RU2726244C1 - Cargo delivery method - Google Patents
Cargo delivery method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726244C1 RU2726244C1 RU2019135979A RU2019135979A RU2726244C1 RU 2726244 C1 RU2726244 C1 RU 2726244C1 RU 2019135979 A RU2019135979 A RU 2019135979A RU 2019135979 A RU2019135979 A RU 2019135979A RU 2726244 C1 RU2726244 C1 RU 2726244C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- goods
- unmanned aerial
- location
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области торговли, в частности к доставке беспилотными летательными аппаратами. Конкретнее изобретение относится к методам доставки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов получателю груза, который может находиться на одном месте или перемещаться.The invention relates to the field of trade, in particular to the delivery of unmanned aerial vehicles. More specifically, the invention relates to methods for the delivery of goods using unmanned aerial vehicles to the recipient of the cargo, which can be in one place or move.
Предшествующий уровень техникиState of the art
В настоящее время известен способ доставки посылок «Почтой России» в котором, различным адресатам посылки разносит почтальон. Известный способ удобен благодаря логистике почтовых отправлений, а так же большому количеству отделений расположенных вблизи многоквартирных домов. Но вышеупомянутый способ не является экономичным, так как не мало средств уходит на заработную плату почтальонов.Currently, there is a known method for delivering parcels by Russian Post in which the postman delivers the various parcels to the parcel. The known method is convenient due to the logistics of mail, as well as a large number of offices located near apartment buildings. But the aforementioned method is not economical, since not a lot of money goes to the salary of postmen.
Так же известны способы доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов описанные компанией Amazon. Способы в целом описывают доставку при помощи беспилотных летательных аппаратов, где сначала закрепляют идентификатор пользователя, затем определяют место во дворе, на которое будет доставлена посылка или товар, и после получения заказа от пользователя или посылки на имя пользователя, отправляют беспилотный летательный аппарат, используя систему навигации. Такой способ экономичен для компании, так как нет необходимости платить почтальонам или курьерам, но способ имеет и свой недостаток. Описанный способ не подходит для использования в крупном городе с многоквартирными домами, так как большинство жителей городов не имеют своего земельного участка, а имеют лишь почтовый ящик, который находится внутри многоквартирного дома, куда не добраться беспилотному летательному аппарату, так же существующие почтовые ящики не подходят для взаимодействия с беспилотным летательным аппаратом, а следовательно и осуществление доставки жителю многоквартирного дома описанным способом становиться невозможным. Так же такие способы доставки грузов не дают возможность отправлять свои посылки и грузы так как не организован прием грузов у людей. Эти способы пригодны только для доставки на дом товаров конкретного интернет магазина, и не позволяют создать автоматизированную почтовую службу.Also known methods of delivery using unmanned aerial vehicles described by Amazon. The methods generally describe delivery using unmanned aerial vehicles, where they first fix the user ID, then determine the place in the yard where the parcel or goods will be delivered, and after receiving an order from the user or parcel in the username, they send an unmanned aerial vehicle using the system navigation. This method is economical for the company, since there is no need to pay postmen or couriers, but the method also has its drawback. The described method is not suitable for use in a large city with multi-apartment buildings, since most city residents do not have their own land plot, but only have a mailbox located inside the multi-apartment building, where an unmanned aerial vehicle cannot be reached, as well as existing mailboxes are not suitable for interaction with an unmanned aerial vehicle, and therefore the delivery to a resident of an apartment building in the described manner becomes impossible. Also, such methods of delivery of goods do not give the opportunity to send their parcels and goods since the reception of goods from people is not organized. These methods are suitable only for home delivery of goods from a particular online store, and do not allow the creation of an automated mail service.
Так же известен способ доставки грузов RU 2693138 в котором описан метод создания почтовой службы с использованием беспилотных летательных аппаратов. В известном способе организуют прием грузов у людей при помощи хранилищ грузов. Пользователи оставляют свой груз в хранилище, откуда груз забирает беспилотный летательный аппарат и доставляет в другое хранилище, связанное с получателем груза, а получатель груза получает свой груз после идентификации в хранилище которое с ним связано. Этот метод удобен, но имеет свои недостатки. За каждым получателем груза закреплено хранилище (связанное с ним хранилище) например по месту жительства, но не все грузы необходимо доставлять по месту жительства. Получатели груза постоянно перемещаются и могут находиться в других городах и даже странах или может возникнуть необходимость получить груз по месту своего фактического местоположения в пределах города.Also known is a method of cargo delivery RU 2693138 which describes a method for creating a postal service using unmanned aerial vehicles. In the known method organize the reception of goods from people using storage facilities. Users leave their cargo in storage, from where the unmanned aerial vehicle picks up the cargo and delivers it to another storage associated with the cargo recipient, and the cargo recipient receives his cargo after identification in the storage that is associated with it. This method is convenient, but has its drawbacks. Each consignee of cargo has a storage facility (storage associated with it), for example, at the place of residence, but not all goods must be delivered at the place of residence. Recipients of cargo are constantly moving and may be located in other cities and even countries, or it may be necessary to receive cargo at the place of its actual location within the city.
