RU2646689C1 - Delivery system of containers using drones - Google Patents

Delivery system of containers using drones Download PDF

Info

Publication number
RU2646689C1
RU2646689C1 RU2016137183A RU2016137183A RU2646689C1 RU 2646689 C1 RU2646689 C1 RU 2646689C1 RU 2016137183 A RU2016137183 A RU 2016137183A RU 2016137183 A RU2016137183 A RU 2016137183A RU 2646689 C1 RU2646689 C1 RU 2646689C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drone
container
point
delivery
drones
Prior art date
Application number
RU2016137183A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Юрьевич Давыдов
Original Assignee
Александр Юрьевич Давыдов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Юрьевич Давыдов filed Critical Александр Юрьевич Давыдов
Priority to RU2016137183A priority Critical patent/RU2646689C1/en
Priority to PCT/RU2017/000138 priority patent/WO2018052334A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2646689C1 publication Critical patent/RU2646689C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: logistics.
SUBSTANCE: invention relates to logistics, namely to delivery systems of goods to pick-up points by drones. System contains drones, distribution centers 1, pick-up points 2 and control center 3 with software.
EFFECT: as a result, the speed of delivery of a container (cargo) is increased without the need for the user to install an individual landing platform for a drone.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области логистики, а именно к системам доставки товаров в пункты выдачи с помощью дронов.The invention relates to the field of logistics, and in particular to systems for the delivery of goods to points of delivery using drones.

Из патентного документа KR 20160020454 известна система доставки с помощью дронов. Система включает в себя: сервер логистики, беспилотный летательный аппарат (БЛА) - дрон; пользовательский терминал для беспроводного обмена данными, включая приемник GPS, и приложение логистики, установленное в пользовательском терминале.From patent document KR 20160020454, a drone delivery system is known. The system includes: logistics server, unmanned aerial vehicle (UAV) - drone; a user terminal for wireless data exchange, including a GPS receiver, and a logistics application installed in the user terminal.

Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения является система доставки с помощью дрона US 2016185466. Система содержит множество док-станций и множество беспилотных летательных аппаратов (БЛА) - дронов. БЛА остается на связи с док-станцией. БЛА доставляет пакет в пункт назначения, получает пакет от точки выдачи, заряжает БЛА по всей сети док-станций. Логистическое программное обеспечение контролирует доставку и наблюдение. Устройство беспроводной связи обеспечивает связь между БЛА и док-станцией. Световые индикаторы отображают состояние пакета и рабочего состояния БЛА. Детектор движения обнаруживает БЛА для регулирования доступа для погрузки/разгрузки и стыковки.The closest analogue of the claimed invention is a delivery system using a drone US 2016185466. The system contains many docking stations and many unmanned aerial vehicles (UAVs) - drones. The UAV remains in touch with the dock. A UAV delivers a packet to a destination, receives a packet from a pickup point, charges a UAV across the entire docking station network. Logistic software controls delivery and monitoring. A wireless communications device provides communication between the UAV and the dock. Light indicators indicate the status of the package and the operational status of the UAV. A motion detector detects UAVs for access control for loading / unloading and docking.

Однако данные технические решения ориентируются на координаты GPS при доставке контейнера в пункт назначения, что крайне затруднительно реализовать в больших городах. Из-за погрешности GPS порядка 10 м крайне затруднительно доставить посылку к конкретной двери получателя.However, these technical solutions are guided by the GPS coordinates when delivering the container to the destination, which is extremely difficult to implement in large cities. Due to a GPS error of about 10 meters, it is extremely difficult to deliver the package to a specific recipient door.

Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в необходимости создания удобного средства доставки контейнеров, обеспечивающего быструю пересылку, близость пунктов выдачи и круглосуточную возможность получения контейнера.The technical problem to which the claimed invention is directed is the need to create a convenient means of delivery of containers, providing fast forwarding, proximity of points of delivery and round-the-clock possibility of obtaining a container.

Техническим результатом заявляемого изобретения является обеспечение быстрой доставки грузов пользователю за счет оптимизации маршрутов, точности их доставки на место без необходимости установки пользователем индивидуальной посадочной платформы для дрона, автоматизированной перегрузки контейнеров, контроля технического состояния дрона, очистки дрона от осадков, наледи, наличия круговой ленты транспортера с размеченными точками посадки дрона.The technical result of the claimed invention is to ensure quick delivery of goods to the user by optimizing routes, the accuracy of their delivery to the place without the need for the user to install an individual landing platform for the drone, automatically reload containers, monitor the technical condition of the drone, clear the drone from precipitation, ice, the presence of a circular conveyor belt with marked drone landing points.

