RU2731341C2 - Working system of spacecraft correction with remnants of working gas body completely running out from high-pressure tank - Google Patents
Working system of spacecraft correction with remnants of working gas body completely running out from high-pressure tank Download PDFInfo
- Publication number
- RU2731341C2 RU2731341C2 RU2017143547A RU2017143547A RU2731341C2 RU 2731341 C2 RU2731341 C2 RU 2731341C2 RU 2017143547 A RU2017143547 A RU 2017143547A RU 2017143547 A RU2017143547 A RU 2017143547A RU 2731341 C2 RU2731341 C2 RU 2731341C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- working
- tank
- rtg
- gas
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C1/00—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
- G01L9/02—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning
- G01L9/04—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning of resistance-strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
- G05D16/06—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule
- G05D16/08—Control of liquid pressure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, именно - к хранению и распределению газов и измерительной технике и может быть использовано в различных областях промышленности, где используют рабочие системы (PC) с невосполняемым запасом рабочего тела-газа (РТГ).The invention relates to mechanical engineering, namely, to storage and distribution of gases and measuring equipment and can be used in various fields of industry, where working systems (PC) are used with a non-renewable supply of a working fluid-gas (RTG).
Настоящее изобретение направлено на полную выработку РТГ из емкости PC (ЕРС) коррекции космического аппарата (КА). Возможно применение предлагаемого изобретения в отношении всех PC, имеющих ЕРС.газообразное РТ, рабочие магистрали, КИПиА и исполнительный рабочий орган.The present invention is directed to the complete generation of RTGs from the spacecraft (SC) correction capacity PC (EPC). The proposed invention can be applied to all PCs with EPC.gaseous RT, working lines, instrumentation and an executive working body.
Известен гелиоконцентратор (RU 2044225 С1, МПК F24J 2/06), содержащий шаблон, деформирующую пластину с рабочей поверхностью, закрепленную на шаблоне по опорному кругу посредством оправы с образованием геометрической полосы, и средство контроля кривизны поверхности деформируемой пластины, при этом в шаблоне выполнен канал с установленным в нем трубопроводом, подключенным к устройству создания избыточного давления, отличающийся тем, что гелиоконцентратор дополнительно содержит, по меньшей мере, один пневмобаллон, выполненный из материала с упругими свойствами, расположенный в полости между пластиной и шаблоном и подключенный к устройству создания избыточного давления посредством трубопровода, снабженного регулирующими клапанами подачи и стравливания рабочей среды в пневмобаллоне, при этом рабочая поверхность пластины выполнена с ее внешней стороны, средство контроля кривизны деформируемой пластины выполнено в виде двух сигнальных датчиков, соединенных с регулирующими клапанами и установленных в зоне максимального выгиба пластины, нерабочая поверхность пластины выполнена токопроводящей. Это техническое решение взято за прототип.Known solar concentrator (RU 2044225 C1, IPC
Суть прототипа состоит в наличии такого отличительного признака, как газовый баллон из растяжимого упругого материала внутри герметичной полости между изнанкой пластинчатого (пленочного) рефлектора и металлическим диском-шаблоном, на котором крепится рама с прикрепленным на ней пластинчатым (пленочным) рефлектором. Раздувая или сдувая баллон, меняют уровень давления внутри герметичной полости, что приводит к точной фокусировке зеркала рефлектора.The essence of the prototype consists in the presence of such a distinctive feature as a gas cylinder made of an extensible elastic material inside a sealed cavity between the wrong side of a plate (film) reflector and a metal template disk on which a frame is attached with a plate (film) reflector attached to it. Inflating or deflating the balloon changes the pressure level inside the sealed cavity, which leads to accurate focusing of the reflector mirror.
Прототип, в принципе, дает хорошие результаты, предлагая оригинальную технологию регулировки давления в герметичной полости, коей может являться и ЕРС. Недостаток - в несколько затратной относительно цены вопроса технологии. Следуя прототипу, надо иметь дополнительную емкость, имеющую запас газа наддува вне ЕРС, систему заправки этой емкости, каналы подачи газа наддува в пневмобаллон внутри ЕРС, пропускные клапаны. В техническом мире есть запрос на способ или устройство, способные выжать «до капли» РТГ из PC, сохраняя при этом полную работоспособность последней и, что немаловажно, - дающие возможность точного прогнозирования окончания срока эксплуатации (СЭ) PC. Рассмотрим, к примеру, систему коррекции геостационарного КА. РТГ - ксенон (Хе).The prototype, in principle, gives good results, offering an original technology for regulating the pressure in a sealed cavity, which can be EPC. The disadvantage is that the technology is somewhat costly in relation to the price. Following the prototype, it is necessary to have an additional container that has a charge gas supply outside the EPC, a system for filling this container, channels for supplying boost gas to the air balloon inside the EPC, and through-flow valves. In the technical world, there is a demand for a method or device capable of squeezing RTGs out of a PC "to a drop", while maintaining the full operability of the latter and, importantly, making it possible to accurately predict the end of service life (ES) of a PC. Consider, for example, a geostationary spacecraft correction system. RTG - xenon (Xe).
Чтобы гарантированно располагать минимальным запасом РТГ. необходимо знать его величину с погрешностью порядка 10% и менее. Датчики давления на тензорезисторах и датчики температуры имеют весьма удовлетворительную основную приведенную погрешность - 1,5%. Однако, если для датчиков высокого давления в диапазоне [0-250] кГ/см2 абсолютная погрешность составляет 3,75 кГ/см2, относительная погрешность измерения таким датчиком по окончании промежуточного этапа эксплуатации PC составит для вышеприведенного примера (когда рабочее давление на входе в двигатель составляет 2,5 кГ/см2 плюс 0,5 кГ/см2 на темп перекачки РТГ через редуктор давления) 125%. Если просто датчик низкого давления установить рядом с датчиком высокого давления и дожидаться, пока давление в ЕРС не станет рабочим для датчика низкого давления, датчик низкого давления выйдет из строя сразу же после установки на топливную магистраль.To ensure that you have a minimum supply of RTGs. it is necessary to know its value with an error of the order of 10% or less. Pressure sensors on strain gauges and temperature sensors have a very satisfactory basic reduced error - 1.5%. However, if for high pressure sensors in the range [0-250] kg / cm 2 the absolute error is 3.75 kg / cm 2 , the relative measurement error of such a sensor at the end of the intermediate stage of operation PC will be for the above example (when the operating pressure at the inlet in the engine is 2.5 kg / cm 2 plus 0.5 kg / cm 2 for the rate of RTG pumping through the pressure reducer) 125%. If you simply install the low pressure sensor next to the high pressure sensor and wait until the pressure in the EPC becomes working for the low pressure sensor, the low pressure sensor will fail immediately after installation on the fuel line.