Таким образом, указанные выше и другие аналогичные решения не решают всех указанных проблем одновременно.Thus, the above and other similar solutions do not solve all these problems at the same time.
Задача, которую поставил перед собой разработчик способа доставки грузов, состоит в разработке такого способа, который позволил бы осуществлять полный цикл доставки грузов беспилотными летательными аппаратами и доставлять грузы в местоположение связанное с фактическим местоположением получателя груза на момент доставки.The task set by the developer of the method of delivery of goods is to develop such a method that would allow for a full cycle of cargo delivery by unmanned aerial vehicles and deliver goods to a location associated with the actual location of the consignee at the time of delivery.
Технический результат способа доставки грузов, заключается в уменьшении площади необходимой для осуществления полного цикла доставки груза беспилотными летательными аппаратами, расширении функциональных возможностей способов доставки грузов, доставке груза получателю груза в местоположение связанное с фактическим местоположением получателя груза на момент доставки, повышении точности доставки грузов.The technical result of the method of cargo delivery is to reduce the area required for the full cycle of cargo delivery by unmanned aerial vehicles, expand the functionality of cargo delivery methods, deliver the cargo to the consignee at the location associated with the actual location of the consignee at the time of delivery, and increase the accuracy of cargo delivery.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Сущность способа доставки грузов, заключается в следующем: сначала получают груз от пользователя и передают груз беспилотному летательному аппарату, так же получают от пользователя информацию о получателе груза с помощью беспилотных летательных аппаратов, либо с помощью компьютеров, либо с помощью указания этой информации на упаковке груза и передают эту информацию автоматической системе управления доставкой, либо человеку, управляющему беспилотным летательным аппаратом, затем определяют местоположение в которое необходимо доставить груз на основании информации о местоположении в котором находится, или будет находиться получатель груза, далее с помощью системы навигации планируют маршрут беспилотного летательного аппарата, после чего перемещают беспилотный летательный аппарат с грузом в местоположение, в которое необходимо доставить груз, далее идентифицируют получателя груза или принимают от получателя груза информацию о готовности принять груз, после чего передают груз получателю груза. Груз от пользователя могут получать с помощью механизма принимающего грузы, или с помощью хранилища грузов, или с помощью беспилотного летательного аппарата. Информацию о местоположении, в котором находится или будет находиться получатель груза, получают с помощью мобильных устройств получателя груза с возможностью определения местоположения автоматически, либо получают от пользователя отправляющего груз при помощи компьютеров, либо получают от получателя груза при помощи компьютеров. Пользователь отправляющий груз, либо получатель груза назначает предполагаемое время для получения груза. Местоположение, в которое необходимо доставить груз могут определять как местоположение получателя груза, в этом случае груз выдают получателю груза с помощью беспилотного летательного аппарата. Так же местоположение, в которое необходимо доставить груз могут определять как местоположение ближайшего к получателю груза хранилища грузов, либо как местоположение хранилища грузов выбранного пользователем или получателем груза, в этом случае груз передают хранилищу грузов, а выдают груз получателю груза с помощью хранилища грузов. Так же местоположение, в которое необходимо доставить груз могут определять как местоположение ближайшего к получателю груза механизма выдающего грузы, либо как местоположение механизма выдающего грузы выбранного пользователем или получателем груза, в этом случае груз передают механизму выдающему грузы, а выдают груз получателю груза с помощью механизма выдающего грузы. Идентификацию получателя груза производят с помощью компьютеров, которые являются частью устройств, с которыми взаимодействует получатель груза перед получением груза. Планируемый маршрут беспилотного летательного аппарата могут при необходимости периодически обновлять с учетом нового местоположения получателя груза. Система управления доставкой может быть частью программного обеспечения одного беспилотного летательного аппарата, либо являться общей системой управления всеми беспилотными летательными аппаратами. Беспилотными летательными аппаратами управляют автоматически при помощи программ, либо при помощи дистанционного управления. Мобильными устройствами получателя груза с возможностью определения местоположения могут являться, например, компьютеры, либо генераторы сигналов, либо подкожные чипы. После того как груз будет у беспилотного летательного аппарата, его могут перемещать в промежуточное хранилище грузов, далее груз из хранилища забирают с помощью другого беспилотного летательного аппарата, с помощью которого производят доставку груза.The essence of the method of cargo delivery is as follows: first they receive the goods from the user and transfer the goods to the unmanned aerial vehicle, they also receive information from the user about the recipient of the cargo using unmanned aerial vehicles, either using computers, or by indicating this information on the package of goods and transmit this information to the automatic delivery control system, or to the person controlling the unmanned aerial vehicle, then determine the location to which the goods must be delivered based on the location information where the consignee is located or will be located, then using the navigation system plan the route of the unmanned aerial vehicle then they move the unmanned aerial vehicle with the