RU2727896C1 - Aircraft with folding wing and wing folding device - Google Patents
Aircraft with folding wing and wing folding device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2727896C1 RU2727896C1 RU2019139094A RU2019139094A RU2727896C1 RU 2727896 C1 RU2727896 C1 RU 2727896C1 RU 2019139094 A RU2019139094 A RU 2019139094A RU 2019139094 A RU2019139094 A RU 2019139094A RU 2727896 C1 RU2727896 C1 RU 2727896C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- console
- folding
- aircraft
- folding device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
- B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/10—Drag reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnology area
Изобретение относится к авиастроению, а именно к самолетам, имеющим складываемое крыло, и может быть использовано при проектировании летательных аппаратов, которые передвигаются по воздуху и по земле.The invention relates to aircraft construction, namely to aircraft with a folding wing, and can be used in the design of aircraft that move through the air and on the ground.
Основной задачей, изобретения, является создание летающего транспортного средства (самолета) со складываемым крылом, обеспечивающим уменьшение поперечного размера самолета при его транспортировке по дорогам общего пользования и занимаемой площади при хранении самолета, с целью обеспечения транспортной мобильности при его использовании.The main objective of the invention is to create a flying vehicle (aircraft) with a folding wing, providing a reduction in the transverse size of the aircraft during its transportation on public roads and the occupied area during storage of the aircraft, in order to ensure transport mobility during its use.
Предусматривается также возможность самостоятельного движения самолета со сложенным крылом по земле при оборудовании его приводами на колеса шасси или за счет тяги воздушного винта.It is also provided for the possibility of independent movement of an aircraft with a folded wing on the ground when equipped with drives on the wheels of the landing gear or due to the thrust of the propeller.
Уровень техникиState of the art
Известно конвертируемое воздушное судно, содержащее: фюзеляж с кабиной; двигатель; трех опорное рессорное шасси с носовой и основными опорами; хвостовое оперение; крыло, консоли которого соединены с фюзеляжем шарнирными узлами, при этом каждая консоль крыла выполнена поворотной в узле ее навески и складывающейся вверх перпендикулярно продольной оси самолета (US 2017/0113797 А1, https://ru.espacenet.com). Основное шасси шарнирно соединено с фюзеляжем и может сдвигаться в продольном направлении в зависимости от необходимого расположения центра масс самолета.Known convertible aircraft, comprising: a fuselage with a cockpit; engine; three support spring chassis with bow and main supports; tail unit; a wing, the consoles of which are connected to the fuselage by hinged assemblies, with each wing being rotatable in its hinge unit and folding upwards perpendicular to the aircraft longitudinal axis (US 2017/0113797 A1, https://ru.espacenet.com). The main landing gear is pivotally connected to the fuselage and can move longitudinally depending on the desired location of the aircraft's center of mass.
Недостатком такой конструкции является сложность конструкции соединения консолей крыла с фюзеляжем…The disadvantage of this design is the complexity of the design of connecting the wing consoles to the fuselage ...
Наиболее близким к предлагаемому устройству является самолет, конструкция которого обеспечивает возможность складывания консолей крыла вдоль продольной оси самолета (US №2674422, https://www.uspto.gov). Самолет содержит фюзеляж с кабиной и хвостовой балкой, установленные на балке вертикальное и горизонтальное оперение, трехколесное шасси с носовым колесом и главной опорой, двигатель с толкающим воздушным винтом, установленный позади кабины, центроплан с шарнирно прикрепленными к нему консолями крыла с замками, фиксирующими консоли в полетной конфигурации. При складывании консоли крыла поворачиваются вверх - назад относительно центроплана и устанавливаются вдоль фюзеляжа носком вверх. В сложенном состоянии концы консолей опираются на специальные узлы, установленные на горизонтальном оперении. Для гарантии стабильности и маневренности транспортного средства при его движении по дороге предусмотрена компенсация смещения центра тяжести назад за счет поворота главной опоры шасси вокруг оси ее крепления. Самолет может передвигаться по земле со сложенным крылом за счет тяги воздушного винта, при этом консоли крыла прикрывают вращающийся винт, обеспечивая безопасность для окружающих людей и транспортных средств.The closest to the proposed device is an aircraft, the design of which provides the ability to fold the wing consoles along the longitudinal axis of the aircraft (US No. 2674422, https://www.uspto.gov). The aircraft contains a fuselage with a cockpit and a tail boom, vertical and horizontal empennage mounted on the boom, a three-wheeled landing gear with a nose wheel and main support, an engine with a pushing propeller mounted behind the cockpit, a center section with wing consoles hinged to it with locks that fix the consoles in flight configuration. When folded, the wings are turned up and back relative to the center section and are installed along the fuselage with the toe up. When folded, the ends of the consoles rest on special units mounted on the horizontal tail. To ensure the stability and maneuverability of the vehicle when driving on the road, compensation for the displacement of the center of gravity back is provided by rotating the main chassis support around the axis of its attachment. The aircraft can move on the ground with the wing folded due to the thrust of the propeller, while the wing consoles cover the rotating propeller, providing safety for people and vehicles.
