RU2729632C1 - Excavator for opening of pipelines - Google Patents
Excavator for opening of pipelines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2729632C1 RU2729632C1 RU2019124161A RU2019124161A RU2729632C1 RU 2729632 C1 RU2729632 C1 RU 2729632C1 RU 2019124161 A RU2019124161 A RU 2019124161A RU 2019124161 A RU2019124161 A RU 2019124161A RU 2729632 C1 RU2729632 C1 RU 2729632C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- excavator
- working equipment
- console
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройной технике и может найти применение для производства земляных работ при вскрытии магистральных трубопроводов.The invention relates to earthmoving equipment and can be used for earthworks when opening main pipelines.
Известен экскаватор, содержащий базовую машину, рабочее оборудование с гидроприводом в виде гидронасоса, гидрораспределителя, гидроцилиндров и электрогидравлическую систему управления рабочим оборудованием (SU а.с. 338603, E02F 9/20). В известном экскаваторе используется одноковшовое рабочее оборудование, а это существенно снижает производительность, поскольку время непосредственного взаимодействия рабочего органа с разрабатываемым грунтом составляет около 30% от времени рабочего цикла. Остальное время затрачивается на повороты рабочего оборудования и разгрузку ковша. Кроме того, к уменьшению производительности ведет сложность управления рабочим процессом с использованием отдельных приводов стрелы, рукояти, ковша и поворота платформы. Применение моделирующего рычага и направляющего шаблона облегчает управление незначительно.Known excavator containing a base machine, working equipment with a hydraulic drive in the form of a hydraulic pump, hydraulic valve, hydraulic cylinders and an electro-hydraulic control system for working equipment (SU and.with. 338603, E02F 9/20). The known excavator uses single-bucket working equipment, and this significantly reduces productivity, since the time of direct interaction of the working body with the excavated soil is about 30% of the working cycle time. The rest of the time is spent turning the implement and unloading the bucket. In addition, the complexity of operating the workflow with separate boom, stick, bucket and swing drives will reduce productivity. The use of a modeling lever and a guide template facilitates control slightly.
Известен экскаватор для вскрытия трубопроводов, содержащий базовую машину, рабочее оборудование с гидроприводом (RU патент 2029828, E02F 9/20, 9/22). Однако и второй известный экскаватор имеет аналогичные с первым недостатки, а именно, низкую производительность, вследствие использования одноковшового рабочего оборудования и сложности управления рабочим процессом. Учитывая отмеченные недостатки известных экскаваторов целесообразно, по мнению заявителя, для вскрытия трубопроводов использовать многоковшовые экскаваторы.Known excavator for opening pipelines, containing a base machine, working equipment with a hydraulic drive (RU patent 2029828, E02F 9/20, 9/22). However, the second known excavator also has disadvantages similar to the first, namely, low productivity due to the use of single-bucket working equipment and the complexity of the work process control. Taking into account the noted disadvantages of known excavators, it is advisable, according to the applicant, to use multi-bucket excavators to open pipelines.
Известен и принят за прототип экскаватор, включающий базовую машину с регулируемым приводом ходового оборудования, рабочее оборудование с приводом подъема и вращения (SU а.с. 1564293, E02F 9/22). Известный экскаватор обеспечивает более высокую производительность, в сравнении с предыдущими, однако и он имеет недостатки. Один из которых заключается в том, что используется ручная система управления глубиной копания, а это в одном случае при превышении этой величины, приводит к повреждению трубопровода и рабочего оборудования. В другом случае, при малой величине глубины копания, остается толстый слой грунта над трубопроводом, для удаления которого необходимо выполнять дополнительные работы с большими затратами времени и средств, что снижает производительность. А кроме того усложняется управление рабочим процессом, утомляется машинист и снижается производительность. Другой недостаток заключается в больших затратах энергии на дросселирование рабочей жидкости при дроссельном способе регулирования мощного гидродвигателя привода ходового оборудования.Known and accepted as a prototype excavator, which includes a base machine with a variable drive of the running equipment, working equipment with a drive for lifting and rotation (SU and.with. 1564293, E02F 9/22). The known excavator provides higher productivity in comparison with the previous ones, however it also has disadvantages. One of which is that a manual system of digging depth control is used, and this, in one case, when this value is exceeded, leads to damage to the pipeline and working equipment. In another case, with a small value of the digging depth, a thick layer of soil remains above the pipeline, to remove which it is necessary to carry out additional work with a large expenditure of time and money, which reduces productivity. And besides, the management of the work process becomes more complicated, the driver gets tired and productivity decreases. Another disadvantage is the high energy consumption for throttling the working fluid in the throttling method of controlling a powerful hydraulic motor for driving the travel equipment.