cargo to the location to which the cargo is to be delivered, then the cargo recipient is identified or information about the readiness to accept the cargo is received from the cargo recipient, and then the cargo is transferred to the cargo recipient behind. The cargo from the user can be received using the mechanism of receiving goods, or using the cargo storage, or using an unmanned aerial vehicle. Information about the location at which the consignee is located or will be located is obtained using the mobile devices of the consignee with the ability to determine the location automatically, or received from the user sending the goods using computers, or received from the recipient of the goods using computers. The user sending the goods, or the recipient of the goods, sets the estimated time for receiving the goods. The location to which the goods must be delivered can be determined as the location of the consignee, in which case the goods are delivered to the consignee using an unmanned aerial vehicle. Also, the location to which the goods must be delivered can be determined as the location of the cargo storage closest to the consignee, or as the location of the cargo storage selected by the user or the consignee, in this case the goods are transferred to the cargo storage, and the goods are delivered to the cargo recipient using the cargo storage. Also, the location to which the goods must be delivered can be determined either as the location of the mechanism for dispatching goods closest to the consignee, or as the location of the mechanism for dispatching goods selected by the user or recipient of the goods, in this case, the goods are transferred to the mechanism issuing goods, and the goods are delivered to the consignee using the mechanism issuing goods. Identification of the consignee is carried out using computers that are part of the devices with which the consignee interacts before receiving the goods. The planned route of an unmanned aerial vehicle can be periodically updated if necessary, taking into account the new location of the consignee. The delivery control system can be part of the software of one unmanned aerial vehicle, or it can be a common control system for all unmanned aerial vehicles. Unmanned aerial vehicles are controlled automatically by programs, or by remote control. Mobile devices of the cargo receiver with the ability to determine the location can be, for example, computers, or signal generators, or subcutaneous chips. After the cargo is at the unmanned aerial vehicle, it can be moved to an intermediate cargo storage, then the cargo is taken from the storage using another unmanned aerial vehicle, with the help of which the cargo is delivered.
Пример конкретного применения изобретенияAn example of a specific application of the invention
Заявляемый способ доставки грузов состоит в следующем. Для реализации способа организуют прием или получение грузов от пользователей, что бы любой человек мог воспользоваться доставкой беспилотными летательными аппаратами. Грузами могут являться любые предметы которые необходимо доставить, например письма, продукты питания, интернет заказы и т д. Получение грузов от пользователей может быть организовано разными методами. Например могут получать грузы от пользователей с помощью механизма принимающего грузы и с помощью этого механизма передавать груз беспилотному летательному аппарату. Такой механизм принимающий грузы может иметь любую конструкцию, главное требование к механизму это возможность принимать груз у пользователя и передавать груз беспилотному летательному аппарату. Примером такого механизма принимающего грузы может являться конвейер, на одном конце которого располагают груз пользователи, а на другом конце конвейера после перемещения, груз забирает беспилотный летательный аппарат. Механизм, принимающий грузы, может обеспечивать простое взаимодействие пользователя и беспилотного летательного аппарата, а так же обеспечивать безопасность беспилотного летательного аппарата благодаря отсутствию прямого взаимодействия пользователя и беспилотного летательного аппарата. Механизм может быть любой сложности и содержать множество составных частей, например состоять из других механизмов, таких как грузоподъемные механизмы, толкатели и т д. Любой механизм способный принимать и передавать грузы взаимодействуя с пользователем и беспилотным летательным аппаратом можно использовать как механизм принимающий грузы.The inventive method of delivery of goods is as follows. To implement the method, they organize the reception or receipt of goods from users, so that anyone can use the delivery of unmanned aerial vehicles. Cargo can be any items that need to be delivered, such as letters, food, online orders, etc. Receiving goods from users can be organized by different methods. For example, they can receive cargo from users using the mechanism receiving cargo and using this mechanism to transfer cargo to an unmanned aerial vehicle. Such a mechanism receiving loads can have any design, the main requirement for the mechanism is the ability to receive cargo from the user and transfer the cargo to an unmanned aerial vehicle. An example of such a mechanism for receiving goods can be a conveyor, at one end of which users place the load, and at the other end of the conveyor after moving, the cargo is taken by an unmanned aerial vehicle. The mechanism that receives cargo can provide simple interaction between the user and the unmanned aerial vehicle, as well as ensure the safety of the unmanned aerial vehicle due to the lack of direct interaction between the user and the unmanned aerial vehicle. The mechanism can be of any complexity and contain many components, for example, consist of other mechanisms, such as lifting mechanisms, pushers, etc. Any mechanism capable of receiving and transmitting loads interacting with the user and the unmanned aerial vehicle can be used as a mechanism receiving loads.
