RU2734927C1 - System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality - Google Patents

System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality Download PDF

Info

Publication number
RU2734927C1
RU2734927C1 RU2020107499A RU2020107499A RU2734927C1 RU 2734927 C1 RU2734927 C1 RU 2734927C1 RU 2020107499 A RU2020107499 A RU 2020107499A RU 2020107499 A RU2020107499 A RU 2020107499A RU 2734927 C1 RU2734927 C1 RU 2734927C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drone
recipient
container
radio beacon
smartphone
Prior art date
Application number
RU2020107499A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Равиль Мияссарович Сулейманов
Original Assignee
Равиль Мияссарович Сулейманов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Равиль Мияссарович Сулейманов filed Critical Равиль Мияссарович Сулейманов
Priority to RU2020107499A priority Critical patent/RU2734927C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2734927C1 publication Critical patent/RU2734927C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to logistics, namely, to systems for delivering cargoes to a recipient using drones and using smartphones for identification of a recipient's personality. Container delivery system using a drone, including container dispatching center, drone equipped with navigation module, direction-finding module, accurate landing sensor and container fastening device, smartphone with installed on it application, mobile radio beacon of circular radiation with built-in wireless communication system for interaction with smartphone and drone. Drone can be directed along the satellite system using a navigation module and can detect the radio beacon and land on it using the direction-finding module.
EFFECT: providing fast and accurate delivery of containers to a recipient by using a radio beacon, as well as identification of a recipient's identity by telephone number.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области логистики, а именно к системам доставки грузов получателю с помощью дронов и использованием смартфонов для идентификации личности получателя.The invention relates to the field of logistics, namely to systems for delivering goods to the recipient using drones and using smartphones to identify the identity of the recipient.

Из уровня техники известен способ доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов (БЛА)-Prime Air, реализуемый компанией Amazon(https://habr.com/ru/company/pochtoy/blog/455194/.). Способ в целом описывает доставку при помощи БЛА, где сначала закрепляют идентификатор пользователя, затем определяют место во дворе, на которое будет доставлена посылка или товар, и после получения заказа от пользователя, отправляют БЛА, используя систему навигации. Описанный способ не подходит для использования в крупном городе с многоквартирными домами, так как большинство жителей городов не имеет своего земельного участка, а следовательно, и осуществление доставки жителю многоквартирного дома описанным способом становится невозможным.From the prior art, there is a known delivery method using unmanned aerial vehicles (UAVs) -Prime Air, implemented by Amazon (https://habr.com/ru/company/pochtoy/blog/455194/.). The method generally describes delivery using UAVs, where first the user ID is fixed, then the place in the yard to which the parcel or goods will be delivered is determined, and after receiving the order from the user, the UAV is sent using the navigation system. The described method is not suitable for use in a large city with apartment buildings, since most urban residents do not have their own land plot, and therefore, delivery to a resident of an apartment building in the described way becomes impossible.

Известна система доставки контейнера с помощью дрона (RU 2646689, МПК В64С 39/02, опубликовано 06.03.2018 г), содержащая дроны, распределительные центры, пункты выдачи в виде автоматизированных почтовых станций, расположенных на расстоянии от распределительного центра, соответствующем пути полета дрона без подзарядки, а также центр управления с программным обеспечением для задания и оптимизации полетов маршрута для дрона и контроля местоположения дрона.A known container delivery system using a drone (RU 2646689, IPC В64С 39/02, published 03/06/2018), containing drones, distribution centers, points of delivery in the form of automated post stations located at a distance from the distribution center corresponding to the flight path of the drone without recharging, as well as a control center with software for setting and optimizing flight routes for the drone and monitoring the location of the drone.

Известна система доставки с помощью дрона (US 2016185466, МПК В64С 39/02, опубликовано 30.06.2016 г), которая содержит множество док-станций и множество БЛА - дронов. Дрон находится на связи с док-станцией, доставляет пакет в пункт назначения, получает пакет от точки выдачи, заряжает дрон по всей сети док-станций. Логистическое программное обеспечение контролирует доставку и наблюдение. Устройство беспроводной связи обеспечивает связь между дроном и док-станцией. Световые индикаторы отображают состояние пакета и рабочего состояния БЛА. Детектор движения обнаруживает БЛА для регулирования доступа для погрузки/разгрузки и стыковки.A known delivery system using a drone (US 2016185466, IPC В64С 39/02, published on June 30, 2016), which contains many docking stations and many UAVs - drones. The drone is in touch with the docking station, delivers the package to its destination, receives the package from the point of delivery, charges the drone across the entire docking station network. Logistics software controls delivery and surveillance. The wireless device provides communication between the drone and the docking station. Indicator lights show the status of the package and the operational status of the UAV. A motion detector detects UAVs to regulate access for loading / unloading and docking.

