RU2728813C2 - Создание сценария в телематическом блоке управления - Google Patents

Создание сценария в телематическом блоке управления Download PDF

Info

Publication number
RU2728813C2
RU2728813C2 RU2017108153A RU2017108153A RU2728813C2 RU 2728813 C2 RU2728813 C2 RU 2728813C2 RU 2017108153 A RU2017108153 A RU 2017108153A RU 2017108153 A RU2017108153 A RU 2017108153A RU 2728813 C2 RU2728813 C2 RU 2728813C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tcu
script
data
protocol buffer
virtual machine
Prior art date
Application number
RU2017108153A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017108153A (ru
RU2017108153A3 (ru
Inventor
Басаварадж ТОНШАЛ
Джамал АЛЕЗЗАНИ
Джон Уилльям ШМОЦЕР
Пандуранга Чари КОНДОДЖУ
Харминдер САНДХУ
Марк МЕЙЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017108153A publication Critical patent/RU2017108153A/ru
Publication of RU2017108153A3 publication Critical patent/RU2017108153A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2728813C2 publication Critical patent/RU2728813C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45504—Abstract machines for programme code execution, e.g. Java virtual machine [JVM], interpreters, emulators
    • G06F9/45508—Runtime interpretation or emulation, e g. emulator loops, bytecode interpretation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45504—Abstract machines for programme code execution, e.g. Java virtual machine [JVM], interpreters, emulators
    • G06F9/45516—Runtime code conversion or optimisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45533—Hypervisors; Virtual machine monitors
    • G06F9/45558—Hypervisor-specific management and integration aspects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G06F9/544—Buffers; Shared memory; Pipes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/40—Network security protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45533—Hypervisors; Virtual machine monitors
    • G06F9/45558—Hypervisor-specific management and integration aspects
    • G06F2009/45562—Creating, deleting, cloning virtual machine instances

Abstract

Заявленное изобретение относится к телематической системе управления, которая включает в себя: внешний сервер, сконфигурированный, чтобы сериализовать сценарий с помощью внешнего буфера протокола и передавать сериализованный сценарий в TCU; транспортное средство, имеющее датчики и TCU, причем TCU сконфигурирован, чтобы: десериализовать сценарий с помощью буфера протокола TCU, исполнять сценарий через интерпретатор, предварительно загруженный в TCU, сохранять данные от датчиков на основе сценария. Используемая технология приводит в результате к системе без потерь, которая собирает данные способом, подходящим для обнаружения миллисекудного разрешения быстро изменяющихся параметров транспортного средства. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Это изобретение относится к выполнению сценариев в телематическом блоке управления транспортного средства.
Уровень техники
[0002] Телематические блоки управления (TCU) транспортных средств извлекают данные, сформированные в транспортном средстве, подготавливают извлеченные данные для передачи и затем передают данные через антенну. Традиционные TCU выполняют эти операции согласно инструкциям, формируемым согласно предварительно скомпилированному коду. Предварительно скомпилированный код затруднительно обновлять динамически, и, следовательно, производители TCU должны предварительно загружать (т.е. аппаратно кодировать) полный комплект программного обеспечения TCU во время производства. Термин "аппаратный код", когда используется на уровне техники, означает внедрение кода в исходный код программы, так что внесение изменений во внедренный код требует от пользователя предоставлять новый исходный код. Эта технология приводит в результате к системе с потерями, которая собирает данные способом, неподходящим для обнаружения миллисекудного разрешения быстро изменяющихся параметров транспортного средства.
Сущность изобретения
[0003] Это изобретение устраняет вышеописанные проблемы, предоставляя системы и способы динамического обновления кода, работающего в TCU транспортного средства. В некоторых вариантах осуществления изобретение предоставляет телематическую систему управления, включающую в себя: внешний сервер, сконфигурированный, чтобы сериализовать сценарий с помощью внешнего буфера протокола и передавать сериализованный сценарий в TCU; транспортное средство, имеющее датчики и TCU, причем TCU сконфигурирован, чтобы: десериализовать сценарий с помощью буфера протокола TCU, исполнять сценарий через интерпретатор, предварительно загруженный в TCU, сохранять данные от датчиков на основе сценария.
[0004] Это раскрытие также предоставляет способ управления телематическим блоком управления (TCU) в транспортном средстве, включающем в себя датчики, причем TCU включает в себя антенну, процессор и память, при этом способ включает в себя: сериализацию сценария с помощью буфера протокола внешнего сервера, передачу сериализованного сценария в TCU, десериализацию сценария с помощью буфера протокола TCU, исполнение сценария через интерпретатор, предварительно загруженный в TCU, сохранение данных от датчиков транспортного средства на основе сценария.
