RU2576854C2 - Aircraft with power unit - Google Patents
Aircraft with power unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2576854C2 RU2576854C2 RU2014119160/11A RU2014119160A RU2576854C2 RU 2576854 C2 RU2576854 C2 RU 2576854C2 RU 2014119160/11 A RU2014119160/11 A RU 2014119160/11A RU 2014119160 A RU2014119160 A RU 2014119160A RU 2576854 C2 RU2576854 C2 RU 2576854C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- rotation
- shaft
- fuselage
- force
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 21
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000002836 Ipomoea tricolor Species 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G3/00—Other motors, e.g. gravity or inertia motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к летательным аппаратам, способным перемещаться в воздушном пространстве.The invention relates to aircraft capable of moving in mid-air.
Современные летательные аппараты (самолеты, вертолеты) перемещаются в воздухе, используя реактивные двигатели или силовые установки с движителями в виде тянущих или толкающих воздушных винтов (пропеллеров). Опорной средой для придания движения самолету является воздушная среда.Modern aircraft (airplanes, helicopters) move in the air using jet engines or power plants with propulsion in the form of pulling or pushing propellers (propellers). The reference medium for imparting movement to the aircraft is the air environment.
Использование на летательных аппаратах реактивных двигателей и винтов не исключает возможности столкновения их в полете с посторонними предметами (птицами, вулканической пылью, космическим мусором и пр.), находящимися в воздухе, что приводит к авариям и катастрофам. Это происходит неизбежно в связи с тем, что воздухозаборники реактивных двигателей и винты непосредственно контактируют с воздушной средой.The use of jet engines and propellers on aircraft does not exclude the possibility of their collision in flight with foreign objects (birds, volcanic dust, space debris, etc.) in the air, which leads to accidents and disasters. This is inevitable due to the fact that the air intakes of jet engines and screws are in direct contact with the air.
Сравнительно недавно стали известны технические решения, в которых энергия вращающегося вала преобразовывается в кинетическую энергию поступательного движения устройства путем использования массы груза, вращающегося вместе с валом [1]. Причем эти устройства для перемещения в пространстве могут быть выполнены в различной форме и виде: транспортного средства на колесах, на поверхностях скольжения, в виде летающей тарелки и т.п.More recently, technical solutions have become known in which the energy of a rotating shaft is converted into kinetic energy of the translational movement of the device by using the mass of a load rotating together with the shaft [1]. Moreover, these devices for moving in space can be made in a different form and form: a vehicle on wheels, on sliding surfaces, in the form of a flying saucer, etc.
Известен аппарат [2], сочетающий устройство вертолета и подводной лодки, использующий для своего движения воздушное и водное пространство.A known apparatus [2], combining the device of a helicopter and a submarine, using air and water for its movement.
Все эти аппараты не имеют защиты элементов движителя от столкновения с посторонними предметами, что не обеспечивает их высокой надежности.All these devices do not have protection of the propulsion elements from collision with foreign objects, which does not ensure their high reliability.
Поэтому перед создателем изобретения стояла техническая задача - создать надежный летательный аппарат, исключающий разрушение его движителя в полете при столкновении с посторонними предметамиTherefore, the creator of the invention had a technical task - to create a reliable aircraft, eliminating the destruction of its propulsion in flight in a collision with foreign objects
Наиболее близким аналогом изобретения, принятым за прототип, является летательный аппарат [3], который может летать и двигаться по земле, используя одну опорную среду - воздух. Впереди аппарата установлена кабина управления, а сзади нее расположен вал с пропеллером и большим числом маленьких крыльев по окружности. В зависимости от изменения угла атаки синхронно поворачивающихся малых крыльев аппарат может летать или двигаться по земле. Двигатель, который вращает вал с пропеллером, установлен в задней части устройства, что обеспечивает определенную их защиту от попадания посторонних предметов.The closest analogue of the invention adopted for the prototype is an aircraft [3], which can fly and move on the ground using one supporting medium - air. A control cabin is installed in front of the apparatus, and behind it is a shaft with a propeller and a large number of small wings around the circumference. Depending on the change in the angle of attack of the synchronously rotating small wings, the device can fly or move on the ground. The engine, which rotates the shaft with the propeller, is installed in the rear of the device, which provides some protection from foreign objects.
Заявленное транспортное средство предназначено для перемещения в воздушном пространстве в сложных атмосферных условиях. Сущность заявленного аппарата представлена на графических материалах и фотографиях.The claimed vehicle is designed to move in airspace in difficult atmospheric conditions. The essence of the claimed apparatus is presented in graphic materials and photographs.