Чтобы выработка РТГ имела детерминированный характер, необходимы три условия.For the production of RTGs to be deterministic, three conditions are necessary.
Первое - датчики давления и температуры РТГ, показания которых позволяют производить контроль состояния PC и с приемлемой точностью рассчитывать остаток РТГ, помимо штатной надежности своих конструкций они должны быть защищены от газодинамических (возможно, гидравлических) ударов. Выход из строя датчиков приводит к тому, что прогнозировать окончание СЭ PC приходится, исходя из номинальной скорости расходования РТГ, присущей данному классу исполнительного органа PC. В начале СЭ PC статическое давление в ЕРС и магистралях может достигать порядка сотен кГ/см2.The first is the RTG pressure and temperature sensors, the readings of which make it possible to monitor the PC state and calculate the residual RTG with acceptable accuracy, in addition to the standard reliability of their structures, they must be protected from gas-dynamic (possibly hydraulic) shocks. Failure of the sensors leads to the fact that it is necessary to predict the end of the ESS PC based on the nominal rate of RTG consumption inherent in this class of the PC executive body. At the beginning of the EPC PC, the static pressure in the EPC and mains can reach the order of hundreds of kg / cm 2 .
Второе - датчиками высокого давления на промежуточном и заключительном этапах эксплуатации PC в расчетах остатка РТГ пользоваться нельзя, т.к. абсолютная погрешность датчика, составляя определенный процент от формулярного диапазона давлений, постоянна, относительная погрешность датчика с понижением давления в ЕРС растет, и при определенном реальном уровне давления становится недопустимо большой. Потому в устройстве PC, наряду с датчиком высокого давления, следует предусмотреть резервирование датчика давления с рабочим диапазоном и основной приведенной погрешностью, позволяющими остаток РТГ на завершающей стадии промежуточного этапа рассчитывать с погрешностью менее 10%. Такой датчик устанавливается на участке магистрали, не подверженной трансформации давления редукторами и другими аналогичными устройствами. Резервирование предполагает полную изоляцию датчика низкого давления от внешнего ему давления в магистрали и расконсервацию во время, когда давление датчика высокого давления сравняется с верхним номиналом давления из рабочего диапазона датчика низкого давления. Момент расконсервации следует считать началом промежуточного этапа эксплуатации PC.Second, high pressure sensors at the intermediate and final stages of PC operation cannot be used in calculating the residual RTG, because the absolute sensor error, making up a certain percentage of the formal pressure range, is constant, the relative sensor error increases with decreasing pressure in the EPC, and at a certain real pressure level becomes unacceptably large. Therefore, in the PC device, along with the high pressure sensor, a redundancy of the pressure sensor with an operating range and basic reduced error should be provided, allowing the RTG remainder at the final stage of the intermediate stage to be calculated with an error of less than 10%. Such a sensor is installed on a section of the pipeline that is not subject to pressure transformation by reducers and other similar devices. Redundancy assumes complete isolation of the low pressure sensor from the pressure external to it in the line and de-preservation at a time when the pressure of the high pressure sensor equals the upper pressure rating from the operating range of the low pressure sensor. The moment of decommissioning should be considered the beginning of the intermediate stage of PC operation.
Третье - невырабатываемый остаток РТГ должен стать вырабатываемым созданием специальной вытеснительной системы внутри ЕРС. Невырабатываемый остаток РТГ появляется потому, что при полностью открытых и находящихся в вакууме магистралях РТГ, он, тем не менее, не может полностью выйти из PC. В этом случае, при определенном малом давлении, много меньшем одной атмосферы, РТГ всегда будет присутствовать в PC. Тем более оно будет присутствовать при наличии значимого внешнего давления на выходе из PC. Но чаще всего значимый невырабатываемый остаток образуется за счет логики работы понижающего редуктора давления или блока стабилизации давления, обязательных в PC, поскольку исполнительный рабочий орган, например двигатель, принимать на вход РТГ под высоким давлением не может. С того момента, когда давление в ЕРС сравняется с настроечным (рабочим) давлением в редукторе понижающий редуктор должен стать повышающим. Но это невозможно, поскольку заполнение редуктора РТГ сопровождается сжатием подпружиненных устройств, по срабатыванию контактов которых входные клапаны закрываются. Идет расходование дозы РТГ. Нет давления, которое могло бы замкнуть контакты - нет и штатной работы исполнительного органа.Third, the non-produced residue of the RTG should become generated by the creation of a special displacement system within the EPC. The unproduced residue of the RTG appears because, with the RTG lines fully open and in a vacuum, it, nevertheless, cannot completely exit the PC. In this case, at a certain low pressure, much less than one atmosphere, the RTG will always be present in the PC. Moreover, it will be present in the presence of significant external pressure at the exit from the PC. But more often than not, a significant non-produced residue is formed due to the logic of the operation of the pressure reducing reducer or the pressure stabilization unit, which are mandatory in the PC, since the executive working element, for example, the engine, cannot accept the RTG at the input under high pressure. From the moment when the pressure in the EPC equals the setting (working) pressure in the reducer, the reduction gear must become a boost. But this is impossible, since the filling of the RTG reducer is accompanied by compression of the spring-loaded devices, upon actuation of the contacts of which the inlet valves are closed. The RTG dose is being consumed. There is no pressure that could close contacts - there is no regular work of the executive body.
