RU83485U1

RU83485U1 - EASY PLAN

Info

Publication number: RU83485U1
Application number: RU2009105189/22U
Authority: RU
Inventors: Эдуард Сергеевич Гришков
Original assignee: Эдуард Сергеевич Гришков
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2009-06-10

Abstract

Легкомоторный самолет короткого взлета и посадки, представляющий собой шестиместный цельнометаллический подкосный высокоплан с двигателем и трехлопастным воздушным винтом изменяемого шага, содержащий фюзеляж, крылья с отъемными консолями, горизонтальное и вертикальное оперения, тормозную систему, систему управления самолетом и трехопорного шасси, фюзеляж состоит из носовой, центральной и хвостовой частей, в центральной части фюзеляжа размещены приборная доска пилотов с пилотажно-навигационным и радиосвязным оборудованием, выполненным с возможностью обеспечения визуального полета днем и ночью в простых метеоусловиях, сдвоенные ручные и ножные посты управления самолетом, сектор газа и сектор управления шагом винта, пост управления выпуском и уборкой закрылков, левое и правое пилотские кресла и четыре пассажирских кресла, тросовая проводка системы управления самолетом, трубопроводы топливной и тормозной систем, блок курсовертикали под силовым полом и электрожгуты, отъемные консоли состоят из кессонной части крыла, выдвижного закрылка, элерона, спойлера и законцовки крыла, горизонтальное оперение состоит из неразъемного стабилизатора и руля высоты, вертикальное оперение состоит из киля, форкиля и руля управления, трехопорное шасси имеет самоориентирующуюся переднюю стойку, система управления самолетом состоит из ручного поста управления, ножного поста управления, тросовой проводки, опорных роликов тросовой проводки, качалок и тяг, ручной пост управления левого и правого летчиков состоит из двух штурвалов на валу, телескопически связанных с корпусом штурвального вала и расположены в плоскости �A light-engine short take-off and landing aircraft, which is a six-seat all-metal strut wing with an engine and a three-blade variable-pitch propeller containing a fuselage, wings with detachable consoles, horizontal and vertical tail units, a braking system, an aircraft control system and a three-landing gear, the fuselage consists of a bow, the central and tail parts, in the central part of the fuselage there is a dashboard of pilots with aerobatic navigation and radio communication equipment, with the ability to provide visual flight day and night in simple weather conditions, dual manual and foot control posts for the aircraft, gas and propeller pitch control sectors, flaps release and control control post, left and right pilot seats and four passenger seats, cable control system wiring aircraft, pipelines of the fuel and brake systems, the heading block under the power floor and electrical harnesses, detachable consoles consist of the coffered part of the wing, a retractable flap, aileron, spoiler and the end wing wings, horizontal plumage consists of an integral stabilizer and elevator, vertical plumage consists of a keel, forkil and steering wheel, the three-leg landing gear has a self-orientating front strut, the aircraft control system consists of a manual control post, foot control post, cable wiring, cable support rollers wiring, rocking chairs and rods, the manual control post of the left and right pilots consists of two helms on the shaft, telescopically connected with the body of the steering shaft and located in the plane

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к одномоторным самолетам, и предназначена для перевозки пассажиров, патрулирования, доставки грузов, самолета связи, почтового самолета, учебно-тренировочного самолета и т.п.The utility model relates to aviation technology, in particular to single-engine aircraft, and is intended for the transportation of passengers, patrols, cargo delivery, a communications aircraft, a postal plane, a training aircraft, etc.

Из уровня техники известен учебно-тренировочный самолет первоначальной подготовки, представляющий собой одномоторный моноплан и содержащий фюзеляж, выполненный в виде цельнометаллического полумонокока, образованного поперечным набором из шпангоутов и продольным набором из лонжеронов и стрингеров, воздушный винт, расположенный в носовой части фюзеляжа, силовую установку для привода винта, цельнометаллическое крыло асимметричного профиля, выполненное по двухлонжеронной схеме с работающей обшивкой и снабженное элеронами и выдвижными закрылками, негерметичную двухместную кабину летчиков, подразделенную на первую и вторую кабины, выполненную с фонарем обтекаемой формы и снабженную системой спасения, топливные отсеки, расположенные в консолях крыла, цельнометаллическое хвостовое оперение, имеющее трапецевидную форму в плане с плавными законцовками и состоящее из горизонтального и вертикального оперения, убирающееся трехопорное шасси с носовым колесом, оснащенное гидравлической системой торможения колес, и комплекс бортового пилотажно-навигационного оборудования (RU 45361 U1, 10.05.2005).The prior art training aircraft of initial training, which is a single-engine monoplane and containing a fuselage made in the form of an all-metal half-monocoque formed by a transverse set of frames and a longitudinal set of spars and stringers, a propeller located in the nose of the fuselage, a power plant for screw drive, all-metal wing of an asymmetric profile, made according to the two-spar circuit with a working skin and equipped with ailerons and a retractable and flaps, an unpressurized two-seat cockpit, divided into the first and second cockpits, made with a streamlined lamp and equipped with a rescue system, fuel compartments located in the wing consoles, an all-metal tail unit having a trapezoidal shape in plan with smooth endings and consisting of horizontal and plumage, retractable three-axle chassis with a nose wheel, equipped with a hydraulic wheel braking system, and a complex of flight-navigation navigation equipment I (RU 45361 U1, 10.05.2005).

Известен самолет, содержащий фюзеляж с двухместной пассажирской кабиной с размещением кресел рядом друг с другом и со спаренной системой управления, силовую установку, состоящую из двигателя с тянущим винтом, размещенную в носовой части фюзеляжа, неубирающееся трехопорное рессорное шасси с носовой и основными опорами, хвостовое оперение нормальной схемы и высокорасположенное крыло с подкосами. Силовой каркас фюзеляжа самолета выполнен из четырех жестко соединенных между собой плоских рам, образующих пассажирскую кабину, двух боковых, верхней, задней и нижней силовой платформы, жестко соединенной с боковыми и задней рамами, образующей пол пассажирской кабины, и из четырех силовых балок, каждая из которых одним концом жестко соединена с задней рамой в одном из ее углов, а другим концом закреплена на трубе фюзеляжа, жестко соединенной одним концом со стенкой шпангоута, ограничивающего багажный отсек пассажирской кабины, жестко соединенный в своих углах с Known aircraft containing a fuselage with a double passenger cabin with seats next to each other and with a paired control system, a power plant consisting of an engine with a pulling screw, located in the nose of the fuselage, fixed gear three-leg spring chassis with nose and main supports, tail unit normal layout and high wing with struts. The power frame of the aircraft fuselage is made of four flat frames rigidly interconnected, forming a passenger cabin, two side, upper, rear and lower power platforms, rigidly connected to the side and rear frames, forming the floor of the passenger cabin, and of four power beams, each of one end of which is rigidly connected to the rear frame in one of its corners, and the other end is fixed to the fuselage tube, rigidly connected at one end to the wall of the frame bounding the luggage compartment of the passenger cabin, rigidly with of the connections in their corners with