Альтернативный метод получения груза от пользователей заключается в получении грузов с помощью хранилища грузов и передаче грузов беспилотному летательному аппарату. Хранилища так же могут быть любых форм и размеров. Главное требование к хранилищам, это возможность взаимодействия хранилища с пользователями и беспилотными летательными аппаратами для приема и передачи груза. Хранилище может иметь так же механизмы перемещения для перемещения груза, а может и не иметь таких механизмов. Это так же означает, что механизм принимающий грузы с возможностью хранения грузов, в контексте данного изобретения является хранилищем грузов. Хранилище так же обеспечивает простое взаимодействие пользователей с беспилотными летательными аппаратами по передаче груза и безопасность беспилотного летательного аппарата благодаря отсутствию прямого взаимодействия пользователя и беспилотного летательного аппарата. Хранилище по сравнению с механизмом, принимающим грузы, позволяет так же хранить грузы какое-то время, если например все беспилотные летательные аппараты заняты доставкой других грузов. Наличие хранилища не означает, что грузы должны обязательно храниться, это только означает, что есть возможность для хранения груза. Если есть свободный беспилотный летательный аппарат готовый доставить груз, то по средствам хранилища груз может быть передан беспилотному летательному аппарату сразу после приема груза у пользователя. Под хранилищем в контексте данного изобретения следует понимать любое пространство, где груз может находиться в ожидании беспилотного летательного аппарата.An alternative method of receiving cargo from users is to receive cargo through a cargo storage and transfer cargo to an unmanned aerial vehicle. Storage can also be of any shape and size. The main requirement for storage is the ability of the storage to interact with users and unmanned aerial vehicles for receiving and transmitting cargo. A storage facility may also have movement mechanisms for moving cargo, or it may not have such mechanisms. This also means that the mechanism for receiving goods with the possibility of storing goods, in the context of this invention is a storage of goods. The storage also provides simple user interaction with unmanned aerial vehicles for the transfer of cargo and the safety of an unmanned aerial vehicle due to the lack of direct interaction between the user and the unmanned aerial vehicle. Compared to a cargo receiving mechanism, storage also allows storage of goods for some time, if, for example, all unmanned aerial vehicles are busy delivering other goods. The presence of a warehouse does not mean that the goods must be stored, it only means that there is the possibility of storing the goods. If there is a free unmanned aerial vehicle ready to deliver cargo, then by means of storage, the cargo can be transferred to an unmanned aerial vehicle immediately after receiving the cargo from the user. Under the repository in the context of this invention should be understood any space where the cargo may be waiting for an unmanned aerial vehicle.
Еще один альтернативный метод получения грузов от пользователей, это получение грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов. Такой метод приема груза предполагает прямой контакт пользователя и беспилотного летательного аппарата, но является самым дешевым, так как нет необходимости оборудовать места приема грузов специальными механизмами или хранилищами, а прием грузов может проходить в любом месте. Прием груза у пользователя с помощью беспилотного летательного аппарата может происходить например если пользователь передает груз беспилотному летательному аппарату и закрепляет груз, или беспилотный летательный аппарат автоматически может осуществлять закрепление груза. Пользователь может положить груз на какую-то поверхность, с которой беспилотный летательный аппарат забирает груз и закрепляет его. Беспилотный летательный аппарат может забрать груз и из рук пользователя. В рамках описываемого изобретения в любом альтернативном варианте исполнения, могут быть использованы любые методы и устройства крепления грузов. Another alternative method of receiving cargo from users is to receive cargo using unmanned aerial vehicles. This method of receiving cargo involves direct contact between the user and the unmanned aerial vehicle, but it is the cheapest, since there is no need to equip the places for receiving goods with special mechanisms or storage facilities, and the reception of goods can take place anywhere. Acceptance of cargo from a user using an unmanned aerial vehicle can occur, for example, if a user transfers cargo to an unmanned aerial vehicle and secures cargo, or an unmanned aerial vehicle can automatically secure cargo. The user can put the load on some surface from which the unmanned aerial vehicle picks up the cargo and secures it. An unmanned aerial vehicle can pick up cargo from the user's hands. In the framework of the described invention in any alternative embodiment, any methods and devices for securing cargo can be used.
