RU2730818C1 - Cargo delivery method - Google Patents
Cargo delivery method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730818C1 RU2730818C1 RU2019142868A RU2019142868A RU2730818C1 RU 2730818 C1 RU2730818 C1 RU 2730818C1 RU 2019142868 A RU2019142868 A RU 2019142868A RU 2019142868 A RU2019142868 A RU 2019142868A RU 2730818 C1 RU2730818 C1 RU 2730818C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- unmanned aerial
- goods
- aerial vehicle
- recipient
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnology area
Изобретение относится к области торговли, в частности к доставке беспилотными летательными аппаратами. Конкретнее изобретение относится к методам доставки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов с использованием дополнительных устройств.The invention relates to the field of trade, in particular to delivery by unmanned aerial vehicles. More specifically, the invention relates to methods for delivering goods using unmanned aerial vehicles using additional devices.
Предшествующий уровень техникиPrior art
В настоящее время известен способ доставки посылок «Почтой России» в котором, различным адресатам посылки разносит почтальон. Известный способ удобен благодаря логистике почтовых отправлений, а так же большому количеству отделений расположенных вблизи многоквартирных домов. Но вышеупомянутый способ не является экономичным, так как не мало средств уходит на заработную плату почтальонов.Currently, there is a known method of delivering parcels by "Russian Post" in which the postman delivers the parcel to various addressees. The known method is convenient due to the logistics of postage, as well as a large number of branches located near apartment buildings. But the above-mentioned method is not economical, since a lot of money is spent on the salaries of the postmen.
Так же известны способы доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов описанные компанией Amazon. Способы в целом описывают доставку при помощи беспилотных летательных аппаратов, где сначала закрепляют идентификатор пользователя, затем определяют место во дворе, на которое будет доставлена посылка или товар, и после получения заказа от пользователя или посылки на имя пользователя, отправляют беспилотный летательный аппарат, используя систему навигации. Такой способ экономичен для компании, так как нет необходимости платить почтальонам или курьерам, но способ имеет и свой недостаток. Описанный способ не подходит для использования в крупном городе с многоквартирными домами, так как большинство жителей городов не имеет своего земельного участка, а имеет лишь почтовый ящик который находится внутри многоквартирного дома, куда не добраться беспилотному летательному аппарату, так же существующие почтовые ящики не подходят для взаимодействия с беспилотным летательным аппаратом, а следовательно и осуществление доставки жителю многоквартирного дома описанным способом становиться невозможным. Так же такие способы доставки грузов не дают возможность отправлять свои посылки и грузы так как не организован прием грузов у людей. Эти способы пригодны только для доставки на дом товаров конкретного интернет магазина, и не позволяют создать автоматизированную почтовую службу.There are also known delivery methods using unmanned aerial vehicles described by Amazon. The methods generally describe delivery using unmanned aerial vehicles, where they first fix the user ID, then determine the place in the yard to which the parcel or goods will be delivered, and after receiving the order from the user or the parcel addressed to the user, send the unmanned aerial vehicle using the system navigation. This method is economical for the company, since there is no need to pay postmen or couriers, but the method also has its drawback. The described method is not suitable for use in a large city with apartment buildings, since most city residents do not have their own land plot, but only has a mailbox that is located inside an apartment building, which cannot be reached by an unmanned aerial vehicle, and existing mailboxes are not suitable for interaction with an unmanned aerial vehicle, and, consequently, delivery to a resident of an apartment building in the described way becomes impossible. Also, such methods of delivery of goods do not make it possible to send your parcels and goods, since the reception of goods from people is not organized. These methods are suitable only for home delivery of goods of a particular online store, and do not allow creating an automated mail service.
Так же известен способ доставки грузов RU 2693138 в котором описан метод создания почтовой службы с использованием беспилотных летательных аппаратов. В известном способе организуют прием грузов у людей при помощи хранилищ грузов. Пользователи оставляют свой груз в хранилище откуда груз забирает беспилотный летательный аппарат и доставляет в другое хранилище связанное с получателем груза, а получатель груза получает свой груз после идентификации в хранилище которое с ним связано. Этот метод удобен, но имеет свои недостатки. Использование хранилищ при приеме и выдаче грузов приводит к использованию больших площадей, что не всегда целесообразно. Так же хранение грузов означает потерю времени, так как требуется больше времени, которое пройдет с момента приема груза от пользователя до момента выдачи груза получателю груза.Also known is the method of delivery of goods RU 2693138, which describes a method for creating a postal service using unmanned aerial vehicles. In the known method, the reception of goods from people is organized using cargo storage facilities. Users leave their cargo in the warehouse from where the cargo is picked up by an unmanned aerial vehicle and delivered to another storage associated with the recipient of the cargo, and the recipient of the cargo receives his cargo after identification in the warehouse that is associated with it. This method is convenient but has its drawbacks. The use of storage facilities for the receipt and delivery of goods leads to the use of large areas, which is not always advisable. The storage of goods also means a loss of time, since it takes more time from the moment the goods are received from the user until the goods are handed over to the recipient of the goods.