Предлагается экскаватор для вскрытия трубопроводов устраняющий отмеченные недостатки.An excavator for opening pipelines is proposed, which eliminates the noted disadvantages.
Экскаватор для вскрытия трубопроводов, включающий базовую машину с регулируемым приводом ходового оборудования, рабочее оборудование с приводом подъема и вращения, снабжен поворотной консолью с приводом подъема, скребком, щеткой с приводом вращения, копирным роликом, датчиками перемещения, гидроаккумуляторами, редукционными гидроклапанами, реле давления, управляемым гидродросселем, диодами и видеокамерой с монитором. К раме рабочего оборудования прикреплены шарнирно поворотная консоль и гидроцилиндр ее привода, а к нижнему концу консоли прикреплена через упругий элемент плита, с установленными на ней скребком и проволочной щеткой с приводом вращения, причем упругий элемент выполнен в виде упругой герметичной полости, заполненной рабочей жидкостью и сообщенной с первым гидроаккумулятором. К поворотной консоли шарнирно прикреплен коленчатый рычаг и на одном его конце установлен копирный ролик, а на другом шторка-замыкатель датчиков перемещения, установленных на поворотной консоли с возможностью регулирования между ними расстояния и соединенных электролиниями через диоды с катушками управления гидрораспределителя и управляемого гидродросселя, включенного в гидролинию слива. Полости опускания гидроцилиндров привода рабочего оборудования сообщены с реле давления, контакты которого соединены электролинией с катушкой гидрораспределителя, а на штоке одного из гидроцилиндров установлена шторка-замыкатель датчика перемещения, установленного на корпусе гидроцилиндра с возможностью перемещения и фиксации по линейке. На поворотной консоли закреплена видеокамера, соединенная кабелем с монитором в кабине машиниста. Гидродвигатель привода ходового оборудования выполнен регулируемым, с гидроцилиндром управления, сообщенным одной полостью с гидроцилиндром подъема рабочего оборудования, а другой полостью со вторым гидроаккумулятором. Гидроаккумуляторы сообщены через редукционные гидроклапаны с напорной гидролинией и через вентили с гидробаком.An excavator for opening pipelines, including a base machine with a variable drive of travel equipment, working equipment with a lift and rotation drive, is equipped with a swivel console with a lift drive, a scraper, a brush with a rotation drive, a copy roller, displacement sensors, hydraulic accumulators, pressure reducing valves, pressure switches, controlled by a hydraulic throttle, diodes and a video camera with a monitor. A pivotally pivoting console and a hydraulic cylinder of its drive are attached to the frame of the working equipment, and a plate with a scraper and a wire brush installed on it with a rotation drive is attached to the lower end of the console, with a scraper and a wire brush installed on it with a rotation drive, and the elastic element is made in the form of an elastic sealed cavity filled with working fluid and communicated with the first accumulator. A crank arm is pivotally attached to the swivel console and a copy roller is installed at one end of it, and on the other, a shutter-closure of displacement sensors installed on the swivel console with the possibility of adjusting the distance between them and connected by power lines through diodes with control coils of the hydraulic valve and a controlled hydraulic throttle included in hydraulic drain line. The cavities for lowering the hydraulic cylinders of the working equipment drive are communicated with a pressure switch, the contacts of which are connected by a power line to the valve coil, and on the rod of one of the hydraulic cylinders there is a shutter-closure of the displacement sensor installed on the body of the hydraulic cylinder with the ability to move and fix along a ruler. A video camera is fixed on the swivel console, connected by a cable to a monitor in the driver's cab. The hydraulic motor of the travel equipment drive is made adjustable, with a control hydraulic cylinder communicated by one cavity with a hydraulic cylinder for lifting the working equipment, and the other cavity with a second hydraulic accumulator. The hydraulic accumulators are connected through pressure reducing valves with a pressure hydraulic line and through valves with a hydraulic tank.
Предлагаемый экскаватор для вскрытия трубопроводов отличается от прототипа совокупностью отличительных признаков, приведенных в отличительной части формулы изобретения.The proposed excavator for opening pipelines differs from the prototype by a set of distinctive features given in the characterizing part of the claims.