Кроме получения груза, так же принимают от пользователя информацию о получателе груза. Эта информация может представлять собой ФИО, идентификаторы в различных сетях или мессенджерах и другую информацию необходимую для доставки груза и определения местоположения получателя груза. Информацию о получателе груза могут принимать от пользователя различными методами. Эту информацию могут вводить пользователи на компьютерах связанных с системой управления доставкой. Например, с помощью беспилотного летательного аппарата принимая сигнал содержащий эту информацию от пользователя или путем любого способа передачи информации, например бумажного сообщения. Так же, например информация о получателе груза может быть заранее получена с помощью интернета и устройств пользователя, или введена на устройствах являющихся частью механизмов принимающих грузы или хранилищ грузов. Под компьютером в контексте данного изобретения следует понимать любое вычислительное устройство способное выполнять необходимые функции и которое может являться частью любых используемых устройств, например частью беспилотного летательного аппарата, частью механизма принимающего грузы, частью хранилища грузов, или же устройствами пользователя или общего пользования. Информация о получателе груза может быть нанесена на упаковку груза, тогда эту информацию могут автоматически считывать с помощью беспилотного летательного аппарата, механизма принимающего грузы или хранилища грузов, или же эту информацию могут вносить в систему управления доставкой сотрудники компании. Так же этой информацией может руководствоваться человек, управляющий беспилотными летательными аппаратами с помощью камер, если нет автоматической системы управления доставкой. In addition to receiving cargo, they also receive information from the user about the recipient of the cargo. This information can be a name, identifiers in various networks or messengers and other information necessary for the delivery of goods and determine the location of the consignee. Information on the consignee can be received from the user by various methods. This information can be entered by users on computers connected to the delivery control system. For example, using an unmanned aerial vehicle, receiving a signal containing this information from the user or by any means of transmitting information, such as a paper message. Also, for example, information about the consignee of goods can be obtained in advance using the Internet and user devices, or entered on devices that are part of the mechanisms for receiving goods or storage facilities. A computer in the context of this invention should be understood as any computing device capable of performing the necessary functions and which may be part of any devices used, for example, part of an unmanned aerial vehicle, part of a mechanism for receiving goods, part of a cargo storage, or user or public devices. Information about the recipient of the cargo can be applied to the packaging of the cargo, then this information can be automatically read using an unmanned aerial vehicle, a mechanism receiving cargo or storage of goods, or this information can be entered into the delivery management system by company employees. Also, this information can be guided by a person controlling unmanned aerial vehicles using cameras, if there is no automatic delivery control system.
В зависимости от реализации изобретения, управление беспилотными летательными аппаратами может осуществляться автоматически с помощью системы управления доставкой программно или при помощи человека дистанционно. После получения информации о получателе груза любым способом, эту информацию передают автоматической системе управления доставкой которая управляет всеми беспилотными летательными аппаратами или же управляет одним беспилотным летательным аппаратом и является частью программного обеспечения одного беспилотного летательного аппарата. Вместо автоматической системы управления доставкой, информацию о получателе груза могут передавать человеку, управляющему беспилотным летательным аппаратом дистанционно, если изобретение реализовано без автоматической системы управления доставкой. Depending on the implementation of the invention, the control of unmanned aerial vehicles can be carried out automatically using the delivery control system programmatically or using a person remotely. After receiving information about the consignee in any way, this information is transmitted to the automatic delivery control system that controls all unmanned aerial vehicles or controls one unmanned aerial vehicle and is part of the software of one unmanned aerial vehicle. Instead of an automatic delivery control system, information about the consignee can be transmitted remotely to a person controlling an unmanned aerial vehicle if the invention is implemented without an automatic delivery control system.