Однако, известные технические решения ориентируются на координаты GPS при доставке груза получателю, что крайне затруднительно реализовать в больших городах или лесистой местности. Из-за погрешности GPS порядка 10 м крайне затруднительно доставить груз к конкретной двери получателя. Также получатель не сможет получить груз в режиме он-лайн. Для этого ему придется искать ближайший пункт выдачи.However, the known technical solutions are guided by GPS coordinates when delivering cargo to the recipient, which is extremely difficult to implement in large cities or wooded areas. Due to a GPS error of about 10 m, it is extremely difficult to deliver the goods to a specific recipient's door. Also, the recipient will not be able to receive the goods online. To do this, he will have to look for the nearest pick-up point.

Задачей изобретения является создание удобной в эксплуатации системы доставки контейнеров с грузом.The objective of the invention is to create a convenient in operation system for the delivery of containers with cargo.

Техническим результатом заявляемого изобретения является обеспечение быстрой и точной доставки контейнеров получателю за счет применения радиомаяка, а также идентификация личности получателя по номеру телефона.The technical result of the claimed invention is to ensure fast and accurate delivery of containers to the recipient through the use of a radio beacon, as well as identification of the recipient's identity by phone number.

Указанный технический результат достигается системой доставки контейнера с помощью дрона, включающей центр отправки контейнера, дрон, снабженный модулем навигации, модулем пеленгации, датчиком точной посадки и устройством крепления контейнера, смартфон с установленным на нем приложением, мобильный радиомаяк кругового излучения со встроенной системой беспроводной связи для взаимодействия со смартфоном и дроном, причем дрон выполнен с возможностью ориентации по спутниковой системе с помощью модуля навигации и с возможностью обнаружения радиомаяка и посадки на него с помощью модуля пеленгации.The specified technical result is achieved by a container delivery system using a drone, including a container dispatch center, a drone equipped with a navigation module, a direction finding module, a precision landing sensor and a container fastening device, a smartphone with an application installed on it, a mobile circular radiation beacon with a built-in wireless communication system for interaction with a smartphone and a drone, and the drone is made with the possibility of orientation by the satellite system using the navigation module and with the ability to detect the radio beacon and land on it using the direction finding module.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана принципиальная схема системы доставки контейнера, на фиг. 2 показано взаимодействие дрона с радиомаяком.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 is a schematic diagram of a container delivery system; FIG. 2 shows the interaction of the drone with a radio beacon.

Система доставки контейнера (фиг. 1) содержит центр отправки 1, взаимодействующий с дроном 2, который по системе спутниковой навигации, например GPS, ГЛОНАСС, связан с местом доставки контейнера. На месте доставки установлен радиомаяк 3 со встроенной системой беспроводной связи для взаимодействия со смартфоном 4 и отправки дрону сигнала позиционирования. Смартфон 4 через установленное на нем приложение также связан с центром отправки 1.The container delivery system (Fig. 1) contains a dispatch center 1 interacting with a drone 2, which is connected via a satellite navigation system, for example GPS, GLONASS, to the container delivery place. At the delivery point, a radio beacon 3 with a built-in wireless communication system is installed to interact with a smartphone 4 and send a positioning signal to the drone. Smartphone 4, through the application installed on it, is also connected to the dispatch center 1.

Центром отправки может быть магазин, кафе, склад и прочее. Дрон снабжен приспособлением для крепления контейнера с грузом. Радиомаяк может быть выполнен в виде установленного в корпусе устройства, включающего модуль кругового излучения, модуль беспроводной связи, аккумулятор, кнопку включения-выключения.The dispatch center can be a shop, cafe, warehouse, etc. The drone is equipped with a device for attaching a container with cargo. The radio beacon can be made in the form of a device installed in the case, which includes a circular radiation module, a wireless communication module, a battery, and an on / off button.

В целом, все входящие в систему блоки могут быть реализованы по известным техническим решениям, не требующим принципиальной доработки.In general, all the blocks included in the system can be implemented according to known technical solutions that do not require fundamental revision.

Предложенная система осуществляет доставку контейнера следующим образом.The proposed system delivers a container as follows.

1. Получатель с помощью приложения, установленного на смартфоне 4, делает заказ в центр отправки 1.1. The recipient, using the application installed on the smartphone 4, makes an order to the dispatch center 1.

2. Оператор центра отправки отправляет на смартфон 4 получателя код активации радиомаяка 3.2. The operator of the dispatch center sends to the recipient's smartphone 4 the activation code of the radio beacon 3.

3. Получатель с помощью приложения активирует находящийся у него радиомаяк, который начнет излучать определенный код, совпадающий с кодом модуля пеленгации дрона, и устанавливает его на ровной площадке, при этом в центре отправки обеспечивается идентификация получателя.3. The recipient, using the application, activates the radio beacon that he has, which will begin to emit a certain code that matches the code of the drone's direction finding module, and installs it on a level ground, while the recipient is identified in the sending center.