Газодинамический удар представляет собой кратковременный, резкий и значительный скачок давления в магистрали, возникающий в результате внезапного изменения скорости потока газа. Вместо удара используем общее понятие ударной волны (УВ). Из уровня техники известны способы и устройства защиты PC от разрушительных УВ. К первым относятся, в первую очередь, способы, не требующие дополнительных конструкторских нагрузок в структуре PC:A gas-dynamic shock is a short-term, sharp and significant pressure surge in the pipeline resulting from a sudden change in the gas flow rate. Instead of impact, we use the general concept of a shock wave (SW). Methods and devices for protecting PCs from destructive hydrocarbons are known from the prior art. The first include, first of all, methods that do not require additional design loads in the PC structure:
а) уменьшение скорости движения РТГ в магистрали за счет увеличения ее диаметра; меньше скорость - меньше энергия - меньше скачок давления;a) a decrease in the speed of the RTG in the line due to an increase in its diameter; less speed - less energy - less pressure jump;
б) увеличение времени срабатывания затвора, клапана.b) an increase in the response time of the shutter, valve.
Ко вторым - к устройствам, относятся:The second - to devices, include:
1. Мембранный расширительный бак. В процессе увеличения давления происходит перемещение поршня жидкостью или газом и сжатие упругого элемента (пружины или газа наддува) мембраной. В результате ударный процесс трансформируется в колебательный. Благодаря рассеиванию энергии последний затухает достаточно быстро без существенного повышения давления.1. Diaphragm expansion tank. In the process of increasing pressure, the piston moves by liquid or gas and the elastic element (spring or boost gas) is compressed by the membrane. As a result, the shock process is transformed into an oscillatory one. Due to the dissipation of energy, the latter decays rather quickly without a significant increase in pressure.
2. Кусок трубы из эластичного материала. Способные растягиваться материалы будут самопроизвольно гасить энергию УВ.2. A piece of pipe made of elastic material. Materials capable of stretching will spontaneously extinguish the SW energy.
3. Демпфер (шунт) с просветом до нескольких десятых долей миллиметра ((0,2-0,4) мм) в качестве встройки в технологическое присоединение к датчикам давления и температуры. Например, датчики давления MBS3200 и MBS3250. Шунт гасит УВ за счет увеличения сопротивления - трения РТГ о стенки шунта и трения турбулентных слоев РТГ при прохождении канала шунта. При нормальном функционировании PC демпфер не влияет на критерии ее работоспособности, но при скачке давления плавно снижает мощность УВ. Малое отверстие возможно лишь в стерильных условиях эксплуатации PC. Демпферу, как правило, требуется фильтр.3. A damper (shunt) with a clearance of up to several tenths of a millimeter ((0.2-0.4) mm) as an insert in the process connection to pressure and temperature sensors. For example, pressure sensors MBS3200 and MBS3250. The shunt extinguishes the shock wave due to an increase in resistance - friction of the RTG against the walls of the shunt and friction of the turbulent layers of the RTG when passing through the shunt channel. During normal operation of the PC, the damper does not affect the criteria for its performance, but with a pressure surge it smoothly reduces the SW power. A small hole is only possible under sterile PC operating conditions. The damper usually requires a filter.
4. Специальные защитные устройства. Эти устройства имеют специальные пружины, которые находятся между клапаном и датчиковым чувствительным элементом. Пружина срабатывает в тот момент, когда повышается давление. Таким образом, она не позволяет клапану полностью закрыться. Когда сила УВ снижается, клапан самостоятельно плавно закрывается.4. Special protective devices. These devices have special springs that are located between the valve and the sensor element. The spring is activated when the pressure rises. Thus, it prevents the valve from closing completely. When the SW force decreases, the valve closes smoothly on its own.
5. Ресивер. Это просто технический сосуд, достаточно объемный по отношению к сечению магистрали, сосуд для накопления РТГ и сглаживания перепадов давления в PC.5. Receiver. It is just a technical vessel, large enough in relation to the cross-section of the line, a vessel for accumulating RTG and smoothing pressure drops in the PC.
Данное техническое решение - устройство, потому способы защиты PC от УВ оставляем в стороне.This technical solution is a device, therefore we leave aside the methods of protecting PC from HC.
Наиболее простым и абсолютно надежным средством защиты является ресивер. Ресивер рекомендуется ставить как после редуктора давления для гашения колебаний номинального давления, так и до него, сразу по выходу магистрали из ЕРС, чтобы гасить УВ на подходах к датчикам давления и температуры. Датчики температуры и высокого давления, зачастую, кроме запаса прочности своей конструкции (зачастую плохо соотносимого с реальным воздействием УВ)), никаких других защитных присоединений к ним не имеют. Но именно они максимально эффективны. Данное техническое решение обращено к устройству PC, использующему РТГ, находящемуся вначале под высоким давлением. Потому индивидуальные средства защиты датчиков включены в ограничительную часть формулы изобретения как обязательный признак. Этот признак гарантирует безопасную работу датчиков давления и температуры, что необходимо при расчете остатка РТГ.The most simple and absolutely reliable means of protection is the receiver. It is recommended to install the receiver both after the pressure reducer to damp fluctuations in the nominal pressure, and before it, immediately after the main outlet from the EPC, in order to extinguish the HC on the approaches to the pressure and temperature sensors. Temperature and high pressure sensors, often, apart from the safety margin of their design (often poorly correlated with the real impact of hydrocarbons)), do not have any other protective connections to them. But they are the ones that are most effective. This technical solution addresses a PC device using an RTG initially under high pressure. Therefore, personal protective equipment for sensors is included in the limiting part of the claims as a mandatory feature. This feature guarantees the safe operation of pressure and temperature sensors, which is necessary when calculating the RTG balance.
Необходимо иметь на магистрали высокого давления в резерве датчик относительно низкого давления, до поры не эксплуатируемый и изолированный от воздействия высокого давления РТГ в магистрали. Датчик температуры работает по верхней границе диапазона изменения абсолютных температур, потому ошибка измерения температуры остается неизменной и негативно не влияет на результат контроля состояния РТГ.It is necessary to have a relatively low pressure sensor on the high pressure line in reserve, which is not used for the time being and isolated from the high pressure of the RTG in the line. The temperature sensor operates at the upper limit of the absolute temperature range, therefore the temperature measurement error remains unchanged and does not negatively affect the result of monitoring the RTG state.
