RU2729907C1 - Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда - Google Patents

Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда Download PDF

Info

Publication number
RU2729907C1
RU2729907C1 RU2019142062A RU2019142062A RU2729907C1 RU 2729907 C1 RU2729907 C1 RU 2729907C1 RU 2019142062 A RU2019142062 A RU 2019142062A RU 2019142062 A RU2019142062 A RU 2019142062A RU 2729907 C1 RU2729907 C1 RU 2729907C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
train
brake
locomotive
diagnostics
pressure
Prior art date
Application number
RU2019142062A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Юрьевич Иванов
Евгений Юрьевич Дульский
Никита Игоревич Мануилов
Анатолий Михайлович Худоногов
Алена Александровна Хамнаева
Андрей Сергеевич Ковшин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority to RU2019142062A priority Critical patent/RU2729907C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2729907C1 publication Critical patent/RU2729907C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к технологии диагностики тормозной сети поезда по изменению давления в главных резервуарах локомотива, и может использоваться на локомотивах всех марок и серий, осуществляющих тягу пассажирских и грузовых поездов. Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда заключается в том, что во время работы локомотива с поездом осуществляется слежение и контроль за параметром плотности тормозной сети поезда на предмет ее отклонения от нормы, вычисляемой индивидуально для каждого поезда в процессе опробования тормозов. В процессе диагностики выявляются причины отклонения плотности на основании изменения давления в тормозных цилиндрах, тормозной магистрали, а также оценки характера изменения давления в главных резервуарах локомотива. Вычисление, идентификация и оценка всех газодинамических процессов происходит на основе анализа изменения кривой снижения давления в главных резервуарах локомотива за счет методики дифференциации причин расхода сжатого воздуха, основа которой - способность различать кривые по характеру изменения давления во времени. В результате применения способа диагностики и контроля тормозной сети поезда существенно повышается безопасность движения, повышается точность диагностики и контроля, а также сокращается время обнаружения неисправностей тормозной сети. 4 ил.