Экскаватор имеет, в отличии от прототипа, автоматическую систему управления глубиной копания по отношению к вскрываемому трубопроводу. Это обеспечивается копирным роликом, перемещающимся по очищенной поверхности трубопровода и воздействующиму с помощью датчиков перемещения на гидрораспределитель управления подъемом рабочего оборудования. В результате упрощается управление рабочим процессом, повышается надежность и качество выполняемой работы, а также производительность. Кроме того применение объемного способа регулирования скорости гидродвигателя привода ходового оборудования, обеспечивает снижение затрат энергии.The excavator, unlike the prototype, has an automatic digging depth control system in relation to the pipeline being opened. This is provided by a tracing roller moving along the cleaned surface of the pipeline and acting with the help of displacement sensors on the hydraulic valve for controlling the lifting of the working equipment. As a result, workflow management is simplified, the reliability and quality of work performed, and productivity is increased. In addition, the use of a volumetric method of controlling the speed of the hydraulic motor of the drive of the running equipment provides a reduction in energy consumption.
На фиг. 1 изображен экскаватор для вскрытия трубопроводов и электрогидравлическая схема; на фиг. 2 - то же вид сверху; на фиг. 3 экран монитора в кабине машиниста.FIG. 1 shows an excavator for opening pipelines and an electro-hydraulic diagram; in fig. 2 - the same top view; in fig. 3 monitor screen in the driver's cab.
Экскаватор для вскрытия трубопроводов содержит базовую машину 1 с рабочим оборудованием в виде цепи с ковшами, расположенными на раме 2, а также гидроцилиндры 3 подъема рабочего оборудования, сообщенными с электроуправляемым гидрораспределителем 4. Шарнирно к раме 2 рабочего оборудования прикреплена поворотная консоль 5 и гидроцилиндры 6 ее привода. К нижнему концу консоли прикреплена через упругий элемент 7 плита 8, а на плите установлены скребок 9 и проволочная щетка 10 с приводом вращения. Упругий элемент 7 выполнен в виде гибкой упругой полости, заполненной рабочей жидкостью и сообщенной с гидроаккумулятором 11, который соединен через редукционный гидроклапан 12 с напорной гидролинией, и через вентиль 13 с гидробаком. На поворотной консоли 5 закреплены две параллельные указательные планки 14 неподвижно и шарнирно установлен коленчатый рычаг 15. На одном конце рычага, установлен копирный ролик 16 к на другом конце рычага закреплена шторка-замыкатель 17 датчиков перемещеня 18, расположенных на консоли 5 с возможностью изменения расстояния между ними. Контакты датчиков 18 соединены электролиниями через диоды 19 и 20 с катушками управления гидрораспределителя 4 и через диоды 21 и 22 с катушкой управляемого гидродросселя 23, включенного в сливную гидролинию. Катушки гидрораспределителя 4 соединены также электролиниями с пультом управления 24 и сигнальными светодиодными лампами 25 и 26. Кроме того, катушка управления подъемом рабочего оборудования соединена с контактами реле давления 27, присоединенного к штоковой полости гидроцилиндра 3, с которой сообщен гидроцилиндр 28 управления гидродвигателя 29 привода ходового оборудования. Поршневая полость гидроцилиндра 28 сообщена с гидроаккумулятором 30. Гидроаккумулятор сообщен с манометром и через редукционный гидроклапан 31, с напорной гидролинией, а через вентиль 32 с гидробаком. На штоке гидроцилиндра 3 подъема рабочего оборудования закреплена шторка-замыкатель 33 датчика перемещения 34, установленного на корпусе гидроцилиндра с возможностью перемещения и фиксации по линейке со шкалой, проградуированной в единицах глубины нижней режущей кромки ковшей относительно опорной поверхности над трубой 35. Датчик 34 соединен электролинией с катушкой гидрораспределителя 4 и с сигнальной светодиодной лампой 36. На поворотной консоли 5 закреплена видеокамера 37, передающая изображение трубы 35, копирного ролика 16 и указательных планок 14 на монитор 38 в кабине машиниста.The excavator for opening pipelines contains a
Экскаватор для вскрытия трубопроводов действует следующим образом.Excavator for opening pipelines operates as follows.