четырьмя силовыми балками с образованием силового каркаса фюзеляжа. Каждая консоль крыла выполнена поворотной в узле ее навески и складывающейся назад по оси самолета при хранении, крыло выполнено однолонжеронным с лонжероном в виде трубы одинакового сечения с трубой фюзеляжа, на свободном конце которой установлено хвостовое оперение, при этом каждая консоль крыла соединена с фюзеляжем подкосом и двумя шарнирными узлами, первый из которых выполнен в виде двухстепенного шарнира, соединяющего лонжерон консоли крыла с фюзеляжем, а второй установлен на бортовой нервюре крыла и разнесен с первым передним по ее хорде. Силовая платформа снабжена двумя парами узлов крепления рессор основных опор шасси, разнесенных между собой по продольной оси самолета для крепления рессор основных опор шасси, выполненных съемными и перестанавливаемыми в конфигурации последнего с носовой и хвостовой опорами соответственно, а носовая опора выполнена съемной, а на концевой части трубы фюзеляжа выполнены узлы для крепления хвостовой или предохранительной опор шасси. Ручка управления правого пилота установлена с возможностью демонтажа, кресло правого пилота выполнено откидывающимся назад по оси самолета вместе со стенкой на задней раме, отделяющей багажный отсек от пассажирской кабины с образованием продольно ориентированного грузопассажирского отсека, а точка крепления подкоса к трубчатому лонжерону крыла лежит в пределах 0,3-0,4 полуразмаха последнего (RU 2005663, 15.01.2004).four power beams with the formation of the power frame of the fuselage. Each wing console is made rotatable in the node of its hinge and folded back along the axis of the aircraft during storage, the wing is made single-spar with a spar in the form of a pipe of the same cross section with a fuselage pipe, the tail unit is installed at its free end, while each wing console is connected to the fuselage by a strut and two hinge assemblies, the first of which is made in the form of a two-stage hinge connecting the side member of the wing console to the fuselage, and the second is mounted on the side rib of the wing and spaced from the first front her chord. The power platform is equipped with two pairs of attachment points for the springs of the main landing gear spaced apart along the longitudinal axis of the aircraft for mounting the springs of the main landing gear made removable and re-arranged in the configuration of the latter with the nose and tail supports, respectively, and the nose support is removable and at the end fuselage pipes made nodes for mounting the tail or the safety landing gear. The right pilot's control handle is installed with the possibility of dismantling, the right pilot's seat is folded backward along the axis of the aircraft, together with a wall on the rear frame separating the luggage compartment from the passenger cabin with the formation of a longitudinally oriented cargo and passenger compartment, and the attachment point of the strut to the wing tubular spar is within 0 , 3-0.4 half-span of the latter (RU 2005663, 01/15/2004).

Наиболее близким аналогом к предложенной полезной модели является многоцелевой самолет, выполненный по схеме высокоплан, имеющий фюзеляж, высокорасположенное прямоугольное в плане крыло с подкосом, хвостовое оперение нормальной схемы, трехопорное шасси с хвостовой опорой и однодвигательную силовую установку с тянущим винтом. Фюзеляж выполнен прямоугольного сечения, с плоским основанием по всей его длине, смешанной клепанной и клеено-сварной силовой конструкции по схеме "полумонокок". Фюзеляж имеет сдвижную назад по полету дверь грузопассажирской кабины прямоугольного сечения. Двери кабины пилотов по одной с каждой стороны фюзеляжа выполнены в форме шестиугольника со скругленными углами распашными вперед по полету. Крыло и горизонтальное оперение расположены в разных параллельных между собой плоскостях так, что плоскость горизонтального оперения расположена ниже плоскости крыла относительно строительной горизонтали самолета. Топливные баки, The closest analogue to the proposed utility model is a multi-purpose airplane made according to a high-wing plan, having a fuselage, a highly rectangular wing with a strut, a tail unit of a normal circuit, a three-leg landing gear with a tail support, and a single-engine power unit with a pulling propeller. The fuselage is made of rectangular cross-section, with a flat base along its entire length, mixed riveted and glued-welded power structure according to the "semi-monocoque" scheme. The fuselage has a rear sliding door of a cargo-passenger cabin of rectangular cross section. The doors of the cockpit, one on each side of the fuselage, are made in the form of a hexagon with rounded corners, swinging forward along the flight. The wing and the horizontal tail are located in different planes parallel to each other so that the horizontal tail plane is located below the plane of the wing relative to the horizontal construction of the aircraft. Fuel tanks,

расположенные в крыле, выполнены кессонными в виде аэродинамически обтекаемых герметичных отсеков каплевидной формы в носке каждой из консолей крыла (RU 52817 U1, 27.04.2006).located in the wing, made caisson in the form of aerodynamically streamlined sealed teardrop-shaped compartments in the toe of each of the wing consoles (RU 52817 U1, 04/27/2006).

Недостатком данных конструкций являются невысокие летно-технические характеристики и ограниченность по функциональному применению.The disadvantage of these designs are low flight performance and limited functional use.

Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании такой конструкции легкомоторного самолета, которая исключала бы указанные выше недостатки.The problem to which the proposed utility model is directed is to create such a design of a light-engine aircraft that would eliminate the above disadvantages.

Технический результат, достигаемый при реализации данной полезной модели, заключается в улучшении летных характеристик, облегчении обслуживания и ремонта и расширении функциональных возможностей.The technical result achieved by the implementation of this utility model is to improve flight performance, facilitate maintenance and repair, and expand the functionality.