После передачи информации о получателе груза автоматической системе управления доставкой или человеку, управляющему дистанционно беспилотным летательным аппаратом, определяют местоположение, в которое необходимо доставить груз на основании информации о местоположении, в котором находится, или будет находиться получатель груза. В зависимости от способа передачи груза получателю груза, местоположение, в которое необходимо доставить груз определяют по разному, но оно в любом случае связанно с местоположением в котором находится или будет находиться получателя груза. Местоположение получателя груза определяют с помощью его мобильных устройств с возможностью определения местоположения автоматически или эту информацию может предоставить пользователь отправляющий груз или получатель груза. Мобильными устройствами получателя груза с возможностью определения местоположения являются компьютеры, либо генераторы сигналов, либо подкожные чипы и другие устройства позволяющие определить местоположение. Так же пользователь отправляющий груз или получатель груза могут указать местоположение, в котором будет находиться получатель груза спустя время, с помощью своих устройств, например с помощью мобильных телефонов или других устройств. Так же пользователь или получатель груза может указать время, в которое было бы удобно получателю груза получить свой груз. После того как получена информация о том, где находится или будет находиться получатель груза, если передачу груза будут осуществлять без применения механизма выдающего грузы или хранилища грузов, то местоположение в которое необходимо доставить груз определяют как местоположение в котором находится или будет находиться получатель груза. Если передачу груза будут в дальнейшем осуществлять с помощью механизма выдающего грузы или хранилища грузов, то местоположение, в которое необходимо доставить груз, определяют как местоположение механизма выдающего грузы или хранилища грузов находящегося ближе всего к местоположению в котором находится или будет находиться получатель груза. Так же местоположение, в которое необходимо доставить груз, могут определять как местоположение механизма выдающего грузы или хранилища грузов которого выбрал получатель груза или пользователь отправляющий груз.After transmitting information about the consignee to the automatic delivery control system or to the person controlling the remotely unmanned aerial vehicle, determine the location to which the goods must be delivered based on information about the location in which the consignee is located or will be located. Depending on the method of transferring the goods to the consignee, the location to which the goods must be delivered is determined differently, but in any case it is related to the location in which the consignee is or will be located. The location of the consignee is determined using its mobile devices with the ability to determine the location automatically or this information can be provided by the user sending the consignment or the consignee. Mobile devices of the cargo receiver with the ability to determine the location are computers, or signal generators, or subcutaneous chips and other devices that can determine the location. Also, the user sending the goods or the recipient of the cargo can indicate the location where the recipient of the cargo will be located later, using their devices, for example, using mobile phones or other devices. Also, the user or consignee of the goods can indicate the time at which it would be convenient for the consignee to receive his goods. After information is received about where the consignee is located or will be located, if the goods will be transferred without using the mechanism issuing the goods or the storage facility, the location to which the goods must be delivered is determined as the location where the consignee is or will be located. If the transfer of goods will be further carried out using the mechanism issuing goods or storage of goods, the location to which the goods must be delivered is defined as the location of the mechanism of issuing goods or storage of goods located closest to the location in which the consignee is or will be located. Also, the location to which the goods must be delivered can be determined as the location of the mechanism issuing the goods or the storage of goods which the receiver of the goods or the user sending the goods chose.
После определения местоположения, в которое необходимо доставить груз, планируют маршрут беспилотного летательного аппарата с помощью систем навигации. Могут использоваться любые системы навигации, например GPS, ГЛОНАСС и т д. Планируемый маршрут беспилотного летательного аппарата при необходимости могут обновлять с учетом нового местоположения получателя груза. Такая необходимость может возникнуть, если получатель груза будет перемещаться в процессе доставки. Далее перемещают беспилотный летательный аппарат с грузом в местоположение, в которое необходимо доставить груз с помощью автоматической системы управления доставкой или с помощью человека управляющего дистанционно. Если используется система управления доставкой, то она может быть частью программного обеспечения одного беспилотного летательного аппарата, а может являться единой системой управляющей всеми беспилотными летательными аппаратами. После этого если местоположение, в которое необходимо доставить груз это местоположение получателя груза, то после идентификации получателя груза или подтверждения о готовности получить груз, ему выдают груз с помощью беспилотного летательного аппарата. Например, передают в руки, или оставляют на поверхности, откуда получатель груза забирает свой груз, или, например, дают возможность получателю груза забрать свой груз у беспилотного летательного аппарата. After determining the location to which the cargo is to be delivered, the route of the unmanned aerial vehicle is planned using navigation systems. Any navigation system, such as GPS, GLONASS, etc. can be used. The planned route of an unmanned aerial vehicle can be updated if necessary, taking into account the new location of the consignee. Such a need may arise if the consignee is moving during the delivery process. Next, an unmanned aerial vehicle with cargo is moved to the location where it is necessary to deliver the cargo using an automatic delivery control system or using a remote control person. If a delivery control system is used, then it can be part of the software of one unmanned aerial vehicle, or it can be a single system that controls all unmanned aerial vehicles. After that, if the location to which the cargo is to be delivered is the location of the consignee, then after identification of the consignee or confirmation of readiness to receive the goods, the goods will be issued to him using an unmanned aerial vehicle. For example, they hand it over, or leave it on the surface from where the consignee picks up his cargo, or, for example, give the consignee the opportunity to pick up his cargo from an unmanned aerial vehicle.