Таким образом, указанные выше и другие аналогичные решения не решают всех указанных проблем одновременно.Thus, the above and other similar solutions do not solve all these problems at the same time.
Задача, которую поставил перед собой разработчик способа доставки грузов, состоит в разработке такого способа, который позволил бы осуществлять полный цикл доставки грузов беспилотными летательными аппаратами и повышал быстродействие полного цикла доставки с момента приема груза от пользователя до момента выдачи груза получателю груза.The task set by the developer of the cargo delivery method is to develop a method that would allow for the full cycle of cargo delivery by unmanned aerial vehicles and increase the speed of the full delivery cycle from the moment the cargo is received from the user until the cargo is handed over to the cargo recipient.
Технический результат способа доставки грузов, заключается в уменьшении площади необходимой для осуществления полного цикла доставки груза беспилотными летательными аппаратами, расширении функциональных возможностей способов доставки грузов, повышении быстродействия полного цикла доставки с момента приема груза от пользователя, до момента выдачи груза получателю груза.The technical result of the cargo delivery method is to reduce the area required for the full cycle of cargo delivery by unmanned aerial vehicles, expand the functionality of cargo delivery methods, increase the speed of the full delivery cycle from the moment the cargo is received from the user until the cargo is delivered to the recipient of the cargo.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Сущность способа доставки грузов, заключается в следующем, сначала получают груз от пользователя с помощью механизма принимающего грузы и передают груз беспилотному летательному аппарату, или получают груз от пользователя с помощью беспилотного летательного аппарата, причем механизм принимающий грузы выполнен без возможности для хранение груза, так же получают от пользователя информацию об отправителе и получателе груза с помощью беспилотных летательных аппаратов, либо с помощью компьютеров, либо с помощью указания этой информации на упаковке груза и передают эту информацию автоматической системе управления доставкой, либо человеку управляющему беспилотным летательным аппаратом, затем определяют местоположение в котором находится хранилище грузов связанное с получателем груза, либо местоположение хранилища грузов выбранного пользователем или получателем груза, далее с помощью системы навигации планируют маршрут беспилотного летательного аппарата, после чего перемещают беспилотный летательный аппарат с грузом в местоположение, в котором находится хранилище, связанное с получателем груза или перемещают беспилотный летательный аппарат в местоположение, в котором находится хранилище грузов, выбранное пользователем или получателем груза, далее груз с помощью беспилотного летательного аппарата передают хранилищу грузов, после чего идентифицируют получателя груза или принимают от получателя груза информацию о готовности принять груз, затем выдают груз получателю груза с помощью хранилища грузов. Пользователь отправляющий груз, либо получатель груза могут назначать предполагаемое время для получения груза. Идентификацию получателя груза производят с помощью компьютеров, которые являются частью устройств, с которыми взаимодействует получатель груза перед получением груза. Система управления доставкой это часть программного обеспечения одного беспилотного летательного аппарата, либо это общая система управления всеми беспилотными летательными аппаратами. Беспилотными летательными аппаратами управляют автоматически при помощи программ, либо при помощи дистанционного управления.The essence of the cargo delivery method is as follows, first, they receive cargo from the user using the cargo receiving mechanism and transfer the cargo to an unmanned aerial vehicle, or receive cargo from the user using an unmanned aerial vehicle, and the cargo receiving mechanism is made without the ability to store cargo, as well receive information from the user about the sender and recipient of the cargo using unmanned aerial vehicles, either using computers, or by specifying this information on the package of the cargo and transmit this information to the automatic delivery control system, or to the person controlling the unmanned aerial vehicle, then determine the location in which there is a cargo storage associated with the recipient of the cargo, or the location of the cargo storage selected by the user or the recipient of the cargo, then using the navigation system, they plan the route of the unmanned aerial vehicle, after which the unmanned aerial vehicle is moved a personal vehicle with cargo to the location in which the storage facility associated with the recipient of the cargo is located or the unmanned aerial vehicle is moved to the location in which the cargo storage location is selected by the user or the recipient of the cargo, then the cargo is transferred to the cargo storage facility using the unmanned aerial vehicle, after which it is identified the consignee of the cargo or receive information from the consignee about the readiness to accept the cargo, then issue the cargo to the consignee using the cargo storage. The user sending the goods or the recipient of the goods can set the estimated time for receiving the goods. The identification of the consignee of the cargo is carried out using computers, which are part of the devices with which the consignee interacts with before receiving the cargo. A delivery control system is a piece of software for one unmanned aerial vehicle, or it is a common control system for all unmanned aerial vehicles. Unmanned aerial vehicles are controlled automatically using programs, or by remote control.