Краткое описание чертежей
[0005] Для лучшего понимания изобретения ссылка может быть сделана на варианты осуществления, показанные на следующих чертежах. Компоненты на чертежах необязательно начерчены в масштабе, и связанные элементы могут быть опущены, или в некоторых случаях пропорции могут быть преувеличены, чтобы подчеркивать и ясно иллюстрировать новые признаки, описанные в данном документе. Кроме того, компоненты системы могут быть по-разному размещены, как известно в области техники. Кроме того, на чертежах одинаковые ссылочные номера обозначают соответствующие части повсюду на нескольких видах.
[0006] Фиг. 1 - это блок-схема передачи данных в и от транспортного средства.
[0007] Фиг. 2 - это блок-схема модулей, содержащихся в коде создания сценария.
[0008] Фиг. 3 - это блок-схема виртуальной машины, исполняющейся с помощью сценария.
[0009] Фиг. 4 - это блок-схема способа передачи кода создания сценария в транспортное средство.
[0010] Фиг. 5 - это блок-схема аппаратных средств транспортного средства.
[0011] Фиг. 6 - это блок-схема взаимодействия сценария с аппаратными средствами транспортного средства.
Подробное описание примерных вариантов осуществления
[0012] В то время как изобретение может быть осуществлено в различных формах, на чертежах показаны, и будут описаны далее в данном документе, некоторые примерные и неограничивающие варианты осуществления с пониманием, что настоящее изобретение должно рассматриваться как иллюстрация изобретения и не предназначено, чтобы ограничивать изобретение конкретными иллюстрированными вариантами осуществления.
[0013] В этой заявке использование разделительного союза предназначено, чтобы включать в себя сослагательное наклонение. Использование определенных или неопределенных артиклей не предназначено, чтобы указывать количество элементов. В частности, ссылка на объект с артиклем "the" или объект с артиклями "a" и "an" предназначена, чтобы обозначать также один из возможного множества таких объектов. Дополнительно, союз "или" может быть использован, чтобы передавать признаки, которые присутствуют одновременно, вместо взаимно исключающих альтернатив. Другими словами, союз "или" должен пониматься как включающий в себя "и/или".
[0014] Со ссылкой на фиг. 5, в целом, показаны и проиллюстрированы аппаратные компоненты 500 транспортного средства 110. Транспортное средство 110 может быть пассажирским транспортным средством, имеющим двигатель или мотор, аккумулятор, рулевое колесо, окна, двери, ремни безопасности, шины и т.д. Транспортное средство 110 может быть седаном, внедорожником, мотоциклом или грузовиком. Транспортное средство может быть с бензиновым двигателем, с дизельным двигателем, двигателем на природном газе, гибридным или электрическим.
[0015] Транспортное средство 110 имеет главную шину 501 данных, которая функционально связывает один или более процессоров 503, энергозависимую память 503, такую как оперативное запоминающее устройство, энергонезависимую память 504, такую как накопитель на магнитном жестком диске или твердотельный накопитель, исполнительные механизмы 506, которые управляют перемещением электромеханических компонентов транспортного средства, таких как трансмиссия или топливные инжекторы, и локальные датчики 505, которые конфигурируются, чтобы измерять показатели событий, происходящих в или вокруг транспортного средства. Примеры локальных датчиков 505 включают в себя датчики температуры двигателя, датчики окружающей температуры, датчики температуры пассажирского салона, RPM-датчики двигателя, датчики температуры аккумулятора, датчики уровня заряда аккумулятора, датчик скорости и т.д. Датчики могут быть цифровыми или аналоговыми.
[0016] Транспортное средство 110 беспроводным образом передает данные через телематический блок управления (TCU) 550, который функционирует в качестве модема для транспортного средства. Как показано на фиг. 5, TCU 550 может быть функционально соединен с главной шиной 501 данных. TCU является автономным блоком обработки с шиной 551 данных TCU, функционально связанной с процессорами 552 TCU, энергозависимой памятью 553 TCU, энергонезависимой памятью 554 TCU и антеннами 555. Память TCU может включать в себя множество аппаратно закодированных телематических протоколов. Аппаратная конфигурация TCU известна в области техники и раскрыта, например, в публикации США № 2007/0055414, которая включена сюда в своей полноте посредством ссылки.