Для подготовки к работе экскаватор устанавливают в направлении трассы над трубопроводом. С наличием информации о глубине залегания трубопровода датчик перемещения 34 на корпусе гидроцилиндра 3 устанавливают по линейке на известную глубину, если таковая информация отсутствует, то глубину определяют на месте. Затем включается привод вращения рабочего органа и он заглубляется на установленную глубину, при достижении которой загорается сигнальная лампа 36. Затем включается привод ходового оборудования и производится отрывка участка траншеи над трубопроводом небольшой длины, достаточной для установки на предварительно очищенный трубопровод плиты 8 со скребком 9, щеткой 10 и копирного ролика 16. После установки ролика 16 на поверхность трубы устанавливают в исходное положение рабочее оборудование с помощью пульта управления 24, гидрораспределителя 4 и гидроцилиндров 3. Исходное положение рабочего оборудования будет установлено, если при этом шторка-замыкатель 17 находится между датчиками перемещения 18 и сигнальные светодиодные лампы 25 и 26 не горят. Положение подъемной консоли 5 зафиксировано гидроцилиндрами 6, а положение рабочего оборудования гидроцилиндрами 3. Выполнив указанные подготовительные операции, приступают к выполнению основной операции - отрывки трубопровода по его длине. Для этого включают приводы вращения рабочего оборудования, щетки 10 и привод 29 ходового оборудования. Экскаватор медленно перемещается вперед, ковши срезают грунт и образуют траншею над трубопроводом, скребок 9 разрыхляет остатки грунта, а вращающаяся проволочная щетка 10 окончательно очищает поверхность трубы, по которой перемещается копирный ролик 16. Величина усилия прижатия скребка 9 и проволочной щетки 10 к трубе задается величиной давления рабочей жидкости в упругом элементе 7 и в гидроаккумуляторе 11, которое устанавливается с помощью редукционного гидроклапана 12, вентиля 13 и манометра. Такое состояние элементов экскаватора сохраняется при неизменной глубине залегания трубопровода. Рассмотрим явления, возникающие при неизбежном изменении этой глубины.To prepare for work, the excavator is installed in the direction of the route above the pipeline. With the availability of information about the depth of the pipeline, the
Пусть, например, на каком то участке трассы, вследствие изменения рельефа поверхности, увеличилось расстояние от трубы до опорной поверхности. В этом случае базовая машина 1, рабочее оборудование и консоль 5 получают некоторое перемещение вверх, относительно трубы 35. Копирный ролик 16 под действием собственной силы тяжести остается на трубе, а коленчатый рычаг 15 поворачивается относительно шарнира на консоли 5 и шторка-замыкатель 17 на его верхнем конце, перемещаясь, включает правый датчик перемещения 18. Сигнал от этого датчика поступает через диод 22 на катушку управляемого гидродросселя 23, включая его, и через диод 20 на катушку гидрораспределителя 4 и сигнальную лампу 25. В результате гидрораспределитель 4 включает гидроцилиндры 3 на опускание рабочего оборудования, причем опускание происходит небольшое, благодаря включенному в сливную гидролинию, управляемому гидродросселю 23. Опускание рабочего оборудования автоматически прекращается, когда рабочее оборудование займет исходное положение и коленчатый рычаг 15, повернувшись относительно шарнира, отведет шторку-замыкатель 17 от правого датчика перемещения 18. Тогда золотник гидрораспределителя 4 возвращается в нейтральную позицию и гидродроссель 23 пружиной устанавливается в исходное положение, а сигнальная лампа 25 гаснет.Let, for example, in some part of the route, due to changes in the surface topography, the distance from the pipe to the supporting surface has increased. In this case, the
Если же, на другом участке пути расстояние от трубы до опорной поверхности уменьшается, то при перемещении вниз консоли 5 коленчатый рычаг 15, поворачиваясь относительно шарнира, включит шторкой-замыкателем 17 левый датчик перемещения 18. Сигнал от левого датчика поступает через диод 21 на катушку управляемого гидродросселя 23 и через диод 19 на катушку гидрораспределителя 4 и сигнальную лампу 26. В результате гидрораспределитель 4 включает гидроцилиндры 3 на подъем рабочего оборудования до момента установки его в заданное исходное положение, когда левый датчик 18 выключает гидрораспределитель 4, гидродроссель 23 и сигнальную лампу 26. Все эти включения и выключения производятся автоматически без остановки движения базовой машины и рабочего оборудования. В случае необходимости можно осуществлять и ручное управление подъемом и опусканием рабочего оборудования, используя пульт 24. Диоды 19 и 20 блокируют возможность включения гидродросселя 23, обеспечивая рабочую скорость подъема и опускания рабочего оборудования.If, on another section of the path, the distance from the pipe to the support surface decreases, then when the