Указанный технический результат достигается за счет того, что система доставки контейнера с помощью дрона, содержащая по крайней мере один дрон, по крайней мере один пункт выдачи, по крайней мере один центр управления и по крайней мере один распределительный центр, при этом пункт выдачи выполнен в виде автоматизированной почтовой станции с возможностью приема контейнера от дрона и выдачей контейнера пользователю и расположен на расстоянии от распределительного центра или другого пункта выдачи, соответствующем пути полета дрона без подзарядки, и снабжен датчиками точной посадки дрона, а также оснащен устройством для приема и отправки дронов, снабженным модулем крепления/открепления контейнеров от дронов и обеспечивающим контроль технического состояния дрона, определения повреждений дрона, очистки дрона от осадков, наледи, распределительный центр содержит устройство для отправки дронов с модулем крепления контейнеров, причем дрон выполнен с возможностью ориентации по спутниковой системе навигации, удержания по крайней мере одного контейнера и доставки контейнера из распределительного центра в пункт выдачи, распределительный центр выполнен с возможностью получения по крайней мере одного контейнера и снабжения дрона по крайней мере одним контейнером и содержит круговую ленту транспортера с размеченными точками посадки дрона, проходящей через приемную, загрузочную и выпускную зоны, а центр управления выполнен с возможностью задания и оптимизации полетов маршрута для дрона и контроля местоположения дрона.The specified technical result is achieved due to the fact that the system for delivering a container using a drone containing at least one drone, at least one delivery point, at least one control center and at least one distribution center, while the delivery point is made in in the form of an automated mail station with the ability to receive a container from the drone and dispense the container to the user and is located at a distance from the distribution center or other pick-up point corresponding to the drone’s flight path without and equipped with sensors for accurate landing of the drone, and is also equipped with a device for receiving and sending drones, equipped with a module for fastening / detaching containers from drones and providing control of the drone's technical condition, determining damage to the drone, cleaning the drone from precipitation, ice, the distribution center contains a device for sending drones with a container attachment module, the drone being able to be orientated in a satellite navigation system, hold at least one container and deliver the container, and distribution center to the point of issue, the distribution center is configured to receive at least one container and supply the drone with at least one container and contains a circular conveyor belt with marked landing points of the drone passing through the receiving, loading and exhaust zones, and the control center is made with the ability to set and optimize route flights for the drone and control the location of the drone.

В совокупности такая система может создавать транспортно-распределительную сеть, обеспечивающую оперативную доставку контейнеров с грузами между центрами выдачи, распределительным центром и центрами выдачи с единым логистическим управляющим центром, обеспечивающим наиболее оптимальные маршруты полетов дронов.In aggregate, such a system can create a transport and distribution network that ensures the prompt delivery of containers with goods between the issuing centers, the distribution center and the issuing centers with a single logistic control center that provides the most optimal drone flight routes.

Пункт выдачи может быть выполнен с возможностью загрузки пользователем контейнера в ручном режиме и его хранения.The point of delivery can be made with the possibility of user loading the container in manual mode and storing it.

Распределительный центр может быть снабжен приемной, загрузочной и выпускной зонами.The distribution center can be equipped with intake, loading and exhaust zones.