[0017] Во время обычной работы различные локальные датчики 505 измеряют условия в или около транспортного средства. Локальные датчики выводят в шину 501 данных транспортного средства поток сериализованных данных, которые (a) идентифицируют датчик и (b) включают в себя значение измерения или показатель. Подходящие локальные датчики транспортного средства известны в области техники и в настоящее время существуют в общепринятых транспортных средствах.
[0018] Возвращаясь к TCU, одна или более антенн 555 TCU могут быть сконфигурированы, чтобы формировать и принимать беспроводные сигналы, предоставляющие возможность беспроводного соединения через одну или более сетей доставки услуг. Сети могут быть общепринятыми сотовыми сетями, такими как сети, которыми владеют и управляют операторы общественной сотовой связи, включающие в себя AT&T, Verizon, T-Mobile и т.д. Сети могут быть патентованными беспроводными сетями или сетями между транспортными средствами. Подходящие антенны являются коммерчески доступными и известны в области техники.
[0019] TCU 550 включает в себя телематические протоколы, сохраненные в памяти TCU для исполнения в процессоре TCU. Телематические протоколы конфигурируются, чтобы принимать данные, отмеченные для передачи внешнему источнику, затем преобразовывать данные в последовательность битов, подходящую для передачи в качестве сигналов или волн через одну или более антенн 555. Как отмечено выше, телематические протоколы могут быть аппаратно закодированы в память TCU.
[0020] Обращаясь теперь к фиг. 1, в целом, показан и проиллюстрирован способ динамического обновления программного обеспечения, работающего или сохраненного в TCU 550. Человек вводит данные в пользовательский интерфейс 101 элемента веб-службы. Пользовательский интерфейс 101 элемента веб-службы отображается в ответ на осуществление человеком доступа к компьютерной программе, такой как веб-сайт. Человек вводит данные, такие как строки кода создания сценария, в пользовательский интерфейс элемента веб-службы в неструктурированной форме. Неструктурированные данные являются типично читаемой человеком необработанной информацией. Например, текст этой патентной заявки является неструктурированными данными. Структурированные данные, напротив, являются организованными согласно некоторым логическим правилам. Структурированные данные являются типично машиночитаемыми.
[0021] Возвращаясь к фиг. 1, пользовательский интерфейс 101 элемента веб-службы преобразует неструктурированные данные в структурированные или машиночитаемые данные. Например, человек может вводить строку кода, предназначенного для исполнения в транспортном средстве. Пользовательский интерфейс 101 затем структурирует эти данные, так что они следуют набору логических правил, которые могут быть считаны и реализованы посредством другого программного обеспечения.
[0022] Буфер 102 протокола элемента веб-службы принимает структурированные данные и преобразует их в сериализованные данные. Сериализованные данные могут быть осуществлены в битовом формате, который предоставляет возможность сохранения сериализованных данных на компьютере или передачи между компьютерами как последовательности физических электрических (или магнитных) сигналов или импульсов. В одном варианте осуществления настоящего изобретения буфером 102 протокола является Google Protocol Buffer (GPB). В различных вариантах осуществления буфер 102 протокола работает как API для TCU 550. Более конкретно, буфер 102 протокола конфигурируется, чтобы передавать сериализованные данные в TCU, такие как строки кода, для исполнения в TCU. Буфер 102 протокола также конфигурируется, чтобы десериализовать данные, отправленные из TCU, в указанную пользователем структуру данных. Дополнительные отличительные признаки GPB описываются в GPB Developer Guide, доступном по адресу developers.google.com/protocol-buffers/docs/techniques, который включен сюда в своей полноте посредством ссылки.
[0023] Со ссылкой на фиг. 1, буфер 102 протокола может передавать структурированные данные другим приложениям 108, работающим на том же сервере, что и буфер протокола. Другие приложения 108 могут сериализовать данные для передачи внешним серверам, размещающим информационное облако 109.
[0024] После сериализации структурированных данных, буфер 102 протокола передает сериализованные данные транспортному средству 110, в частности, TCU 550, через сеть 103 доставки услуг. Сети доставки услуг включают в себя общепринятые сотовые сети, такие как сети, которыми владеют и управляют операторы общественной сотовой связи, включающие в себя AT&T, Verizon, T-Mobile и т.д.