По альтернативному варианту исполнения сущность способа доставки грузов заключается в следующем, сначала получают груз от пользователя с помощью механизма принимающего грузы и передают груз беспилотному летательному аппарату, или получают груз от пользователя с помощью хранилища грузов и передают груз беспилотному летательному аппарату, или получают груз от пользователя с помощью беспилотного летательного аппарата, так же получают от пользователя информацию об отправителе и получателе груза с помощью беспилотных летательных аппаратов, либо с помощью компьютеров, либо с помощью указания этой информации на упаковке груза и передают эту информацию автоматической системе управления доставкой, либо человеку управляющему беспилотным летательным аппаратом, затем определяют местоположение в котором находится механизм выдающий грузы связанный с получателем груза, либо местоположение механизма выдающего грузы выбранного пользователем или получателем груза, далее с помощью системы навигации планируют маршрут беспилотного летательного аппарата, после чего перемещают беспилотный летательный аппарат с грузом в местоположение, в котором находится механизм выдающий грузы связанный с получателем груза или перемещают беспилотный летательный аппарат в местоположение в котором находится механизм выдающий грузы выбранный пользователем или получателем груза, далее груз с помощью беспилотного летательного аппарата передают механизму выдающему грузы, причем механизм выдающий грузы выполнен без возможности для хранение груза, после чего идентифицируют получателя груза или принимают от получателя груза информацию о готовности принять груз, затем выдают груз получателю груза с помощью механизма выдающего грузы. Пользователь отправляющий груз, либо получатель груза может назначать предполагаемое время для получения груза. Идентификацию получателя груза производят с помощью компьютеров, которые являются частью устройств, с которыми взаимодействует получатель груза перед получением груза. Система управления доставкой это часть программного обеспечения одного беспилотного летательного аппарата, либо это общая система управления всеми беспилотными летательными аппаратами. Беспилотными летательными аппаратами управляют автоматически при помощи программ, либо при помощи дистанционного управления.According to an alternative embodiment, the essence of the cargo delivery method is as follows, first, the cargo is received from the user using the cargo receiving mechanism and the cargo is transferred to the unmanned aerial vehicle, or the cargo is received from the user using the cargo storage and the cargo is transferred to the unmanned aerial vehicle, or the cargo is received from the user using an unmanned aerial vehicle, they also receive information from the user about the sender and recipient of the cargo using unmanned aerial vehicles, either using computers, or by indicating this information on the packaging of the cargo and transmit this information to the automatic delivery control system, or to the person managing the unmanned aerial vehicle aircraft, then determine the location in which the cargo delivery mechanism associated with the recipient of the cargo is located, or the location of the cargo delivery mechanism selected by the user or the recipient of the cargo, then using the navigation system planning They move the route of the unmanned aerial vehicle, after which they move the unmanned aerial vehicle with the cargo to the location in which the cargo delivery mechanism associated with the cargo recipient is located or move the unmanned aerial vehicle to the location in which the cargo delivery mechanism selected by the user or the cargo recipient is located, then the cargo using of the unmanned aerial vehicle is transferred to the cargo issuing mechanism, and the cargo issuing mechanism is made without the possibility of storing the cargo, after which the cargo recipient is identified or information is received from the cargo recipient about the readiness to accept the cargo, then the cargo is issued to the cargo recipient using the cargo issuing mechanism. The user sending the goods, or the recipient of the goods, can set the estimated time for receiving the goods. The identification of the consignee of the cargo is carried out using computers, which are part of the devices with which the consignee interacts with before receiving the cargo. A delivery control system is a piece of software for one unmanned aerial vehicle, or it is a common control system for all unmanned aerial vehicles. Unmanned aerial vehicles are controlled automatically using programs, or by remote control.