Заявляемая система особенно актуальна в большом городе, где доставка с помощью дронов «до двери» невозможна из-за ограничений спутниковых систем навигации, а установка индивидуальной посадочной платформы каждому пользователю является дорогостоящей операцией и подчас ограничена из-за нехватки места в мегаполисе. Заявляемая система на основе совокупности из дрона, распределительного центра, пункта выдачи и центра управления позволяет создать в крупном городе сеть быстрой доставки контейнеров с грузами, минуя проблемы с транспортом и значительно удешевляя процесс доставки из-за отсутсвия необходимости использования курьеров. Стационарный пункт выдачи в виде автоматизированной почтовой станции обеспечивает надежную сохранность груза и круглосуточный доступ, делая пользователя независимым от временных рамок, что часто является затруднительным при работе с курьерами. Данная система доступна как крупным компаниям, так и маленьким частным фирмам, например небольшим интернет-магазинам, что способствует расширению территории доставки для потенциальных покупателей. Кроме того, в частном случае подобная система позволяет самим пользователям обмениваться контейнерами с грузом без необходимости вызова курьера или обращения в курьерскую или почтовую службу, увеличивая таким образом скорость доставки грузов.The inventive system is especially relevant in a big city where delivery with drones "to the door" is impossible due to the limitations of satellite navigation systems, and the installation of an individual landing platform for each user is an expensive operation and is sometimes limited due to lack of space in the metropolis. The inventive system based on a combination of a drone, a distribution center, a pick-up point and a control center allows you to create a network of fast delivery of containers with goods in a large city, bypassing transport problems and significantly reducing the cost of the delivery process due to the lack of the need for couriers. The stationary point of delivery in the form of an automated post station provides reliable cargo safety and round-the-clock access, making the user independent of the time frame, which is often difficult when working with couriers. This system is available both to large companies and small private firms, such as small online stores, which helps to expand the delivery area for potential buyers. In addition, in a particular case, such a system allows users to exchange containers with cargo without the need to call a courier or contact the courier or postal service, thereby increasing the speed of delivery of goods.

Наилучший вариант исполнения заявляемого изобретения показан на фигуре, на которой позициями 1-4 обозначены:The best embodiment of the claimed invention is shown in the figure, in which positions 1-4 are indicated:

1 - распределительный центр;1 - distribution center;

2 - пункт выдачи;2 - point of issue;

3 - центр управления;3 - control center;

4 - максимальное расстояние от распределительного центра до пункта выдачи.4 - the maximum distance from the distribution center to the point of delivery.

Система доставки контейнера с помощью дрона содержит по крайней мере одного дрона, по крайней мере один распределительный центр (РЦ) 1, по крайней мере один пункт выдачи (ПВ) 2 и центр управления (ЦУ) 3 с программным обеспечением.The system for delivering a container using a drone contains at least one drone, at least one distribution center (RC) 1, at least one distribution point (PS) 2, and a control center (MC) 3 with software.

Для более эффективного функционирования системы потребуется множество дронов, множество пунктов выдачи 2 и несколько распределительных центров 1.For more efficient functioning of the system, many drones, many delivery points 2 and several distribution centers 1 will be required.

Пункты выдачи 2 расположены по отношению к распределительному центру 1 в частном случае на максимальном расстоянии 4, которое может пролететь дрон без подзарядки. Возможно и более близкое расположение пункта выдачи 2 от распределительного центра 1 в случае необходимости установки пункта выдачи 2 в густонаселенном районе с повышенной потребностью в услугах доставки. Для доставки в пункты выдачи 2, расположенные на расстоянии от распределительного центра 1 дальше максимально возможного для полета дрона, ближайшие к данному пункту выдачи пункты 2 выдачи 2 снабжены заряженными батареями для обеспечения замены батареи дрона.Issuing points 2 are located in relation to the distribution center 1 in the particular case at a maximum distance of 4, which the drone can fly through without recharging. A closer location of distribution point 2 from distribution center 1 is also possible if it is necessary to install distribution point 2 in a densely populated area with an increased need for delivery services. For delivery to points of issue 2, located at a distance from the distribution center 1 further than the maximum possible drone for flight, the points 2 of issue 2 closest to this point of delivery are equipped with charged batteries to ensure replacement of the battery of the drone.

Дрон может быть выполнен в виде коптера/квадро/секстикоптера либо гибридной летательной схемы, обеспечивающей точную посадку. Дрон снабжен сменной батареей и устройством крепления контейнера.The drone can be made in the form of a copter / quadro / sexticopter or a hybrid flying circuit that provides an accurate landing. The drone is equipped with a replaceable battery and container mounting device.

Пункт выдачи 2 выполнен в виде автоматизированной почтовой станции с функциями вендинговой точки и оснащен ячейками для размещения контейнеров, доступом к беспроводной сети и терминалом для оплаты, доступа пользователя к ячейке и заказа доставки.Delivery point 2 is made in the form of an automated post station with the functions of a vending point and is equipped with cells for placing containers, access to a wireless network and a terminal for payment, user access to the cell and order delivery.