[0025] Транспортное средство 110 принимает сериализованные данные, такие как электрические сигналы или импульсы, через модем 104 TCU, который включает в себя антенну 555 TCU и программы, сохраненные в памяти TCU и исполняемые в процессоре 552 TCU. Модем TCU декодирует физические сигналы или импульсы, принятые в антенне, в машиночитаемые сериализованные данные. В различных вариантах осуществления антенна 555 TCU включает в себя специализированный процессор и память.
[0026] Машиночитаемый битовый формат является копией сериализованных данных, передаваемых от буфера 102 протокола элемента веб-службы через сеть 103 доставки услуг. Чтобы взаимодействовать с данными, TCU десериализует последовательность битов в структурированные данные через буфер протокола, сохраненный в памяти 553 и 554 TCU и исполняемый в процессоре 552 TCU. Буфер протокола TCU может включать в себя ту же программу или программное обеспечение сериализации, что и буфер 102 протокола элемента веб-службы. Посредством десериализации данных буфер 105 протокола TCU реплицирует структурированные данные, первоначально сериализованные в буфере 102 протокола элемента веб-службы.
[0027] TCU формирует виртуальную машину с помощью десериализованных данных, принятых от модема 104 TCU. Более конкретно, десериализованные данные включают в себя сценарий для исполнения в TCU. Программное обеспечение, предварительно загруженное в память TCU, как объяснено ниже, конфигурируется, чтобы запускать сценарий в процессоре TCU, таким образом, создавая виртуальную машину.
[0028] Фиг. 6 иллюстрирует блок-схему того, как сценарий взаимодействует с аппаратными средствами и программным обеспечением, предварительно загруженным в транспортное средство. Более конкретно, транспортное средство включает в себя аппаратные средства 604, такие как аппаратные средства TCU, иллюстрированные на фиг. 5. Микропрограммное обеспечение 603 TCU (или операционная система TCU) предварительно загружается в транспортное средство и конфигурируется, чтобы взаимодействовать с аппаратными средствами 604 TCU. Интерпретатор 602 также предварительно загружается в TCU и конфигурируется, чтобы преобразовывать Lua Script в инструкции, считываемые микропрограммным обеспечением 603. Взаимодействие Lua Script с микропрограммным обеспечением, в целом, известно в области техники и описано, например, в публикации США № 2007/0046821, которая включена сюда в своей полноте посредством ссылки.
[0029] Фиг. 2, в целом, иллюстрирует различные операции строк кода сценария 601, такого как Lua Script. Каждая строка кода 200 может включать в себя один или более из модуля 201 источника, модуля 202 обработки и модуля 203 перехода. Модуль 201 источника идентифицирует один или более конкретных датчиков и структуру данных датчика. Модуль 203 обработки включает в себя математические операции, которые аппаратные средства TCU выполняют по входным данным от конкретных датчиков. Модуль 204 перехода идентифицирует, как сценарий реагирует на выходные данные модуля 203 обработки.
[0030] Фиг. 3 - это блок-схема виртуальной машины 300, созданной с помощью строк кода 200. В блоке 301 виртуальная машина принимает данные от конкретных датчиков (согласно модулю 201 источника) в конкретном формате или структуре. В блоке 302 виртуальная машина выполняет операции по принятым данным согласно инструкциям в модуле 202 обработки. В блоке 303 виртуальная машина выводит новые структурированные данные. В блоке 304 виртуальная машина применяет код или функции в модуле 204 перехода к новым структурированным данным, чтобы формировать один или более результатов.
[0031] Фиг. 3 изображает возможные результаты 305-310. Результаты могут инструктировать виртуальной машине сохранять данные в конкретном местоположении в памяти TCU, отбрасывать данные, передавать данные через модем TCU или исполнять конкретные строки кода создания сценария. Lua 5.3 Reference Manual, которое включено сюда в своей полноте посредством ссылки, включает в себя более полное описание видов операций создания сценария, возможных в Lua.
[0032] Со ссылкой на фиг. 1, новые структурированные данные возвращаются в буфер 102 протокола элемента веб-службы как сериализованные данные через буфер 105 протокола TCU, модем 104 TCU и сеть 103 доставки услуг. В различных вариантах осуществления TCU конфигурируется, чтобы только передавать (или только сериализовать с помощью буфера 102 протокола) данные через сеть доставки услуг в конце ездового цикла. Другими словами, TCU конфигурируется, чтобы локально хранить (a) структурированные данные или (b) сериализованные структурированные данные до тех пор, пока TCU не обнаружит конец ездового цикла. TCU может обнаруживать конец ездового цикла со ссылкой на одно или более из местоположения ключа транспортного средства, присутствия водителя на водительском сиденье, доступности некоторой сети (т.е. обнаружения домашней wifi-сети) и текущего состояния мотора транспортного средства (например, активен или неактивен).