Пример конкретного применения изобретенияAn example of a specific application of the invention
Заявляемый способ доставки грузов состоит в следующем. Для реализации способа организуют прием или получение грузов от пользователей, что бы любой человек мог воспользоваться доставкой беспилотными летательными аппаратами. The declared method of delivery of goods is as follows. To implement the method, the reception or receipt of goods from users is organized, so that any person can use the delivery by unmanned aerial vehicles.
Грузами могут являться любые предметы которые необходимо доставить, например письма, продукты питания, интернет заказы и т д. Получение грузов от пользователей может быть организовано разными методами. Например могут получать грузы от пользователей с помощью механизма принимающего грузы и с помощью этого механизма передавать груз беспилотному летательному аппарату. Такой механизм принимающий грузы может иметь любую конструкцию, главное требование к механизму это возможность принимать груз у пользователя и передавать груз беспилотному летательному аппарату. Примером такого механизма принимающего грузы может являться конвейер на одном конце которого располагают груз пользователи, а на другом конце конвейера после перемещения, груз забирает беспилотный летательный аппарат. Механизм принимающий грузы может обеспечивать простое взаимодействие пользователя и беспилотного летательного аппарата, а так же обеспечивать безопасность беспилотного летательного аппарата благодаря отсутствию прямого взаимодействия пользователя и беспилотного летательного аппарата. Механизм может быть любой сложности и содержать множество составных частей, например состоять из других механизмов, таких как грузоподъемные механизмы, толкатели и т д. Любой механизм способный принимать и передавать грузы взаимодействуя с пользователем и беспилотным летательным аппаратом можно использовать как механизм принимающий грузы.Cargo can be any item that needs to be delivered, for example, letters, food, online orders, etc. Receiving cargo from users can be organized in different ways. For example, they can receive cargo from users using the cargo receiving mechanism and, using this mechanism, transfer the cargo to an unmanned aerial vehicle. Such a mechanism that receives cargo can have any design, the main requirement for the mechanism is the ability to receive cargo from the user and transfer the cargo to an unmanned aerial vehicle. An example of such a mechanism for receiving cargo can be a conveyor at one end of which users place the cargo, and at the other end of the conveyor, after moving, the cargo is picked up by an unmanned aerial vehicle. The cargo receiving mechanism can provide simple interaction between the user and the unmanned aerial vehicle, as well as ensure the safety of the unmanned aerial vehicle due to the lack of direct interaction between the user and the unmanned aerial vehicle. The mechanism can be of any complexity and contain many components, for example, it can consist of other mechanisms such as lifting mechanisms, pushers, etc. Any mechanism capable of receiving and transmitting cargo interacting with the user and the unmanned aerial vehicle can be used as a cargo receiving mechanism.
Также грузы от пользователей можно получать с помощью хранилища грузов и передавать грузы беспилотному летательному аппарату. Хранилища так же могут быть любых форм и размеров. Главное требование к хранилищам, это возможность взаимодействия хранилища с пользователями и беспилотными летательными аппаратами для приема и передачи груза. Хранилище может иметь так же механизмы перемещения для перемещения груза, а может и не иметь таких механизмов. Это так же означает, что механизм принимающий или выдающий грузы с возможностью хранения грузов, в контексте данного изобретения является хранилищем грузов. Хранилище так же обеспечивает простое взаимодействие пользователей с беспилотными летательными аппаратами по передаче груза и безопасность беспилотного летательного аппарата благодаря отсутствию прямого взаимодействия пользователя и беспилотного летательного аппарата. Хранилище по сравнению с механизмом принимающим грузы, позволяет так же хранить грузы какое-то время, если например все беспилотные летательные аппараты заняты доставкой других грузов. Наличие хранилища не означает, что грузы должны обязательно храниться, это только означает, что есть возможность для хранения груза. Если есть свободный беспилотный летательный аппарат готовый доставить груз, то посредством хранилища груз может быть передан беспилотному летательному аппарату сразу после приема груза у пользователя. Под хранилищем в контексте данного изобретения следует понимать любое пространство, где груз может находиться в ожидании беспилотного летательного аппарата.Also, cargo from users can be received using the cargo storage and the cargo can be transferred to an unmanned aerial vehicle. Stores can also be of any shape and size. The main requirement for storage facilities is the ability of the storage facility to interact with users and unmanned aerial vehicles for receiving and transferring cargo. The warehouse may also have movement mechanisms for moving the cargo, or it may not have such mechanisms. This also means that the mechanism for receiving or delivering goods with the ability to store goods, in the context of the present invention, is a storage of goods. The storage also provides easy interaction between users and drones for the transfer of cargo and the safety of the unmanned aerial vehicle due to the lack of direct user interaction with the unmanned aerial vehicle. The storage, in comparison with the mechanism for receiving cargo, also allows you to store cargo for some time, if, for example, all unmanned aerial vehicles are busy delivering other cargo. The presence of a storage does not mean that the goods must be stored, it only means that there is a possibility for storing the goods. If there is a free unmanned aerial vehicle ready to deliver the cargo, then through the storage, the cargo can be transferred to the unmanned aerial vehicle immediately after receiving the cargo from the user. Storage in the context of the present invention should be understood as any space where cargo may be waiting for an unmanned aerial vehicle.