Недостатками такой конструкции являются:The disadvantages of this design are:
- сложность обеспечения прочности и жесткости соединения консолей с центропланом, связанная с расположением этого узла на главном лонжероне с малым разносом элементов проушин шарнирного соединения, ограниченного толщиной профиля крыла;- the complexity of ensuring the strength and rigidity of the connection of the consoles with the center section, associated with the location of this unit on the main spar with a small spacing of the elements of the pivot eyes, limited by the thickness of the wing profile;
- поворот консолей вверх - назад для высоко расположенного крыла создает трудности для осуществления этой операции вручную одним человеком;- turning the consoles up - back for a high wing makes it difficult to carry out this operation manually by one person;
- выбор горизонтального оперения в качестве опоры сложенных консолей крыла вызывает дополнительные нагрузки, действующие на конструкцию горизонтального оперения при движении самолета по земле;- the choice of the horizontal tail as a support for the folded wing consoles causes additional loads acting on the structure of the horizontal tail when the aircraft moves along the ground;
- недостатком механизма смещения основного шасси по данному техническому решению является то, что поворот главной опоры шасси вокруг оси ее крепления невозможен без приложения значительных усилий для подъема фюзеляжа самолета и осуществления этой операции вручную одним человеком.- the disadvantage of the displacement mechanism of the main landing gear according to this technical solution is that the rotation of the main landing gear around the axis of its attachment is impossible without the application of significant efforts to lift the aircraft fuselage and carry out this operation manually by one person.
Известно «Устройство складывания крыла» (RU №2403177, http://www1.fips.ru/), содержащее: неподвижную и поворотную части крыла с элементами каркаса в виде лонжеронов и торцевых нервюр, шарнирный узел и фиксирующий замок; элементы шарнирного узла закреплены на лонжеронах частей крыла, а фиксирующий замок отнесен от переднего шарнирного узла в направлении задней кромки крыла, элементы этого замка закреплены в месте соединения лонжеронов частей крыла с их торцевыми нервюрами.Known "Wing folding device" (RU # 2403177, http://www1.fips.ru/), containing: fixed and rotary wing parts with frame elements in the form of spars and end ribs, hinge assembly and locking lock; the elements of the hinge assembly are fixed on the spars of the wing parts, and the fixing lock is spaced from the front hinge assembly towards the trailing edge of the wing, the elements of this lock are fixed at the junction of the spars of the wing parts with their end ribs.
Недостатком данного устройства складывания крыла является то, что в сложенном положении консоли крыла попадают в плоскость вращения воздушного винта. Это практически делает невозможным движение со сложенными консолями крыла за счет тяги воздушного винта или сопряжено с существенным увеличением поперечного габарита транспортного средства при неполном складывании консолей. При повороте консолей вверх-назад относительно фюзеляжа их центр тяжести перемещается со значительным изменением по высоте, что сопряжено с приложением больших усилий при складывании консолей вручную и представляет собой технически сложно осуществимую задачу при использовании механического привода, причем этот привод должен иметь существенную мощность.The disadvantage of this wing folding device is that in the folded position the wing panels fall into the plane of rotation of the propeller. This practically makes it impossible to move with folded wing consoles due to the thrust of the propeller, or is associated with a significant increase in the transverse dimensions of the vehicle with incomplete folding of the consoles. When the consoles are turned up and back relative to the fuselage, their center of gravity moves with a significant change in height, which is associated with the application of great efforts when folding the consoles manually and is a technically difficult task when using a mechanical drive, and this drive must have significant power.