Указанный технический результат достигается в легкомоторном самолете короткого взлета и посадки, представляющем собой шестиместный цельнометаллический подкосный высокоплан с двигателем и трехлопастным воздушным винтом изменяемого шага, содержащий фюзеляж, крылья с отъемными консолями, горизонтальное и вертикальное оперения, тормозную систему, систему управления самолетом и трехопорного шасси, фюзеляж состоит из носовой, центральной и хвостовой частей, в центральной части фюзеляжа размещены приборная доска пилотов с пилотажно-навигационным и радиосвязным оборудованием, выполненным с возможностью обеспечения визуального полета днем и ночью в простых метеоусловиях, сдвоенные ручные и ножные посты управления самолетом, сектор газа и сектор управления шагом винта, пост управления выпуском и уборкой закрылков, левое и правое пилотские кресла и четыре пассажирских кресла, тросовая проводка системы управления самолетом, трубопроводы топливной и тормозной систем, блок курсовертикали под силовым полом и электрожгуты, отъемные консоли состоят из кессонной части крыла, выдвижного закрылка, элерона, спойлера и законцовки крыла, горизонтальное оперение состоит из неразъемного стабилизатора и руля высоты, вертикальное оперение состоит из киля, форкиля и руля управления, трехопорное шасси имеет самоориентирующуюся переднюю стойку, система управления самолетом состоит из ручного поста управления, ножного поста управления, тросовой проводки, опорных роликов тросовой проводки, качалок и тяг, ручной пост управления левого и правого летчиков состоит из двух штурвалов на валу телескопически связанных с корпусом штурвального вала и расположены в плоскости симметрии сидений каждого летчика, ножной пост The specified technical result is achieved in a short-take-off and landing light-engine aircraft, which is a six-seat all-metal strut wing with an engine and a three-blade variable-pitch propeller containing the fuselage, wings with detachable consoles, horizontal and vertical tail, brake system, aircraft control system and three-landing gear, the fuselage consists of a bow, a central and aft parts, in the central part of the fuselage there is a dashboard of pilots with aerobatic navigation navigation and radio communication equipment designed to provide visual flight day and night in simple weather conditions, dual manual and foot control posts for the aircraft, gas sector and propeller pitch control sector, flaps release and control control post, left and right pilot seats and four passenger seats , cable wiring of the aircraft control system, fuel and brake system pipelines, vertical heading block under the power floor and electric harnesses, detachable consoles consist of the caisson part of the wing, retractable flap, aileron, spoiler and wingtip, horizontal plumage consists of a one-piece stabilizer and elevator, vertical plumage consists of a keel, forkil and rudder, three-leg landing gear has a self-orientating front strut, the aircraft control system consists of a manual control post, foot control , cable wiring, support rollers of cable wiring, rocking chairs and rods, a manual control station for left and right pilots consists of two steering wheels on a shaft telescopically connected to the body ohms of the control shaft and are located in the plane of symmetry of the seats of each pilot, foot post

управления левого и правого летчиков состоит из двух пустотелых педальных валиков, четырех педальных площадок, двух главных тормозных цилиндров, двух разъемных муфт, двух синхронизирующих торсионов тормозной системы, тросов и направляющих роликов.left and right pilots control consists of two hollow pedal rollers, four pedal pads, two main brake cylinders, two split clutches, two synchronizing brake torsion bars, cables and guide rollers.

Сущность заявленной полезной модели подтверждается чертежами, где на фиг.1 изображен легкомоторный самолет, вид сбоку в разрезе; на фиг.2 - вид сверху легкомоторного самолета; фиг.3 - легкомоторный самолет, вид спереди.The essence of the claimed utility model is confirmed by the drawings, where Fig. 1 shows a light-engine aircraft, a side view in section; figure 2 is a top view of a light-engine aircraft; figure 3 - light-engine aircraft, front view.

Легкомоторный самолет короткого взлета и посадки Е-7 представляет собой шестиместный цельнометаллический подкосный высокоплан с поршневым двигателем 1 и трехлопастным металлическим воздушным винтом 2 изменяемого шага, с трехопорным шасси 3 с самоориентирующейся передней стойкой 4.The E-7 light-engine short take-off and landing aircraft is a six-seat all-metal strut high-wing with a piston engine 1 and a three-blade metal propeller 2 of variable pitch, with a three-landing gear 3 with a self-orientating front strut 4.

Самолет состоит из фюзеляжа, отъемных левой 5 и правой 6 консолей крыла, горизонтального оперения 7, вертикального оперения 8 и трехопорного шасси 3.The aircraft consists of a fuselage, detachable left 5 and right 6 wing consoles, horizontal tail 7, vertical tail 8 and three-landing gear 3.

Фюзеляж состоит из трех частей: носовой 9, центральной 10 и хвостовой 11.The fuselage consists of three parts: nasal 9, central 10 and tail 11.

В носовой части 9 фюзеляжа установлен восьмицилиндровый бензиновый двигатель 1 Licoming 10-720 мощностью 400 л.с., трехлопастный винт 2 изменяемого шага, агрегаты систем двигателя 1, масляный радиатор, передняя стойка шасси 4. Двигатель 1 крепится в четырех точках к подмоторной раме. Подмоторная рама совместно с фермой передней стойки 4 шасси 3 сварена из стальных труб и имеет четыре узла крепления двигателя 1, четыре узла крепления подмоторной рамы к центральной части 10 фюзеляжа, узел установки передней стойки 4 шасси 3, узлы крепления маслорадиатора, кронштейны и узлы крепления системы управления двигателем. Панели капота формируют внешние обводы носовой части 9 фюзеляжа. Верхняя панель капота крепится винтами к передней диафрагме капота и к шпангоуту центральной части 10 фюзеляжа. По левому и правому борту верхней панели капота установлены усиленные стрингеры с петлями навески боковых панелей капота. Боковые панели капота крепятся к верхней панели на петлях шомпольного типа и служат для беспрепятственного доступа к двигателю и его системам при обслуживании и их ремонте. По свободной части периметра боковых панелей установлены замки поворотного типа. Нижняя панель капота крепится винтами к передней диафрагме капота и к шпангоуту центральной части 10 фюзеляжа. По левому и правому борту нижней панели установлены усиленные стрингеры с ответными гнездами поворотных замков. Нижняя панель выполнена совместно с An eight-cylinder gasoline engine 1 Licoming 10-720 with a power of 400 hp, a three-blade screw 2 of variable pitch, engine system units 1, an oil cooler, a front landing gear 4 is installed in the nose part of the fuselage 9. Engine 1 is mounted at four points to the engine frame. The submotor frame together with the farm of the front strut 4 of the chassis 3 is welded from steel pipes and has four engine mounts 1, four mounts of the motor frame to the central part 10 of the fuselage, the installation site of the front strut 4 chassis 3, the oil cooler mounts, brackets and system mounts engine control. The hood panels form the outer contours of the nose of the fuselage 9. The top panel of the hood is screwed to the front diaphragm of the hood and to the frame of the central part 10 of the fuselage. Reinforced stringers with hinges of a hinge of the side panels of the hood are installed on the left and right side of the upper panel of the hood. The side panels of the hood are attached to the upper panel on the hinges of the rod type and serve for unhindered access to the engine and its systems during maintenance and repair. On the free part of the perimeter of the side panels, rotary locks are installed. The bottom panel of the hood is screwed to the front diaphragm of the hood and to the frame of the central part 10 of the fuselage. On the left and right side of the bottom panel there are reinforced stringers with mating lock sockets. The bottom panel is made in conjunction with

