RU2731045C1 - Гусеничный движитель - Google Patents
Гусеничный движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2731045C1 RU2731045C1 RU2020103440A RU2020103440A RU2731045C1 RU 2731045 C1 RU2731045 C1 RU 2731045C1 RU 2020103440 A RU2020103440 A RU 2020103440A RU 2020103440 A RU2020103440 A RU 2020103440A RU 2731045 C1 RU2731045 C1 RU 2731045C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caterpillar
- frame
- tracks
- electric motor
- propeller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
- B60B15/26—Auxiliary wheels or rings with traction-increasing surface attachable to the main wheel body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспорту. Гусеничный движитель состоит из рамы, траков гусеничного движителя, подшипников траков, профилированных колес с зубьями, электрического двигателя, редуктора, цилиндра со спиралью, шарнира, гидравлического упора, лебедочной тяги, фиксирующего упора, электрического кабеля. Рама крепится к гидравлическому упору через шарнир. На раме крепятся электрический двигатель, передающий тягу через редуктор, а далее - на цилиндр со спиралью, который передает тяговое усилие на подшипник траков гусеничного движителя, приводя их в движение. Питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель. Достигается повышение проходимости транспортного средства с таким гусеничным движителем. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Уровень техники
Известен гусеничный движитель - движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создается за счет перематывания гусеничных лент. В литературе встречается название - Гусеничная платформа. Гусеничный движитель обеспечивает повышенную проходимость. Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой позволяет обеспечить низкое среднее давление на грунт- 11,8-118 кН/м2 (0,12-1,2 кгс/см2), то есть меньше давления ноги человека. Тем самым гусеничный движитель предохраняется от глубокого погружения в грунт.
Недостатками этого технического решения являются следующие факторы:
1. Быстрый износ трущихся деталей (проушины, пальцы)
2. Поломки траков при неравномерной нагрузке
3. Попадания снега и камней между гусеницами и катками Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Гусеничный_движитель
Сущность
Технический результат, решаемый изобретением, обеспечивается не освоенным способом преодоления труднопроходимой местности планеты Земля, а так же поверхностей планет и их спутников.
Для решения этой технической задачи предлагается гусеничный движитель.
Гусеничный движитель, включающий раму, шарнир, гидравлический упор, лебедочную тягу, фиксирующий упор, траки гусеничного движителя, профилированные колеса с зубьям, электрический двигатель, редуктор, электрический кабель, отличающийся тем, что снабжен цилиндром со спиралью, установленном на раме, и приводящий в движение траки по средством своего вращение, через контакт с подшипниками, установленными на траках гусеничного движителя.
Рама крепиться к гидравлическому упору, через шарнир, а на раме крепятся электрический двигатель, передающий тягу через редуктор, а далее на цилиндр со спиралью который передает тяговое усилие на подшипник траков гусеничного движителя, приводя их в движение, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель.
Основные технические особенности и преимущества предлагаемого технического решения описаны в представленном предпочтительном варианте осуществления.
Применение таких установок, по инженерному замыслу автора, очевидно непосредственно в условиях трудно проходимой местности планеты Земля, а также в условиях планетарного базирования движимых спускаемых аппаратов.
Объем защиты изобретения не ограничивается описанным примером, а включает различные варианты исполнения в соответствии с общей концепцией. В частности, применение передачи тягового усилия от цилиндра со спиралью на подшипники, закрепленные на траках гусеничного движителя.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется чертежами. На Фиг. 2-5 показаны общий вид и устройство гусеничного движителя.
На фигуре 1 обозначено: условный транспортирующий механизм заявляемого гусеничного движителя, исполненный в виде узнаваемого профиля грузового автомобиля. Решением автора изобретения, изображение на данной фигуре не будет именоваться цифрой, с целью раскрытия предложенного гусеничного движителя с его всеобъемлющей полнотой применение и изготовления, по признаку применения на различных движимых механизмах. Так же, на фигурах 2, 3 будет изображена часть транспортирующего механизма заявляемого гусеничного движителя с целью вообразить частицу чертежа механизм применения изобретения, а на фигуре 4 показан вид сверху.
На фигуре 2 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 4, электрический двигатель 5, редуктор 6, цилиндр со спиралью 7, шарнир 8, гидравлический упор 9, лебедочная тяга 10, фиксирующий упор 11, электрический кабель 12.
При этом, гусеничный движитель обозначен в походном транспортируемом положении по отношению к транспортирующему его механизму.
На фигуре 3 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 4, электрический двигатель 5, редуктор 6, цилиндр со спиралью 7, шарнир 8, гидравлический упор 9, лебедочная тяга 10, фиксирующий упор 11, электрический кабель 12.
При этом, гусеничный движитель обозначен в рабочем транспортируемом положении по отношению к транспортирующему его механизму.
На фигуре 4 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 4, электрический двигатель 5, редуктор 6, цилиндр со спиралью 7, шарнир 8, гидравлический упор 9, лебедочная тяга 10, фиксирующий упор 11, электрический кабель 12.
При этом цифрой 2 обозначен сам контур гусеничного движителя который предполагается охвачен границами траков, с видом с верху, а контурной линией обозначен контур гусеничного движителя заходящий за пределы воображаемого транспортируемого механизма.
На фигуре 5 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, подшипники траков 3, электрический двигатель 5, редуктор 6, цилиндр со спиралью 7.
Рама 1, крепится через шарнир 8, который предназначен для передачи раме 1 усилия, создаваемого гидравлическим упором 9, лебедочная тяга 10 выполняет функцию поднятия гусеничного движителя в положение пригодного для походного положения по отношению к транспортирующему его механизму, а фиксирующий упор 11 упреждает раскачивание гусеничного движителя. Траки гусеничного движителя 2, осуществляют опорную функцию, на траках установлен подшипник 3, на который воздействует цилиндр со спиралью 7, приводимый в движение через редуктор 6, посредством электрического двигателя 5, профилированные колеса с зубьями 4 фиксируют контур гусеничного движителя, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель 12.