Наиболее близким к заявленному устройству является «Ручной механизм для складывания крыла» (RU 2674387, http://www1.fips.ru/), включающий: приспособление для складывания крыла, соединяющее неподвижную секцию крыла с поворотной секцией, выполненное с возможностью выдвигания поворотной секции крыла от центроплана и вращения поворотной секции вокруг поперечной оси самолета, а также поворота этой секции вокруг вертикальной оси, перпендикулярной поперечной оси, с расположением поворотной секции вдоль продольной оси самолета перпендикулярно относительно неподвижной секции; элементы крепления консолей крыла. Недостатком данного механизма складывания крыла является то, что при выдвигании консоли крыла от центроплана необходимо удерживать ее в таком положении для поворота относительно поперечной, а затем вертикальной осей, что требует больших физических усилий и может привести к поломке крыла при неосторожном выполнении операции складывания крыла.Closest to the claimed device is the "Manual mechanism for folding the wing" (RU 2674387, http://www1.fips.ru/), including: a device for folding the wing, connecting the fixed wing section with the rotary section, made with the possibility of extending the rotary section wing from the center section and rotation of the rotary section around the transverse axis of the aircraft, as well as rotation of this section around the vertical axis perpendicular to the transverse axis, with the location of the rotary section along the longitudinal axis of the aircraft perpendicular to the fixed section; wing consoles fastening elements. The disadvantage of this wing folding mechanism is that when extending the wing console from the center section, it is necessary to keep it in this position to rotate relative to the transverse and then vertical axes, which requires great physical effort and can lead to wing breakage if the wing is folded carelessly.
Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая группа изобретений, является обеспечение возможности складывания крыла самолета одним человеком, уменьшение поперечного размера самолета и обеспечение его транспортировки по дорогам общего пользования, обеспечение жесткости и прочности крепления консолей при снижении нагрузок в узлах в полетной конфигурации и в сложенном состоянии. Кроме того, обеспечивается возможность движения самолета по земле за счет привода на колеса или за счет тяги воздушного винта с учетом обеспечения безопасности при перемещении по дорогам общего назначения и хорошего обзора с места пилота.The technical problem to be solved by the claimed group of inventions is to provide the possibility of folding the wing of the aircraft by one person, to reduce the transverse size of the aircraft and to ensure its transportation on public roads, to ensure the rigidity and strength of the attachment of the consoles while reducing the loads in the nodes in the flight configuration and in the folded condition. In addition, it is possible to move the aircraft on the ground by means of a wheel drive or by means of the thrust of the propeller, taking into account the safety when moving on public roads and a good view from the pilot's seat.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Технический результат, достигаемый при использовании заявляемого транспортного средства, состоит в компенсации смещения назад центра масс при складывании крыла, предохранении самолета от опрокидывания, а также в обеспечении возможности его устойчивого движения со сложенным крылом в т.ч. самостоятельно на тяге воздушного винта и уменьшении его поперечного размера с целью обеспечения безопасности участников дорожного движения.The technical result achieved when using the claimed vehicle consists in compensating for the backward displacement of the center of mass when folding the wing, protecting the aircraft from overturning, as well as ensuring the possibility of its stable movement with the folded wing, incl. independently on the thrust of the propeller and reducing its transverse size in order to ensure the safety of road users.
Сущность технического решения заявляемого самолета со складываемым крылом заключается в том, что консоли крыла, шарнирно соединены с центропланом, при этом обеспечивается поворот консолей крыла относительно поперечной оси самолета и их складывание в направлении от передней части самолета к хвостовой параллельно продольной оси самолета. За счет того что устройство складывания консолей крыла системой тяг и рычагов соединено с механизмом смещения основного шасси обеспечивается равномерное распределение весовой нагрузки на оба шасси самолета и устойчивое его движение на тяге воздушного винта со сложенным крылом при сохранении надежной управляемости.The essence of the technical solution of the proposed aircraft with a folding wing lies in the fact that the wing consoles are pivotally connected to the center section, thus ensuring the rotation of the wing consoles relative to the transverse axis of the aircraft and their folding in the direction from the front of the aircraft to the tail, parallel to the longitudinal axis of the aircraft. Due to the fact that the device for folding the wing consoles by a system of rods and levers is connected to the displacement mechanism of the main landing gear, uniform distribution of the weight load on both aircraft landing gear and its stable movement on the thrust of the propeller with the wing folded while maintaining reliable controllability is ensured.
При этом, механизм смещения основного шасси и его привод выполнены таким образом, что вертикальный подкос основного шасси имеет возможность поворота относительно собственной оси и соединен при помощи тяги и рычагов с устройством складывания крыла, а механизм смещения основного шасси выполнен в виде рычажного механизма, включающего двухзвенный складывающийся горизонтальный подкос, кулису, соединенную с вертикальным подкосом основного шасси, и поворотный кулак, взаимодействующий с колесом основного шасси. Кулиса снабжена сегментным пазом, в котором установлен палец, совершающий поступательное движение в пазе кулисы. При этом, в крайних точках палец обеспечивает фиксацию опор основного шасси в полетном и транспортном положениях.At the same time, the main landing gear displacement mechanism and its drive are made in such a way that the vertical strut of the main landing gear has the ability to rotate about its own axis and is connected by means of a thrust and levers to the wing folding device, and the main landing gear displacement mechanism is made in the form of a link mechanism including a two-link a folding horizontal strut, a link connected to the vertical strut of the main landing gear, and a steering knuckle interacting with the main landing gear wheel. The link is equipped with a segmented groove, in which a finger is installed, making a translational movement in the groove of the link. At the same time, at the extreme points, the pin secures the main landing gear supports in the flight and transport positions.