воздухозаборником и каналом охлаждения маслорадиатора, каналом для выхода горячего воздуха из подкапотного пространства. Передняя диафрагма капота выполнена с воздухозаборником системы охлаждения двигателя 1 и посадочным местом воздушного фильтра мотора. Крепится диафрагма винтами к верхней и нижней панелям капота. По левому и правому борту диафрагмы установлены ответные гнезда поворотных замков.an air intake and an oil cooler cooling channel, a channel for hot air to exit from the engine compartment. The front diaphragm of the hood is made with the air intake of the engine cooling system 1 and the seat of the motor air filter. The diaphragm is screwed to the upper and lower panels of the hood. On the left and right side of the diaphragm, the mating lock sockets are installed.

В центральной части 10 фюзеляжа размещены приборная доска пилотов, сдвоенные ручные и ножные посты управления самолетом, сектор газа и сектор управления шагом винта, пост управления выпуском и уборкой закрылков, левое и правое пилотские кресла 12 и четыре пассажирских кресла 13, а также тросовая проводка системы управления самолетом, трубопроводы топливной и тормозной систем, электрожгуты.In the central part 10 of the fuselage are the instrument panel of pilots, dual manual and foot control posts for the aircraft, the gas sector and the propeller pitch control sector, the control for the release and cleaning of the flaps, the left and right pilot seats 12 and four passenger seats 13, as well as the cable system wiring aircraft control, pipelines of fuel and brake systems, electric harnesses.

Центральная часть 10 фюзеляжа состоит из 10 шпангоутов, 8 стрингеров, 5 усиленных стенок под силовым полом, 5 диафрагм центроплана, переднего и заднего лонжеронов центроплана, 2 пилотских дверей, 2 грузопассажирских дверей, силового пола, внешней и внутренней обшивок и остекления. На первом шпангоуте установлены 4 узла стыковки с моторамой. На переднем и заднем лонжеронах центроплана установлены узлы стыковки крыла и фюзеляжа. В плоскости симметрии фюзеляжа на шпангоуте 5 и 6 установлены кронштейны с шарнирами для навески подкосов главных стоек шасси. По бортам фюзеляжа на шпангоуте установлены кронштейны крепления подкосов крыла, а на шпангоуте установлены кронштейны крепления амортизаторов главных стоек 14 шасси 3.The central part of the 10 fuselage consists of 10 frames, 8 stringers, 5 reinforced walls under the power floor, 5 diaphragms of the center section, front and rear side members of the center section, 2 pilot doors, 2 cargo and passenger doors, power floor, external and internal cladding and glazing. On the first frame there are 4 knots for docking with a motor. On the front and rear side members of the center section, docking units for the wing and fuselage are installed. In the plane of symmetry of the fuselage on the frame 5 and 6, brackets with hinges are mounted for hanging the struts of the main landing gear. On the sides of the fuselage, the brackets for fixing the wing struts are installed on the frame, and the brackets for attaching the shock absorbers of the main struts 14 of the chassis 3 are installed on the frame.

На стенке первого шпангоута и под силовым полом установлены на кронштейнах ролики тросовой проводки управления. Пилотская дверь установлена на двух петлях на шпангоуте фюзеляжа и состоит из обшивки, усиления двери, продлокотника пилота, остекления двери и встроенного замка с ключом для предотвращения несанкционированного проникновения. Грузопассажирская дверь установлена на двух петлях на шпангоуте фюзеляжа и состоит из обшивки, усиления, остекления двери и встроенного замка с ключом для предотвращения несанкционированного проникновения.On the wall of the first frame and under the power floor mounted on the brackets rollers cable management wires. The pilot door is mounted on two hinges on the fuselage frame and consists of a lining, reinforcement of the door, pilot's elbow, glazing of the door and a built-in lock with key to prevent unauthorized entry. The cargo-passenger door is mounted on two hinges on the fuselage frame and consists of a lining, reinforcement, glazing of the door and a built-in lock with a key to prevent unauthorized entry.

Хвостовая часть 11 фюзеляжа состоит из 11 шпангоутов, 16 стрингеров, обшивки и хвостового обтекателя. Шпангоуты хвостовой части фюзеляжа, кроме усиленного шпангоута, изготовлены штамповкой из листового алюминиевого сплава и состоят из левой и правой частей, соединенных между собой накладками при помощи заклепок. Усиленный шпангоут изготовлен при помощи сварки из стального листа. Шпангоут изготовлен совместно с кронштейном крепления заднего The tail part of the fuselage 11 consists of 11 frames, 16 stringers, skin and tail fairing. The frames of the rear part of the fuselage, in addition to the reinforced frame, are made by stamping from sheet aluminum alloy and consist of the left and right parts connected by overlays with rivets. The reinforced frame is made by welding from a steel sheet. The frame is made together with the rear mounting bracket

лонжерона киля, кронштейном шарнирного крепления заднего лонжерона стабилизатора, кронштейном опоры руля поворота. К шпангоуту крепится хвостовой обтекатель, выполненный из композиционных материалов, при помощи самоконтрящихся гаек и винтов. Усиленный шпангоут типовой конструкции с усилением стальными накладками с кронштейном опор качалок системы управления рулем поворота и рулем высоты и кронштейном изменения угла установки стабилизатора, а также кронштейном крепления переднего лонжерона киля. Между шпангоутами в плоскости симметрии установлена продольная стенка с узлами крепления хвостовой опоры. Хвостовая опора изготовлена из стальной трубы с приваренными посадочными площадками и крепится к продольной стенке, установленной между шпангоутами, при помощи самоконтрящихся гаек и винтов.keel spar, hinge bracket for stabilizer bar rear spar, steering wheel support bracket. A tail fairing made of composite materials is attached to the frame using self-locking nuts and screws. Reinforced frame of a standard design with reinforcement with steel plates with an arm for support of rocking wheels of a steering system for steering and elevator and an arm for changing the angle of installation of the stabilizer, as well as an arm for attaching the front spar of the keel. Between the frames in the plane of symmetry there is a longitudinal wall with attachment points for the tail support. The tail support is made of a steel pipe with welded landing pads and is attached to the longitudinal wall installed between the frames using self-locking nuts and screws.