На фиг. 1 представлен общий вид летательного аппарата; на фиг. 2 - компоновочная схема; на фиг. 3 - кинематическая схема; на фиг. 4 - общий вид силовой установки; на фиг. 5 - схема сил, действующих на вращающийся вал, груз и гибкую связь; на фиг. 6 - силы, действующие на аппарат в горизонтальном полете; на фиг. 7 - схема управления силовой установкой; на фиг. 8 - рабочее место пилота; на фиг. 9 - общий вид установки с механизмом ускорения хода; на фиг. 10 - силовая система установки с двумя соосными ведущими валами, вращающимися в противоположных направлениях; на фиг. 11 - параллелограмный механизм ускорения хода; на фиг. 12 - общий вид модели аппарата с установкой; на фиг. 13 - общий вид модели с установкой ускоренного хода.In FIG. 1 shows a General view of the aircraft; in FIG. 2 - layout diagram; in FIG. 3 - kinematic diagram; in FIG. 4 - general view of the power plant; in FIG. 5 is a diagram of the forces acting on a rotating shaft, load and flexible connection; in FIG. 6 - forces acting on the apparatus in horizontal flight; in FIG. 7 - power plant control circuit; in FIG. 8 - pilot's workplace; in FIG. 9 is a General view of the installation with the acceleration mechanism; in FIG. 10 - power system installation with two coaxial drive shafts rotating in opposite directions; in FIG. 11 - parallelogram acceleration mechanism; in FIG. 12 is a general view of the apparatus model with installation; in FIG. 13 is a general view of the model with the installation of accelerated travel.
Представленный на фиг. 1 летательный аппарат содержит фюзеляж 1 обтекаемой формы с прозрачной спереди верхней частью, выполненный герметично; несущее крыло 2 верхнего расположения с элеронами, закрепленное на фюзеляже; хвостовое оперение 3 (стабилизатор и два киля с рулями направления), закрепленное на хвостовой балке 4. Летательный аппарат оснащается всеми необходимыми взлетно-посадочными устройствами (шасси, поплавки, лыжи) в зависимости от конкретных условий эксплуатации и назначения.Presented in FIG. 1 aircraft contains a
Представленная на фиг. 2 компоновка аппарата включает в себя основные элементы конструкции, расположенные внутри фюзеляжа 1: установку 5, преобразующую энергию вращающегося вала, двигатель 6, топливный бак или аккумуляторы 7, место для пилота 8, место для пассажиров 9 и пульт управления 10.Presented in FIG. 2, the layout of the apparatus includes the main structural elements located inside the fuselage 1:
Представленная на фиг. 3 кинематическая схема показывает процесс передачи кинетической энергии вала вращения 11 установке 5, через редуктор 12.Presented in FIG. 3, the kinematic diagram shows the process of transferring the kinetic energy of the
Представленная на фиг. 4 установка 5, преобразующая энергию вала 11 (фиг. 3), содержит корпус 13, вал вращения 14, воспринимающий крутящий момент от вала вращения 11 через редуктор 12 и конические пары 15 и 16 (фиг. 3), рычаг 17, жестко закрепленный на валу вращения 14, груз 18, свободно перемещающийся в прорези 19 рычага 17, ведомую шестерню 20, жестко посаженную на ось вращения 21, которая размещена в корпусе 13. К другому концу оси вращения 21 ведомой шестерни 20 жестко прикреплена управляемая пластина 22, второй конец которой неподвижно соединен с пульсатором 23. Ведомая шестерня 20 входит в зацепление с ведущей шестерней 24, ось вращения которой одним концом расположена в корпусе 13, а другим жестко связана с рукояткой 26, подпружиненной пружиной 27. Ведущая шестерня 24 имеет опорную площадку 28, на которую одним концом упирается пружина 27, а ее второй конец подпружинивает рукоятку 26. Последняя перемещается в фиксаторе 29 с возможностью фиксации в каком-либо положении. На конце рукоятки 26 укреплена ручка 30. Вал вращения 14, груз 18 и пульсатор 23 имеют выточки соответственно 31, 32, 33, в которых размещена гибкая связь 34. Выточки 31, 32, 33 расположены в одной плоскости, а оси вала вращения 14, груза 18 и пульсатора 23 - параллельно.Presented in FIG. 4
Для вращения вала 11 (фиг. 3) могут быть использованы различные источники энергии. Например, двигатели внутреннего сгорания, газотурбинные двигатели, силовые установки, работающие на ядерном топливе, от аккумуляторов солнечных батарей и т.п. В зависимости от используемой силовой установки и сферы применения летательного аппарата определяется его форма и компоновочная схема, а также установка взлетно-посадочных устройств.For the rotation of the shaft 11 (Fig. 3) can be used in various sources of energy. For example, internal combustion engines, gas turbine engines, nuclear fuel power plants, solar panels, etc. Depending on the power plant used and the scope of the aircraft, its shape and layout scheme, as well as the installation of take-off and landing devices, are determined.