Еще один метод получения грузов от пользователей, это получение грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов. Такой метод приема груза предполагает прямой контакт пользователя и беспилотного летательного аппарата, но является самым дешевым, так как нет необходимости оборудовать места приема грузов специальными механизмами или хранилищами, а прием грузов может проходить в любом месте. Прием груза у пользователя с помощью беспилотного летательного аппарата может происходить например если пользователь передает груз беспилотному летательному аппарату и закрепляет груз, или беспилотный летательный аппарат автоматически может осуществлять закрепление груза. Пользователь может положить груз на какую-то поверхность, с которой беспилотный летательный аппарат забирает груз и закрепляет его. Беспилотный летательный аппарат может забрать груз и из рук пользователя. В рамках описываемого изобретения в любом альтернативном варианте исполнения, могут быть использованы любые методы и устройства крепления грузов. Another method of receiving cargo from users is receiving cargo using unmanned aerial vehicles. This method of receiving cargo involves direct contact between the user and the unmanned aerial vehicle, but it is the cheapest, since there is no need to equip cargo receiving points with special mechanisms or storage facilities, and cargo acceptance can take place anywhere. Receiving cargo from a user using an unmanned aerial vehicle may occur, for example, if the user transfers the cargo to the unmanned aerial vehicle and secures the cargo, or the unmanned aerial vehicle can automatically secure the cargo. The user can place the load on some surface from which the unmanned aerial vehicle picks up the load and secures it. An unmanned aerial vehicle can pick up cargo from the user's hands. Within the scope of the described invention, in any alternative embodiment, any methods and devices for securing loads can be used.
В отличие от существующих способов доставки грузов, заявляемое изобретение предполагает прием грузов для доставки у любого желающего, что помимо самого приема груза у пользователей предполагает так же прием информации о пользователе который отправляет груз и информации о получателе груза. Эта информация может представлять собой ФИО, идентификаторы в различных сетях или мессенджерах и другую информацию необходимую для доставки груза. Информацию о пользователе и получателе груза могут принимать от пользователя различными методами. Эту информацию могут вводить пользователи на компьютерах связанных с системой управления доставкой. Например, с помощью беспилотного летательного аппарата принимая сигнал содержащий эту информацию от пользователя или путем любого способа передачи информации, например бумажного сообщения. Так же, например информация о пользователе и получателе груза может быть заранее получена с помощью интернета и устройств пользователя, или введена на устройствах являющихся частью механизмов принимающих грузы или хранилищ грузов. Под компьютером в контексте данного изобретения следует понимать любое вычислительное устройство способное выполнять необходимые функции и которое может являться частью любых используемых устройств, например частью беспилотного летательного аппарата, частью механизма принимающего грузы, частью хранилища грузов, или же устройствами пользователя или общего пользования. Информация о пользователе и получателе груза может быть нанесена на упаковку груза, тогда эту информацию могут автоматически считывать с помощью беспилотного летательного аппарата, механизма принимающего грузы или хранилища грузов, или же эту информацию могут вносить в систему управления доставкой сотрудники компании. Так же этой информацией может руководствоваться человек, управляющий беспилотными летательными аппаратами с помощью камер, если нет автоматической системы управления доставкой. In contrast to the existing methods of delivery of goods, the claimed invention involves the acceptance of goods for delivery from anyone who wishes, which, in addition to receiving the goods from users, also involves receiving information about the user who sends the goods and information about the recipient of the goods. This information can be full name, identifiers in various networks or messengers and other information necessary for the delivery of goods. Information about the user and the recipient of the cargo can be received from the user by various methods. This information can be entered by users on computers associated with the delivery management system. For example, using an unmanned aerial vehicle, receiving a signal containing this information from a user or by any means of transmitting information, such as a paper message. Also, for example, information about the user and the recipient of the cargo can be obtained in advance using the Internet and the user's devices, or entered on devices that are part of the mechanisms for receiving goods or storage of goods. In the context of the present invention, a computer should be understood to mean any computing device capable of performing the necessary functions and which can be part of any used devices, for example, a part of an unmanned aerial vehicle, a part of a cargo receiving mechanism, a part of a cargo storage, or user or public devices. Information about the user and the recipient of the cargo can be applied to the package of the cargo, then this information can be automatically read by an unmanned aerial vehicle, a mechanism for receiving cargo or cargo storage, or this information can be entered into the delivery management system by company employees. Also, this information can be guided by a person controlling unmanned aerial vehicles using cameras, if there is no automatic delivery control system.
