RU2645772C1 - Device for diagnostics of overhead power lines - Google Patents
Device for diagnostics of overhead power lines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2645772C1 RU2645772C1 RU2017102103A RU2017102103A RU2645772C1 RU 2645772 C1 RU2645772 C1 RU 2645772C1 RU 2017102103 A RU2017102103 A RU 2017102103A RU 2017102103 A RU2017102103 A RU 2017102103A RU 2645772 C1 RU2645772 C1 RU 2645772C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- pinch roller
- guides
- power lines
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
Landscapes
- Locating Faults (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования.The present invention relates to the electric power industry and is intended for diagnosing the state and spatial position of the following elements: lightning protection cable, power wires, support structure elements, suspension clamp and anchor fastening of lightning protection cable, fasteners of insulators, garland of insulators, vibration dampers and other equipment.
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, состоящее из робота, перемещаемого вблизи и вдоль воздушных линий электропередач по грозозащитному тросу или силовому проводу, управления движением устройства для диагностики воздушных линий электропередач вдоль воздушных линий электропередач с помощью системы привода, управления работой устройств контроля воздушных линий электропередач [CN 102317040, МПК B25J 13/08; B60K 16/00, 10.02.2011].A similar device for diagnosing overhead power lines is known, consisting of a robot moving near and along overhead power lines through a lightning protection cable or power wire, controlling the movement of a device for diagnosing overhead power lines along overhead power lines using a drive system, controlling the operation of overhead line monitoring devices power transmission [CN 102317040, IPC B25J 13/08;
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, которое содержит систему управления, совокупность датчиков регистрации состояния линий электропередач и выполненные с возможностью перемещения самоходного устройства диагностики вдоль воздушных линий электропередач и через их опоры систему привода и устройство захвата [JP 2012257372, МПК H02G 1/02, 08.06.2011].A similar device for diagnosing overhead power lines is known, which comprises a control system, a set of sensors for detecting the status of power lines and the self-propelled diagnostic device moving along overhead power lines and through their supports a drive system and a capture device [JP 2012257372, IPC
Недостатком перечисленных устройств является невозможность проведения диагностики в отсутствие специального оборудования, необходимого для размещения устройства для диагностики воздушных линий электропередач на грозозащитном тросе, к примеру крана, или же для преодоления анкерных опор, где направление грозозащитного троса меняется на некий угол.The disadvantage of these devices is the inability to conduct diagnostics in the absence of special equipment necessary to place the device for diagnosing overhead power lines on a lightning protection cable, for example, a crane, or to overcome anchor supports where the direction of the lightning protection cable changes to a certain angle.
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, которое содержит систему управления, устройства контроля воздушных линий электропередач, подключенные к аккумулятору, размещенную в корпусе и соединенную с двигателем систему привода, выполненную с возможностью фиксации положения устройства для диагностики относительно грозозащитного троса или силового провода и обеспечения его перемещения вдоль и вблизи воздушных линий электропередач. Причем дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач содержит летательный аппарат вертолетного типа, подключенный к аккумулятору, включающий систему управления и прикрепленный к корпусу с внешней стороны [US 20060114122, МПК H04Q 9/00, H02G 1/02, 15.05.2003].A similar device for diagnosing overhead power lines is known, which contains a control system, overhead power line monitoring devices connected to a battery, housed in a housing and connected to a motor drive system, configured to fix the position of the device for diagnostics relative to a lightning protection cable or power wire and provide its movement along and near overhead power lines. Moreover, the device for diagnosing overhead power lines contains a helicopter-type aircraft connected to the battery, including a control system and attached to the body from the outside [US 20060114122, IPC
Однако данное аналогичное устройство обладает таким недостатком, как сложность первоначальной установки устройства на грозозащитный трос или силовой провод в связи с отсутствием элементов, обеспечивающих задание траектории движения грозозащитного троса или силового провода соответственно внутри устройства для диагностики.However, this similar device has such a drawback as the complexity of the initial installation of the device on a lightning protection cable or power wire due to the lack of elements that provide the path of the lightning protection cable or power wire, respectively, inside the diagnostic device.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, при этом на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом [RU 2558002, МПК G01R 31/08, 27.07.2015]. Данное устройство принято за прототип.The closest device of the same purpose to the claimed invention in terms of features is a device for diagnosing overhead power lines, comprising a helicopter-type aircraft, a control system, control units for overhead power lines and a power source, a moving means located in the housing, consisting of an engine associated with running rollers, and a pressure roller with a drive, which serves to press the test cable to the running rollers, while on the sides of the housing are fixed razvivayuschie, facilitating the combination of running rollers with the studied cable [RU 2558002, IPC G01R 31/08, 07/27/2015]. This device is taken as a prototype.