Движение аппарата обеспечивается установкой 5, представленной на фиг. 4. К валу вращения 14 жестко прикреплен рычаг 17, на котором перемещается груз 18 в прорези 19. Кроме того, имеется пульсатор 23, который закреплен на одном конце управляемой пластины 22. На валу вращения 14, а также на грузе 18 и пульсаторе 23 имеются расположенные в одной плоскости выточки соответственно 31, 32, 33, в которых размещена гибкая связь 34. При вращении вала 14 вращается рычаг 17, а вместе с ним груз 18. Груз 18 свободно перемещается в прорези 19 рычага 17 и под действием центробежной силы натягивает кольцевую гибкую связь 34, которая при каждом обороте рычага 17 сталкивается с пульсатором 23. В результате преобразования сил, действующих на гибкую связь 34, груз 18 и вал 14, гибкая связь передает импульсы силы корпусу 13 установки, жестко закрепленному в фюзеляже 1, используя груз 18 как «мгновенный» неподвижный блок, удерживаемый силой инерции FИ.The movement of the apparatus is provided by the
Для подачи импульсов силы в нужном направлении управляемая пластина 22 вращается на оси вращения 21 ведомой шестерни 20, входящей в зацепление с ведущей шестерней 24. Поворот ведущей шестерни 24 осуществляется рукояткой 26 с ручкой 30. Рукоятка 26 неподвижно укреплена на оси вращения 25 ведущей шестерни 24, кроме того, размещена в фиксаторе 29 и подпружинена одним концом пружины 27. Второй конец пружины 27 закреплен на опорной площадке 28 ведущей шестерни 24. Передвижение ручки 30 с рукояткой 26 по цепочке - ведущая шестерня 24, ведомая шестерня 20, ось вращения 21, управляемая пластина 22 - передается пульсатору 23 и этим изменяется направление импульсов силы тяги, а, следовательно, и направление движения аппарата.To supply force pulses in the desired direction, the driven
Представленная на фиг. 5 схема показывает какие силы действуют на груз 18, гибкую связь 34 и вал 14 установки при работе.Presented in FIG. 5, the diagram shows what forces act on the
При каждом обороте рычага с грузом гибкая связь 34 передает через вал вращения 14 и корпус установки 13 импульс силы на фюзеляж.With each turn of the lever with the load, the
Сила единичного импульса составляет:The strength of a single impulse is:
FT=ТА+(FИ-TBCosγ2)Cosγ1,F T = T A + (F AND -T B Cosγ 2 ) Cosγ 1 ,
где ТА - сила действия гибкой связи на вал установки,where T And - the strength of the flexible connection on the shaft of the installation,
TB - сила действия гибкой связи на груз,T B - the force of the flexible connection on the load,
FИ - сила инерции подвижного груза массой m1 (FИ=m1ω2R),F And - the inertia force of a moving load of mass m 1 (F And = m 1 ω 2 R),
γ1 - угол, определяющий положение вектора силы ТА (в подвижной системе координат),γ 1 is the angle defining the position of the force vector T A (in a moving coordinate system),
γ2 - угол, определяющий положение вектора силы ТB.γ 2 is the angle defining the position of the force vector T B.
Формула связывает все основные параметры установки 5 и является основным уравнением при расчете динамических характеристик аппарата. Сила тяги FT зависит от угловой скорости вращающегося рычага 17 и при соответствующей мощности двигателя 6, передаваемой валу вращения 11, может достигать значительных величин.The formula connects all the main parameters of the
Максимальное значение силы импульса FT достигается при наибольшем удалении груза от оси вращения вала 14 в направлении оси движения аппарата (R=RMAX), когда γ1=0 (фиг. 5). При этом сила реакции на фюзеляж от взаимодействия пульсатора с гибкой связью будет перпендикулярна оси х (направлению движения) и уравновешиваться второй установкой с обратным направлением вращения вала 14, исключая боковые вибрации аппарата.The maximum value of the pulse force F T is achieved at the greatest distance of the load from the axis of rotation of the
С уменьшением угла γ1 сокращается время действия силы импульса (t). Поэтому оптимальное значение угла γ1 следует принимать в пределах 18-22°.With decreasing angle γ 1 decreases the duration of the pulse force (t). Therefore, the optimal value of the angle γ 1 should be taken in the range of 18-22 °.