Если местоположение, в которое необходимо доставить груз, - это местоположение выбранного или ближайшего к получателю груза, хранилища грузов, то груз с помощью беспилотного летательного аппарата передают в хранилище грузов, после чего идентифицируют получателя груза или принимают от него подтверждение о готовности получить груз и выдают груз получателю груза с помощью хранилища грузов.If the location to which the cargo is to be delivered is the location of the selected cargo or cargo storage closest to the recipient, then the cargo is transferred to the cargo storage using an unmanned aerial vehicle, after which the cargo recipient is identified or acknowledged that it is ready to receive the cargo and issued cargo to the consignee with the help of cargo storage.
Если местоположение, в которое необходимо доставить груз, - это местоположение выбранного или ближайшего к получателю груза, механизма, выдающего грузы, то груз с помощью беспилотного летательного аппарата передают механизму, выдающему грузы, после чего идентифицируют получателя груза или принимают от него подтверждение о готовности получить груз и выдают груз получателю груза с помощью механизма, выдающего грузы.If the location to which the cargo is to be delivered is the location of the cargo that is selected or closest to the receiver, the cargo issuing device, then the cargo is transferred using the unmanned aerial vehicle to the mechanism issuing the cargo, after which the cargo receiver is identified or confirmation of readiness is received from him cargo and deliver the cargo to the consignee using the mechanism issuing the goods.
Подтвердить готовность забрать груз получатель груза может например через специальное мобильное приложение. Идентификация может происходить любыми известными методами, например логин и пароль, смс подтверждение, с помощью биометрических данных и т д.The recipient of the cargo can confirm readiness to pick up the cargo, for example, through a special mobile application. Identification can occur by any known methods, for example, login and password, SMS confirmation, using biometric data, etc.
Механизмы, выдающие грузы, и механизмы, принимающие грузы, могут являться одними и теми же механизмами, так как механизмы, выдающие грузы, предполагают аналогичную конструкцию, что и механизмы принимающие грузы. Хранилища грузов, с помощью которых принимают груз от пользователя и с помощью которых передают груз получателю груза, так же могут быть одними и теми же хранилищами.The mechanisms that issue goods and the mechanisms that receive goods can be the same mechanisms, since the mechanisms that issue goods assume a similar design as the mechanisms that receive goods. Cargo storages, with the help of which they take goods from the user and with the help of which they transfer the goods to the consignee, can also be the same storages.
В случае если груз у пользователя принимают с помощью беспилотного летательного аппарата, этот груз могут перемещать в промежуточное хранилище грузов, а далее груз из хранилища забирают с помощью другого беспилотного летательного аппарата, с помощью которого производят дальнейшую доставку груза. Такой способ может быть оправдан если, например беспилотные летательные аппараты которые принимают грузы у пользователей и беспилотные летательные аппараты, которые осуществляют доставку грузов являются разными устройствами. Например прием грузов могут осуществлять беспилотные летательные аппараты маленьких размеров, а доставку осуществлять беспилотные летательные аппараты больших размеров, которые способны перемещаться на большие расстояния. В этом случае множество маленьких беспилотных летательных аппаратов принимают грузы у пользователей и перемещают грузы в промежуточное хранилище, откуда грузы забирают большие беспилотные летательные аппараты.If the cargo is received from the user with the help of an unmanned aerial vehicle, this cargo can be transferred to an intermediate cargo storage, and then the cargo is taken from the storage using another unmanned aerial vehicle, with the help of which the cargo is further delivered. This method can be justified if, for example, unmanned aerial vehicles that receive goods from users and unmanned aerial vehicles that deliver goods are different devices. For example, unmanned aerial vehicles of small sizes can receive goods, and unmanned aerial vehicles of large sizes, which are capable of moving over long distances, can carry out delivery. In this case, many small unmanned aerial vehicles take loads from users and move goods to an intermediate storage, from where large unmanned aerial vehicles take loads.