Крыло 5, 6 состоит из отъемных частей крыла - консолей, подкосов и контрподкосов.Wing 5, 6 consists of detachable parts of the wing - consoles, struts and counterbows.

Отъемная часть крыла 5, 6 состоит из кессонной части 15 крыла 5, 6, выдвижного закрылка 16, элерона 17, спойлера и законцовки крыла.The detachable part of the wing 5, 6 consists of the caisson part 15 of the wing 5, 6, the retractable flap 16, the aileron 17, the spoiler and the wing tip.

Кессонная часть 15 крыла 5, 6 состоит из 21 нервюры (поперечный набор), 4 стрингеров (продольный набор), переднего и заднего лонжеронов, направляющих для роликов закрылка, встроенных в конструкцию крыла трех топливных баков 18, законцовки крыла, кронштейнов крепления роликов и качалок системы управления самолетом, кронштейнов подвески актуаторов системы управления закрылками, верхней и нижней обшивок. Каждый из лонжеронов состоит из верхней и нижней полки и стенки. На лонжеронах установлены кронштейны крепления крыла 5, 6 к фюзеляжу, кронштейны навески подкосов и контрподкосов. На заднем лонжероне дополнительно установлены кронштейны навески элеронов 17. Нервюры крыла 5, 6, отштампованные из листа алюминиевого сплава, состоят из носовой, центральной и хвостовой частей. Между нервюрами установлены линейные актуаторы системы управления закрылком. Топливные баки 18 выполнены вместе с верхней обшивкой крыла и установлены с помощью самоконтрящихся гаек и винтов. На нижней обшивке крыла 5, 6 имеются съемные люки для установки топливных баков 18, установки и осмотра актуаторов, установки и осмотра качалок системы управления самолетом. На верхней обшивке бака установлена заправочная горловина.The caisson part 15 of wing 5, 6 consists of 21 ribs (transverse set), 4 stringers (longitudinal set), front and rear side members, guides for flap rollers, integrated into the wing structure of three fuel tanks 18, wing tips, roller and rocker mount brackets aircraft control systems, actuator suspension brackets flap control systems, upper and lower skins. Each of the side members consists of an upper and lower shelf and wall. On the side members there are mounted brackets for attaching the wing 5, 6 to the fuselage, hinge brackets for struts and counterbows. The ailerons 17 are additionally mounted on the rear spar. The wing ribs 5, 6, stamped from a sheet of aluminum alloy, consist of the bow, center and tail parts. Between the ribs installed linear actuators flap control system. Fuel tanks 18 are made together with the upper wing skin and are installed using self-locking nuts and screws. On the lower wing skin 5, 6 there are removable hatches for installing fuel tanks 18, installing and inspecting actuators, installing and inspecting the rocking system of the aircraft control system. A filler neck is installed on the upper skin of the tank.

Закрылок 16 крыла 5, 6 состоит из 6 нервюр, лонжерона и обшивки. На нижней поверхности закрылка 16 установлены кронштейны с роликами для обеспечения перемещения закрылка 16 по The flap 16 of the wing 5, 6 consists of 6 ribs, a spar and skin. Brackets with rollers are installed on the bottom surface of the flap 16 to allow the flap 16 to move

направляющим. На верхней поверхности закрылка 16 установлены кронштейны привода перемещения закрылка 16.guides. On the upper surface of the flap 16 mounted brackets drive the movement of the flap 16.

Спойлер состоит из 4 нервюр и обшивки. На верхней поверхности установлен кронштейн привода спойлера. Монтируется спойлер на крыле при помощи петли шомпольного типа.The spoiler consists of 4 ribs and trim. A spoiler drive bracket is mounted on the upper surface. The wing spoiler is mounted using a rod-type hinge.

Элерон 17 состоит из 4 нервюр, лонжерона, обшивки, весового компенсатора. На лонжероне установлены 2 кронштейна шарнирной подвески элерона. В носике элерона 17 на винтах установлены грузики весового компенсатора.Aileron 17 consists of 4 ribs, a spar, skin, weight compensator. There are 2 aileron articulated brackets on the side member. In the aileron nose 17, weights of a weight compensator are installed on the screws.

Горизонтальное оперение 7 состоит из стабилизатора 19 и руля высоты 20.The horizontal tail 7 consists of a stabilizer 19 and a rudder 20.

Стабилизатор 19, неразъемный, состоит из 15 нервюр, переднего и заднего лонжеронов, 2 стрингеров, обшивки. На переднем лонжероне установлен кронштейн, сопрягаемый с кронштейном на шпангоуте фюзеляжа и обеспечивающий изменение угла установки стабилизатора 19. На заднем лонжероне установлен кронштейн, сопрягаемый с кронштейном на шпангоуте фюзеляжа и обеспечивающий поворот стабилизатора 19 при изменении угла установки и 4 кронштейна навески руля высоты 20.The stabilizer 19, one-piece, consists of 15 ribs, front and rear spars, 2 stringers, skin. An arm is mounted on the front spar that mates with the bracket on the fuselage frame and provides a change in the angle of the stabilizer 19. The rear spar is equipped with a bracket that mates with the bracket on the fuselage frame and allows the stabilizer to rotate 19 when the installation angle is changed and 4 elevator mounting brackets 20.