[0033] Должно быть понятно, что буфер 102 протокола элемента веб-службы может дополнять данные, принятые от пользовательского интерфейса 101 элемента веб-службы, инструкциями, принятыми от других приложений 108. Другие приложения 108 могут быть на связи с базами данных, сохраненными в облаке 109. Аналогично, буфер 102 протокола элемента веб-службы может сообщать данные, принятые от транспортного средства 110, и пользовательскому интерфейсу 101 элемента веб-службы, и другим приложениям 108, соединенным с облаком 109.
[0034] Обращаясь к фиг. 4, способ установки новой виртуальной машины в транспортном средстве, в целом, показан и проиллюстрирован с помощью блок-схемы 400. Элемент 401 веб-службы представляет программу, работающую на удаленном компьютере. Сеть 402 доставки услуг является беспроводной сетью, сконфигурированной, чтобы доставлять данные от удаленного компьютера транспортному средству. Телематический блок управления (TCU) 403 загружается в транспортное средство, такое как транспортное средство 110. Брандмауэр 404 наблюдает и контролирует трафик, протекающий между интерфейсом веб-службы и TCU 403 транспортного средства.
[0035] В одном примере система работает следующим образом: Элемент веб-службы, на этапе 405, подготавливает предупреждение, инструктирующее TCU ожидать пакет, определяющий новую виртуальную машину 200. SDN пересылает предупреждение в TCU на этапе 406. TCU обрабатывает предупреждение и определяет, что он готов принять новую виртуальную машину, на этапе 407. TCU отправляет состояние готовности на этапе 408 через модем TCU в SDN. SDN пересылает состояние готовности элементу веб-службы на этапе 409.
[0036] Элемент веб-службы отвечает сериализованными данными, определяющими новую виртуальную машину, на этапе 410. SDN пересылает данные в TCU на этапе 411. На этапе 412 TCU десериализует данные, получая в результате структурированные данные, осуществляющие сценарий. Непосредственно после этого TCU загружает сценарий в память и подготавливается создавать виртуальную машину.
[0037] После этого TCU отправляет подтверждение через SDN на этапе 413. SDN пересылает подтверждение элементу веб-службы на этапе 414. Человек или программное обеспечение, работающее в элементе веб-службы, инструктирует TCU исполнять виртуальную машину на этапе 415. SDN пересылает инструкцию в TCU на этапе 416. TCU исполняет виртуальную машину на этапе 417 и отправляет подтверждение элементу веб-службы на этапах 418 и 419.
[0038] На этапах 420 и 421 человек или программное обеспечение, работающее в элементе веб-службы, инструктирует TCU завершать исполнение виртуальной машины. На этапе 422 TCU завершает исполнение виртуальной машины. На этапах 423 и 424 TCU подтверждает, что виртуальная машина выключена.
[0039] Должно быть понятно в целях формулы изобретения, термин "TCU", таким образом, определяется, чтобы означать "телематический блок управления, содержащий одну или более антенн, один или более процессоров и память". Должно быть дополнительно понятно, что в целях формулы изобретения термин "загруженное транспортное средство" определяется, чтобы означать "транспортное средство, содержащее: мотор, который приводит в движение одно или более колес, тормоза для колес, систему рулевого управления, сконфигурированную, чтобы корректировать направление, по меньшей мере, одного из колес, источник накопленной энергии, сконфигурированный, чтобы приводить в действие мотор, один или более процессоров, память и локальные датчики транспортного средства, сконфигурированные, чтобы сообщать показания измерений процессорам".
[0040] Вышеописанные варианты осуществления, и, в частности, какие-либо "предпочтительные" варианты осуществления, являются возможными примерами реализаций и просто излагаются для ясного понимания принципов изобретения. Многие вариации и модификации могут быть выполнены в вышеописанном варианте(ах) осуществления практически без отступления от духа и принципов технологий, описанных в данном документе. Все модификации предназначены быть включенными в данном документе в рамки этого изобретения и защищены последующей формулой изобретения.