Задачей является создание устройства для полного и прогнозируемого по времени исчерпания РТГ из ЕРС. Решение поставленной задачи достигается тем, чтоThe task is to create a device for the complete and predictable in time depletion of RTGs from the EPC. The solution to this problem is achieved by the fact that
1. PC коррекции КА с полностью вырабатываемыми из бака высокого давления остатками РТГ, включающая бак высокого давления с РТГ, рабочие магистрали, КИПиА, исполнительный рабочий орган, пневмобаллон, выполненный из материала с упругими свойствами, расположенный в полости бака, устройства защиты датчиков температуры, датчиков высокого и низкого давлений РТГ от ударной волны в магистралях, отличается тем, что изначально, в предрабочем состоянии внутри незаправленного РТГ бака помещается пневмобаллон, формой подобный форме бака, с газом наддува, начальное давление которого не менее рабочего давления в исполнительном органе PC.1. PC correction of the spacecraft with residues of RTG completely generated from the high-pressure tank, including the high-pressure tank with the RTG, working lines, instrumentation, actuator, pneumatic balloon made of material with elastic properties, located in the tank cavity, protection devices for temperature sensors, high and low pressure sensors RTG from the shock wave in the mains, differs in that initially, in the pre-operating state, inside an unfilled RTG tank, a pneumatic cylinder is placed, with a shape similar to the shape of a tank, with a boost gas, the initial pressure of which is not less than the operating pressure in the PC actuator.
2. PC по п. 1, отличается тем, что наряду с датчиком высокого давления на выходе из бака устанавливается датчик низкого давления, наглухо перекрытый клапаном от давления в магистрали, клапан имеет возможность разовой расконсервации датчика низкого давления.2. The PC according to
Устройство для изоляции датчика низкого давления и его деблокирования имеет механический или электрический клапан или глухую перегородку, закрывающую подход к датчику и являющуюся составной частью пироклапана, обслуживающего только датчик низкого давления. Таких эффективных устройств много, они известны из уровня техники и вполне подходят для данной задачи. Для изобретения имеет значение лишь принципиальный подход - устройство изоляции и деблокирования устанавливается на PC для обслуживания датчика, в данном случае, низкого давления до включения датчика в рабочий процесс на одном из этапов эксплуатации PC. чего раньше не было.The device for isolating the low pressure sensor and unblocking it has a mechanical or electrical valve or a blind partition that closes the approach to the sensor and is an integral part of the pyrovalve serving only the low pressure sensor. There are many such effective devices, they are known from the prior art and are quite suitable for this task. For the invention, only a fundamental approach matters - an isolation and unlocking device is installed on the PC to service the sensor, in this case, low pressure before the sensor is included in the working process at one of the stages of PC operation. which was not there before.
Поставленная задача решается использованием резинового пневмобаллона с газом наддува, помещенного в ЕРС на этапе ее изготовления или заправки с расчетом на то, что на момент полной выработки РТГ давление в ЕРС равнялось бы настроечному (рабочему) давлению в редукторе и в исполнительном органе PC.The problem is solved by using a rubber pneumatic cylinder with pressurized gas, placed in the EPC at the stage of its manufacture or refueling, with the expectation that at the moment of the complete development of the RTG, the pressure in the EPC would be equal to the setting (working) pressure in the reducer and in the PC executive body.
Поставленная задача решается установкой датчика низкого давления на магистраль до понижающего редуктора, его резервированием до определенного момента и последующей расконсервацией.The task is solved by installing a low pressure sensor on the main line up to the reduction gear, backing it up to a certain point and then de-mothballing.
Относительно п. 2. Согласно Рекомендациям по вопросам экспертизы заявок на изобретения и полезные модели, п. 1.6.2.2.1(1) (19.5.3 Правил…) признаются соответствующими условию изобретательского уровня изобретения, основанные на дополнении известного средства какой-либо известной частью (частями), присоединяемой(ыми) к нему по известным правилам, для достижения иного технического результата, в отношении которого не установлено влияние именно таких дополнений, и потому такие отличительные признаки как установка датчика низкого давления в эстафетной связке с датчиком высокого давления на выходе из бака переменного давления в полной изоляции от начальных высоких давлений и последующая деблокировка этого датчика, показания которого позволяют уже судить об конкретных остатках РТГ в PC, отвечает условию «изобретательский уровень».Regarding
Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2, на которых представлены соответственно принципиальные схемы тензодатчика давления и устройства PC.The essence of the invention is illustrated in FIG. 1 and FIG. 2, which show the schematic diagrams of the strain gauge pressure sensor and the PC device, respectively.
Заявленное устройство работает так.The claimed device works like this.
1. На этапе заправки ЕРС (пример):1. At the stage of filling the EPC (example):
- заправляют в ЕРС пустой пневмобаллон. Резиновый пневмобаллон имеет заправочное разовое резиновое же отверстие штуцерного типа. Штуцер представляет собой толстостенную втулку с внутренней и внешней резьбой. Штуцер имеет резьбовое внешнее соединение с заправочной трубкой, соединенной посредством шланга с компрессором, подающим газ наддува. Штуцер имеет внутреннее соединение с ниппельным устройством, впускающим газ наддува (азот) в пневмобаллон;- fill the EPC with an empty air spring. The rubber air spring has a one-time filling rubber hole of the union type. The nipple is a thick-walled bushing with internal and external threads. The fitting has a threaded external connection with a filler pipe connected by means of a hose to a compressor supplying boost gas. The nipple has an internal connection with the nipple device that admits the boost gas (nitrogen) to the air spring;
- через трубку подают в пневмобаллон газ наддува до рабочего давления в рабочем исполнительном органе, не менее;- pressurization gas is supplied through the tube to the pneumocylinder to the working pressure in the working executive body, not less;
- вывинчивают заправочную трубку, берут резиновую резьбовую заглушку-шайбу, смазывают резьбу шайбы проф.клеем и завинчивают заглушку до контакта с ниппельным устройством - герметичность пневмобаллона гарантирована;- unscrew the filling tube, take a rubber threaded plug-washer, lubricate the thread of the washer with professional glue and screw the plug until it contacts the nipple device - the tightness of the pneumatic cylinder is guaranteed;
- заправляют ЕРС ксеноном через штатное заправочное отверстие 22 (фиг. 2). По мере заполнения ЕРС ксеноном пневмобаллон сжимается. Давление внутри и вне пневмобаллона всегда одинаковое. Никаких нештатных последствий пневмобаллон не может получить при любых скоростях заправки ксеноном. При заправке в ЕРС объемом, например, 38 л при заправочном давлении, например. 100 атм, получим начальный объем заправленного пневмобаллона ~ 1 л.- EPC is filled with xenon through the standard filling hole 22 (Fig. 2). As the EPC fills with xenon, the air spring is compressed. The pressure inside and outside the air bellows is always the same. The pneumocylinder cannot receive any abnormal consequences at any xenon filling speed. When filling an EPC with a volume of, for example, 38 liters at a filling pressure, for example. 100 atm, we get the initial volume of the filled air balloon ~ 1 liter.