Пункт выдачи 2 также оснащен устройством для приема и отправки дронов. Данное устройство содержит площадку с датчиками, обеспечивающими приземление дрона, координацию и контроль местоположения дронов, находящихся в зоне досягаемости датчиков, например в виде опускаемой и закрываемой крышкой платформы, либо сдвижной платформы, либо закрываемой куполом платформы. Возможно использование, например, системы DJI Guidance, либо ее аналогов, либо иных систем с использованием как ультразвуковых, так и лазерных датчиков, радиодатчиков, инерционных датчиков на дроне и пр. Устройство для приема и отправки дронов также снабжено модулем отцепления контейнера от дрона и транспортировки контейнера в ячейку. Данный модуль может быть также выполнен с возможностью крепления контейнера к дрону. Устройство для приема и отправки дронов обеспечивает контроль технического состояния дрона, определения повреждений дрона и целостности контейнера, очистки дрона от осадков, наледи, монтажа/демонтажа дополнительного оборудования, нагрева/охлаждения корпуса дрона. Устройство также снабжено модулем зарядки и контроля состояния находящихся в пункте выдачи батарей с функцией замены батарей дронов. Производится это с помощью, например, системы интенсивного обдува дрона горячим и/или холодным воздухом, видеоконтроля, в том числе по контрольным точкам внешних узлов и/или обмена данными о состоянии узлов и батарей с управляющим центром.Point of issue 2 is also equipped with a device for receiving and sending drones. This device contains a platform with sensors that ensure the landing of the drone, coordination and control of the location of the drones that are in the range of sensors, for example, in the form of a lowering and closing platform lid, or a sliding platform, or a platform closed by a dome. It is possible to use, for example, the DJI Guidance system, or its analogues, or other systems using both ultrasonic and laser sensors, radio sensors, inertial sensors on the drone, etc. The device for receiving and sending drones is also equipped with a module for detaching the container from the drone and transporting it container to the cell. This module can also be configured to attach the container to the drone. A device for receiving and sending drones provides control of the drone’s technical condition, determination of damage to the drone and container integrity, cleaning of the drone from precipitation, ice accumulation, mounting / dismounting of additional equipment, heating / cooling of the drone’s body. The device is also equipped with a module for charging and monitoring the status of batteries located at the pick-up point with the function of replacing drone batteries. This is done using, for example, a system of intensive blowing of a drone with hot and / or cold air, video monitoring, including control points of external nodes and / or data exchange on the state of nodes and batteries with a control center.

Пункт выдачи 2 может быть укомплектован солнечными батареями для обеспечения электроэнергией собственных функций и заряда батарей, предназначенных для дрона.Issue 2 can be equipped with solar panels to provide electric power to its own functions and to charge batteries designed for the drone.

Пункт выдачи 2 имеет систему безопасности и антивандальное исполнение, снабжен рекламными поверхностями, например, в виде дисплеев, для отображения рекламы и выполнен с возможностью ручной выгрузки/загрузки контейнеров из ячеек.Issue point 2 has a security system and anti-vandal performance, is equipped with advertising surfaces, for example, in the form of displays, for displaying advertisements and is configured to manually unload / load containers from cells.

Пункт выдачи 2 также снабжен датчиками температуры воздуха, внутреннего пространства, скорости ветра, влажности, атмосферного давления для оценки погодной обстановки.Point 2 is also equipped with sensors for air temperature, interior space, wind speed, humidity, atmospheric pressure to assess the weather.

Центр управления 3 может быть выполнен в виде сервера с доступом к беспроводной сети и с возможностью контроля местоположения и передвижения всех дронов, уровня заряда их батарей, прокладывания и оптимизации маршрутов перелетов, доставок, контроля и учета содержимого всех контейнеров, контроля состояния пунктов выдачи 2, погодной обстановки, приема новых заказов на доставку и оплаты с помощью программного обеспечения. Центр управления 3 реализован с помощью интернет-портала для торговли, а также предполагает возможность прямого направления конкретного контейнера от одного пункта выдачи 2 к любому другому, входящему как в зону полета одного дрона, так и с возможностью автоматизированной перегрузки на следующий дрон через распределительный центр 1 или промежуточный пункт выдачи 2.Control center 3 can be made in the form of a server with access to a wireless network and with the ability to control the location and movement of all drones, their battery level, lay out and optimize flight routes, deliveries, control and record the contents of all containers, monitor the status of points of issue 2, weather conditions, acceptance of new orders for delivery and payment using software. Control Center 3 is implemented using the Internet portal for trade, and also assumes the possibility of direct direction of a specific container from one pick-up point 2 to any other one entering both the flight zone of one drone and the possibility of automated transfer to the next drone through distribution center 1 or intermediate point of issue 2.