Claims (56)

1. Телематическая система управления, содержащая:
внешний сервер, сконфигурированный, чтобы сериализовать сценарий с помощью внешнего буфера протокола и передавать сериализованный сценарий в телематический блок управления (TCU);
транспортное средство, имеющее датчики и TCU, причем TCU сконфигурирован, чтобы:
десериализовать сценарий с помощью буфера протокола TCU,
исполнять сценарий через интерпретатор, предварительно загруженный в TCU,
сохранять данные от датчиков на основе упомянутого сценария;
передавать данные в буфер протокола TCU;
формировать виртуальную машину на основе упомянутого сценария; и
выполнять операции по данным с помощью виртуальной машины, чтобы создавать набор структурированных данных,
причем виртуальная машина выполнена с возможностью:
оценивать упомянутый набор; и
обновлять себя посредством перехода к строке кода в сценарии, причем местоположение строки основывается на упомянутой оценке.
2. Телематическая система управления по п. 1, при этом упомянутый TCU сконфигурирован, чтобы:
сериализовать сохраненные данные датчиков с помощью буфера протокола TCU и передавать сериализованные данные по сети доставки контента через антенну.
3. Телематическая система управления по п. 2, при этом внешний сервер сконфигурирован, чтобы принимать сериализованные данные датчиков и десериализовать сериализованные данные датчиков в структурированные данные через внешний буфер протокола.
4. Телематическая система управления по п. 1, при этом интерпретатор, но не сценарий, аппаратно кодирован в TCU.
5. Телематическая система управления по п. 1, в которой TCU обнаруживает конец ездового цикла посредством мониторинга местоположения ключа транспортного средства.
6. Телематическая система управления по п. 1, в которой TCU обнаруживает конец ездового цикла посредством мониторинга присутствия водителя на водительском сидении транспортного средства.
7. Телематическая система управления по п. 1, в которой TCU обнаруживает конец ездового цикла посредством обнаружения домашней сети Wi-Fi.
8. Телематическая система управления по п. 1, в которой TCU обнаруживает конец ездового цикла посредством мониторинга состояния двигателя транспортного средства.
9. Способ управления телематическим блоком управления (TCU) в транспортном средстве, при этом способ содержит этапы, на которых:
сериализуют сценарий с помощью буфера протокола внешнего сервера;
передают сериализованный сценарий в упомянутый TCU;
десериализуют сценарий с помощью буфера протокола TCU;
исполняют сценарий через интерпретатор, предварительно загруженный в TCU;
сохраняют данные от датчиков транспортного средства на основе сценария;
передают данные в буфер протокола TCU;
формируют виртуальную машину на основе упомянутого сценария; и
выполняют операции по данным с помощью виртуальной машины, чтобы создавать набор структурированных данных;
оценивают посредством упомянутой виртуальной машины упомянутый набор; и
обновляют упомянутую виртуальную машину посредством перехода к строке кода в сценарии, причем местоположение строки основывается на упомянутой оценке.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором:
исполняют сценарий через интерпретатор, предварительно загруженный в упомянутый TCU, чтобы передавать данные в буфер протокола TCU.
11. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сериализуют сохраненные данные датчиков с помощью буфера протокола TCU;
передают сериализованные данные датчиков через антенну упомянутого TCU;
принимают сериализованные данные датчиков во внешнем буфере протокола; и
десериализуют сериализованные данные датчиков в структурированные данные с помощью внешнего буфера протокола.
12. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
передают предупреждение упомянутому TCU;
определяют, при приеме предупреждения, готов ли TCU принять виртуальную машину;
отправляют состояние готовности через TCU при определении, что TCU готов принять виртуальную машину; и
передают сериализованный сценарий упомянутому TCU при приеме упомянутого состояния готовности.
13. Транспортное средство, содержащее:
датчики; и
телематический блок управления (TCU), чтобы
десериализовать сценарий, принятый от внешнего сервера с помощью буфера протокола TCU,
причем сценарий сериализован внешним сервером с помощью внешнего буфера протокола;
исполнять сценарий через интерпретатор, предварительно загруженный в TCU,
сохранять данные от датчиков на основе упомянутого сценария;
передавать данные в буфер протокола TCU;
формировать виртуальную машину на основе упомянутого сценария; и
выполнять операции по данным с помощью виртуальной машины, чтобы создавать набор структурированных данных,
причем виртуальная машина выполнена с возможностью:
оценивать упомянутый набор; и
обновлять себя посредством перехода к строке кода в сценарии, причем местоположение строки основывается на упомянутой оценке.