На начальном этапе эксплуатации PC остаток РТГ (или его расход) оценивается перемножением суммарной наработки исполнительного органа PC на номинальный секундный расход РТГ. К середине СЭ PC накапливается погрешность знания остатка РТГ, что часто приводит в конце СЭ к серьезным просчетам в использовании PC по целевому назначению. Работая по такой методике, будем знать только расчетные данные, намеренно заниженные, поскольку наверняка невозможно знать фактический секундный расход РТГ и спрогнозировать утечки РТГ за счет негерметичности запорных клапанов 21 (фиг. 2). Утечки в расчетах берутся по максимуму. Это, например, почти девять месяцев работы геостационарного КА при сроке активного существования 16 лет. Такой подход к определению остатка РТГ. тем не менее, достаточно точен в начале СЭ и необязателен в дальнейшем вплоть до расконсервации датчика низкого давления, поскольку при заправке PC мы имеем общее представление о гарантированном СЭ PC. Именно на промежуточном и заключительном этапах эксплуатации нас будут интересовать наличие или отсутствие дополнительных возможностей, связанных с конкретным остатком РТГ.At the initial stage of PC operation, the residual RTG (or its consumption) is estimated by multiplying the total operating time of the PC executive body by the nominal second RTG consumption. By the middle of the SE of the PC, an error in the knowledge of the rest of the RTG accumulates, which often leads at the end of the SE to serious miscalculations in the use of the PC for its intended purpose. Working according to this technique, we will only know the calculated data, deliberately underestimated, since it is probably impossible to know the actual second RTG flow rate and predict RTG leaks due to the leakage of the stop valves 21 (Fig. 2). Leaks in calculations are taken to the maximum. This, for example, is almost nine months of operation of a geostationary spacecraft with an active life of 16 years. This approach to determining the residual RTG. nevertheless, it is sufficiently accurate at the beginning of the SE and is not necessary in the future until the de-preservation of the low pressure sensor, since when refueling the PC we have a general idea of the guaranteed SE PC. It is at the intermediate and final stages of operation that we will be interested in the presence or absence of additional opportunities associated with a specific residual RTG.
Использовать датчик высокого давления для расчета остатка РТГ на начальном этапе нельзя, поскольку пришлось бы применять уравнения состояния реального газа, где присутствуют коэффициенты состояния реального газа, которые являются функциями межмолекулярных взаимодействий: в каждом конкретном случае состояния РТГ даже аппроксимирующие функции этих коэффициентов не постоянны. Как только давление в ЕРС станет порядка 15 кГ/см2 или чуть менее (при этом давлении газ уже можно считать идеальным и применять к нему формулу Менделеева-Клайперона) проводим расконсервацию датчика низкого давления, работающего в диапазоне [0-15] кГ/см2. Точки на графиках состояния, содержащие 15 кГ/см2, находятся на достаточном удалении от переходной зоны, где газ - пар. и не являются сторонними для соответствующих функций, отображающих идеальное состояние газа. Отличия реального газа от идеального начинают проявляться на расстояниях межмолекулярных радиусов (r) порядка 10-7 см. На расстояниях r равных 1,7⋅10-7 см (соответствует давлению 15 кГ/см2) притяжение еще не настолько значительно, чтобы его не разрушали силы теплового движения атомов и молекул газа.It is impossible to use a high pressure sensor to calculate the RTG remainder at the initial stage, since it would be necessary to use the equations of state of a real gas, where there are coefficients of state of a real gas, which are functions of intermolecular interactions: in each specific case of the state of an RTG, even the approximating functions of these coefficients are not constant. As soon as the pressure in the EPC becomes about 15 kg / cm 2 or a little less (at this pressure, the gas can already be considered ideal and the Mendeleev-Cliperon formula can be applied to it), we deactivate the low pressure sensor operating in the range [0-15] kg / cm 2 . The points on the graphs of state, containing 15 kg / cm 2 , are at a sufficient distance from the transition zone, where the gas is steam. and are not third party to their respective functions displaying ideal gas conditions. Differences between a real gas and an ideal one begin to manifest themselves at distances of intermolecular radii (r) of the order of 10 -7 cm. At distances r equal to 1.7⋅10 -7 cm (corresponds to a pressure of 15 kg / cm 2 ) the attraction is not so significant that it destroyed the forces of thermal motion of atoms and molecules of gas.
2. При снижении давления в ЕРС до 15 кГ/см2 - ΔРдвд, где ΔРдвд - абсолютная погрешность датчика высокого давления, кГ/см2) проводят расконсервацию датчика низкого давления открытием отсечного клапана 13 (фиг. 2). Начинается промежуточный этап эксплуатации PC. Расчет остатка РТГ в ЕРС проводится, исходя из следующих уравнений состояния идеального газа:2. When the pressure in the EPC decreases to 15 kg / cm 2 - ΔP dvd , where ΔР dvd is the absolute error of the high pressure sensor, kg / cm 2 ), the low pressure sensor is de-preserved by opening the shut-off valve 13 (Fig. 2). The intermediate stage of PC operation begins. The calculation of the remainder of the RTG in the EPC is carried out based on the following equations of state for an ideal gas:
где р - давление в магистрали 12, в ЕРС 9 и в пневмобаллоне 11, Па;where p is the pressure in the
Vepc, Vоб - соответственно объемы ЕРС и пневмобаллона, м3;V epc , V about - respectively the volumes of EPC and pneumocylinder, m 3 ;
Мрт, Мгн - соответственно массы РТГ и газа наддува, кг;M rt , M gn - respectively the mass of the RTG and the pressurization gas, kg;
R - универсальная газовая постоянная, 8,31 Дж/(моль⋅градус);R is the universal gas constant, 8.31 J / (mol⋅degree);
μРТ, μгн - соответственно молярные массы РТГ и газа наддува, кг/моль.μ RT , μ gn - respectively, molar masses of RTG and pressurization gas, kg / mol.