В зависимости от реализации изобретения, управление беспилотными летательными аппаратами может осуществляться автоматически с помощью системы управления доставкой программно или при помощи человека дистанционно. После получения информации о пользователе и получателе груза любым способом, эту информацию передают автоматической системе управления доставкой которая управляет всеми беспилотными летательными аппаратами или же управляет одним беспилотным летательным аппаратом и является частью программного обеспечения одного беспилотного летательного аппарата. Вместо автоматической системы управления доставкой, информацию о пользователе и получателе груза могут передавать человеку, управляющему беспилотным летательным аппаратом дистанционно, если изобретение реализовано без автоматической системы управления доставкой. Depending on the implementation of the invention, the control of unmanned aerial vehicles can be carried out automatically using a delivery control system programmatically or by a person remotely. After receiving information about the user and the recipient of the cargo in any way, this information is transferred to the automatic delivery management system that controls all unmanned aerial vehicles or controls one unmanned aerial vehicle and is part of the software of one unmanned aerial vehicle. Instead of an automatic delivery control system, information about the user and the recipient of the cargo can be transmitted to the person operating the unmanned aerial vehicle remotely if the invention is implemented without an automatic delivery control system.
После передачи информации о получателе груза автоматической системе управления доставкой или человеку, управляющему дистанционно беспилотным летательным аппаратом, определяют местоположение, в которое необходимо доставить груз. Таким местоположением может быть хранилище выдающее грузы или механизм выдающий грузы которые связанны с получателем груза, например ближайшие к месту жительства получателя груза или выбранные пользователем или получателем груза. При этом описываемое изобретение предполагает, что хранилище для выдачи грузов не может использоваться в случае, когда груз был принят с помощью хранилища грузов. Хранилище грузов могут использовать только для приема или только для выдачи груза. Пользователь или получатель груза может указать время, в которое было бы удобно получателю груза получить свой груз. After transmitting information about the recipient of the cargo to the automatic delivery control system or to the person who remotely controls the unmanned aerial vehicle, the location is determined to which the cargo must be delivered. Such a location can be a cargo delivery warehouse or a cargo delivery mechanism that is associated with the consignee, for example, closest to the place of residence of the consignee or selected by the user or consignee. At the same time, the described invention assumes that the storage for the release of goods cannot be used in the case when the goods have been received using the storage of goods. Cargo storage can be used only for receiving or only for issuing cargo. The user or consignee of the cargo can specify the time at which it would be convenient for the consignee to receive his cargo.
После определения местоположения, в которое необходимо доставить груз, планируют маршрут беспилотного летательного аппарата с помощью систем навигации. Могут использоваться любые системы навигации, например GPS, ГЛОНАСС и т д. Далее перемещают беспилотный летательный аппарат с грузом в местоположение, в которое необходимо доставить груз с помощью автоматической системы управления доставкой или с помощью человека управляющего дистанционно. Если используется система управления доставкой, то она может быть частью программного обеспечения одного беспилотного летательного аппарата, а может являться единой системой управляющей всеми беспилотными летательными аппаратами. Если местоположение, в которое необходимо доставить груз это местоположение выбранного или связанного с получателем груза, хранилища грузов, то груз с помощью беспилотного летательного аппарата передают в хранилище грузов, после чего идентифицируют получателя груза или принимают от него подтверждение о готовности получить груз, и выдают груз получателю груза с помощью хранилища грузов.After determining the location to which it is necessary to deliver the cargo, they plan the route of the unmanned aerial vehicle using navigation systems. Any navigation systems can be used, for example GPS, GLONASS, etc. Then the unmanned aerial vehicle with the cargo is moved to the location to which the cargo must be delivered using an automatic delivery control system or with the help of a remote control person. If a delivery management system is used, then it can be part of the software of one unmanned aerial vehicle, or it can be a single system that controls all unmanned aerial vehicles. If the location to which it is necessary to deliver the cargo is the location of the cargo storage facility selected or associated with the consignee, then the cargo is transferred to the cargo storage using an unmanned aerial vehicle, after which the consignee is identified or a confirmation of readiness to receive the cargo is received from him, and the cargo is issued. to the consignee of the cargo using the cargo storage.