4. Оператор центра отправки отправляет контейнер 3 посредством дрона 2 получателю по адресу или координатам, полученным по спутниковой системе навигации.4. The operator of the dispatch center sends the container 3 by drone 2 to the recipient at the address or coordinates received by the satellite navigation system.

5. Дрон летит до получателя по адресу или заданным координатам с помощью установленного на нем модуля навигации.5. The drone flies to the recipient at the address or specified coordinates using the navigation module installed on it.

6. По достижении дроном промежуточного положения 5 (фиг. 2) модуль пеленгации, установленный на дроне, обнаруживает радиомаяк 3 и фиксирует его местоположение в области 6, определенной с учетом погрешности системы навигации (5-10 м).6. When the drone reaches the intermediate position 5 (Fig. 2), the direction finding module installed on the drone detects the radio beacon 3 and fixes its position in area 6, determined taking into account the navigation system error (5-10 m).

7. Дрон совершает посадку на радиомаяк с помощью датчика точной посадки, при этом за счет связи смартфона через установленное на нем приложение с центром отправки 1 и радиомаяком 3 обеспечивается идентификация номера смартфона получателя.7. The drone lands on the radio beacon using a precision landing sensor, and due to the connection of the smartphone through the application installed on it with the dispatch center 1 and the radio beacon 3, the recipient's smartphone number is identified.

Примеры конкретной реализации изобретения.Examples of specific implementation of the invention.

1. Необходимо доставить потребителю контейнер с едой из выбранного им центра отправки (кафе, ресторан). Потребитель через установленное на его смартфоне приложение осуществляет заказ и производит оплату. При этом через приложение автоматически фиксируется его местоположение, координаты которого отправляются в кафе. После этого кафе отправляет получателю код активации радиомаяка. Получатель активирует радиомаяк и устанавливает его на ровной площадке вблизи своего местоположения, например на скамейке в парке. Сотрудник кафе закрепляет на дроне контейнер с едой, задает установленному на дроне модулю навигации координаты получателя и дает команду на отправку дрона. Дрон летит по спутниковой системе навигации к заданным координатам. По достижении заданных координат дрон посредством модуля пеленгации обнаруживает радиомаяк, фиксирует его местоположение и совершает посадку на него. Происходит автоматическое отсоединение контейнера, после чего дрон улетает.1. It is necessary to deliver to the consumer a container with food from the dispatch center of his choice (cafe, restaurant). The consumer uses the application installed on his smartphone to place an order and make a payment. At the same time, its location is automatically recorded through the application, the coordinates of which are sent to the cafe. The café then sends the beacon activation code to the recipient. The recipient activates the beacon and places it on a level area near their location, such as a park bench. A cafe employee fixes a container with food on the drone, sets the recipient's coordinates to the navigation module installed on the drone, and gives the command to send the drone. The drone flies on the satellite navigation system to the specified coordinates. Upon reaching the specified coordinates, the drone, using the direction finding module, detects a radio beacon, fixes its position and lands on it. The container is automatically disconnected, after which the drone flies away.

2. Необходимо доставить на место аварии пострадавшему кровь для переливания из станции переливания крови. Врач скорой помощи, снабженный радиомаяком, через приложение на смартфоне осуществляет заказ крови требуемой группы. При этом через приложение автоматически фиксируется его местоположение, координаты которого отправляются на станцию переливания крови. Сотрудник станции переливания крови отправляет на смартфон через установленное на нем приложение код активации радиомаяка. Врач включает радиомаяк, активирует его с помощью полученного кода и устанавливает его на ровное место вблизи своего местоположения. На станции переливания крови контейнер с кровью закрепляют на дроне, задают установленному на дроне модулю навигации координаты врача и дают команду на отправку дрона. Дрон летит по спутниковой системе навигации к заданным координатам. По достижении заданных координат дрон посредством модуля пеленгации обнаруживает радиомаяк, фиксирует его местоположение и совершает посадку на него. Происходит автоматическое отсоединение контейнера с кровью, после чего дрон улетает.2. It is necessary to deliver the victim's blood to the accident site for transfusion from the blood transfusion station. An ambulance doctor, equipped with a radio beacon, uses an application on a smartphone to order blood of the required group. At the same time, its location is automatically recorded through the application, the coordinates of which are sent to the blood transfusion station. The employee of the blood transfusion station sends the activation code of the radio beacon to the smartphone through the application installed on it. The doctor turns on the radio beacon, activates it using the received code and sets it on a level spot near his location. At the blood transfusion station, a container with blood is fixed on the drone, the coordinates of the doctor are assigned to the navigation module installed on the drone, and a command is given to send the drone. The drone flies on the satellite navigation system to the specified coordinates. Upon reaching the specified coordinates, the drone, using the direction finding module, detects a radio beacon, fixes its position and lands on it. The container with blood is automatically disconnected, after which the drone flies away.