3. При снижении давления в ЕРС до уровня рабочего давления в рабочем исполнительном органе (до уровня на выходе из редуктора 18 (фиг. 2) или (если он есть) - до уровня на выходе из блока стабилизации давления) плюс величина, позволяющая РТГ без практических задержек переходить в накопительную емкость редуктора или (если он есть) блока стабилизации давления, работы с PC прекращаются.3. When the pressure in the EPC decreases to the level of the working pressure in the working executive body (to the level at the outlet of the reducer 18 (Fig. 2) or (if there is one) - to the level at the outlet of the pressure stabilization unit), plus the value that allows the RTG without of practical delays to go into the storage tank of the reducer or (if any) the pressure stabilization unit, work with the PC stops.
Обоснование предлагаемого решенияJustification of the proposed solution
1. Для примера возьмем параметры PC коррекции, имеющей электрореактивную двигательную установку на борту КА, находящегося на геостационарной орбите. Емкостей несколько. Нас интересует единичная ЕРС. Объем ее, скажем, 38 л, масса РТГ (ксенона) 70 кГ⋅с2/м, давление в ЕРС - рабочее давление на входе в двигатель коррекции 2,5⋅105 Па плюс 0.5⋅105 Па на темп перекачки РТГ через редуктор давления, средняя температура РТГ 280 К. Газ наддува 10 (фиг. 2) - азот. Из уравнения состояния идеального газа найдем количество его молей:1. As an example, let us take the parameters of the PC correction, which has an electric propulsion system on board a spacecraft in geostationary orbit. There are several containers. We are interested in a single EPC. Its volume is, say, 38 liters, the mass of the RTG (xenon) is 70 kg⋅s 2 / m, the pressure in the EPC is the operating pressure at the input to the correction engine 2.5⋅10 5 Pa plus 0.5⋅10 5 Pa at the rate of RTG pumping through pressure reducer, the average temperature of the RTG is 280 K. The boost gas 10 (Fig. 2) is nitrogen. From the equation of state of an ideal gas, we find the number of its moles:
Будем иметь 4,9. Умножим на молярную массу азота, получим 0,069 кг. Умножим на количество ЕРС - на три конкретно. Будем иметь 0,206 кг (2 кГ⋅с2/м). Эти, почти 2 кГ⋅с2/м газа наддува азота, нужны для заключительного этапа работ с КА. При необходимости, увеличить общую массу газа в ЕРС на величину менее 1% не представляет труда. Или увеличить на 1% начальное давление РТГ. Или ничего не делать.We will have 4.9. Multiply by the molar mass of nitrogen, we get 0.069 kg. Let's multiply by the number of EPCs - by three specifically. We will have 0.206 kg (2 kg⋅s 2 / m). These, almost 2 kg⋅s 2 / m of nitrogen boost gas, are needed for the final stage of work with the spacecraft. If necessary, it is not difficult to increase the total mass of gas in EPC by less than 1%. Or increase the initial RTG pressure by 1%. Or do nothing.
Умножим 4,9 на молярную массу ксенона, получим 0,643 кг. Умножим на три, будем иметь 1,93 кг (18,9 кГ⋅с2/м). Эти 1,93 кг без наддува азотом создают критическое давление 3⋅105 Па. Эта масса замещена в данном изобретении полной выкладкой пневмобаллона в полости ЕРС при том же давлении 3⋅105 Па. Это и есть прежде невырабатываемый запас РТГ. При номинале расхода ксенона 0,56⋅10-6 кг/с и при штатной работе системы коррекции КА данный запас составляет 957 ч непрерывной работы двигателя коррекции (не менее 16 месяцев штатной работы КА). Этого достаточно для планирования работ на завершающих этапах работы с КА, проведения заключительных операций и увода КА с геостационарной орбиты.Multiply 4.9 by the molar mass of xenon, we get 0.643 kg. Multiply by three, we have 1.93 kg (18.9 kg,9s 2 / m). These 1.93 kg without nitrogen boost create a critical pressure of 3⋅10 5 Pa. This mass is replaced in the present invention by the complete laying of the air bellows in the EPC cavity at the same pressure of 3⋅10 5 Pa. This is the previously unexploited supply of RTGs. With a nominal xenon flow rate of 0.56⋅10 -6 kg / s and with normal operation of the spacecraft correction system, this margin is 957 hours of continuous operation of the correction engine (at least 16 months of normal spacecraft operation). This is sufficient for planning work at the final stages of work with the spacecraft, for carrying out final operations and for removing the spacecraft from the geostationary orbit.
2. Для реализации данного изобретения нельзя применять вытеснительную систему наддува, включающую сильфон, поскольку начальное, реально большое давление раздавит конструкцию сильфона, во всяком случае, есть большая вероятность появления неустранимой неисправности в такой вытеснительной системе.2. For the implementation of this invention, it is impossible to use a positive pressurization system, including a bellows, since the initial, really large pressure will crush the bellows design, in any case, there is a high probability of an unrecoverable malfunction in such a positive system.
3. Рассмотрим вариант шунтирования датчиков, находящихся в условиях высокого давления. Из уровня техники известно, что защитные устройства для контрольной аппаратуры и термостатов в системах водоснабжения и отопления, как вариант, представляют встраиваемые добавления к датчиковым механическим или электрическим устройствам, содержащие узкий проточный канал связи с этими устройствами. Диаметр канала вполне определен. Он составляет до 0,4 мм.3. Consider the option of shunting sensors under high pressure conditions. It is known from the prior art that protective devices for control equipment and thermostats in water supply and heating systems, as an option, represent built-in additions to sensor mechanical or electrical devices containing a narrow flow path of communication with these devices. The channel diameter is well defined. It is up to 0.4 mm.