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к технологии диагностики тормозной сети поезда по изменению давления в главных резервуарах локомотива, и может использоваться на локомотивах всех марок и серий, осуществляющих тягу пассажирских и грузовых поездов.
Известно устройство и способ контроля плотности тормозной магистрали поезда [1], содержащее кран машиниста с контроллером, установленным между тормозной и питательной магистралями, блок измерения плотности тормозной магистрали, один из входов которой соединен с переключателем осей поезда, блок сигнализации, блок управления тягой и тормозами, временной селектор с регулируемой установкой, аналоговый ключ и логический элемент «И». Блок измерения плотности тормозной магистрали выполнен в виде датчика расхода воздуха, на который воздействует подвижная перегородка повторителя.
Недостатками устройства являются сложность конструктивного увязывания устройства с краном машиниста, наличие сложных дорогостоящих датчиков расхода воздуха, отсутствие визуального контроля за состоянием тормозной магистрали.
Известно устройство и способ контроля плотности тормозной магистрали поезда [2], содержащее датчик давления в тормозной магистрали выходом соединенный с управляющим входом ключевого элемента, имеющего реле, выводами обмотки которого образован упомянутый управляющий вход, генератор импульсов, соединенный одним выходом с информационным входом ключевого элемента, информационный выход которого соединен с входом счетчика импульсов, соединенного с индикатором, задатчик давления в тормозной магистрали и исполнительный блок.
В устройстве после достижения минимальной величины давления включается компрессор, прекращается отсчет импульсов, запускается делитель, который выполняет операцию деления задаваемой пневматической характеристики на число отсчитанных импульсов, и полученный результат в виде числа вагонов выдается на индикатор. Эта информация используется для вычисления исправности тормозной сети поезда и используется при формировании поезда на стоянке.
Однако эта информация недостоверна в условиях эксплуатации при движении поезда, т.к. исходные данные берутся по паспорту вагона, а в реальных условиях утечки на каждом вагоне индивидуальны и существенно отличаются друг от друга (один вагон имеет нулевые утечки, а другой максимальные, граничащие с неисправностью, угрожающей безопасности движения). Кроме того, результат, выраженный в количестве вагонов, не несет информации о месте повреждения поезда.
Другой недостаток заключается в том, что устройство работает кратковременно лишь в момент включения компрессора и не позволяет судить о работе компрессора. Время индикации измеряется так быстро (1-2 с), что машинист может и не заметить показания индикатора, и в случае перекрытия концевых кранов при создавшейся аварийной ситуации машинист для подтверждения информации будет ждать следующего цикла индикации до 5 мин, а за это время поезд может стать неуправляемым.
Известно «Устройства для контроля и испытания тормозных систем; сигнальные устройства» [3].
Недостатком данного устройства и способа реализации является высокая сложность конструкции из-за большого количества элементов, и как следствие низкая надежность в целом; условность аварийного сигнала, не дающая конкретной величины отклонения параметра плотности от нормального значения при неисправности тормозной магистрали; затрудненное применения устройства в эксплуатации поездов из-за ложных срабатываний аварийного сигнала при использовании свистка, тифона, песочниц, вспомогательного тормоза локомотива и т.д.
Известно «Устройство контроля плотности тормозной магистрали УКПТМ» [4].
Недостатком данного устройства и способа реализации является большая продолжительность времени замера, отсутствие учета кратковременных утечек из тормозной и питательной магистрали, отсутствие диагностики тормозной сети поезда.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является «Способ интеллектуальной диагностики тормозной сети поезда и устройство для его реализации» [5].
Недостатком данного способа является узкий спектр диагностических возможностей и низкая точность выявления заявленных неисправностей тормозной сети поезда.
Целью изобретения является повышение безопасности движения поездов за счет сокращения времени определения неисправности тормозной сети поезда и повышение точности диагностики тормозной сети поезда.
Цель достигается тем, что неисправности, такие как перекрытие кранов, возникновение ледяных пробок, возникновение утечек разного характера и обрывов тормозной магистрали, причины самопроизвольных срабатываний тормозов в поезде определяются путем диагностирования по параметру плотности тормозной сети поезда и характеру изменения давления в главных резервуарах локомотива с помощью, предложенной в данном способе методики дифференциации причин расхода сжатого воздуха из главных резервуаров локомотива.
Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда, заключающийся в том, что во время работы локомотива с поездом осуществляется слежение за параметром плотности тормозной сети поезда на предмет ее отклонения от нормы, вычисляемой индивидуально для каждого поезда и выявление причин отклонения плотности на основании изменения давления в тормозных цилиндрах, тормозной магистрали, главных резервуарах локомотива, отличающийся тем, что вычисление, идентификация и оценка всех газодинамических процессов происходит на основе анализа изменения кривой снижения давления в главных резервуарах локомотива по характеру изменения ускорения расхода сжатого воздуха.
На фиг. 1 показаны зависимости изменения давления в главных резервуарах локомотива от времени в период основного стационарного и основного нестационарного процесса.
На фиг. 2 показаны зависимости изменения давления в главных резервуарах локомотива от времени в период параллельного стационарного процесса.
На фиг. 3 показаны зависимости изменения давления в главных резервуарах локомотива от времени в период параллельного нестационарного процесса.
На фиг. 4 показаны зависимости изменения давления в главных резервуарах локомотива от времени в период частного случая стационарного процесса.
Приняты следующие обозначения: Р - давление; t - время; Δtнi - время снижения давления i-го уровня; Δti - изменение времени i-го уровня;
Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда осуществляется на основании предложенной методики дифференциации газодинамических процессов.