Осуществление изобретения
Гусеничный движитель работает в одном режиме.
Рама 1, крепиться через шарнир 8, который предназначен для передачи раме 1 усилия, создаваемого гидравлическим упором 9, лебедочная тяга 10 выполняет функцию поднятия гусеничного движителя в положение пригодного для походного положения по отношению к транспортирующему его механизму, а фиксирующий упор 11 упреждает раскачивание гусеничного движителя. Траки гусеничного движителя 2, осуществляют опорную функцию, на траках установлен подшипник 3 на который воздействует цилиндр со спиралью 7, приводимый в движение через редуктор 6, посредством электрического двигателя 5, профилированные колеса с зубьями 4 фиксируют контур гусеничного движителя, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель 12.
Claims (2)
1. Гусеничный движитель, содержащий раму (1), электрический двигатель (5) с электрическим кабелем (12), редуктор (6), приводящий в движение цилиндр со спиралью (7), на траках гусеничного движителя (2) установлен подшипник (3), на который воздействует цилиндр со спиралью (7), к раме (1) крепятся через шарнир (8) гидравлический упор (9), лебедочная тяга (10), для поднятия гусеничного движителя в походное положение, и фиксирующий упор (11), упреждающий раскачивание установки.
2. Гусеничный движитель по п. 1, отличающийся тем, что имеет одну движимую опору, состоящую из гусеничных траков.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020103440A RU2731045C1 (ru) | 2020-01-27 | 2020-01-27 | Гусеничный движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020103440A RU2731045C1 (ru) | 2020-01-27 | 2020-01-27 | Гусеничный движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2731045C1 true RU2731045C1 (ru) | 2020-08-28 |
Family
ID=72421528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020103440A RU2731045C1 (ru) | 2020-01-27 | 2020-01-27 | Гусеничный движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2731045C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798334C1 (ru) * | 2022-07-21 | 2023-06-21 | Александр Алексеевич Трубецкой | Рычажное устройство |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU121790U1 (ru) * | 2012-07-03 | 2012-11-10 | Владимир Викторович Лятовец | Буксировщик-снегоход и его шасси |
RU135288U1 (ru) * | 2013-06-11 | 2013-12-10 | Пётр Михайлович Резник | Приспособление для передвижения автомобиля по снегу |
DE102014117904A1 (de) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Josef Winkler | Bodengebundenes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Verringerung der Bodenverdichtung |
RU188250U1 (ru) * | 2018-08-03 | 2019-04-04 | Юрий Борисович Богатырев | Мотосани ю.б. богатырева |
RU191952U1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-08-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инжиниринг Комплексных Систем Автомобиля-Про" (Ооо "Икса-Про") | Схема управления электрическим мини-трактором |
-
2020
- 2020-01-27 RU RU2020103440A patent/RU2731045C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU121790U1 (ru) * | 2012-07-03 | 2012-11-10 | Владимир Викторович Лятовец | Буксировщик-снегоход и его шасси |
RU135288U1 (ru) * | 2013-06-11 | 2013-12-10 | Пётр Михайлович Резник | Приспособление для передвижения автомобиля по снегу |
DE102014117904A1 (de) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Josef Winkler | Bodengebundenes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Verringerung der Bodenverdichtung |
RU188250U1 (ru) * | 2018-08-03 | 2019-04-04 | Юрий Борисович Богатырев | Мотосани ю.б. богатырева |
RU191952U1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-08-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инжиниринг Комплексных Систем Автомобиля-Про" (Ооо "Икса-Про") | Схема управления электрическим мини-трактором |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798334C1 (ru) * | 2022-07-21 | 2023-06-21 | Александр Алексеевич Трубецкой | Рычажное устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7546890B2 (en) | Motor vehicle with an additional crawler undercarriage | |
US3082043A (en) | Track adjusting system | |
CN102530113A (zh) | 具有可变几何形状的履带式系统 | |
CA3156618A1 (en) | Amphibious platform vehicle-vessel | |
Dobretsov et al. | Performance improvement of Arctic tracked vehicles | |
WO2007081452A1 (en) | Arakodile vehicles | |
RU2731045C1 (ru) | Гусеничный движитель | |
US3015175A (en) | Excavator | |
RU2731044C1 (ru) | Гусеничный движитель | |
US20200094917A1 (en) | Motorized towing vehicle | |
KR102160210B1 (ko) | 무한궤도를 갖는 전동 작업차 | |
WO1998015165A2 (fr) | Machine permettant de creuser sous des conduites et dispositif de traction a chenilles | |
RU2641951C1 (ru) | Многофункциональное транспортное средство | |
RU2618615C1 (ru) | Двухзвенный вездеход | |
CN212324664U (zh) | 一种多功能微耕机 | |
RU2651374C1 (ru) | Способ повышения проходимости транспортного средства | |
US20090033147A1 (en) | Multiple Drive for Tracked Running Gear | |
CN202148509U (zh) | 履带式大流量应急移动泵站 | |
RU22115U1 (ru) | Двухзвенное гусеничное транспортное средство высокой проходимости | |
RU169067U1 (ru) | Мотобуксировщик всесезонный | |
CN111206634A (zh) | 一种三角履带式步履式挖掘机 | |
RU173865U1 (ru) | Сочлененное транспортное средство | |
US3885642A (en) | Final drive mounting for a track-type vehicle | |
RU120067U1 (ru) | Снегоболотоходный гусеничный транспортер | |
RU2787607C1 (ru) | Колёсно-гусеничное шасси транспортного средства повышенной проходимости |