Недостатком прототипа является то, что прижимной ролик перемещается в вертикальной плоскости. В результате приходится направляющие делать ступенчатыми, а при посадке на исследуемый трос и взлете с троса возникают нежелательные боковые колебания троса и всего устройства.The disadvantage of the prototype is that the pinch roller moves in a vertical plane. As a result, we have to make the guides stepped, and when landing on the studied cable and taking off from the cable, undesirable lateral vibrations of the cable and the entire device arise.
Кроме того, при резкой посадке на трос последний прогибается, пружинит и сбрасывает с себя все устройство. А так как к этому моменту вертолет создает минимальную тягу, то есть почти выключен, устройство падает на землю боком или даже вертолетом вниз.In addition, when abruptly landing on a cable, the latter bends, springs up and discards the entire device. And since at this moment the helicopter creates minimal thrust, that is, it is almost turned off, the device falls to the ground sideways or even downward with the helicopter.
Технический результат заключается в устранении нежелательных боковых колебаний исследуемого троса и всего устройства при посадке устройства на трос и взлете с него, а также в полном исключении падения устройства с троса при резкой посадке.The technical result consists in eliminating undesirable lateral vibrations of the studied cable and the entire device when landing the device on the cable and take off from it, as well as in the complete elimination of the fall of the device from the cable during a sharp landing.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве для диагностики воздушных линий электропередач, содержащем летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, причем на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, согласно изобретению направляющие в узкой части выполнены прямолинейными, привод прижимного ролика закреплен на корпусе так, что вертикальная плоскость перемещения прижимного ролика размещена под углом к исследуемому тросу, а корпус снабжен взаимодействующим с приводом прижимного ролика подвесным подпружиненным крюком, низ которого выполнен скошенным.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed device for the diagnosis of overhead power lines containing a helicopter-type aircraft, a control system, control units for overhead power lines and a power source located in the housing means of movement, consisting of an engine connected to the running rollers, and a pressure roller with a drive, which serves to press the test cable to the running rollers, and on the sides of the housing are fixed guides that facilitate the combination of running p According to the invention, the guides in the narrow part are made straight, the drive of the pinch roller is fixed to the housing so that the vertical plane of movement of the pinch roller is placed at an angle to the test cable, and the housing is equipped with a suspended spring-loaded hook interacting with the drive of the pinch roller, the bottom of which is made beveled.
Дополнительно заявляемое устройство характеризуется тем, что плоскость перемещения прижимного ролика размещена под углом, например, 90 градусов к исследуемому тросу.Additionally, the claimed device is characterized in that the plane of movement of the pinch roller is placed at an angle, for example, 90 degrees to the test cable.
Дополнительно заявляемое устройство характеризуется тем, что летательный аппарат вертолетного типа представляет собой, по меньшей мере, двухпропеллерный вертолет с защитным ограничителем, электронным устройством стабилизации, системой управления и электронным устройством определения координат.Additionally, the claimed device is characterized in that the helicopter-type aircraft is at least a two-propeller helicopter with a protective limiter, an electronic stabilization device, a control system and an electronic device for determining coordinates.
При исследовании отличительных признаков описываемого устройства для диагностики воздушных линий электропередач не выявлено каких либо аналогичных известных решений, позволяющих устранить боковые колебания исследуемого троса и всего устройства при установке ходовых роликов на трос, что показывает наличие причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков, приведенных в формуле изобретения, и вышеизложенным техническим результатом. Тем самым доказывается существенность признаков формулы изобретения.In the study of the distinguishing features of the described device for the diagnosis of overhead power lines, no similar known solutions were found to eliminate lateral vibrations of the studied cable and the entire device when installing the rollers on the cable, which shows the existence of a causal relationship between the set of essential features given in the formula invention, and the above technical result. This proves the materiality of the features of the claims.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными (идентичными) всем существенным признакам заявленного изобретения. Определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and the identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features that are identical (identical) to all the essential features of the claimed invention. The definition from the list of identified analogues of the prototype, as the closest in the set of essential features of the analogue, allowed to identify the set of essential distinguishing features in relation to the applicant's technical result in the claimed device set forth in the claims.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «новизна».Therefore, the claimed invention meets the condition of "novelty."