Распределительный центр 1 представляет собой, например, склад и содержит приемную зону для дронов, загрузочную зону и выпускную зону.The distribution center 1 is, for example, a warehouse and contains a receiving area for drones, a loading zone and an exhaust zone.

Приемная зона выполнена с возможностью приема дронов, их обслуживания и доставки в загрузочную зону. Это может быть реализовано, например, в виде широкой ленты транспортера с размеченными точками посадки, которая двигается по открытому пространству, а затем заезжает в крытую зону, являющуюся загрузочной зоной.The reception area is configured to receive drones, their maintenance and delivery to the loading zone. This can be implemented, for example, in the form of a wide conveyor belt with marked landing points, which moves in an open space, and then enters the covered area, which is the loading area.

Загрузочная зона выполнена с возможностью обеспечения крепления к дронам заранее сформированных контейнеров. Вставка контейнеров производится вручную, либо с использованием механизмов, аналогичных пунктам выдачи.The loading zone is configured to attach preformed containers to the drones. Insertion of containers is done manually or using mechanisms similar to points of issue.

Выпускная зона обеспечивает контроль заряда батарей дронов, замену батарей, предполетную подготовку и выпуск дронов. Замена батарей также осуществляется вручную, либо механизмом, аналогичным пунктам выдачи.The exhaust zone provides control of the drone battery charge, battery replacement, pre-flight preparation and release of drones. Battery replacement is also carried out manually, or by a mechanism similar to the points of issue.

Наиболее целесообразным является круговой транспортер, по которому приземлившиеся дроны двигаются по кругу, поочередно въезжая в соответствующую зону и в случае необслуживания либо неполного обслуживания, совершая второй круг.The most appropriate is a circular conveyor, along which landing drones move in a circle, alternately entering the corresponding zone and, in case of non-service or incomplete service, making the second round.

Система доставки контейнера с помощью дрона функционирует следующим образом.The container delivery system using the drone operates as follows.

Пользователь осуществляет заказ на сайте оказания услуг доставки или с помощью мобильного приложения посредством сети Интернет. Заказ поступает в центр управления 3, где обрабатывается в автоматическом или ручном режиме. При обработке осуществляется определение наличия заказанного товара в распределительном центре 1, необходимый адрес доставки товара и срок доставки. После обработки информация о заказе поступает в распределительный центр 1, где происходит комплектация заказа в контейнер, крепление контейнера к дрону и загрузка в управляющее программное обеспечение дрона места доставки и маршрута, т.е. пункта выдачи 2. При этом точка доставки - пункт выдачи 2 загружается в чип контейнера, а дрон лишь выполняет функцию перевозчика. Оптимальный маршрут рассчитывается центром управления 3 в зависимости от наличия дронов, погодных условий, заряда батарей и свободными местами в пунктах выдачи 2.The user carries out an order on the website of the delivery of services or using a mobile application via the Internet. The order arrives at the control center 3, where it is processed in automatic or manual mode. During processing, the availability of the ordered goods in the distribution center 1 is determined, the required delivery address of the goods and the delivery time. After processing, the order information arrives at distribution center 1, where the order is completed in the container, the container is attached to the drone and the delivery destination and route are loaded into the drone's control software, i.e. point of delivery 2. At the same time, the delivery point - point of delivery 2 is loaded into the container chip, and the drone only serves as a carrier. The optimal route is calculated by the control center 3 depending on the presence of drones, weather conditions, battery charge and free places at the points of issue 2.