RU2017108153A 2016-03-18 2017-03-13 Создание сценария в телематическом блоке управления RU2728813C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/074,602 US10318247B2 (en) 2016-03-18 2016-03-18 Scripting on a telematics control unit
US15/074,602 2016-03-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017108153A RU2017108153A (ru) 2018-09-13
RU2017108153A3 RU2017108153A3 (ru) 2020-05-26
RU2728813C2 true RU2728813C2 (ru) 2020-07-31

Family

ID=58605444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017108153A RU2728813C2 (ru) 2016-03-18 2017-03-13 Создание сценария в телематическом блоке управления

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10318247B2 (ru)
CN (1) CN107204052B (ru)
DE (1) DE102017105672A1 (ru)
GB (1) GB2550258A (ru)
MX (1) MX2017003582A (ru)
RU (1) RU2728813C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11560101B2 (en) 2020-11-17 2023-01-24 Ford Global Technologies, Llc Headliner-mounted telematics control unit package
DE202022102354U1 (de) 2022-04-29 2022-06-24 Ford Global Technologies, Llc Verpackung einer am Dachhimmel montierten Telematiksteuereinheit

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050075892A1 (en) * 2003-10-03 2005-04-07 Watkins Gary A. Telematics unit and method for operating
US20060005234A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for handling custom token propagation without Java serialization
US20060015932A1 (en) * 2004-07-14 2006-01-19 Ballinger Keith W Extendible security token management architecture and secure message handling methods
US20120096272A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Security model for industrial devices

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6745151B2 (en) 2002-05-16 2004-06-01 Ford Global Technologies, Llc Remote diagnostics and prognostics methods for complex systems
JP2004199490A (ja) * 2002-12-19 2004-07-15 Komatsu Ltd 車載プログラムの書き換え制御装置
US20040176905A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-09 Sanqunetti Douglas Ray Telematics script engine
US8195428B2 (en) * 2004-02-25 2012-06-05 General Motors Llc Method and system for providing automated vehicle diagnostic function utilizing a telematics unit
US7506309B2 (en) 2004-03-23 2009-03-17 General Motors Corporation Method for managing vehicle software configuration updates
US20050216902A1 (en) 2004-03-23 2005-09-29 General Motors Corporation Method and system for vehicle software configuration update management
US7889233B2 (en) 2005-08-26 2011-02-15 Nvidia Corporation Video image processing with remote diagnosis and programmable scripting
US20070055414A1 (en) 2005-09-08 2007-03-08 Darji Ankur K Method and system for configuring telematics control unit
US8839221B2 (en) * 2007-09-10 2014-09-16 Moka5, Inc. Automatic acquisition and installation of software upgrades for collections of virtual machines
US8397228B2 (en) 2007-11-14 2013-03-12 Continental Automotive Systems, Inc. Systems and methods for updating device software
US8639234B2 (en) * 2008-03-31 2014-01-28 General Motors Llc System and method for processing vehicle communications
US20090287499A1 (en) 2008-05-16 2009-11-19 Link Ii Charles M Method and system for automatically provisioning a device and registering vehicle modules with a telematics services provider
CN101546270A (zh) * 2009-05-08 2009-09-30 阿里巴巴集团控股有限公司 一种Linux操作系统的自动安装方法、装置及系统
US20110083128A1 (en) 2009-10-02 2011-04-07 International Truck Intellectual Property Company, Llc Method for selecting software and installing same via a telematic module in a motor vehicle
WO2011118220A1 (ja) * 2010-03-25 2011-09-29 パナソニック株式会社 割り込み表示システム、コンテンツ情報提供サーバ装置およびクライアント装置
US8533676B2 (en) * 2011-12-29 2013-09-10 Unisys Corporation Single development test environment
DE102011100106A1 (de) 2011-04-30 2012-10-31 Daimler Ag System zur Diagnose einer Komponente in einem Fahrzeug
CN102207879B (zh) * 2011-06-14 2013-05-01 贵阳朗玛信息技术股份有限公司 Lua脚本热更新方法及系统