Руль высоты 20 состоит из 2 половин, соединенных между собой кронштейном с качалкой, 2 триммеров с электроприводом. Каждая половина руля высоты 20 состоит из 10 нервюр, переднего лонжерона, задней стенки, весового компенсатора в зоне концевой нервюры, обшивки. На переднем лонжероне установлены 2 кронштейна шарнирной навески руля высоты на стабилизатор 19. На середине размаха руля 20 на переднем лонжероне и 2 смежных нервюрах смонтирован кронштейн для установки актуатора управления триммером. На задней стенке, на петле установлен триммер. Триммер состоит из 7 нервюр и обшивки. На нижней поверхности обшивки установлен кронштейн привода триммера.The elevator 20 consists of 2 halves interconnected by an arm with a rocking chair, 2 trim tabs with electric drive. Each half of the elevator 20 consists of 10 ribs, a front spar, a rear wall, a weight compensator in the zone of the terminal rib, skin. On the front side member there are 2 brackets for the hinged hinge of the elevator to the stabilizer 19. In the middle of the range of the steering wheel 20, an arm for mounting the trimmer actuator is mounted on the front side member and 2 adjacent ribs. On the back wall, a trimmer is installed on the loop. The trimmer consists of 7 ribs and trim. A trim tab bracket is mounted on the lower surface of the skin.

Вертикальное оперение 8 состоит из киля 21, форкиля 22 и руля направления 23.The vertical tail 8 consists of a keel 21, a fork 22 and a rudder 23.

Киль 21 состоит из 8 нервюр, переднего и заднего лонжеронов, 2 стрингеров и обшивки. На переднем лонжероне установлен кронштейн крепления киля 21 к шпангоуту фюзеляжа. На заднем лонжероне установлен кронштейн крепления киля 21 к шпангоуту фюзеляжа и 2 кронштейна навески руля направления 23.Kiel 21 consists of 8 ribs, front and rear spars, 2 stringers and skin. On the front side member there is a bracket for attaching the keel 21 to the fuselage frame. On the rear side member there is a bracket for attaching the keel 21 to the fuselage frame and 2 brackets for the hinge of the rudder 23.

Форкиль 22 крепится к фюзеляжу без эксплуатационного разъема и состоит из обшивки и одной нервюры. Стыковка с килем 21 осуществляется при помощи самоконтрящихся гаек и винтов.Forkil 22 is attached to the fuselage without an operational connector and consists of a skin and one rib. Docking with keel 21 is carried out using self-locking nuts and screws.

Руль направления 23 состоит из 6 нервюр, лонжерона и обшивки. На задней кромке руля 23 установлен пластинчатый триммер. На лонжероне установлены 2 кронштейна навески руля направления 23 на киле 21 и кронштейн с качалкой управления рулем направления 23. В зоне концевой нервюры установлен весовой компенсатор.The rudder 23 consists of 6 ribs, a spar and a skin. At the trailing edge of the steering wheel 23, a plate trimmer is installed. On the side member there are 2 brackets for the hinge of the rudder 23 on the keel 21 and an arm with a rocking chair for controlling the rudder 23. A weight compensator is installed in the area of the terminal rib.

После установки стабилизатора 19 и киля 21 на фюзеляже узлы крепления закрываются обтекателями при помощи винтов и самоконтрящихся гаек.After installing the stabilizer 19 and the keel 21 on the fuselage, the attachment points are closed by fairings with screws and self-locking nuts.

Шасси 3 самолета трехстоечное с носовой самоориентирующейся стойкой 4.The landing gear 3 of the aircraft is three-post with a bow self-orientating strut 4.

Передняя стойка 4 шасси 3 рычажного типа состоит из корпуса с кронштейном подвески рычага переднего колеса 24 и нижней опоры втулки поворота стойки, рычага с осью переднего колеса 24, верхней опоры втулки поворота стойки, механизма нейтрального положения стойки, демпфера шимми, амортизатора передней стойки 4 шасси 3 и нетормозного переднего колеса 24. Амортизатор передней стойки 4 шасси 3 состоит из телескопического штока с опорными шайбами амортизатора с ограничителем хода, резиновых пластин амортизатора и латунных прокладок. Верхний конец амортизатора шарнирно крепится к верхней опоре втулки поворота стойки 4 с помощью горизонтального шкворня, обеспечивая сборку поворотной части стойки 4 через втулку передней опоры фермы передней стойки 4 шасси 3. Нижний конец амортизатора шарнирно крепится к рычагу переднего колеса 24.The front strut 4 of the chassis 3 of the lever type consists of a housing with a bracket for the suspension of the front wheel arm 24 and the lower support of the front axle bush, the lever with the axis of the front wheel 24, the upper support of the front rotary bush, the rack neutral position mechanism, the shimmy damper, the front strut shock absorber 4 3 and non-brake front wheel 24. The shock absorber of the front strut 4 of the chassis 3 consists of a telescopic rod with shock absorber support washers with a travel stop, rubber shock absorber plates and brass gaskets. The upper end of the shock absorber is pivotally attached to the upper support of the sleeve of rotation of the rack 4 using a horizontal pivot, providing the assembly of the rotary part of the rack 4 through the sleeve of the front support of the farm of the front rack 4 of the chassis 3. The lower end of the shock absorber is pivotally attached to the lever of the front wheel 24.

Главная стойка 14 шасси 3 пирамидального типа состоит из подкоса 25, амортизатора, оси колеса, дискового тормоза и колеса 26, 27. Подкос 25 выполнен из стальных труб, соединенных между собой сваркой. На верхнем конце подкоса 25 выполнены шарнирные кронштейны навески его к шпангоутам и фюзеляжа в плоскости симметрии. На нижнем конце подкоса 25 установлен кронштейн оси колеса 26, 27 с фланцем крепления дискового тормоза. Ось колеса 26, 27 крепится к кронштейну при помощи двух болтов с самоконтрящимися гайками. Амортизатор главной стойки 25 шасси 3 состоит из телескопического штока с ограничителем хода, опорных кронштейнов, резиновых пластин и латунных прокладок амортизатора прямого хода, резиновых пластин амортизатора обратного хода. На верхнем опорном кронштейне установлен шарнир крепления амортизатора к бортовому кронштейну на шпангоуте фюзеляжа. На нижнем конце телескопического штока установлен шарнир крепления амортизатора к кронштейну оси колеса 26, 27.The main rack 14 of the chassis 3 of the pyramidal type consists of a strut 25, a shock absorber, an axle of a wheel, a disc brake and a wheel 26, 27. The strut 25 is made of steel pipes connected by welding. At the upper end of the strut 25, hinged brackets are mounted to attach it to the frames and the fuselage in the plane of symmetry. At the lower end of the strut 25, a wheel axle bracket 26, 27 with a disc brake mounting flange is mounted. The axis of the wheel 26, 27 is attached to the bracket using two bolts with self-locking nuts. The shock absorber of the main strut 25 of the chassis 3 consists of a telescopic rod with a travel stop, support brackets, rubber plates and brass gaskets of the forward shock absorber, rubber plates of the reverse shock absorber. A hinge for attaching the shock absorber to the side bracket on the fuselage frame is mounted on the upper support bracket. At the lower end of the telescopic rod, a hinge for attaching the shock absorber to the wheel axle bracket 26, 27 is installed.