Потребная сила тяги установки (Fт n) для уравновешивания действующих на нее сил сопротивления по принципу Даламбера (FT-RФ-RС)=0 составляет:The required thrust force of the installation (F t n ) to balance the resistance forces acting on it according to the d'Alembert principle (F T -R Ф -R С ) = 0 is:
Fт n=RФ+RС,F t n = R Ф + R С ,
где RФ - сила реакции фюзеляжа на установку,where R f - the reaction force of the fuselage to the installation,
RС - сила аэродинамического сопротивления.R C is the force of aerodynamic drag.
Сила реакции RФ (сила инерции) определяется по формуле:The reaction force R f (inertia force) is determined by the formula:
RФ=Ма,R f = Ma
где М - масса фюзеляжа,where M is the mass of the fuselage,
а - ускорение.and - acceleration.
Сила аэродинамического сопротивления RС пропорциональна плотности воздуха, площади аппарата, квадрату скорости и определяется по формуле:The force of aerodynamic drag R C is proportional to the density of air, the area of the apparatus, the square of the speed and is determined by the formula:
RС=CX(ρV2/2)SM,R C = C X (ρV 2/2) S M,
где СX - аэродинамический коэффициент сопротивления,where C X is the aerodynamic drag coefficient,
ρ - плотность воздуха,ρ is the density of air,
V2/2 - скоростной напор - объемная плотность кинетической энергии набегающего потока,V 2/2 - dynamic pressure - volume kinetic energy density of the incident flow,
SM - площадь проекции летательного аппарата на плоскость, перпендикулярную направлению движения (площадь Миделя).S M - the projection area of the aircraft on a plane perpendicular to the direction of movement (Midel’s area).
С увеличением оборотов установки и достижении «пороговых» значений частоты вращения вала 14 механическая система «установка - фюзеляж» выходит из состояния динамического равновесия (FT>Fт n) и совершает ускоренное движение.With an increase in the speed of the installation and reaching the "threshold" values of the rotational speed of the
При этом движущая сила (F) установки составит:The driving force (F) of the installation will be:
F=FT-Fт n.F = F T -F t n .
Движущая сила летательного аппарата (FЛА) устанавливается с учетом его назначения и условий эксплуатации по второму основному закону механики:The driving force of the aircraft (F LA ) is established taking into account its purpose and operating conditions according to the second basic law of mechanics:
FЛА=Ma,F LA = Ma,
где М - масса летательного аппарата,where M is the mass of the aircraft,
а - ускорение.and - acceleration.
По заданному значению движущей силы проектируется установка с силой тяги, определяемой по формуле:For a given value of the driving force, an installation is designed with a traction force determined by the formula:
FT=FЛА+Fт n.F T = F LA + F t n .
Подъемная сила Y определяется по формуле:The lifting force Y is determined by the formula:
Y=CY(ρV2/2)S, Y = C Y (ρV 2/2) S,
где ρ - плотность воздуха,where ρ is the density of air,
S - площадь крыла,S is the wing area,
CY - аэродинамический коэффициент подъемной силы,C Y - aerodynamic coefficient of lift,
V2/2 - скоростной напор.V 2/2 - velocity head.
Аэродинамические коэффициенты СX и CY зависят от формы летательного аппарата и его ориентации при движении и определяются экспериментально.Aerodynamic coefficients C X and C Y depend on the shape of the aircraft and its orientation during movement and are determined experimentally.
Скорость движения определяется согласно теореме об изменении количества движения по зависимости:The speed of movement is determined according to the theorem on the change in the amount of movement according to:
M(V-VO)=ΣFt,M (VV O ) = ΣFt,
где М - масса летательного аппарата,where M is the mass of the aircraft,
VO - начальная скорость,V O - initial speed,
V - конечная скорость,V is the final speed
ΣFt - суммарный импульс силы.ΣFt is the total momentum of the force.