US9037548B1 (en) * 2011-06-30 2015-05-19 Emc Corporation Dynamically updated data management processing plans generated outside a storage array
CN102662727B (zh) * 2012-04-05 2015-10-14 北京天地云箱科技有限公司 虚拟机的创建方法及装置
US8630747B2 (en) 2012-05-14 2014-01-14 Sprint Communications Company L.P. Alternative authorization for telematics
CN103677869B (zh) * 2012-09-06 2017-10-10 中国科学院计算技术研究所 无线传感器网络节点远程代码更新系统及方法
CN103914059B (zh) * 2013-01-09 2017-02-01 上海通用汽车有限公司 一种远程总线诊断方法及其系统
CN104111843A (zh) * 2013-04-17 2014-10-22 苏州墨提斯信息科技有限公司 一种基于沙箱的脚本更新方法及系统
WO2015009318A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Virtual machine resource management system and method thereof
US20150074659A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-12 Vmware, Inc. Methods and Apparatus to Perform Web-Based Installations and/or Upgrade Architectures for Enterprise Software
US9830141B2 (en) * 2013-12-23 2017-11-28 Google Llc Providing a software update to computing devices on the same network
JP6320559B2 (ja) * 2014-03-05 2018-05-09 ▲華▼▲為▼終端有限公司Ｈｕａｗｅｉ Ｄｅｖｉｃｅ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 車両のインターネットのデータを処理する方法、サーバ及び端末
US9478076B2 (en) * 2014-10-24 2016-10-25 Telogis, Inc. Systems and methods for executing custom fleet vehicle management scripts
CN104809068A (zh) * 2015-05-08 2015-07-29 浪潮电子信息产业股份有限公司 一种基于selenium的web自动化测试框架构建方法
CN105187476B (zh) * 2015-06-10 2018-09-07 广东工业大学 一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050075892A1 (en) * 2003-10-03 2005-04-07 Watkins Gary A. Telematics unit and method for operating
US20060005234A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for handling custom token propagation without Java serialization
US20060015932A1 (en) * 2004-07-14 2006-01-19 Ballinger Keith W Extendible security token management architecture and secure message handling methods
US20120096272A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Security model for industrial devices

Also Published As

Publication number Publication date
GB201704152D0 (en) 2017-04-26
US10318247B2 (en) 2019-06-11
DE102017105672A1 (de) 2017-09-21
MX2017003582A (es) 2018-08-16
CN107204052A (zh) 2017-09-26
US20170269908A1 (en) 2017-09-21
RU2017108153A (ru) 2018-09-13
GB2550258A (en) 2017-11-15
RU2017108153A3 (ru) 2020-05-26
CN107204052B (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9430886B2 (en) Driving diagnosis device, driving diagnosis system and driving diagnosis method
US20180107473A1 (en) Determining whether to install a vehicle system update in a vehicle
US8798843B2 (en) Vehicle diagnosing apparatus
JP6091625B2 (ja) 車載器、通信システム、通信方法およびプログラム
US9686746B2 (en) Telematics terminal and telematics center for preventing vehicle discharge and control method thereof
RU2728813C2 (ru) Создание сценария в телематическом блоке управления
KR101934348B1 (ko) 차량 실시간 주행 데이터 처리 방법과 장치
JP2019209964A (ja) 自動車の診断情報の遠隔取得、監視及び制御のための装置、システム及び方法
CN109076012A (zh) 信息处理装置以及信息处理方法
US11048610B2 (en) Fleet-wide monitoring system for vehicles
US20210012591A1 (en) Data storage device and non-transitory tangible computer readable storage medium
WO2020110446A1 (ja) 車両故障予測システム、監視装置、車両故障予測方法および車両故障予測プログラム
KR102472665B1 (ko) 통신 시스템에서 자율 주행을 수행하고 pto가 작동되는 농기계에 대하여 잠재적 사고를 예측하고 잠재적 사고를 회피하기 위한 동작을 제어하기 위한 방법 및 장치
CN111131358B (zh) 信息获取方法、装置、系统、可读存储介质及电子设备
CN113830209B (zh) 异常移动检测方法、装置、车辆及服务器
WO2023272570A1 (zh) 电子控制单元ecu更新的方法、ecu和终端
CN113253702A (zh) 车辆故障指示方法及装置
CN113366485A (zh) 通过与导航相关的感测进行认证
US20120054776A1 (en) Network device and method for setting parameters of the network device
CN104114840B (zh) 用于发动机调节设备的输出电路和用于此类电路的监测方法
CN113870489B (zh) 车辆定位方法、装置及车辆
US20210122385A1 (en) Systems and methods for emergency bus protection in an autonomous vehicle
KR20210146654A (ko) 인공지능 기반 미래차의 소프트웨어 관리 방법
US20230316816A1 (en) Reducing vehicle telematic load while preserving the ability to perform high-fidelity analytics
US20230195135A1 (en) Engagement and disengagement of unsupervised autonomous driving mode