Скорость движения базовой машины автоматически регулируется в зависимости от величины усилия воздействия грунта на рабочее оборудование. При увеличении этого усилия повышается давление рабочей жидкости в штоковых полостях гидроцилиндров 3 и в сообщенной с ними штоковой полости гидроцилиндра управления 28. Под действием этого давления шток, преодолевая заданное давление в гидроаккумуляторе 30, воздействует на орган управления регулируемого гидродвигателя 29 привода ходового оборудования, уменьшая скорость. Величина давления в гидроаккумуляторе 30 задается в соответствии со свойствами разрабатываемого грунта, посредством редукционного гидроклапана 31, вентиля 32 и манометра.The speed of the base machine is automatically adjusted depending on the magnitude of the force exerted by the soil on the working equipment. With an increase in this force, the pressure of the working fluid increases in the rod cavities of the
При встрече с непреодолимым препятствием и чрезмерным увеличением давления рабочей жидкости в штоковых полостях гидроцилиндров 3, реле давления 27 включает гидрораспределитель 4 на выглубление рабочего оборудования. Видеокамера 37, закрепленная на консоли 5, передает на монитор 38 в кабине машиниста изображение трубы и двух указательных параллельных планок 14, что облегчает машинисту управление движением машины по курсу. По картине на экране труба должна находиться между планками 14.When encountering an insurmountable obstacle and an excessive increase in the pressure of the working fluid in the rod cavities of the
Таким образом, использование предложенного экскаватора для вскрытия трубопроводов, обеспечивает повышение производительности за счет безостановочной работы и автоматического регулирования положения рабочего оборудования относительно вскрываемого трубопровода. Одновременно снижаются затраты энергии за счет исключения дросселирования рабочей жидкости при объемном способе регулирования скорости ходового оборудования. Из описания устройства и действия предложенного экскаватора видно, что автоматизированы основные операции управления рабочим процессом, кроме управления движением по курсу, но и она существенно облегчается благодаря наглядной картине на экране монитора с изображением трубы и указательных планок.Thus, the use of the proposed excavator for opening pipelines provides an increase in productivity due to non-stop operation and automatic regulation of the position of the working equipment relative to the pipeline being opened. At the same time, energy costs are reduced by eliminating throttling of the working fluid with a volumetric method of controlling the speed of the running equipment. From the description of the device and the operation of the proposed excavator, it can be seen that the main operations of the workflow control are automated, in addition to controlling the movement along the course, but it is also greatly facilitated by the visual picture on the monitor screen with the image of a pipe and indicator strips.
Полезно заметить, что предложенное изобретение может быть использовано, как при разработке новых специализированных экскаваторов для вскрытия магистральных трубопроводов, так и в виде дополнительного рабочего оборудования, на выпускаемые многоковшовые экскаваторы, для расширения функциональных возможностей без существенных изменений конструкции.It is useful to note that the proposed invention can be used both in the development of new specialized excavators for opening main pipelines, and in the form of additional working equipment for the produced bucket excavators, to expand the functionality without significant design changes.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019124161A RU2729632C1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Excavator for opening of pipelines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019124161A RU2729632C1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Excavator for opening of pipelines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2729632C1 true RU2729632C1 (en) | 2020-08-11 |
Family
ID=72086278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019124161A RU2729632C1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Excavator for opening of pipelines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2729632C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113188822A (en) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 山重建机有限公司 | Automatic detection device for excavator |
| RU2808751C1 (en) * | 2023-06-21 | 2023-12-04 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Working equipment of single-bucket excavator |
| CN117772726A (en) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 中国海洋大学 | Petroleum pipeline dredging device |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU903491A1 (en) * | 1978-09-15 | 1982-02-07 | За витель | Device for controlling the working equipment of hydraulic shovel |
| SU1198166A1 (en) * | 1984-02-13 | 1985-12-15 | Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам "Мелиормаш" | Trencher for opening-up underground pipelines |
| SU1564293A1 (en) * | 1988-07-29 | 1990-05-15 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Hydraulic drive of continuous type earth-moving machine |