Технический результат устройства складывания крыла заключается в уменьшении поперечного размера самолета в положении со сложенным крылом и обеспечении передачи нагрузки от консоли крыла на центроплан, как в полетном положении, так и в процессе складывания.The technical result of the wing folding device is to reduce the transverse size of the aircraft in the folded wing position and to ensure the transfer of the load from the wing console to the center section, both in the flight position and during folding.
Сущность технического решения заявляемого устройства складывания крыла состоит в том, что оно выполнено с возможностью обеспечения вращения консоли крыла относительно поперечной оси и поворота ее вокруг вертикальной оси и расположения консоли крыла вдоль продольной оси самолета перпендикулярно поперечной оси. Примененное в конструкции механизма складывания крыла оригинальное сочетание соединения консоли крыла и центроплана при помощи вертикального шарнира типа «ухо-вилка» и двух горизонтальных цилиндрических шарниров позволяет обеспечить передачу нагрузки от консоли крыла на центроплан, как в полетном положении, так и в процессе складывания.The essence of the technical solution of the inventive wing folding device is that it is made with the ability to rotate the wing console relative to the transverse axis and rotate it around the vertical axis and position the wing console along the longitudinal axis of the aircraft perpendicular to the transverse axis. The original combination of the wing console and center section connection using a vertical "ear-fork" hinge and two horizontal cylindrical hinges used in the wing folding mechanism design allows transferring the load from the wing console to the center section, both in flight position and during folding.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
Сущность предлагаемого изобретения поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми иллюстрациями, на которых показано:The essence of the invention is illustrated by the following description and the accompanying illustrations, which show:
фиг. 1 - общий вид самолета в полетном положении;fig. 1 is a general view of the aircraft in flight position;
фиг. 2 - общий вид самолета в положении с повернутыми консолями крыла;fig. 2 is a general view of the aircraft in the position with the wing consoles turned;
фиг. 3 - общий вид самолета в положении со сложенными консолями крыла;fig. 3 is a general view of the aircraft in a position with folded wing consoles;
фиг. 4 - фрагмент конструкции самолета, вид сзади на устройство складывания крыла и механизм смещения шассиfig. 4 - a fragment of the aircraft structure, rear view of the wing folding device and the gear shift mechanism
фиг. 5 - фрагмент конструкции самолета, вид сзади на устройство складывания крыла;fig. 5 - a fragment of the aircraft structure, rear view of the wing folding device;
фиг. 6 - фрагмент конструкции самолета, вид на замок фиксации консоли крыла в повернутом положении;fig. 6 - a fragment of the aircraft structure, a view of the wing console fixing lock in the rotated position;
фиг. 7 - фрагмент конструкции самолета, вид на замок фиксации консоли крыла к лонжерону центроплана;fig. 7 - a fragment of the aircraft structure, a view of the lock fixing the wing console to the spar of the center section;
фиг. 8 - положение рычажного механизма смещения основного шасси при полетном положении консоли крыла;fig. 8 - position of the main landing gear displacement linkage in the flight position of the wing console;
фиг. 9 - положение рычажного механизма смещения шасси при сложенном положении консоли крыла;fig. 9 - position of the landing gear shift linkage when the wing console is folded;
фиг. 10 - фрагмент самолета, вид на замок фиксации крепления консоли крыла в сложенном положении;fig. 10 - a fragment of the aircraft, a view of the lock for fixing the wing console in the folded position;
Где:Where:
1 - фюзеляж;1 - fuselage;
2 - центроплан;2 - center section;
3 - консоль крыла;3 - wing console;
4 - передняя опора шасси;4 - front chassis support;
5 - основное шасси;5 - main chassis;
6 - рессора основного шасси;6 - spring of the main chassis;
7 - вертикальный подкос;7 - vertical brace;
8 - колесо основного шасси;8 - main landing gear wheel;
9 - тяга привода механизма смещения основного шасси;9 - thrust of the drive of the displacement mechanism of the main chassis;
10 - рычаг привода механизма смещения основного шасси;10 - drive lever of the displacement mechanism of the main chassis;