Если местоположение, в которое необходимо доставить груз это местоположение выбранного или связанного с получателем груза, механизма выдающего грузы, то груз с помощью беспилотного летательного аппарата передают механизму выдающему грузы, после чего идентифицируют получателя груза или принимают от него подтверждение о готовности получить груз, и выдают груз получателю груза с помощью механизма выдающего грузы.If the location to which it is necessary to deliver the cargo is the location of the cargo issuing mechanism selected or associated with the consignee, then the cargo is transferred to the cargo issuing mechanism using an unmanned aerial vehicle, after which the consignee is identified or a confirmation of readiness to receive the cargo is received from him or her. cargo to the consignee of the cargo using the cargo delivery mechanism.
Подтвердить готовность забрать груз получатель груза может например через специальное мобильное приложение. Идентификация может происходить любыми известными методами, например логин и пароль, смс подтверждение, с помощью биометрических данных и т д.The consignee can confirm his readiness to pick up the cargo, for example, through a special mobile application. Identification can be performed by any known methods, for example, login and password, SMS confirmation, using biometric data, etc.
Механизмы выдающие грузы и механизмы принимающие грузы могут являться одними и теми же механизмами так как механизмы выдающие грузы предполагают аналогичную конструкцию, что и механизмы принимающие грузы. Mechanisms for issuing loads and mechanisms for receiving loads can be the same mechanisms, since mechanisms for issuing loads assume a similar design as mechanisms for receiving loads.
В случае если груз у пользователя принимают с помощью беспилотного летательного аппарата, этот груз могут перемещать в промежуточное хранилище грузов, а далее груз из хранилища забирают с помощью другого беспилотного летательного аппарата, с помощью которого производят дальнейшую доставку груза. Такой способ может быть оправдан если, например беспилотные летательные аппараты которые принимают грузы у пользователей и беспилотные летательные аппараты, которые осуществляют доставку грузов являются разными устройствами. Например прием грузов могут осуществлять беспилотные летательные аппараты маленьких размеров, а доставку осуществлять беспилотные летательные аппараты больших размеров, которые способны перемещаться на большие расстояния. В этом случае множество маленьких беспилотных летательных аппаратов принимают грузы у пользователей и перемещают грузы в промежуточное хранилище откуда грузы забирают большие беспилотные летательные аппараты. If the cargo is taken from the user using an unmanned aerial vehicle, this cargo can be moved to an intermediate cargo storage, and then the cargo is taken from the storage using another unmanned aerial vehicle, with the help of which further cargo delivery is carried out. This method can be justified if, for example, unmanned aerial vehicles that receive goods from users and unmanned aerial vehicles that deliver goods are different devices. For example, small unmanned aerial vehicles can receive cargo, and large unmanned aerial vehicles that can travel long distances can carry out delivery. In this case, many small drones take cargo from users and move cargo to an intermediate storage from where the cargo is picked up by large unmanned aerial vehicles.
Механизмы и хранилища принимающие грузы и выдающие грузы могут устанавливать на фасадах зданий или на частных территориях для приема и отправки грузов.Mechanisms and storage facilities for receiving and issuing goods can be installed on the facades of buildings or in private areas for receiving and sending goods.