Формула Пуазейля (Б.М. Яворский и А.А. Детлаф, Справочник по физике, издание 7-е, стр. 338) позволяет оценить время динамического напора при перепаде давлений по обе стороны перегородки. Будем рассматривать самый критичный вариант, когда РТГ под большим начальным давлением внезапно и свободно устремляется в пустующие, отвакуумированные магистрали. Запишем эту формулу для цилиндрической трубы:Poiseuille's formula (BM Yavorskiy and AA Detlaf, Handbook of Physics, 7th edition, p. 338) makes it possible to estimate the time of dynamic head with a pressure difference on both sides of the partition. We will consider the most critical option, when the RTG, under high initial pressure, suddenly and freely rushes into the empty, evacuated lines. Let's write this formula for a cylindrical pipe:
где - секундный объемный расход жидкости (в нашем случае - газа), м3/с;Where - second volumetric flow rate of liquid (in our case - gas), m 3 / s;
R - внутренний радиус трубы, м;R is the inner radius of the pipe, m;
Δр - падение давления на участке трубы длиной t, Па;Δр is the pressure drop in a pipe section with a length of t, Pa
η - динамическая вязкость жидкости (в нашем случае - газа), Н⋅с/м2;η - dynamic viscosity of liquid (in our case - gas), Н⋅s / m 2 ;
L - длина трубы, м.L - pipe length, m.
По определению:A-priory:
где М - масса, кг;where M is the mass, kg;
ρ - плотность, кг/м3.ρ - density, kg / m 3 .
Плотность ρ РТГ средняя между нулем (вакуум) и текущим давлением в ЕРС.The density ρ of the RTG is average between zero (vacuum) and the current pressure in the EPC.
Из (4) следует, чтоIt follows from (4) that
где ΔМ - масса РТГ, проникающая на вход к датчику и ограниченная его приемной емкостью, кг.where ΔМ is the mass of the RTG penetrating into the input to the sensor and limited by its receiving capacity, kg.
Еще:Yet:
- средняя скорость теплового движения молекул (атомов) РТГ, м/с; - average speed of thermal motion of RTG molecules (atoms), m / s;
- средняя длина свободного пробега, м. - average free path, m.
Тогда:Then:
Как видно, проблемная ρ в уравнении (7) отсутствует.As you can see, the problematic ρ is absent in equation (7).
На примере датчика СДАИ.406239.122 ТУ рассмотрим, какое количество РТГ поступит из магистрали в приемную емкость датчика низкого давления.Using the sensor as an example SDAI.406239.122 TU let us consider how much RTG will flow from the main line to the receiving tank of the low pressure sensor.
Принципиальная схема такого датчика, как и датчика высокого давления, скажем, СДАИ.406239.122 ТУ, приведена на фиг. 1. Датчик состоит из внешнего корпуса 1, внутри которого находится собственно корпус 2 датчика, внутри которого имеется пространство, заполненное демпфирующей жидкостью 3, в котором на твердом основании закреплено стеклянное основание 4 под рабочим телом датчика - кристаллом 5, обладающим тензоэффектом. Напротив основания 4 находится металлическая мембрана 6, являющаяся чувствительной стенкой пространства с жидкостью. Шунт 8 не входит в состав датчика, это, как было сказано ранее, технологическое присоединение, в данном случае - гипотетическое. Приемная емкость 7 (за входом в датчик до металлической мембраны 6) имеет объем 2,5⋅10-7 м3. Для начального давления 100 кГ/см2, объема единичного ЕРС 38⋅10-3 м3 и средней температуры 280 К, согласно патенту RU 2572003 С2, определяющему формулу состояния газа при давлениях соизмеримых с критичными:A schematic diagram of such a sensor, like a high pressure sensor, say, SDAI.406239.122 TU, shown in Fig. 1. The sensor consists of an
получим массу 10,5 кг. По соотношению M/V для объема 2,5⋅10-7 м3 определим ΔМ равным 6,9⋅10-5 кг (6,8⋅10-4 кГ⋅с2/м). Далее определим длину свободного пробега молекул (атомов) РТГ (ксенона):we get a mass of 10.5 kg. According to the M / V ratio for a volume of 2.5⋅10 -7 m 3, we define ΔM equal to 6.9⋅10 -5 kg (6.8⋅10 -4 kg⋅s 2 / m). Next, we determine the mean free path of molecules (atoms) of RTG (xenon):
где n0 - число структурных единиц газа в единице объема, м-3;where n 0 is the number of structural units of gas per unit volume, m -3 ;
σ=π⋅d2 - эффективное газокинетическое поперечное сечение соударения, м2;σ = π⋅d 2 - effective gas-kinetic cross-section of the collision, m 2 ;
d равен 0,216⋅10-9 м - эффективный диаметр молекулы РТГ (в данном случае атома ксенона).d is 0.216 0,210 -9 m - the effective diameter of the RTG molecule (in this case, the xenon atom).
Для идеального газа идеально, а для реального достаточно утверждение, что количество молей, а значит, и концентрация структурных единиц любого в химическом отношении газа одинакова в одинаковых условиях [p, V, T] состояния газа.Ideal for ideal gas, but enough for real the statement that the number of moles, and hence the concentration of structural units of any chemical gas is the same under the same conditions [p, V, T] gas state.
Будем иметь для вышеприведенных параметров состояния газа 80 молей РТГ. Это дает по равное 1,27⋅1027 м-3. Таким образом, равна 3,79⋅10-9 м.We will have for the above parameters of the gas state 80 moles of RTG. This gives equal to 1.27⋅10 27 m -3 . Thus, equal to 3.79⋅10 -9 m.
Значение определяется из формулы:Value is determined from the formula:
где k=1,380622⋅10-23 Дж/К - постоянная Больцмана;where k = 1.380622⋅10 -23 J / K is the Boltzmann constant;
m - масса молекулы (атома).m is the mass of a molecule (atom).