| RU2029828C1 (en) * | 1990-06-11 | 1995-02-27 | Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" | Power shovel for uncovering pipelines |
| US6735888B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-05-18 | Witten Technologies Inc. | Virtual camera on the bucket of an excavator displaying 3D images of buried pipes |
| JP2004143855A (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Komatsu Ltd | Control device for pipe under part excavator and monitoring device |
| DE102011106463A1 (en) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Sonntag Baugesellschaft Mbh & Co. Kg | Device for forming pipe bedding of trench, has profile unit which is attached over fastening unit at cantilever arm of excavator and is movable by excavator in formed pipe bedding |
| RU2683451C2 (en) * | 2017-08-16 | 2019-03-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ИНТАРИ-Развитие" (ООО "ИНТАРИ-Развитие") | System of automated control of digging process by single-bucket trench excavators for installation of pipelines and engineer communications between non-horizontal bottom and on sites with slopes |
-
2019
- 2019-07-24 RU RU2019124161A patent/RU2729632C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU903491A1 (en) * | 1978-09-15 | 1982-02-07 | За витель | Device for controlling the working equipment of hydraulic shovel |
| SU1198166A1 (en) * | 1984-02-13 | 1985-12-15 | Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам "Мелиормаш" | Trencher for opening-up underground pipelines |
| SU1564293A1 (en) * | 1988-07-29 | 1990-05-15 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Hydraulic drive of continuous type earth-moving machine |
| RU2029828C1 (en) * | 1990-06-11 | 1995-02-27 | Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" | Power shovel for uncovering pipelines |
| US6735888B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-05-18 | Witten Technologies Inc. | Virtual camera on the bucket of an excavator displaying 3D images of buried pipes |
| JP2004143855A (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Komatsu Ltd | Control device for pipe under part excavator and monitoring device |
| DE102011106463A1 (en) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Sonntag Baugesellschaft Mbh & Co. Kg | Device for forming pipe bedding of trench, has profile unit which is attached over fastening unit at cantilever arm of excavator and is movable by excavator in formed pipe bedding |
| RU2683451C2 (en) * | 2017-08-16 | 2019-03-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ИНТАРИ-Развитие" (ООО "ИНТАРИ-Развитие") | System of automated control of digging process by single-bucket trench excavators for installation of pipelines and engineer communications between non-horizontal bottom and on sites with slopes |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113188822A (en) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 山重建机有限公司 | Automatic detection device for excavator |
| RU2808751C1 (en) * | 2023-06-21 | 2023-12-04 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Working equipment of single-bucket excavator |
| CN117772726A (en) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 中国海洋大学 | Petroleum pipeline dredging device |
| CN117772726B (en) * | 2024-02-28 | 2024-05-24 | 中国海洋大学 | Petroleum pipeline dredging device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101413279B (en) | Electromechanical integrated digging loader and control method thereof | |
| RU2729632C1 (en) | Excavator for opening of pipelines | |
| US5184933A (en) | Mini-size universal hydraulic excavator | |
| JP7186504B2 (en) | Excavator | |
| EP2188456A1 (en) | Hydraulic control system for a swiveling construction machine | |
| US2146807A (en) | Excavator and loader | |
| CN115467382A (en) | Construction machine with learning function | |
| CN104884709B (en) | Cutting type dredger | |
| CN108934171A (en) | The fluid pressure drive device of engineering machinery | |
| US6658768B1 (en) | Trencher | |
| EP0220373A2 (en) | Vibratory compaction working machine | |
| CN104968863A (en) | Construction equipment | |
| MXPA97003103A (en) | Shovel for surface mining | |
| CN201317946Y (en) | Excavating and loading combinational machine | |
| CN201193334Y (en) | Three-pump confluence control device for dredger | |
| CN203145071U (en) | Swing mechanism for dredger | |
| RU2808751C1 (en) | Working equipment of single-bucket excavator | |
| US3034671A (en) | Self-leveling back hoe | |
| CN208329037U (en) | Amphibian digging machine rubbish salvages replacement head | |
| US3992791A (en) | Slope grader with longitudinally movable guide frame | |
| CN214832981U (en) | Push away shovel intermediate support | |
| US4070129A (en) | Earth compacting equipment | |
| US3778912A (en) | Side bank excavator | |
| RU2237134C1 (en) | Multi-purpose hydro mechanization machine | |
| CN2217002Y (en) | Device for controlling side vibration of pneumatic grab |