Затем дрон осуществляет доставку контейнера в пункт выдачи 2. Местоположение пунктов выдачи 2 прописаны в центре управления 3. Они же являются контрольными маяками для определения координат для дрона. А более точное место посадки, в том числе с высокой точностью, до сантиметров и выше, определяется с помощью датчиков, расположенных непосредственно на пункте выдачи 2. С помощью системы GPS либо ГЛОНАСС дрон определяет направление полета. При приближении к зоне действия датчиков пункта выдачи 2 используются датчики пункта выдачи 2. Маршрут полета может быть заранее прописан в память дрона на основании данных центра управления 3. Эти два варианта могут комбинироваться. Например, при облете высотных зданий может быть использован маршрут, прописанный оператором центра управления 3, а остальную часть полета дрон осуществляет самостоятельно.Then the drone delivers the container to the point of issue 2. The location of the points of issue 2 are registered in the control center 3. They are also control beacons for determining the coordinates for the drone. A more accurate landing site, including with high accuracy, up to centimeters and above, is determined using sensors located directly at point 2. With the help of GPS or GLONASS, the drone determines the direction of flight. When approaching the coverage area of the sensors of the pick-up point 2, the pick-up point sensors are used 2. The flight route can be pre-registered in the aircraft’s memory based on the data from the control center 3. These two options can be combined. For example, when flying around tall buildings, the route prescribed by the operator of control center 3 can be used, and the drone carries out the rest of the flight on its own.

Посадку в пункте выдачи 2 дрон осуществляет с помощью датчиков, расположенных, например, на крыше, а также на посадочной платформе. При появлении дрона на платформе срабатывает, например, емкостный датчик, датчик касания, пересечения луча и пр., и активизируется система принимающей платформы, обеспечивающая все функции по приемке, разгрузке, замене либо незамене батареи на заряженную, выгрузку контейнера, например, с помощью сдвижных пазов, разжимающихся захватов либо иным способом. При этом контейнер может двигаться с помощью транспортера или иным способом к свободной ячейке, а дрон либо забирает пустой контейнер, либо контейнер для доставки к другому пункту выдачи 2 или распределительному центру 1, либо остается в ожидании указаний от центра управления 3.The drone lands at point of delivery 2 using sensors located, for example, on the roof, as well as on the landing platform. When the drone appears on the platform, for example, a capacitive sensor, a touch sensor, a beam intersection, etc., are activated and the system of the receiving platform is activated, which provides all the functions of receiving, unloading, replacing or replacing the battery with a charged one, unloading the container, for example, using movable grooves, unclenched grabs in any other way. At the same time, the container can move using a conveyor or otherwise to an empty cell, and the drone either picks up an empty container, or a container for delivery to another delivery point 2 or distribution center 1, or remains awaiting instructions from control center 3.

После выгрузки контейнера дрон отправляется в распределительный центр 1 или в другой пункт выдачи 2 в зависимости от логистического задания. Контейнер поступает в свободную ячейку пункта выдачи 2. Пункт выдачи 2 снабжен доступом к беспроводной сети, посредством которой пользователь уведомляется о доставке контейнера и номере идентификатора ячейки.After unloading the container, the drone is sent to the distribution center 1 or to another pick-up point 2, depending on the logistics task. The container enters an empty cell of pick-up point 2. Pick-up point 2 is provided with access to a wireless network, through which the user is notified of the delivery of the container and the cell ID number.

Пользователь может забрать доставленный заказ в течение заданного промежутка времени в зависимости от характера груза. Если контейнер не был забран, происходит его возврат в распределительный центр 1.The user can pick up the delivered order within a specified period of time depending on the nature of the cargo. If the container has not been collected, it is returned to the distribution center 1.

При получении контейнера пользователь с помощью терминала производит оплату доставки и заказа, если это необходимо, и получает доступ к ячейке с контейнером.Upon receipt of the container, the user uses the terminal to pay for delivery and order, if necessary, and gets access to the cell with the container.

Пользователь может также воспользоваться пунктом выдачи 2 для отправки груза. Для этого, воспользовавшись терминалом, пользователь загружает контейнер с грузом в зарезервированную ячейку. Терминал посредством беспроводной сети связывается с центром управления 3. Центр управления 3 обрабатывает заказ на доставку и сообщает в распределительный центр 1 о потребности доставки с помощью дрона из данного пункта выдачи 2.The user can also use pick-up point 2 to dispatch the goods. To do this, using the terminal, the user loads the container with the cargo into the reserved cell. The terminal communicates via a wireless network with the control center 3. The control center 3 processes the delivery order and reports to the distribution center 1 about the delivery requirement using the drone from this pick-up point 2.