Установленные на самолете колеса 24, 26, 27 авиационного типа увеличенного диаметра для обеспечения повышенной проходимости на грунтовых взлетно-посадочных полосах. Переднее колесо 24 не тормозное, колеса 26, 27 на главных стойках 14 оснащены дисковыми гидравлическими тормозами.The aircraft-mounted wheels 24, 26, 27 of an aircraft type of increased diameter to provide increased cross-country ability on unpaved runways. The front wheel 24 is not brake, the wheels 26, 27 on the main struts 14 are equipped with hydraulic disc brakes.

Гидравлическая тормозная система левого летчика замкнутого типа состоит из двух независимых подсистем. Левая подсистема служит приводом тормоза колеса левой главной стойки 14 шасси 3, правая - колеса правой главной стойки 14 шасси 3. Система состоит из 2 главных тормозных цилиндров, 2 педалей тормоза под левую и правую ногу пилота, расположенных на ножном посту управления самолетом, жестких и гибких трубопроводов и дисковых тормозов левого и правого колес 26, 27 главных стоек 14 шасси 3. Тормозные педали правого летчика попарно кинематикой связаны с тормозными педалями левого летчика.The hydraulic brake system of the left pilot of the closed type consists of two independent subsystems. The left subsystem serves as a brake for the wheel of the left main strut 14 of the chassis 3, the right one - the wheels of the right main strut 14 of the chassis 3. The system consists of 2 brake master cylinders, 2 brake pedals for the left and right foot of the pilot, located on the foot control post of the aircraft, rigid and flexible pipelines and disc brakes of the left and right wheels 26, 27 of the main struts 14 of the chassis 3. The brake pedals of the right pilot are kinematically paired with the brake pedals of the left pilot.

Система управления самолетом состоит из ручного поста управления, ножного поста управления, тросовой проводки, опорных роликов тросовой проводки, качалок и тяг.The aircraft control system consists of a manual control post, foot control post, cable wiring, cable support rollers, rocking chairs and rods.

Ручной пост управления левого и правого летчиков состоит из двух штурвалов на валу, телескопически связанных с корпусом штурвального вала и расположены в плоскости симметрии сидений каждого летчика. Каждый корпус штурвального вала имеет по две шарнирных опоры, установленных на приборной доске и на шпангоуте, ролика с тремя проточками под тросы. Два троса предназначены для синхронизации вращения штурвальных валов, третий трос (от левого и правого роликов корпусов штурвальных валов) через систему роликов в фюзеляже и вдоль переднего лонжерона в крыле шарнирно крепится к качалке управления элеронами. Четвертый трос шарнирно закреплен на качалке управления элероном, пропущен вдоль заднего лонжерона крыла через сухарь качалки управления спойлером и замыкает тросовую систему управления элеронами. Качалка управления элероном соединена шарнирно регулируемой тягой с качалкой на элероне. Качалка управления спойлером соединена шарнирно регулируемой тягой с качалкой спойлера. Штурвальные валы при помощи тяг соединены с качалками поперечного вала системы управления рулем высоты. Поперечный вал имеет три шарнирных опоры, две качалки и сектор под два троса с замками фиксации троса. Две опоры поперечного вала расположены по бортам кабины и установлены в кронштейнах на первом шпангоуте. Центральная опора поперечного вала размещена в плоскости симметрии самолета на центральном опорном кронштейне. Два троса от сектора поперечного вала The manual control station for the left and right pilots consists of two steering wheels on the shaft, telescopically connected with the helm shaft housing and located in the plane of symmetry of the seats of each pilot. Each steering shaft housing has two articulated supports mounted on the dashboard and on the frame, a roller with three grooves for cables. Two cables are designed to synchronize the rotation of the steering shafts, the third cable (from the left and right rollers of the helm shaft housings) through the system of rollers in the fuselage and along the front spar in the wing is hinged to the aileron control rocker. The fourth cable is pivotally mounted on the aileron control rocker, passed along the rear wing spar through the cracker of the spoiler control rocker, and closes the aileron control cable. The aileron control rocking chair is connected by a pivotally adjustable thrust to the aileron rocking chair. The rocker control spoiler is connected pivotally adjustable traction with the rocker spoiler. The steering shafts are connected by means of rods to the rockers of the transverse shaft of the elevator control system. The transverse shaft has three articulated supports, two rocking chairs and a sector for two cables with cable locks. Two supports of the transverse shaft are located on the sides of the cab and are installed in brackets on the first frame. The central support of the transverse shaft is placed in the plane of symmetry of the aircraft on the central support bracket. Two cables from a sector of a cross shaft

через систему направляющих роликов пропущены под силовым полом кабины, через хвостовую часть фюзеляжа и шарнирно крепится к качалке управления рулем высоты, установленной на кронштейне шпангоута. Качалка управления рулем высоты соединена шарнирно регулируемой тягой с качалкой руля высоты.they are passed through a system of guide rollers under the power floor of the cabin, through the rear of the fuselage and are pivotally attached to the elevator control rocker mounted on the frame bracket. The elevator control rocker is connected by a pivotally adjustable rod to the elevator rocker.

Ножной пост управления левого и правого летчиков состоит из двух пустотелых педальных валиков, четырех педальных площадок, двух главных тормозных цилиндров, двух разъемных муфт, двух синхронизирующих торсионов тормозной системы, тросов и направляющих роликов.The foot control station for the left and right pilots consists of two hollow pedal rollers, four pedal pads, two main brake cylinders, two split clutches, two synchronizing brake torsion bars, cables and guide rollers.