Для проверки соответствия заявленного изобретения условию «изобретательский уровень» заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного устройства. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата, в частности заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования:To verify the conformity of the claimed invention with the condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify signs that match the distinctive features of the claimed device from the prototype. The search results showed that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art for a specialist, since the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of a technical result is not revealed from the prior art as defined by the applicant, in particular, the following transformations are not provided for by the claimed invention:
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связи между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого средства и связей между ними.- the creation of a tool consisting of known parts, the choice of which and the relationships between them are based on known rules, recommendations, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this tool and the relationships between them.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует уровню «изобретательский уровень».Therefore, the claimed invention corresponds to the level of "inventive step".
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
Фиг. 1 - проекция устройства для диагностики воздушных линий электропередач (вид слева); FIG. 1 is a projection of a device for diagnosing overhead power lines (left view);
Фиг. 2 - проекция устройства для диагностики воздушных линий электропередач (вид слева) с поднятым крюком;FIG. 2 is a projection of a device for diagnosing overhead power lines (left view) with a raised hook;
Фиг. 3 - вид по А-А;FIG. 3 is a view along AA;
Фиг. 4 - в увеличенном масштабе показан прижимной ролик с приводом и элементом взаимодействующим с крюком;FIG. 4 - an enlarged scale shows a pinch roller with a drive and an element interacting with a hook;
Фиг. 5 - совокупность положений устройства относительно грозозащитного троса. На чертежах изображено устройство 1 для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат 2 вертолетного типа, систему управления (на чертеже не показана), блоки контроля 3, 4 воздушных линий электропередач и источник питания 5, размещенное в корпусе 6 средство перемещения, состоящее из двигателя 7, связанного с ходовыми роликами 8, и прижимного ролика 9 с приводом 10, служащего для прижатия исследуемого троса 11 к ходовым роликам 8, при этом на боках корпуса 6 закреплены направляющие 12, облегчающие совмещение ходовых роликов 8 с исследуемым тросом 11, размещенным между опор 13 линии электропередач. Направляющие 12 в узкой их части выполнены прямолинейными, а привод 10 прижимного ролика 9 закреплен на корпусе 6, так, что вертикальная плоскость перемещения прижимного ролика 9 размещена под углом к исследуемому тросу 11, например, под углом 90 градусов. Внутри корпуса 6 на оси 14 подвешен крюк 15, имеющий пружину 16, упор 17 и скошенный низ 18. Привод 10 снабжен элементом 19 для взаимодействия с упором 17 крюка 15.FIG. 5 - a set of provisions of the device relative to the ground wire. The drawings show a
Если в прототипе плоскость перемещения прижимного ролика была строго вертикальна и совпадала с исследуемым тросом, то сейчас вертикальность плоскости осталась, но сама плоскость развернута перпендикулярно исследуемому тросу 11.If in the prototype the plane of movement of the pinch roller was strictly vertical and coincided with the studied cable, now the verticality of the plane remains, but the plane itself is rotated perpendicular to the studied
Летательный аппарат 2 вертолетного типа снабжен защитным кожухом 20, электронным устройством стабилизации (не обозначено на чертежах), системой управления (не обозначена на чертежах) и электронным устройством определения координат (не обозначено на чертежах). Источник питания 5 в виде аккумулятора закреплен на внешней стороне корпуса 6. В качестве блоков контроля 3, 4 воздушных линий электропередач могут быть использованы видеокамера высокого разрешения с возможностью изменения фокуса в широких пределах и дополнительные блоки контроля: тепловизор для диагностики состояния силовых проводов, лазерный сканер для построения карты трассы и просеки, ультразвуковой сканер для грозозащитного троса, ультрафиолетовый сканер для диагностики разрядов и короны и др. Каждый из блоков контроля 3, 4 воздушных линий электропередач крепится с внешней стороны устройства 1 к его корпусу 6.The
Ролик 9 имеет три фиксированных положения. Крайнее левое положение изображено на фигуре 1. Нижнее положение (на чертеже не показано). Крайнее правое положение показано на фигуре 2. В исходном состоянии ролик 9 находится в нижнем положении (на чертеже не показан). При этом положении ролик 9 не перекрывает створ между направляющими 12 в узкой их части, а крюк 15 перекрывает створ между направляющими 12 (положение крюка 15 показано на фигуре 1).