Пункт выдачи 2 может также содержать уже заготовленные партии с товарами, пользующиеся спросом, работая как вендинговый автомат.Point of issue 2 may also contain already prepared consignments with goods in demand, working as a vending machine.

Приведенные примеры являются частными случаями и не исчерпывают всех возможных реализаций заявляемого изобретения.The above examples are special cases and do not exhaust all possible implementations of the claimed invention.

Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что различные вариации реализаций устройств заявляемой системы не изменяют сущность изобретения, а лишь определяют ее конкретные воплощения.The specialist in the art should understand that various variations of the implementations of the devices of the claimed system do not change the essence of the invention, but only determine its specific embodiment.

Claims (2)

1. Система доставки контейнера с помощью дрона, характеризующаяся тем, что содержит по крайней мере один дрон, по крайней мере один пункт выдачи, по крайней мере один центр управления и по крайней мере один распределительный центр, при этом пункт выдачи выполнен в виде автоматизированной почтовой станции с возможностью приема контейнера от дрона и выдачей контейнера пользователю и расположен на расстоянии от распределительного центра или другого пункта выдачи, соответствующем пути полета дрона без подзарядки, и снабжен датчиками точной посадки дрона, а также оснащен устройством для приема и отправки дронов, снабженным модулем крепления/открепления контейнеров от дронов и обеспечивающим контроль технического состояния дрона, определения повреждений дрона, очистки дрона от осадков, наледи, распределительный центр содержит устройство для отправки дронов с модулем крепления контейнеров, причем дрон выполнен с возможностью ориентации по спутниковой системе навигации, удержания по крайней мере одного контейнера и доставки контейнера из распределительного центра в пункт выдачи, распределительный центр выполнен с возможностью получения по крайней мере одного контейнера и снабжения дрона по крайней мере одним контейнером и содержит круговую ленту транспортера с размеченными точками посадки дрона, проходящей через приемную, загрузочную и выпускную зоны, а центр управления выполнен с возможностью задания и оптимизации полетов маршрута для дрона и контроля местоположения дрона.1. A system for delivering a container using a drone, characterized in that it contains at least one drone, at least one pick-up point, at least one control center and at least one distribution center, wherein the pick-up point is made in the form of an automated mail station with the ability to receive the container from the drone and dispense the container to the user and is located at a distance from the distribution center or other point of delivery corresponding to the flight path of the drone without recharging, and is equipped with accurate sensors drone precipitation, and is also equipped with a device for receiving and sending drones, equipped with a module for fastening / detaching containers from drones and providing control of the drone's technical condition, detecting damage to the drone, cleaning the drone from precipitation, ice, the distribution center contains a device for sending drones with a container attachment module moreover, the drone is configured to navigate the satellite navigation system, hold at least one container and deliver the container from the distribution center to the point delivery, the distribution center is configured to receive at least one container and supply the drone with at least one container and contains a circular conveyor belt with marked landing points of the drone passing through the receiving, loading and exhaust zones, and the control center is configured and set route flights for the drone and control the location of the drone. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что пункт выдачи выполнен с возможностью загрузки пользователем контейнера в ручном режиме и его хранения.2. The system according to claim 1, characterized in that the point of issue is made with the possibility of the user loading the container in manual mode and storing it.
RU2016137183A 2016-09-16 2016-09-16 Delivery system of containers using drones RU2646689C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137183A RU2646689C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Delivery system of containers using drones
PCT/RU2017/000138 WO2018052334A1 (en) 2016-09-16 2017-03-17 System of container delivery by drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137183A RU2646689C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Delivery system of containers using drones

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2646689C1 true RU2646689C1 (en) 2018-03-06

Family

ID=61568807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137183A RU2646689C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Delivery system of containers using drones

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2646689C1 (en)
WO (1) WO2018052334A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689643C1 (en) * 2018-10-04 2019-05-28 Общество С Ограниченной Ответственностью Инжиниринговая Компания "Велес" Cargo delivery system
RU2701269C1 (en) * 2018-11-15 2019-09-25 Владимир Александрович Парамошко Method of rescuing citizens from high floors of multi-storey buildings with fire blocking
RU2716516C1 (en) * 2018-12-27 2020-03-12 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of rapid military repair of complex systems of weapons and military equipment at site of deployment with application of quadcopter
RU2730818C1 (en) * 2019-12-22 2020-08-26 Илья Владимирович Редкокашин Cargo delivery method
RU2734927C1 (en) * 2020-02-18 2020-10-26 Равиль Мияссарович Сулейманов System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality
RU2739508C1 (en) * 2020-06-04 2020-12-25 Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) Adapter and system for arrangement and delivery of cargo by unmanned aerial vehicles