Каждый педальный валик имеет два педальных кронштейна, две качалки для тросовой проводки и две втулки с буртиками для монтажа валиков в разъемных муфтах. Один педальный валик служит для навески левых педальных площадок, другой - для навески правых педальных площадок. Педальные площадки, две левых и две правых, шарнирно навешиваются на педальные кронштейны валиков, имеют собственный кронштейн с двумя отверстиями для шарнирного соединения с главным тормозным цилиндром и синхронизирующей тягой. Главные тормозные цилиндры шарнирно крепятся к силовому полу при помощи опорных кронштейнов и к кронштейнам педальных площадок. Главные тормозные цилиндры размещены только на педалях левого летчика. Для обеспечения торможения с рабочего места правого летчика через пустотелые педальные валики пропущены синхронизирующие торсионы с качалками на концах торсионов. Качалки торсионов шарнирно соединены тягами с соответствующими кронштейнами педальных площадок. Разъемные муфты крепятся к силовому полу болтами, имеют разъем параллельный силовому полу и проходящий через оси отверстий шарнирного соединения муфты и педальных валиков. К качалкам педальных валиков шарнирно крепится тросовая проводка. Качалка левых педалей и качалка правых педалей, расположенные ближе к плоскости симметрии самолета, через направляющие ролики соединены тросами с качалкой управления рулем направления, расположенной на кронштейне шпангоута. Две другие качалки левого и правого педальных валика через направляющие ролики соединены третьим тросом. Качалка управления рулем направления на шпангоуте соединена шарнирно с качалкой руля направления 23.Each pedal roller has two pedal brackets, two rockers for cable wiring and two bushings with flanges for mounting the rollers in detachable couplings. One pedal roller is used for mounting the left pedal pads, the other - for mounting the right pedal pads. The pedal pads, two left and two right, are pivotally mounted on the pedal brackets of the rollers, have their own bracket with two holes for articulating with the main brake cylinder and the synchronizing rod. The main brake cylinders are pivotally attached to the power floor using the support brackets and to the brackets of the pedal pads. The main brake cylinders are placed only on the pedals of the left pilot. To ensure braking from the workplace of the right pilot, synchronizing torsion bars with rockers at the ends of the torsion bars were passed through hollow pedal rollers. Rockers of torsion bars are pivotally connected by rods to the corresponding brackets of the pedal pads. Detachable couplings are bolted to the power floor, have a connector parallel to the power floor and passing through the axis of the hinge holes of the coupling and pedal rollers. Cable wiring is pivotally attached to the rockers of the pedal rollers. The rocker of the left pedals and the rocker of the right pedals, located closer to the plane of symmetry of the aircraft, are connected via cables to the steering wheel rocker located on the frame bracket. The other two rocking units of the left and right pedal rollers are connected by a third cable through the guide rollers. The steering wheel rocker on the frame is pivotally connected to the steering wheel rocker 23.

Управление закрылком 16 дистанционное. В состав системы управления закрылком 16 входят четыре линейных актуатора, каждый из которых состоит из электромотора с редуктором, шариковинтовой пары, блока обратной связи, силового корпуса. Также в состав системы входит Flap control 16 remote. The flap control system 16 includes four linear actuators, each of which consists of an electric motor with a gearbox, a ball screw pair, a feedback unit, and a power housing. Also included in the system

электронный блок согласования работы актуаторов, электрожгутов и тумблера управления положением закрылка, расположенного на приборной доске.electronic unit for coordinating the operation of actuators, electric harnesses and a toggle switch for controlling the position of the flap located on the dashboard.

Управление триммером руля высоты 20 полностью идентично управлению закрылком 16 и состоит из двух актуаторов, электронного блока согласования работы актуаторов, электрожгутов и тумблера управления положением триммера, расположенного на приборной доске.The control of the trimmer of the elevator 20 is completely identical to the control of the flap 16 and consists of two actuators, an electronic unit for coordinating the operation of actuators, electric harnesses and a toggle switch for controlling the position of the trimmer located on the dashboard.

Система электроснабжения состоит из аккумулятора (12V), генератора (12V), блока предохранителей, согласующего блока, электрожгутов и тумблера аккумулятора и генератора, размещенного на приборной доске.The power supply system consists of a battery (12V), a generator (12V), a fuse box, a matching unit, electrical harnesses and a battery toggle switch and a generator located on the dashboard.

Силовая установка самолета состоит из поршневого восьми цилиндрового двигателя 1 Licoming 10-720 мощностью 400 л.с. воздушного охлаждения, моторамы, масляного радиатора, воздушного фильтра, перекрывного крана, шести топливных баков, трубопроводов топливной и дренажной систем.The power plant of the aircraft consists of a piston eight cylinder engine 1 Licoming 10-720 with a capacity of 400 hp air cooling, engine mounts, oil cooler, air filter, stopcock, six fuel tanks, pipelines of the fuel and drainage systems.

Пилотажно-навигационное и радиосвязное оборудование обеспечивает выполнение визуального полета днем и ночью в простых метеоусловиях. Оборудование смонтировано на приборной доске пилотов. Блок курсовертикали расположен в центральной части фюзеляжа под силовым полом между шпангоутами.Flight navigation and radio communications equipment provides visual flight day and night in simple weather conditions. The equipment is mounted on the dashboard of pilots. The heading block is located in the central part of the fuselage under the power floor between the frames.

Claims

A light-engine short take-off and landing aircraft, which is a six-seat all-metal strut wing with an engine and a three-blade variable-pitch propeller containing a fuselage, wings with detachable consoles, horizontal and vertical tail units, a braking system, an aircraft control system and a three-landing gear, the fuselage consists of a bow, the central and tail parts, in the central part of the fuselage there is a dashboard of pilots with aeronautical and navigation and radio communication equipment, with the possibility of providing visual flight day and night in simple weather conditions, dual manual and foot control posts for the aircraft, gas sector and propeller pitch control sector, flaps release and control control post, left and right pilot seats and four passenger seats, cable control system wiring aircraft, pipelines of the fuel and brake systems, the heading block under the power floor and electric harnesses, detachable consoles consist of the coffered part of the wing, a retractable flap, aileron, spoiler and the end wing ki, horizontal plumage consists of an integral stabilizer and elevator, vertical plumage consists of a keel, forkil and steering wheel, the three-leg landing gear has a self-orientating front strut, the aircraft control system consists of a manual control post, foot control post, cable wiring, cable support rollers wiring, rocking chairs and rods, the manual control post of the left and right pilots consists of two helms on the shaft, telescopically connected with the body of the steering shaft and located in the plane immetrii seats every pilot, foot position left and right control pilots consists of two hollow rolls pedal, pedal four sites, two main brake cylinder, two detachable sleeves, two clock torsion brakes, cables and guide rollers.