Все описанные примеры являются конкретными вариантами исполнения изобретения и не могут ограничивать изобретение.All described examples are specific embodiments of the invention and should not limit the invention.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Заявляемым способом доставки грузов обеспечивают уменьшение площади необходимой для осуществления полного цикла доставки груза беспилотными летательными аппаратами, расширении функциональных возможностей способов доставки грузов, повышении быстродействия полного цикла доставки с момента приема груза от пользователя, до момента выдачи груза получателю груза за счет отсутствия хранилища грузов по меньшей мере на одном из этапов таких как прием и выдача груза.The claimed method of cargo delivery provides a decrease in the area required for the full cycle of cargo delivery by unmanned aerial vehicles, expanding the functionality of cargo delivery methods, increasing the speed of the full delivery cycle from the moment the cargo is received from the user until the moment the cargo is delivered to the recipient of the cargo due to the lack of cargo storage at least at least at one of the stages, such as receiving and issuing cargo.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019142868A RU2730818C1 (en) | 2019-12-22 | 2019-12-22 | Cargo delivery method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019142868A RU2730818C1 (en) | 2019-12-22 | 2019-12-22 | Cargo delivery method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2730818C1 true RU2730818C1 (en) | 2020-08-26 |
Family
ID=72238074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019142868A RU2730818C1 (en) | 2019-12-22 | 2019-12-22 | Cargo delivery method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2730818C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106347913A (en) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 马彦亭 | Full-automatic unmanned aerial vehicle express system and method |
| RU2646689C1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-06 | Александр Юрьевич Давыдов | Delivery system of containers using drones |
| CN107977817A (en) * | 2017-12-03 | 2018-05-01 | 中国直升机设计研究所 | A kind of goods delivery system and allocator based on unmanned plane |
| US20180276995A1 (en) * | 2016-06-10 | 2018-09-27 | ETAK Systems, LLC | Flying Lane Management with Lateral Separations between Drones |
| RU2693138C1 (en) * | 2018-09-17 | 2019-07-01 | Илья Владимирович Редкокашин | Cargo delivery method |
-
2019
- 2019-12-22 RU RU2019142868A patent/RU2730818C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180276995A1 (en) * | 2016-06-10 | 2018-09-27 | ETAK Systems, LLC | Flying Lane Management with Lateral Separations between Drones |
| RU2646689C1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-06 | Александр Юрьевич Давыдов | Delivery system of containers using drones |
| CN106347913A (en) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 马彦亭 | Full-automatic unmanned aerial vehicle express system and method |
| CN107977817A (en) * | 2017-12-03 | 2018-05-01 | 中国直升机设计研究所 | A kind of goods delivery system and allocator based on unmanned plane |
| RU2693138C1 (en) * | 2018-09-17 | 2019-07-01 | Илья Владимирович Редкокашин | Cargo delivery method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106164946B (en) | Method for delivering postal items by means of unmanned transport means | |
| US10242334B2 (en) | Machine-readable delivery platform for automated package delivery | |
| US9990684B2 (en) | Mailport for automated parcel carriers | |
| KR101976755B1 (en) | Automated package relocation from an unmanned kiosk | |
| RU2693138C1 (en) | Cargo delivery method | |
| WO2019055281A2 (en) | Automatic routing of autonomous vehicles intra-facility movement | |
| US10748106B2 (en) | Mobile delivery receptacle | |
| US20210019699A1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) delivery with drop beacon | |
| CN109153505B (en) | Cargo transportation system and method for buildings | |
| US11580613B2 (en) | Parcel conveyance system | |
| RU2651782C1 (en) | Method of performing work connected with delivery | |
| US20220012827A1 (en) | System and method for utilizing transit data to determine where a transit traveler's order is placed in an order queue | |
| KR101796147B1 (en) | Unmanned post or delivery service method by executing service for collecting post of automatic parcel storage box and system thereof | |
| RU2730818C1 (en) | Cargo delivery method | |
| RU2726244C1 (en) | Cargo delivery method | |
| KR101669126B1 (en) | Receipt and delivery service system and method using the apartment security office | |
| US20170341747A1 (en) | Delivery of payloads using aircraft | |
| CN111311140A (en) | Logistics transfer method, unmanned logistics vehicle, receiving end and logistics transfer system | |
| JP2023005736A (en) | Control device, control method, and delivery system | |
| WO2024005087A1 (en) | Information processing system, information processing device, information processing method, and program | |
| CN108780536B (en) | System for forwarding items by community individuals | |
| US20170270476A1 (en) | Method of transport of an object | |
| CN214298805U (en) | Unmanned aerial vehicle logistics distribution system | |
| WO2024005086A1 (en) | Information processing system, information processing device, information processing method, and program | |
| KR20170059327A (en) | Unmanned delivery apparatus, terminal for delivery man and unmanned delivery system |