11 - замок фиксации консоли крыла в полетном положении;11 - lock for fixing the wing console in the flight position;
12 - задняя стенка консоли крыла;12 - rear wall of the wing console;
13 - шпангоут фюзеляжа;13 - fuselage frame;
14 - кронштейн крепления консоли крыла;14 - wing console mounting bracket;
15 - лонжерон консоли крыла;15 - wing console spar;
16 - внутренний горизонтальный шарнир;16 - internal horizontal hinge;
17 - наружный горизонтальный шарнир;17 - outer horizontal hinge;
18 - верхний вертикальный шарнир;18 - upper vertical hinge;
19 - нижний вертикальный шарнир;19 - lower vertical hinge;
20 - лонжерон центроплана;20 - center section spar;
21 - защелка замка фиксации консоли крыла в повернутом положении;21 - latch of the lock for fixing the wing console in the rotated position;
22 - корневая нервюра консоли крыла;22 - root rib of the wing console;
23 - защелка замка крепления консоли крыла к лонжерону центроплана;23 - latch for fastening the wing console to the spar of the center section;
24 - рычаг привода механизма смещения основного шасси;24 - drive lever for the displacement mechanism of the main chassis;
25 - трос привода защелки замка крепления консоли крыла к лонжерону центроплана;25 - drive cable for the latch of the wing console fastening to the spar of the center section;
26 - пружина замка крепления консоли крыла к лонжерону центроплана;26 - spring of the lock for fastening the wing console to the spar of the center section;
27 - ведущее звено горизонтального подкоса;27 - the leading link of the horizontal strut;
28 - ведомое звено горизонтального подкоса;28 - driven link of the horizontal strut;
29 - кулиса;29 - curtain;
30 - сегментный паз кулисы;30 - segment groove of the wings;
31 - палец;31 - finger;
32 - тяга механизма смещения основного шасси;32 - thrust of the main chassis displacement mechanism;
33 - поворотный рычаг основного шасси;33 - swing arm of the main chassis;
34 - ось;34 - axis;
35 - защелка замка фиксации консоли крыла в сложенном положении;35 - latch of the lock for fixing the wing console in the folded position;
36 - фиксатор замка фиксации консоли крыла в сложенном положении;36 - lock of the wing console fixing lock in the folded position;
3 7- скоба замка фиксации консоли крыла в полетном положении.3 7- lock bracket for fixing the wing console in the flight position.
На фиг. 1-3 приведены общие виды самолета, содержащего фюзеляж 1, центроплан 2, шарнирно соединенные с центропланом консоли крыла 3, устройство складывания консолей крыла, колесное шасси, состоящее из передней опоры 4 и основного шасси 5, механизм смещения основного шасси, замок фиксации полетного положения консоли крыла (не показан).FIG. 1-3 show general views of an aircraft containing a
На фиг. 4 показан фрагмент конструкции самолета - вид сзади на устройство складывания крыла и механизм смещения основного шасси.FIG. 4 shows a fragment of the aircraft structure - a rear view of the wing folding device and the mechanism for shifting the main landing gear.
Основное шасси 5 содержит шарнирно соединенную с фюзеляжем рессору 6, подкос 7, шарнирно соединенный с рессорой и фюзеляжем, закрепленное на рессоре колесо 8. Устройство складывания консолей крыла соединено с механизмом смещения основного шасси при помощи тяги 9 и рычага 10, закрепленного на верхнем конце вертикального подкоса 7.The
Замок 11 фиксации консоли крыла в полетном положении выполнен в виде задвижки, закрепленной на задней стенке 12 консоли крыла, соединяющей ее со шпангоутом фюзеляжа 13.The
Устройство складывания консолей крыла, показанное на фиг. 5, содержит:The wing folding device shown in FIG. 5, contains:
- кронштейн 14 крепления консоли крыла, который соединен с лонжероном 15 консоли 3 крыла посредством двух горизонтальных шарнирных узлов 16 и 17, ось которых направлена вдоль лонжерона консоли крыла и расположена вблизи нижнего пояса лонжерона;- the
- два вертикальных шарнирных узла 18 и 19, соединяющих консоль 3 крыла с лонжероном 20 центроплана 2 с возможностью складывания повернутой консоли крыла в транспортное положение, при котором плоскость хорд консоли крыла вертикальна, а конец консоли направлен к хвосту самолета;- two
- замок фиксации консоли крыла в повернутом положении (показан фиг. 6);- lock fixing the wing console in the rotated position (shown in Fig. 6);
- замок крепления консоли крыла к лонжерону центроплана (показан фиг. 7).- lock fastening the wing console to the spar center section (shown in Fig. 7).
