KR20190102131A - A drone with location tracking capability assessed by smartphones - Google Patents

A drone with location tracking capability assessed by smartphones Download PDF

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KR20190102131A
KR20190102131A KR1020180022337A KR20180022337A KR20190102131A KR 20190102131 A KR20190102131 A KR 20190102131A KR 1020180022337 A KR1020180022337 A KR 1020180022337A KR 20180022337 A KR20180022337 A KR 20180022337A KR 20190102131 A KR20190102131 A KR 20190102131A
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Abstract

The present invention receives orderer′s agreement in accordance with the law with respect to personal information provision, identifies a position by a smartphone, and delivers food or the like to the identified position having the orderer′s smartphone while a drone identifies the orderer′s position by using a GPS.

Description

스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론{A drone with location tracking capability assessed by smartphones}A drone with location tracking capability assessed by smartphones}

본 발명은 드론을 이용한 배달 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a delivery system using a drone.

본 발명의 배경이 되는 기술은 스마트폰의 위치 추적장치와 스마트폰의 위치 추적 인식장치와 GPS장치와 드론기술이 배경이 되는 기술이 된다.The background technology of the present invention is the technology of the location tracking device of the smart phone, the location tracking recognition device of the smart phone, the GPS device and the drone technology.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 음식점등에서 배달하고자 할 때 드론을 이용한 무인 택배를 할 수가 있게 하는 서비스 상품를 제공하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a service product that enables unmanned home delivery using a drone when trying to deliver in a restaurant.

본 과제의 해결 수단은 음식점등에서 배달하고자 할 때 개인 정보제공에 관한 법률에 따라서 주문자의 동의를 받고 스마트폰으로 위치를 확인하고 확인한 위치로 GPS를 이용하여 그 위치로 드론이 주문자의 위치를 확인하면서 주문자의 스마트폰이 있는 그 위치로 음식물등을 배달하도록 하는 것이다.The solution to this problem is to obtain the consent of the orderer in accordance with the law on the provision of personal information when you want to deliver in restaurants, etc. The food is delivered to the location where the orderer's smartphone is located.

본 발명의 효과는 인적자원의 비용을 절감하면서 위치추적을 하여 시간낭비 없이 빠르고 신속하고 정확하게 배달을 할 수 있게 하는 효과가 있다.The effect of the present invention is to reduce the cost of human resources while tracking the location, it is possible to deliver quickly, quickly and accurately without wasting time.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 When describing the specific content for practicing the present invention

음식점등에서 배달하고자 할 때 개인 정보제공에 관한 법률에 따라서 주문자의 동의를 받고 스마트폰으로 위치를 확인하고 확인한 위치로 GPS를 이용하여 그 위치로 드론이 주문자의 위치를 확인하면서 주문자의 스마트폰이 있는 그 위치로 음식물등을 배달하도록 하는 것이며When you want to deliver at restaurants, etc., the orderer's consent is obtained according to the law of the provision of personal information, and the location is confirmed by the smartphone and the drone confirms the orderer's location to the location using the GPS. To deliver food to that location,

또한Also

손님이 올 때에 집을 찾기 쉽게 하기 위해서 위치관제 시스템으로 손님의 스마트폰으로 위치를 확인한 뒤에 스마트폰 위치 추적장치가 부착된 드론으로 GPS, Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 손님의 위치로 드론이 손님의 위치를 확인하면서 손님의 스마트폰이 있는 그 위치를 목적지로 하여 드론을 발진시키고 도착한 뒤에 GPS,Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 집의 스마트폰을 목적지로 하여 손님의 스마트폰과 일정 고도와 거리를 유지하도록 하는 센서와 동작기구인 프로펠러와 일체화된 모터를 구동하여 안내하도록 하는 것이며In order to make it easier to find a house when a guest comes, the location control system checks the location with the customer's smartphone.The drone is equipped with a smartphone location tracking device and uses the GPS, Wi-Fi and LTE sensors. After confirming the location of the customer's smartphone, the drone is launched at its destination, and after it arrives, the user's smartphone and a certain altitude are set using the GPS, Wi-Fi, and LTE sensors as the destination. It is to drive and guide the motor integrated with the propeller which is the sensor and the operation mechanism to keep the distance.