Для ксенона масса атома составляет 2,20⋅10-25 кг. Таким образом, равна 212,1 м/с. Для расчета времени УВ по формуле (7) добавим Δр равное 100⋅9,8⋅104 Па; радиус шунтирующего канала R равный 0,0005 м; длину шунтирующего канала 12 равную 0.025 м. Будем иметь τ равное 1,9 мкс при отсутствии препятствий за шунтом и 3,8 мкс при наличии датчика за шунтом. Это, конечно же, импульс. Средняя скорость 6579 м/с. Количество движения (ΔМ⋅ν) равно 4,5 кГ⋅с. Это почти в полтора раза больше начального количества движения пули калибра 5,45 мм массой 3,4 Г⋅с2/м (0,35 г). Отверстие в шунте в 1 мм не спасает от УВ. Но шунты с меньшим размером отверстия сами нуждаются в защите - на них надо устанавливать фильтры, которые на большом сроке эксплуатации не гарантируют проходимость шунтов. Итак, шунты в ответственных PC малоэффективны и даже вредны.For xenon, the mass of an atom is 2.20⋅10 -25 kg. Thus, is equal to 212.1 m / s. To calculate the SW time according to the formula (7), add Δp equal to 100⋅9.8⋅10 4 Pa; the radius of the shunt channel R equal to 0.0005 m; the length of the
Данные п. 3 носят рекомендательный характер и не затрагивают существа предлагаемого технического решения. Следует отметить, что, если на выходе из каждого единичного ЕРС 9 (фиг. 2) и перед каждым из контрольных приборов ответственной PC: датчиком высокого давления 15; датчиками низкого давления 17; датчиком температуры 16, установленных на топливной магистрали 12 по пути к исполнительному рабочему органу 19, стоят ресиверы 14, эти приборы имеют надежную физическую защиту от УВ.The data in
4. Материал пневмобаллона 11 (фиг. 2) снаружи и с изнанки всегда подвержен воздействию равных давлений разделенных стенкой сред, потому газопроницаемость стенки практически равна газопроницаемости твердых кристаллических тел, и во внимание приниматься не может.4. The material of the pneumocylinder 11 (Fig. 2) from the outside and from the inside is always exposed to equal pressures of the media separated by the wall, therefore, the gas permeability of the wall is practically equal to the gas permeability of solid crystalline bodies, and cannot be taken into account.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143547A RU2731341C2 (en) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | Working system of spacecraft correction with remnants of working gas body completely running out from high-pressure tank |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143547A RU2731341C2 (en) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | Working system of spacecraft correction with remnants of working gas body completely running out from high-pressure tank |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017143547A RU2017143547A (en) | 2019-06-13 |
RU2017143547A3 RU2017143547A3 (en) | 2020-02-25 |
RU2731341C2 true RU2731341C2 (en) | 2020-09-01 |
Family
ID=66947310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017143547A RU2731341C2 (en) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | Working system of spacecraft correction with remnants of working gas body completely running out from high-pressure tank |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2731341C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU108545A1 (en) * | 1955-09-16 | 1956-11-30 | Я.Я. Трандофилов | Method to ensure production of bottom layers of fuel from tanks |
RU2044225C1 (en) * | 1993-04-29 | 1995-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Астросолар" | Solar concentrator |
RU2507129C1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Aircraft fuel tank |
RU2656765C1 (en) * | 2017-03-17 | 2018-06-06 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of gas working medium balances determining in the tanks of the high pressure working system |
-
2017
- 2017-12-12 RU RU2017143547A patent/RU2731341C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU108545A1 (en) * | 1955-09-16 | 1956-11-30 | Я.Я. Трандофилов | Method to ensure production of bottom layers of fuel from tanks |
RU2044225C1 (en) * | 1993-04-29 | 1995-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Астросолар" | Solar concentrator |
RU2507129C1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Aircraft fuel tank |
RU2656765C1 (en) * | 2017-03-17 | 2018-06-06 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of gas working medium balances determining in the tanks of the high pressure working system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017143547A (en) | 2019-06-13 |
RU2017143547A3 (en) | 2020-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9175997B2 (en) | Self-monitoring flow measuring arrangement and method for its operation | |
US12040514B2 (en) | Flushing system and method for monitoring same | |
US20080266125A1 (en) | Method for Actively Monitoring Pipelines | |
US5557965A (en) | Pipeline leak detector | |
US7347089B1 (en) | Gas volume contents within a container, smart volume instrument | |
AU2007218988A1 (en) | Method and device for determining a gas leak | |
KR101494166B1 (en) | System for Leakage Rate of Containment Building | |
Dempster et al. | CFD prediction of safety valve disc forces under two phase flow conditions | |
US20170336233A1 (en) | Method for determining a gas amount and device for carrying out said method | |
RU2731341C2 (en) | Working system of spacecraft correction with remnants of working gas body completely running out from high-pressure tank | |
CN115452266A (en) | Leak detection for pressurized fluid systems | |
CN101389894A (en) | Method and device for measuring gas leakage | |
Kumar et al. | Experimental studies of water hammer in propellant feed system of reaction control system | |
JPH02247534A (en) | Method and apparatus for monitoring leakage in canalization | |
Dempster et al. | An investigation of the two phase flow and force characteristics of a safety valve | |
Abuiziah et al. | Sizing the protection devices to control water hammer damage | |
CN106289372B (en) | Welded insulated gas cylinder Daily boil-off-rate measuring instrument test method | |
EP4048936A1 (en) | Leakage detection | |
Wright et al. | Gas flow standards and their uncertainty | |
RU2656765C1 (en) | Method of gas working medium balances determining in the tanks of the high pressure working system | |
Gilliland et al. | Low Leakage Valves for Long Duration Missions | |
JP2002333381A (en) | Detection method for leak of hydrogen gas | |
Kandula et al. | Compressibility, Reynolds Number and Thermal Effects in Pressure-Decay Based Leak Detection Systems | |
Lin et al. | Pressure sensing line diagnostics in nuclear power plants | |
RU2668628C1 (en) | Method of consumption characteristics control for differential-safety devices and installation for method implementation |