Замок фиксации консоли крыла в повернутом положении, выполнен в виде подпружиненной защелки 21, закрепленной на корневой нервюре 22 консоли крыла и взаимодействующей при повороте консоли крыла с кронштейном 14 крепления консоли крыла.The lock for fixing the wing console in the rotated position is made in the form of a spring-loaded
Замок крепления консоли крыла к лонжерону включает подпружиненную защелку 23, закрепленную на рычаге 24, соединенном с кронштейном 14 крепления консоли крыла. Привод защелки осуществляется тросиком 25, оболочка которого закреплена на лонжероне 15 консоли крыла.The lock for fastening the wing console to the spar includes a spring-loaded
Механизм смещения основного шасси (фиг. 8, 9) включает:The displacement mechanism of the main chassis (Fig. 8, 9) includes:
- рычажный механизм, состоящий из двухзвенного горизонтального подкоса, звено 27 которого шарнирно соединено с вертикальным подкосом (см. фиг. 7), а звено 28 с фюзеляжем;- a lever mechanism consisting of a two-link horizontal strut, link 27 of which is pivotally connected to the vertical strut (see Fig. 7), and link 28 with the fuselage;
- кулису 29, с выполненным в ней сегментным пазом 30, в котором размещен палец 31 соединяющий звенья горизонтального подкоса 27 и 28;- a
- тягу 32, шарнирно соединенную одним концом с кулисой 29, а другим с поворотным кулаком 33 колеса 8.-
Поворотный кулак 33 шарнирно соединен с рессорой 6 основного шасси 5, а осью 34 жестко с колесом 8.The
На фиг. 8 показан вариант конфигурации рычажного механизма смещения основного шасси в полетном положении консоли крыла.FIG. 8 shows a variant of the configuration of the main landing gear linkage in the flight position of the wing console.
На фиг. 9 показан вариант конфигурации рычажного механизма смещения основного шасси при сложенном положении консоли крыла.FIG. 9 shows an embodiment of the configuration of the main landing gear linkage in the folded position of the wing console.
На фиг. 10 показан фрагмент конструкции самолета - вид на замок фиксации консоли крыла в сложенном положении.FIG. 10 shows a fragment of the aircraft structure - a view of the wing console fixing lock in the folded position.
Замок фиксации крепления консоли крыла в сложенном положении выполнен в виде подпружиненной защелки 35, закрепленной на носке консоли крыла, и фиксатора 36, расположенного на горизонтальном стабилизаторе.The lock for fixing the wing console in the folded position is made in the form of a spring-loaded
Осуществление изобретения.Implementation of the invention.
Заявленное техническое решение представляет собой группу изобретений, включающих самолет со складываемым крылом и механизмом смещения основного шасси и устройство складывания крыла, связанных единой задачей создания универсального транспортного средства способного перемещаться по воздуху и по земле, надежного и простого в эксплуатации.The claimed technical solution is a group of inventions including an aircraft with a folding wing and a mechanism for displacing the main landing gear and a wing folding device, connected by a single task of creating a universal vehicle capable of moving through the air and on the ground, reliable and easy to operate.
Технический результат заявленной группы изобретений достигается за счет того, что устройство складывания консолей крыла соединено с механизмом смещения основного шасси приводом, включающим тягу 9 и рычаг 10, один конец которого взаимодействует с тягой 9, а второй - с вертикальным подкосом 7 основного шасси. Механизм смещения основного шасси выполнено в виде рычажного механизма, содержащего: двухзвенный горизонтальный подкос, звено 27 которого шарнирно соединено с рессорой 6, а звено 28 с фюзеляжем; кулису 29, с выполненным в ней сегментным пазом 30, в котором размещен палец 31, соединяющий звенья горизонтального подкоса 27 и 28; тягу 32, шарнирно соединенную одним концом с кулисой 29, а другим с поворотным кулаком 33 колеса 8. При этом вертикальный подкос 7 основного шасси 5 имеет возможность поворота вокруг своей оси.The technical result of the claimed group of inventions is achieved due to the fact that the device for folding the wing consoles is connected to the displacement mechanism of the main landing gear by a drive, which includes a
Устройство складывания консолей крыла содержит:The wing console folding device contains:
- кронштейн 14 крепления консоли крыла, который соединен с лонжероном 15 консоли 3 крыла посредством двух горизонтальных шарнирных узлов 16 и 17, ось которых направлена вдоль лонжерона консоли крыла и расположена вблизи нижнего пояса лонжерона;- the
- два вертикальных шарнирных узла 18 и 19, соединяющих консоль 3 крыла с лонжероном 20 центроплана 2 с возможностью складывания повернутой консоли крыла в транспортное положение, при котором плоскость хорд консоли крыла вертикальна, а конец консоли направлен к хвосту самолета;- two
- замок фиксации консоли крыла в повернутом положении, выполненный в виде подпружиненной защелки 21, закрепленной на корневой нервюре 22 консоли крыла и взаимодействующей при повороте консоли крыла с кронштейном 14 крепления консоли крыла;- the lock for fixing the wing console in the rotated position, made in the form of a spring-loaded
- замок фиксации консоли крыла к лонжерону центроплана, включающий подпружиненную защелку 23, закрепленную на рычаге 24, соединенном с кронштейном 14 крепления консоли крыла, при этом привод защелки осуществляется тросом 25, оболочка которого закреплена на лонжероне 15 консоли крыла.- a lock for fixing the wing console to the spar of the center section, including a spring-loaded
Кроме того, устройство для складывания консолей крыла выполнено с возможностью передачи полетных нагрузок от лонжерона консоли к лонжерону центроплана.In addition, the device for folding the wing consoles is made with the possibility of transferring flight loads from the cantilever spar to the center section spar.
