11604056B2 (en) Device for the inspection of wind power plants
CN112027921B (en) Anti-swing device for crane
CN113654881A (en) High-altitude cable tensile force bearing detection system and detection process thereof
CN116953337A (en) Terminal tower overhauls maintenance and uses electroscope
RU2639570C1 (en) Device for diagnostics of overhead transmission lines
RU2731846C1 (en) Device for diagnostics of overhead transmission lines
RU2645774C1 (en) Device for diagnostics of overhead power lines
CN106003149A (en) Sheltering device of power detecting robot in severe weather
CN110492387A (en) A kind of high-tension cable maintenance device
CN110011219B (en) Device for hooking rope to overhead line
CN109353520B (en) Petroleum pipeline patrols and examines and uses fixed wing VTOL unmanned aerial vehicle
CN109650257B (en) Crane manual operator traction device
CN215558189U (en) Automatic jacking device of elevator cable pay-off reel
CN208489603U (en) A kind of water and electricity installation project house cable bus cable device
RU2097308C1 (en) Device for laying wires by means of helicopter
CN215733153U (en) High-voltage cable surface detection suspension protection device and adjusting and power mechanism thereof
CN220866859U (en) Rope end mounting structure