Таким образом, заявленное изобретение позволяет обеспечить быструю и точную доставку контейнера с грузом получателю, а также осуществлять идентификацию личности получателя по номеру телефона. Это делает предложенную систему доставки контейнера удобной в эксплуатации.Thus, the claimed invention allows for fast and accurate delivery of the container with the cargo to the recipient, as well as for the identification of the recipient's identity by phone number. This makes the proposed container delivery system easy to operate.

Claims (1)

Система доставки контейнера с помощью дрона, включающая центр отправки контейнера, дрон, снабженный модулем навигации, модулем пеленгации, датчиком точной посадки и устройством крепления контейнера, смартфон с установленным на нем приложением, мобильный радиомаяк кругового излучения со встроенной системой беспроводной связи для взаимодействия со смартфоном и дроном, причем дрон выполнен с возможностью ориентации по спутниковой системе с помощью модуля навигации и с возможностью обнаружения радиомаяка и посадки на него с помощью модуля пеленгации.A container delivery system using a drone, including a container dispatch center, a drone equipped with a navigation module, a direction finding module, a precision landing sensor and container attachment device, a smartphone with an application installed on it, a mobile circular radiation beacon with a built-in wireless communication system for interacting with a smartphone and a drone, and the drone is configured to orientate along a satellite system using a navigation module and to detect a radio beacon and land on it using a direction finding module.
RU2020107499A 2020-02-18 2020-02-18 System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality RU2734927C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107499A RU2734927C1 (en) 2020-02-18 2020-02-18 System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107499A RU2734927C1 (en) 2020-02-18 2020-02-18 System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734927C1 true RU2734927C1 (en) 2020-10-26

Family

ID=72949016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020107499A RU2734927C1 (en) 2020-02-18 2020-02-18 System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734927C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791340C1 (en) * 2022-10-06 2023-03-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук"(ФГБУН СПб ФИЦ РАН) Unmanned aerial vehicle for transporting blood components

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646689C1 (en) * 2016-09-16 2018-03-06 Александр Юрьевич Давыдов Delivery system of containers using drones
KR20180063595A (en) * 2016-12-02 2018-06-12 순천향대학교 산학협력단 Drone automatic flight system using beacon signal and method thereof
KR20180066872A (en) * 2016-12-09 2018-06-19 주식회사 네이블커뮤니케이션즈 A drone controlled through communication network and control method of the drone
KR20190102131A (en) * 2018-02-24 2019-09-03 이정용 A drone with location tracking capability assessed by smartphones

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646689C1 (en) * 2016-09-16 2018-03-06 Александр Юрьевич Давыдов Delivery system of containers using drones
KR20180063595A (en) * 2016-12-02 2018-06-12 순천향대학교 산학협력단 Drone automatic flight system using beacon signal and method thereof
KR20180066872A (en) * 2016-12-09 2018-06-19 주식회사 네이블커뮤니케이션즈 A drone controlled through communication network and control method of the drone
KR20190102131A (en) * 2018-02-24 2019-09-03 이정용 A drone with location tracking capability assessed by smartphones

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791340C1 (en) * 2022-10-06 2023-03-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук"(ФГБУН СПб ФИЦ РАН) Unmanned aerial vehicle for transporting blood components

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9811796B2 (en) Method for delivering a shipment by an unmanned transport device
US10650684B2 (en) Guidance system and automatic control for vehicles
EP3504513B9 (en) Navigation assistance data and route planning for drones
US10139817B2 (en) Unmanned aircraft systems and methods to interact with specifically intended objects
CN109071014B (en) Unmanned aerial vehicle picks up and delivery system
EP3682191A2 (en) Automatic routing of autonomous vehicles intra-facility movement
US11427317B2 (en) Vehicle having drone landing functionality
CN111542479B (en) Method for determining article transfer location, method for determining landing location, article transfer system, and information processing device
WO2017160790A1 (en) Unmanned aircraft systems and methods
RU2646689C1 (en) Delivery system of containers using drones
KR20160094619A (en) The autonomy flight delivery dron base on smart phone system
US11699348B2 (en) Air traffic tolling system
JP7280174B2 (en) Control method and goods delivery system
JPWO2020079785A1 (en) Delivery method, information processing device, and delivery system
RU2734927C1 (en) System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality
CN205015919U (en) Unmanned aerial vehicle transportation roof communication base station
CN115061492B (en) Campus takeout distribution system and progressive three-dimensional space path planning method
JP6637209B1 (en) Control method, article delivery system, landing system, and information processing device