Заявленное техническое решение работает следующим образом. В полетном положении (фиг. 1) консоль крыла соединена со шпангоутом 13 центроплана 2 замком 11, расположенным на задней стенке 12 консоли крыла. При этом все нагрузки от консоли крыла 3 передаются на центроплан 2 через кронштейн 14 крепления консоли крыла и шарнирные узлы 16, 17 18 и 19.The claimed technical solution works as follows. In the flight position (Fig. 1), the wing console is connected to the
После выполнения полета и посадки на аэродром производят складывание консолей крыла. Для этого производят расстыковку центроплана и консолей крыла путем извлечения задвижки замка 11 из отверстия скобы 37, закрепленной на шпангоуте 13 фюзеляжа. Затем осуществляют поворот консоли крыла носком вниз относительно поперечной оси самолета, при этом изогнутый профиль корневой нервюры 22 консоли крыла позволяет создать пространство для размещения кронштейна 14 крепления консоли крыла. В конечной точке поворота консоли крыла подпружиненная защелка 21 замка фиксирует консоль крыла входя в зацепление с кронштейном 14. Далее с помощью троса 25 выводят из зацепления с лонжероном 20 центроплана защелку 23, прижатую пружиной 26, освобождая консоль крыла для поворота ее относительно вертикальной оси. При повороте консоли крыла и ее складывании вдоль фюзеляжа кронштейн 14 крепления консоли крыла посредством рычага 24 воздействует на тягу 9 и рычаг 10 привода механизма смещения основного шасси, что приводит к повороту подкоса 7 и соединенного с ним ведущего звена 27 горизонтального подкоса. Поворот звена 27 приводит в движение рычажный механизм, включающий кулису 29, тягу 32 и поворотный кулак 33, взаимодействующий с рессорой 6 и колесом 8 основного шасси. Таким образом, происходит сдвиг основного шасси назад относительно продольной оси самолета компенсирующий смещение центра масс при повороте консоли крыла и выходе пилота и пассажира из кабины самолета. Данная операция производится последовательно с одного и другого борта самолета. Кроме того, смещение шасси назад позволяет догрузить переднюю опору 4 шасси, что улучшает управляемость самолета при движении по земле.After the flight and landing at the airfield, the wing consoles are folded. For this purpose, the center section and wing consoles are undocked by removing the latch of the
Данное техническое решение может быть использовано как личное транспортное средство в деловых и спортивных целях, а также для выполнения патрульных и поисковых задач силами МЧС и других структур с возможностью его доставки в грузовом отсеке транспортного самолета.This technical solution can be used as a personal vehicle for business and sports purposes, as well as for performing patrol and search tasks by the Ministry of Emergencies and other structures with the possibility of delivering it in the cargo hold of a transport aircraft.