Устройство 1 работает следующим образом.
Оператор при помощи радиосвязи запускает летательный аппарат 2 вертолетного типа, который поднимает с поверхности земли (положение А) все устройство 1 выше грозозащитного троса 11, затем производится посадка устройства 1 на исследуемый трос 11 (положение Б). Направляющие 12 облегчают совмещение ходовых роликов 8 с тросом 11 в момент посадки. Трос 11 попадает в широкий створ, а затем в узкий створ, взаимодействует с левой направляющей 12 и со скошенной поверхностью 18 крюка 15. В результате крюк 15 отклоняется вправо. После прохождения троса крюк 15 под действием собственного веса и пружины 16 перекрывает узкий створ между направляющими 12. Если посадка получилась жесткой, то ходовые ролики 8 резко контактируют с тросом. Трос прогибается, пружинит и подбрасывает все устройство. Однако крюк 15 не позволяет выскочить тросу 11 из узкого створа между направляющими 12. Оператор дожидается, когда вертикальные колебания прекратятся. Далее он при помощи радиосвязи отключает летательный аппарат 2 и включает привод 10 прижимного ролика 9. Последний входит в узкий створ направляющих 12 и надежно поджимает трос 11 к ходовым роликам 8. Привод 10 прижимного ролика 9 выключается. Устройство 1 готово производить диагностику. При включении двигателя 7 средства перемещения ходовые ролики 8 начинают вращаться и все устройство 1 перемещается по тросу 11 из положения (Б) в положение (В). В момент перемещения устройства 1 по тросу производится диагностика последнего. Дойдя до препятствия (В), оператор выключает двигатель 7 и включает привод 10 в противоположное вращение (против часовой стрелки). Прижимной ролик 9 начинает опускаться и освобождает трос 11. Ролик 9 выходит из узкого створа направляющих 12, проходит свое нижнее положение и начинает взаимодействовать с крюком 15. Элемент 19 привода 10 контактирует с упором 17 крюка 15. Крюк начинает подниматься. В крайнем правом положении ролика 9 (показано на фигуре 2) крюк 15 полностью выходит из узкого створа направляющих 12. Привод 10 выключается автоматически. Запускается летательный аппарат 2 и все устройство 1 поднимается над правой опорой 13 в положение (Г). Оператор включает привод 10 в обратное направление (по часовой стрелке). Привод автоматически отключается, когда ролик 9 займет нижнее положение (на чертеже не показано). При этом крюк 15 опустится и перекроет узкий створ между направляющими. Далее производится посадка устройства 1 на трос 11 с другой стороны от правой опоры 13 (положение Д). Цикл повторяется.The operator, using radio communications, launches a helicopter-
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в электроэнергетике для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: фозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования;- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is intended for use in the electric power industry for diagnosing the state and spatial position of the following elements: a phantom cable, power wires, structural elements of a support, a suspension clamp and anchor fasteners for a lightning protective cable, fasteners for insulators, a string of insulators, vibration dampers and other equipment;
- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;- for the claimed device in the form as described in the independent clause of the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application or known prior to the priority date is confirmed;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечивать достижение усматриваемого заявителем технического результата.- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is capable of ensuring the achievement of the technical result perceived by the applicant.
Преимущество изобретения состоит в том, что при посадке на исследуемый трос и взлете с троса не возникают нежелательные боковые колебания троса и устройства, так как направляющие в узкой части выполнены прямолинейными, а не ступенчатыми. Это стало возможным благодаря повороту вертикальной плоскости перемещения прижимного ролика к исследуемому тросу на угол 90 градусов. В результате прижимной ролик в не рабочем положении полностью выведен из створа направляющих.An advantage of the invention is that when landing on the test cable and taking off from the cable, undesirable lateral vibrations of the cable and device do not occur, since the guides in the narrow part are made linear, rather than stepped. This became possible due to the rotation of the vertical plane of movement of the pinch roller to the test cable at an angle of 90 degrees. As a result, the pressure roller in the non-working position is completely removed from the alignment of the guides.