또한Also

주차된 자동차를 찾으려 할 때에 위치관제 시스템으로 자동차에 위치 추적장치를 장착하여 드론을 자동차에서 발진시켜서 스마트폰 위치 추적장치를 이용하여 스마트폰의 위치를 목적지로 하여 이동하게 한 뒤에 드론이 스마트폰과 일정 고도와 거리를 유지하도록 하는 센서와 동작기구인 프로펠러와 일체화된 모터를 구동하여 스마트폰과 일정 거리를 유지하면서 위치 추적장치가 부착된 주차된 자동차를 목적지로 하여 이동하여 정지하게 되는 것이며When looking for a parked car, the location control system is equipped with a location tracking device in the car to launch the drone from the car and use the smartphone location tracking device to move the location of the smartphone to the destination. By driving a motor integrated with a propeller, a sensor and an operation mechanism that maintains a certain altitude and distance, a parked car equipped with a location tracking device moves to a destination while maintaining a certain distance from a smartphone.

드론이 위치 추적장치가 부착된 자동차나 스마트폰이 있는 집에 근접하게 되면 센서가 감지하여 제어부에서 드론을 넣는 문이 동작기구에 의하여 열리게 되고 문이 열리게 되면 드론이 문의 내측으로 이동하게 되며 드론이 문의 내측에 착륙하게 되면 센서가 감지하여 문이 닫히게 되는 드론 이착륙 장소가 형성되는 것이다.When the drone is near a car with a location tracking device or a smartphone, the sensor detects and the door to insert the drone in the control unit is opened by the operating mechanism.When the door is opened, the drone moves to the inside of the door. Landing inside the door will form a drone landing area where the sensor will detect and close the door.

Claims (11)