Методика дифференциации газодинамических процессов предусматривает разбиение всего периода снижения давления в главном резервуаре на строго заданные уровни давления, с интервалом относительно друг от друга на величину ΔР. Каждому строго заданному уровню соответствует определенное значение давления Pi. Основным параметром, определяющим характер газодинамических процессов, является время изменения давления между строго заданными уровнями Δti.
Для дифференцирования по характеру газодинамических процессов необходимо производить сравнительный математический анализ временного параметра Δti уровней давления ΔPi=Pi+1-Pi.
Сравнительный анализ требует формирования постоянного основного базиса для нормальных условий работы тормозной системы, состоящего из набора Δtнi для каждого уровня давления, при которых характер протекания газодинамического процесса является основным стационарным.
Δtнi - это время снижения давления i-го уровня при условии того, что в тормозной системе протекает только основной стационарный процесс. Дифференциация пневматических процессов основывается на сравнительном анализе базисных и текущих значений времени.
Все процессы по динамическим параметрам разделены на шесть основных видов: основной стационарный процесс, основной нестационарный процесс, параллельный стационарный процесс, параллельный нестационарный процесс, перекрытие концевых кранов и нарушение целостности тормозной магистрали.
Основной стационарный процесс (далее - ОСП) характеризует постоянное снижение давления в главном резервуаре под воздействием естественных утечек через все неплотности исправной тормозной системы. ОСП устанавливается после заполнения сжатым воздухом всех тормозных приборов и резервуаров до зарядного давления и характеризуется постоянной величиной расхода воздуха необходимого для поддержания в тормозной магистрали постоянного давления, несмотря на естественные утечки исправной тормозной системы. Кривая изменения давления в данном случае описывается экспоненциальным законом, вид которого не изменяется во всех периодах, разграниченных включениями компрессора для поддержания давления в установленных пределах от 0,9 до 0,75 МПа. ОСП изображен на фиг. 1.
Условия ОСП представлены выражениями (1-2). Pi - это величина приращения давления на строго заданном уровне при осуществлении численного дифференцирования:
Figure 00000001
где ΔP=Pi-Pi+1=const;
Т=const, i∈(0;+∞)
Figure 00000002
Основной нестационарный процесс (далее - ОНП) характеризует снижение давления в главном резервуаре вследствие расхода воздуха на заполнение истощенных тормозных приборов и запасных резервуаров, а также компенсации естественных утечек через все неплотности исправной тормозной системы. ОНП протекает после торможения и во время откачки поезда, так как происходит заполнение сжатым воздухом всех приборов и запасных резервуаров до зарядного давления. Данный процесс характеризуется постоянно снижающимся расходом воздуха, имеет переменный характер, стремящийся к установлению ОСП.
Условия ОНП представлены выражением (3):
Figure 00000003
где ΔP=Pi-Pi+1=const;
Т=const, i∈(0;+∞).
Параллельный стационарный процесс характеризует наложение постоянного снижения давления в главном резервуаре под воздействием естественных утечек через все неплотности исправной тормозной системы и постоянных утечек, возникших вследствие неисправности питательной магистрали локомотива. Параллельный стационарный процесс устанавливается в случае возникновения утечки, связанной с неисправностью пневматического оборудования локомотива.
Условия параллельного стационарного процесса описаны в виде (4):
Figure 00000004
где Т=const, i∈(0;+∞).
Кривая изменения давления в данном случае описывается экспоненциальным законом, вид которого не изменяется во всех периодах, разграниченных включениями компрессора, однако отличается от ОСП большей скоростью снижения давления, увеличенной вследствие неисправности тормозной системы. Параллельный стационарный процесс представлен на фиг. 2.
Параллельный нестационарный процесс характеризует наложение постоянного снижения давления в главном резервуаре под воздействием естественных утечек через все неплотности исправной тормозной системы и расхода воздуха, связанного с нормальной работой пневматического оборудования локомотива. Параллельный нестационарный процесс протекает во время работы пневматического оборудования локомотива, такого как свисток, тифон, подача песка, реверсоры, главный выключатель, токоприемник и т.д. Данный процесс характеризуется кратковременным повышением расхода воздуха из главных резервуаров с последующим восстановлением ОСП или ОНП. Параллельный нестационарный процесс изменения давления в главном резервуаре локомотива изображен на фиг. 3.
Условия параллельного нестационарного процесса описаны следующими выражениями (5):
Figure 00000005
где Т=const, i∈(0;+∞).
В эксплуатации, есть вероятность возникновения ледяной пробки, перекрытия концевых кранов, либо иного нарушения проходимости тормозной магистрали, при этом скорость снижения давления в главных резервуарах локомотива становится меньше в несколько раз. Данный случай при ОСП можно охарактеризовать как частный.
Изменение ОСП, вызванного перекрытием тормозной магистрали, изображено на фиг. 4.
Условия частного случая ОСП описываются следующим образом (6):
Figure 00000006
где Т=const, i∈(0;+∞).
В результате применения способа диагностики и контроля тормозной сети поезда существенно повышается безопасность движения, повышается точность диагностики и контроля, а также сокращается время обнаружения неисправностей тормозной сети.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР №432024 кл. В60Т 17\22, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР №432024 кл. В60Т 17\22, 1970.
3. Шитов В.А., Шевяков А.В., Морозов С.В. «устройства для контроля и испытания тормозных систем; сигнальные устройства», патент РФ №В60Т 17/22
4. Венцевич Л.Е. Локомотивные устройства обеспечения безопасности движения поездов и расшифровка информационных данных их работы: учебник. - [2-е стер. Изд.]. - М.: ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2013. - 328 с.
5. Пат. 2662295 Российская Федерация, МПК В60Т 17/22. Способ интеллектуальной диагностики тормозной сети поезда и устройство для его реализации [Текст] / Н.И. Мануилов, П.Ю. Иванов, Е.Ю. Дульский; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообщения. - №2016137211; заявл. 16.09.2016; опубл. 25.07.2018, Бюл. №21. - 2 с.