Все описанные примеры являются конкретными вариантами исполнения изобретения и не могут ограничивать изобретение.All examples described are specific embodiments of the invention and are not intended to limit the invention.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Заявляемым способом доставки грузов обеспечивают уменьшение площади необходимой для осуществления полного цикла доставки груза беспилотными летательными аппаратами, расширение функциональных возможностей способов доставки грузов, доставку груза получателю груза в местоположение связанное с фактическим местоположением получателя груза на момент доставки, повышение точности доставки грузов.The inventive method of cargo delivery provides a reduction in the area required for the full cycle of cargo delivery by unmanned aerial vehicles, expanding the functionality of cargo delivery methods, delivering cargo to the consignee at the location associated with the actual location of the consignee at the time of delivery, improving the accuracy of cargo delivery.
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019135979A RU2726244C1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Cargo delivery method |
| PCT/RU2020/000613 WO2021091423A1 (en) | 2019-11-08 | 2020-11-17 | Cargo delivery method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019135979A RU2726244C1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Cargo delivery method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2726244C1 true RU2726244C1 (en) | 2020-07-10 |
Family
ID=71510630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019135979A RU2726244C1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Cargo delivery method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2726244C1 (en) |
| WO (1) | WO2021091423A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2390468C2 (en) * | 2007-12-25 | 2010-05-27 | Юрий Георгиевич Данилин | Method of emergent delivery of payload to isolated object |
| WO2016081017A2 (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-26 | John Simms | Improved delivery system and method |
| US20160257423A1 (en) * | 2014-09-09 | 2016-09-08 | Joseph Martin | Unmanned Aerial Delivery System |
| RU2651782C1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-04-23 | Илья Владимирович Редкокашин | Method of performing work connected with delivery |
| RU2693138C1 (en) * | 2018-09-17 | 2019-07-01 | Илья Владимирович Редкокашин | Cargo delivery method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140254896A1 (en) * | 2011-07-18 | 2014-09-11 | Tiger T G Zhou | Unmanned drone, robot system for delivering mail, goods, humanoid security, crisis negotiation, mobile payments, smart humanoid mailbox and wearable personal exoskeleton heavy load flying machine |
-
2019
- 2019-11-08 RU RU2019135979A patent/RU2726244C1/en active
-
2020
- 2020-11-17 WO PCT/RU2020/000613 patent/WO2021091423A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2390468C2 (en) * | 2007-12-25 | 2010-05-27 | Юрий Георгиевич Данилин | Method of emergent delivery of payload to isolated object |
| US20160257423A1 (en) * | 2014-09-09 | 2016-09-08 | Joseph Martin | Unmanned Aerial Delivery System |
| WO2016081017A2 (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-26 | John Simms | Improved delivery system and method |
| RU2651782C1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-04-23 | Илья Владимирович Редкокашин | Method of performing work connected with delivery |
| RU2693138C1 (en) * | 2018-09-17 | 2019-07-01 | Илья Владимирович Редкокашин | Cargo delivery method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021091423A1 (en) | 2021-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106164946B (en) | Method for delivering postal items by means of unmanned transport means | |
| CN107833003B (en) | Logistics transportation system and method | |
| US9990684B2 (en) | Mailport for automated parcel carriers | |
| EP3682191A2 (en) | Automatic routing of autonomous vehicles intra-facility movement | |
| RU2693138C1 (en) | Cargo delivery method | |
| CN107944793B (en) | Logistics transportation system and method | |
| JP2018148992A (en) | Unmanned automatic delivered article receiving device | |
| CN107977695B (en) | Goods receiving and dispatching method | |
| US11580613B2 (en) | Parcel conveyance system | |
| US11216846B2 (en) | System for conveying objects, implementing a system for targeted distribution of information | |
| WO2018195851A1 (en) | Goods transportation system and method for buildings | |
| KR20120039150A (en) | Manless delivery service system | |
| CN109071154B (en) | Elevator and access system | |
| RU2651782C1 (en) | Method of performing work connected with delivery | |
| US20190026851A1 (en) | Mobile baggage dispatch system and method | |
| CN110675097A (en) | Logistics object management equipment and logistics object delivery and sending control method and device | |
| US20220012827A1 (en) | System and method for utilizing transit data to determine where a transit traveler's order is placed in an order queue | |
| RU2726244C1 (en) | Cargo delivery method | |
| KR101669126B1 (en) | Receipt and delivery service system and method using the apartment security office | |
| RU2730818C1 (en) | Cargo delivery method | |
| KR101796147B1 (en) | Unmanned post or delivery service method by executing service for collecting post of automatic parcel storage box and system thereof | |
| CN111311140A (en) | Logistics transfer method, unmanned logistics vehicle, receiving end and logistics transfer system | |
| WO2024005087A1 (en) | Information processing system, information processing device, information processing method, and program | |
| CN108780536B (en) | System for forwarding items by community individuals | |
| US20170270476A1 (en) | Method of transport of an object |