음식점등에서 배달하고자 할 때 스마트폰 위치 추적장치가 부착된 드론으로 GPS를 이용하여 그 위치로 드론이 주문자의 위치를 확인하면서 주문자의 스마트폰이 있는 그 위치로 음식물등을 배달하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론.When you want to deliver at restaurants, such as a drone attached to the smart phone location tracking device using the GPS, the drone checks the location of the orderer, characterized in that to deliver food, etc. to the location of the orderer's smartphone Drone with smartphone location tracking device. 음식점등에서 배달하고자 할 때 스마트폰으로 위치를 확인하고 확인한 위치로 GPS를 이용하여 그 위치로 드론이 주문자의 위치를 확인하면서 주문자의 스마트폰이 있는 그 위치로 음식물등을 배달하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론택배 방법.When you want to deliver in restaurants, such as smartphones to check the location of the location to check the location using the GPS, the drone checks the location of the orderer, characterized in that to deliver food, etc. to the location of the orderer's smartphone Drone delivery method with a smartphone location tracking device. 음식점등에서 배달하고자 할 때 개인 정보제공에 관한 법률에 따라서 주문자의 동의를 받고 스마트폰으로 위치를 확인하고 확인한 위치로 GPS를 이용하여 그 위치로 드론이 주문자의 위치를 확인하면서 주문자의 스마트폰이 있는 그 위치로 음식물등을 배달하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론택배 방법.When you want to deliver at restaurants, etc., the orderer's consent is obtained according to the law of the provision of personal information, and the location is confirmed by the smartphone and the drone confirms the orderer's location to the location using the GPS. Drone delivery method with a smart phone location tracking device, characterized in that to deliver food and the like to the location. 제 1항에서 드론에는 카메라와 스피커가 내장되어 있어서 배달물 도착시에 주문자를 확인하면서 구두로 스피커를 통하여 배달완료를 확인할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론.The drone of claim 1, wherein the drone is equipped with a camera and a speaker so that the delivery completion can be confirmed orally through the speaker while confirming the orderer when the delivery arrives. 제 2항 내지 제 3항에서 드론에는 카메라와 스피커가 내장되어 있어서 배달물 도착시에 주문자를 확인하면서 구두로 스피커를 통하여 배달완료를 확인할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론 택배 방법.According to claim 2 to 3, the drone has a built-in camera and a speaker so as to confirm the completion of the delivery through the speaker while confirming the orderer when the delivery arrives attached to the smart phone position tracking device Drone courier way. 손님이 올 때에 집을 찾기 쉽게 하기 위해서 위치관제 시스템으로 손님의 스마트폰으로 위치를 확인한 뒤에 스마트폰 위치 추적장치가 부착된 드론으로 GPS, Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 손님의 위치로 드론이 손님의 위치를 확인하면서 손님의 스마트폰이 있는 그 위치를 목적지로 하여 드론을 발진시키고 도착한 뒤에 GPS,Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 집의 스마트폰을 목적지로 하여 손님의 스마트폰과 일정 고도와 거리를 유지하도록 하는 센서와 동작기구인 프로펠러와 일체화된 모터를 구동하여 안내하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론.In order to make it easier to find a house when a guest comes, the location control system checks the location with the customer's smartphone.The drone is equipped with a smartphone location tracking device and uses the GPS, Wi-Fi and LTE sensors. After confirming the location of the customer's smartphone, the drone is launched at its destination, and after it arrives, the user's smartphone and a certain altitude are set using the GPS, Wi-Fi, and LTE sensors as the destination. A drone with a smart phone position tracking device, characterized in that for driving the motor integrated with the propeller which is a sensor and an operation mechanism to maintain the distance. 주차된 자동차를 찾으려 할 때에 위치관제 시스템으로 자동차에 위치 추적장치를 장착하여 드론을 자동차에서 발진시켜서 스마트폰 위치 추적장치를 이용하여 스마트폰의 위치를 목적지로 하여 이동하게 한 뒤에 드론이 스마트폰과 일정 고도와 거리를 유지하도록 하는 센서와 동작기구인 프로펠러와 일체화된 모터를 구동하여 스마트폰과 일정 거리를 유지하면서 위치 추적장치가 부착된 주차된 자동차를 목적지로 하여 이동하여 정지하게 되는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론.When looking for a parked car, the location control system is equipped with a location tracking device in the car to launch the drone from the car and use the smartphone location tracking device to move the location of the smartphone to the destination. The motor is integrated with a propeller, which is a sensor and an operation mechanism that maintains a certain altitude and distance, and moves to a destination by stopping a parked car equipped with a location tracking device as a destination while maintaining a certain distance with a smartphone. Drone with a smartphone location tracking device. 제 6항 내지 제 7항중의 어느 한 항에 있어서
드론이 위치 추적장치가 부착된 자동차나 스마트폰이 있는 집에 근접하게 되면 센서가 감지하여 제어부에서 드론을 넣는 문이 동작기구에 의하여 열리게 되고 문이 열리게 되면 드론이 문의 내측으로 이동하게 되며 드론이 문의 내측에 착륙하게 되면 센서가 감지하여 문이 닫히게 되는 드론 이착륙 장소가 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론.The method according to any one of claims 6 to 7