Упрощается технология изготовления направляющих.The technology of manufacturing guides is simplified.
Кроме того, привод транспортного ролика теперь размещается очень близко от исследуемого троса, в результате размер корпуса и его вес уменьшены.In addition, the drive of the transport roller is now located very close to the studied cable, as a result, the size of the body and its weight are reduced.
Кроме того, при резкой посадке на трос устройство не сбрасывается с троса.In addition, with a sharp landing on a cable, the device is not reset from the cable.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102103A RU2645772C1 (en) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | Device for diagnostics of overhead power lines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102103A RU2645772C1 (en) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | Device for diagnostics of overhead power lines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2645772C1 true RU2645772C1 (en) | 2018-02-28 |
Family
ID=61568292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017102103A RU2645772C1 (en) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | Device for diagnostics of overhead power lines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2645772C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110550526A (en) * | 2019-09-19 | 2019-12-10 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | Method, device and system for detecting steel wire rope of elevator |
RU2731846C1 (en) * | 2020-02-21 | 2020-09-08 | Сергей Григорьевич Кузовников | Device for diagnostics of overhead transmission lines |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060114122A1 (en) * | 2003-05-15 | 2006-06-01 | Jones David I | Power line inspection vehicle |
CN103612756A (en) * | 2013-12-12 | 2014-03-05 | 中国科学院自动化研究所 | Multi-rotor aircraft for patrolling power line, and system based on same |
RU2558002C1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component |
CN106229887A (en) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | The operation drive mechanism of device for electric power line patrol maintenance unmanned plane |
-
2017
- 2017-01-23 RU RU2017102103A patent/RU2645772C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060114122A1 (en) * | 2003-05-15 | 2006-06-01 | Jones David I | Power line inspection vehicle |
CN103612756A (en) * | 2013-12-12 | 2014-03-05 | 中国科学院自动化研究所 | Multi-rotor aircraft for patrolling power line, and system based on same |
RU2558002C1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component |
CN106229887A (en) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | The operation drive mechanism of device for electric power line patrol maintenance unmanned plane |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110550526A (en) * | 2019-09-19 | 2019-12-10 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | Method, device and system for detecting steel wire rope of elevator |
CN110550526B (en) * | 2019-09-19 | 2020-12-25 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | Method, device and system for detecting steel wire rope of elevator |
RU2731846C1 (en) * | 2020-02-21 | 2020-09-08 | Сергей Григорьевич Кузовников | Device for diagnostics of overhead transmission lines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2646544C1 (en) | Device for diagnostics of overhead power lines | |
RU2558002C1 (en) | Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component | |
US20210273422A1 (en) | Drone with tool positioning system | |
Menendez et al. | Robotics in power systems: Enabling a more reliable and safe grid | |
EP3398898B1 (en) | Rope sway detector with time-of-flight (tof)-camera | |
Katrasnik et al. | New robot for power line inspection | |
KR101451190B1 (en) | Mobile Robot for Cable | |
Miller et al. | Power line robotic device for overhead line inspection and maintenance | |
RU2645772C1 (en) | Device for diagnostics of overhead power lines | |
CN104362545B (en) | Routing inspection air vehicle with multiple rotor wings and electric transmission line hanging method thereof | |
US20180265192A1 (en) | Aerial vehicle operation system and crane device control method | |
CN108562836B (en) | Transmission line insulator detection robot | |
RU2639570C1 (en) | Device for diagnostics of overhead transmission lines | |
CN108861923A (en) | Automatic elevator inspection system and method | |
CN111896794A (en) | Overhead line unmanned aerial vehicle electricity testing method and device | |
WO2019132674A1 (en) | System and apparatus for inspecting electric power transmission lines | |
US20240336359A1 (en) | Systems and methods for inspecting structures with an unmanned aerial vehicle | |
RU2645774C1 (en) | Device for diagnostics of overhead power lines | |
KR101648625B1 (en) | Apparatus and Method for Flying Flight Sensor Robot Platform | |
CN107434040A (en) | Multi-axis aircraft | |
CN212829147U (en) | Testing arrangement of rotor unmanned aerial vehicle controller | |
US11604056B2 (en) | Device for the inspection of wind power plants | |
RU2650847C1 (en) | Device for diagnostics of overhead power lines | |
JP2019169065A (en) | Inspection system | |
CN117490575A (en) | Damage building detection equipment |