Claims (24)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139094A RU2727896C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Aircraft with folding wing and wing folding device |
PCT/RU2020/000621 WO2021112719A1 (en) | 2019-12-02 | 2020-11-20 | Folding-wing aircraft and wing folding device |
CN202080083499.0A CN114746334A (en) | 2019-12-02 | 2020-11-20 | Folding wing aircraft and wing folding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139094A RU2727896C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Aircraft with folding wing and wing folding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2727896C1 true RU2727896C1 (en) | 2020-07-24 |
Family
ID=71741172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019139094A RU2727896C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Aircraft with folding wing and wing folding device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114746334A (en) |
RU (1) | RU2727896C1 (en) |
WO (1) | WO2021112719A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112046730A (en) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 江苏云博智能科技有限公司 | Wing folding structure of unmanned aerial vehicle |
RU2771597C1 (en) * | 2021-11-11 | 2022-05-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" | Flying car |
RU226216U1 (en) * | 2023-10-30 | 2024-05-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | MULTI-FUNCTIONAL UNMANNED AIRCRAFT LAUNCHED FROM A TRANSPORT AND LAUNCH CONTAINER |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1793056A (en) * | 1929-08-01 | 1931-02-17 | Cairns Dev Company | Folding wing |
US2674422A (en) * | 1949-05-12 | 1954-04-06 | Pellarini Luigi | Folding wing for roadable aircraft |
US2893661A (en) * | 1954-12-27 | 1959-07-07 | Elmo E Aylor | Airplane structure |
RU147931U1 (en) * | 2013-10-23 | 2014-11-20 | Иван Иванович Гурков | FOLDABLE AIRPLANE |
RU2674387C2 (en) * | 2013-07-26 | 2018-12-07 | Айкон Эиркрафт, Инк. | Manual wing-fold mechanism |
-
2019
- 2019-12-02 RU RU2019139094A patent/RU2727896C1/en active
-
2020
- 2020-11-20 CN CN202080083499.0A patent/CN114746334A/en active Pending
- 2020-11-20 WO PCT/RU2020/000621 patent/WO2021112719A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1793056A (en) * | 1929-08-01 | 1931-02-17 | Cairns Dev Company | Folding wing |
US2674422A (en) * | 1949-05-12 | 1954-04-06 | Pellarini Luigi | Folding wing for roadable aircraft |
US2893661A (en) * | 1954-12-27 | 1959-07-07 | Elmo E Aylor | Airplane structure |
RU2674387C2 (en) * | 2013-07-26 | 2018-12-07 | Айкон Эиркрафт, Инк. | Manual wing-fold mechanism |
RU147931U1 (en) * | 2013-10-23 | 2014-11-20 | Иван Иванович Гурков | FOLDABLE AIRPLANE |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112046730A (en) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 江苏云博智能科技有限公司 | Wing folding structure of unmanned aerial vehicle |
CN112046730B (en) * | 2020-09-17 | 2022-01-04 | 江苏云博智能科技有限公司 | Wing folding structure of unmanned aerial vehicle |
RU2771597C1 (en) * | 2021-11-11 | 2022-05-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" | Flying car |
RU226216U1 (en) * | 2023-10-30 | 2024-05-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | MULTI-FUNCTIONAL UNMANNED AIRCRAFT LAUNCHED FROM A TRANSPORT AND LAUNCH CONTAINER |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114746334A (en) | 2022-07-12 |
WO2021112719A1 (en) | 2021-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102627026B1 (en) | Wing tilt drive system for electric vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft | |
CN106232474B (en) | Aircraft with foldable Wing tip device | |
RU2403177C1 (en) | Aircraft with folding wing and device for aircraft wing folding | |
US10293935B2 (en) | Flying vehicle retractable wing hinge and truss | |
RU2727896C1 (en) | Aircraft with folding wing and wing folding device | |
CN113613997A (en) | Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft | |
EP1714867B1 (en) | Rotorcraft and supporting structure | |
US20110042507A1 (en) | Convertible Vehicle For Road, Air, and Water Usage | |
US20150069178A1 (en) | Fuselage-mounted landing gear assembly for use with a low wing aircraft | |
RU2662311C1 (en) | Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing | |
JP7284828B2 (en) | amphibious vehicle | |
US3134560A (en) | Tandem engine and roadable aircraft | |
CN113165734A (en) | Landing gear assembly | |
US1524352A (en) | Airplane | |
RU147931U1 (en) | FOLDABLE AIRPLANE | |
RU2784091C1 (en) | Light aircraft wing folding mechanism and wing folding method | |
RU2005663C1 (en) | Airplane and method of its conversion in parking position | |
US11273908B2 (en) | Folding main landing gear for cargo aircraft | |
CN210592420U (en) | Manned aircraft | |
US20210016875A1 (en) | Airski evtol pav with integrated ducted-fan fairing | |
RU83485U1 (en) | EASY PLAN | |
RU2336200C2 (en) | Ultra low mass airplane | |
US11814162B2 (en) | Rotatable winglets for a rotary wing aircraft | |
RU47324U1 (en) | SUPERLIGHT PLANE | |
SK7493Y1 (en) | Center of the flying vehicle and its control |