When the drone is near a car with a location tracking device or a smartphone, the sensor detects and the door to insert the drone in the control unit is opened by the operating mechanism.When the door is opened, the drone moves to the inside of the door. A drone with a smartphone position tracking device, characterized in that the drone landing and landing place is formed so that the sensor is detected and the door is closed when the landing inside the door. 손님이 올 때에 집을 찾기 쉽게 하기 위한 목적등으로 위치관제 시스템으로 손님의 스마트폰으로 위치를 확인한 뒤에 스마트폰 위치 추적장치가 부착된 드론으로 GPS, Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 손님의 위치로 드론이 손님의 위치를 확인하면서 손님의 스마트폰이 있는 그 위치를 목적지로 하여 드론을 발진시키고 도착한 뒤에 GPS,Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 집의 스마트폰을 목적지로 하여 손님의 스마트폰과 일정 고도와 거리를 유지하도록 하는 센서와 동작기구인 프로펠러와 일체화된 모터를 구동하여 안내하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론을 이용한 안내 방법For the purpose of making it easier to find a house when a guest comes in, use the location control system to check the location of the customer's smartphone, and then use a GPS, Wi-Fi, LTE sensor, etc. While the drone checks the location of the customer, the drone launches the drone at the location where the customer's smartphone is located and arrives at the destination's smartphone using GPS, Wi-Fi, and LTE sensors. Guiding method using a drone equipped with a smart phone location tracking device, characterized in that to drive the motor integrated with a propeller which is a sensor and an operation mechanism to maintain a constant altitude and distance 주차된 자동차를 찾으려 할 때에 위치관제 시스템으로 자동차에 위치 추적장치를 장착하여 드론을 자동차에서 발진시켜서 스마트폰 위치 추적장치를 이용하여 스마트폰의 위치를 목적지로 하여 이동하게 한 뒤에 드론이 스마트폰과 일정 고도와 거리를 유지하도록 하는 센서와 동작기구인 프로펠러와 일체화된 모터를 구동하여 스마트폰과 일정 거리를 유지하면서 위치 추적장치가 부착된 주차된 자동차를 목적지로 하여 이동하여 정지하게 되는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론을 이용한 주차된 자동차 안내 방법.When looking for a parked car, the location control system is equipped with a location tracking device in the car to launch the drone from the car and use the smartphone location tracking device to move the location of the smartphone to the destination. The motor is integrated with a propeller, which is a sensor and an operation mechanism that maintains a certain altitude and distance, and moves to a destination by stopping a parked car equipped with a location tracking device as a destination while maintaining a certain distance with a smartphone. Parked car guide method using a drone attached to a smart phone location tracking device. 음식점의 음식이나 마트의 물건을 자신이 직접 드론을 이용해서 가져 오려 할 때에 스마트폰으로 음식점이나 마트에 음식이나 물건을 주문하여 드론으로 음식점이나 마트에 위치관제 시스템으로 음식점이나 마트의 스마트폰으로 위치를 확인한 뒤에 스마트폰 위치 추적장치가 부착된 드론으로 GPS, Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 음식점이나 마트의 위치로 드론이 음식점이나 마트의 위치를 확인하면서 음식점이나 마트의 스마트폰이 있는 그 위치를 목적지로 하여 드론을 발진시키고 도착한 뒤에 음식점이나 마트의 음식이나 물건을 드론에 실은 다음에 GPS,Wi fi, LTE 센서등을 이용하여 집이나 도착지의 스마트폰이나 위치 추적장치를 목적지로 하여 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 위치 추적장치를 부착한 드론.









When you want to bring food or goods in a restaurant by using a drone, you can order food or goods in a restaurant or a mart with a smartphone and locate them in a restaurant or a mart with a drone. After checking the location of the smartphone with the location tracking device attached to the GPS, Wi fi, LTE sensor, etc. The location of the restaurant or mart by the location of the restaurant or mart, while the location of the smartphone of the restaurant or mart After launching the drone with the destination, the food or goods of the restaurant or mart are loaded on the drone and then moved to the destination using the smartphone or location tracking device of the home or destination using GPS, Wi-Fi or LTE sensors. Drone with a smartphone location tracking device, characterized in that.









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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734927C1 (en) * 2020-02-18 2020-10-26 Равиль Мияссарович Сулейманов System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality
US11710094B2 (en) 2020-12-08 2023-07-25 Hyundai Motor Company Delivery method for a traveling vehicle using a drone

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734927C1 (en) * 2020-02-18 2020-10-26 Равиль Мияссарович Сулейманов System for accurate delivery by drones with identification of a recipient's personality
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