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RS20210980A1 (en) 2021-08-02 2023-02-28 Zivanovic Sava System and procedure for delivery of goods by drone to a moving vehicle in real time

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544436C1 (en) * 2013-12-30 2015-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "НавиРобот" Element of safe transport system for flying robots
US20150248640A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Nokia Corporation 3d model and beacon for automatic delivery of goods
US20160068265A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 International Business Machines Corporation Package transport by unmanned aerial vehicles
US20160140496A1 (en) * 1999-11-09 2016-05-19 John Simms Automated delivery system and method
US9348333B1 (en) * 2014-12-08 2016-05-24 Amazon Technologies, Inc. Modular air delivery
US20160207627A1 (en) * 2015-01-16 2016-07-21 International Business Machines Corporation Package transport container and transport operations for an unmanned aerial vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160140496A1 (en) * 1999-11-09 2016-05-19 John Simms Automated delivery system and method
RU2544436C1 (en) * 2013-12-30 2015-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "НавиРобот" Element of safe transport system for flying robots
US20150248640A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Nokia Corporation 3d model and beacon for automatic delivery of goods
US20160068265A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 International Business Machines Corporation Package transport by unmanned aerial vehicles
US9348333B1 (en) * 2014-12-08 2016-05-24 Amazon Technologies, Inc. Modular air delivery
US20160207627A1 (en) * 2015-01-16 2016-07-21 International Business Machines Corporation Package transport container and transport operations for an unmanned aerial vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689643C1 (en) * 2018-10-04 2019-05-28 Общество С Ограниченной Ответственностью Инжиниринговая Компания "Велес" Cargo delivery system
RU2701269C1 (en) * 2018-11-15 2019-09-25 Владимир Александрович Парамошко Method of rescuing citizens from high floors of multi-storey buildings with fire blocking
RU2716516C1 (en) * 2018-12-27 2020-03-12 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of rapid military repair of complex systems of weapons and military equipment at site of deployment with application of quadcopter
RU2730818C1 (en) * 2019-12-22 2020-08-26 Илья Владимирович Редкокашин Cargo delivery method
RU2734927C1 (en) * 2020-02-18 2020-10-26 Равиль Мияссарович Сулейманов System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality
RU2739508C1 (en) * 2020-06-04 2020-12-25 Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) Adapter and system for arrangement and delivery of cargo by unmanned aerial vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018052334A1 (en) 2018-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2646689C1 (en) Delivery system of containers using drones
US20240038081A1 (en) Transportation using network of unmanned aerial vehicles
CN109153450B (en) Unmanned aerial vehicle picks up and delivers system
US9387928B1 (en) Multi-use UAV docking station systems and methods
CN109415122B (en) Systems, methods, and apparatus for automated vehicle and drone delivery
US9984347B2 (en) System and method for enhancing distribution logistics and increasing surveillance ranges with unmanned aerial vehicles and a dock network
US9811796B2 (en) Method for delivering a shipment by an unmanned transport device
US9527605B1 (en) Multi-use unmanned aerial vehicle docking station
US20190130349A1 (en) Autonomously operated mobile locker banks
US20210276735A1 (en) Ground station for unmanned aerial vehicles
WO2019146576A1 (en) Information processing device
US20110258135A1 (en) Method for Planning the Travel Route of A Transport Vehicle, Transport Vehicle
US11156010B1 (en) Method of distributing items from a tower via unmanned aircraft
US20210031240A1 (en) Sorting system
US20240169304A1 (en) Information processing device, information processing method, and delivery system
TWI645370B (en) System for pairing uav and truck to make uav to complete goods delivery and method thereof
RU2734927C1 (en) System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality
US12056651B2 (en) System and method for receiving and delivering a medical package
CN114489071B (en) Unmanned aerial vehicle intelligence dispatch system
CN113570306A (en) Wisdom logistics system