Claims (1)

  1. Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда, заключающийся в том, что во время работы локомотива с поездом осуществляется слежение за параметром плотности тормозной сети поезда на предмет ее отклонения от нормы, вычисляемой индивидуально для каждого поезда, и выявление причин отклонения плотности на основании изменения давления в тормозных цилиндрах, тормозной магистрали, главных резервуарах локомотива, отличающийся тем, что вычисление, идентификация и оценка всех газодинамических процессов происходит на основе анализа изменения кривой снижения давления в главных резервуарах локомотива по характеру изменения ускорения расхода сжатого воздуха.
RU2019142062A 2019-12-16 2019-12-16 Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда RU2729907C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142062A RU2729907C1 (ru) 2019-12-16 2019-12-16 Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142062A RU2729907C1 (ru) 2019-12-16 2019-12-16 Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2729907C1 true RU2729907C1 (ru) 2020-08-13

Family

ID=72086253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019142062A RU2729907C1 (ru) 2019-12-16 2019-12-16 Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2729907C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2820579C2 (ru) * 2022-02-24 2024-06-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления и диагностики тормозной системой поезда с применением технологии цифрового двойника и устройство для его реализации

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104411552A (zh) * 2012-07-06 2015-03-11 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 在轨道车辆的引导制动压力的制动压力管中的泄漏检测方法
RU153536U1 (ru) * 2014-11-21 2015-07-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Устройство контроля тормозной системы грузового поезда
DE102015107552A1 (de) * 2015-05-13 2016-11-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Zentrale Überwachung einer Luftversorgungsanlage für Schienenfahrzeuge

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104411552A (zh) * 2012-07-06 2015-03-11 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 在轨道车辆的引导制动压力的制动压力管中的泄漏检测方法
RU153536U1 (ru) * 2014-11-21 2015-07-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Устройство контроля тормозной системы грузового поезда
DE102015107552A1 (de) * 2015-05-13 2016-11-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Zentrale Überwachung einer Luftversorgungsanlage für Schienenfahrzeuge

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2820579C2 (ru) * 2022-02-24 2024-06-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления и диагностики тормозной системой поезда с применением технологии цифрового двойника и устройство для его реализации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104325973B (zh) 用于监测制动作用力的系统和方法
AU635687B2 (en) Method and apparatus for verification of rail braking distances
CN103625459B (zh) 汽车行车制动效能动态监测及报警系统
CN101061320B (zh) 用于至少一个风动的阀门-促动器装置的诊断装置
EP3431359B1 (en) Track state evaluation method, device, and program
CN105372442A (zh) 一种列车测速方法、处理器及列车测速系统
CN106660544B (zh) 用于识别在车辆的压缩空气系统中、尤其在气动制动系统中的泄漏的方法和系统
AU2014204416B2 (en) System and method for monitoring braking effort
BR102015030366A2 (pt) sistema para monitorar as condições de operação de um trem
RU2729907C1 (ru) Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда
CN109050512A (zh) 一种有轨电车停放制动故障的检测系统及检测方法
RU153536U1 (ru) Устройство контроля тормозной системы грузового поезда
CN102822032B (zh) 用于进行列车长度检测的方法和设备
US11938937B2 (en) Vehicle control system
EP3288806B1 (en) Train brake safety monitoring and fault action system
US20110095880A1 (en) Brake Pipe Charge Monitor System and Method
RU2662295C2 (ru) Способ интеллектуальной диагностики тормозной сети поезда и устройство для его реализации
RU2608995C2 (ru) Устройство контроля плотности тормозной магистрали поезда
RU2709053C2 (ru) Способ ускоренного замера плотности тормозной сети поезда и устройство для его реализации
RU2546040C1 (ru) Способ контроля тормозной сети поезда
AU2021101241A4 (en) Svm-based fault detection method for high-speed railway braking system by over sampling using gwo
RU2816390C1 (ru) Устройство контроля плотности тормозной магистрали железнодорожного транспортного средства
RU2725834C1 (ru) Способ контроля плотности тормозной сети поезда
WO2021168093A1 (en) Obogs composition control and health monitoring
RU2770953C1 (ru) Способ контроля разрыва тормозной магистрали железнодорожного состава