Потребная мощность летательного аппарата при максимальной угловой скорости рычага 17 (ωMAX) и соответствующим ей значением окружной силы РMAX составитThe required power of the aircraft at the maximum angular velocity of the lever 17 (ω MAX ) and the corresponding value of the circumferential force P MAX will be
N=РMAXdωMAX,N = P MAX dω MAX ,
где d - плечо пульсатора - расстояние от оси вала вращения 14 до оси пульсатора 23.where d is the arm of the pulsator is the distance from the axis of the shaft of
Направление движения летательного аппарата определяется вектором тяги FT установки. Управление вектором FT заключается в передвижении пульсатора 23 относительно оси вала вращения 14 в положение, соответствующее заданному движению аппарата (фиг. 4). Поворот пульсатора 23 осуществляется ручкой 30 через рукоятку 26. При нажатии ручкой 30 подпружиненной рукоятки 26 она выходит из зацепления в фиксаторе 29 и при дальнейшем повороте ручкой 30 рукоятки 26 поворачивается на оси вращения 25 ведущей шестерни 24.The direction of movement of the aircraft is determined by the thrust vector F T of the installation. The control of the vector F T consists in the movement of the
Одновременно поворачивается ведомая шестерня 20 на своей оси вращения 21, а вместе с осью вращения 21 поворачивается управляемая пластина 22 вместе с пульсатором 23. Пульсатор 23 занимает заданное положение, а рукоятка 26 под действием пружины 27 закрепляется в фиксаторе 29. Этим исключается самопроизвольное перемещение рукоятки 26.At the same time, the driven
Если иметь соотношение количества зубьев ведущей шестерни 24 к ведомой шестерни 20 как 3:1, то при повороте рукоятки 26 на 60° пульсатор 23 перемещается на 180° и вектор тяги меняет свое направление на противоположное. Это приводит к торможению летательного аппарата.If you have a ratio of the number of teeth of the
При наличии на аппарате двух установок 5 управление осуществляется каждой установкой (фиг. 7), что значительно расширяет возможности маневрирования. Контроль положения вектора тяги производится по прибору 35, показывающему суммарный вектор тяги, а также по приборам 36 и 37 векторов тяги соответственно левой и правой установки.If there are two
Положение пульсаторов может определяться световыми индикаторами 38 на щитке приборов 39.The position of the pulsators can be determined by the
Для управления аппаратом используются также и аэродинамические элементы конструкции самолета - руль высоты, рули направления, элероны (фиг. 1) по конструктивным схемам, принятым в современном авиастроении. Управление рулем высоты (стабилизатором) и элеронами осуществляется ручкой управления 40, установленной на рабочем месте пилота, рулями направления - ножными педалями 41 (фиг. 8).To control the device, aerodynamic structural elements of the aircraft are also used - elevator, rudders, ailerons (Fig. 1) according to structural schemes adopted in modern aircraft manufacturing. The elevator control (stabilizer) and ailerons are controlled by the control handle 40 installed at the pilot's workplace, rudders - foot pedals 41 (Fig. 8).
Рабочее место пилота 8 выполняется с соблюдением всех эргономических требований и в зависимости от конкретного назначения и сферы применения аппарата оснащается необходимыми средствами жизнеобеспечения, аэронавигационным оборудованием и приборами.The pilot’s
Величина силы тяги FT регулируется изменением оборотов вала вращения 11 ручкой управления 42. Контроль оборотов вала вращения 14 осуществляется по прибору 43, контроль работы двигателя - по прибору 44.The magnitude of the thrust force F T is regulated by changing the revolutions of the
Для наглядности ниже приводится в виде таблицы зависимость направления векторов тяги от положения рукояток 26 на установках.For clarity, the table shows the dependence of the direction of the thrust vectors on the position of the
При длительных полетах и оснащении на поверхности летательного аппарата солнечных батарей для питания электродвигателей можно использовать установку с механизмом ускорения хода [3], общий вид которой показан на фиг. 9. Установка (фиг. 10) с двумя соосными ведущими валами (14, 14А), вращающимися в противоположных направлениях, электродвигателями 45 и параллелограмным механизмом ускорения хода 46 (фиг. 11) обеспечивает ускоренное поступательное движение и компактна.During long flights and equipping solar panels on the surface of the aircraft to power electric motors, one can use a unit with an acceleration mechanism [3], a general view of which is shown in FIG. 9. Installation (Fig. 10) with two coaxial drive shafts (14, 14A), rotating in opposite directions,
Заявленный аппарат, исключающий возможность столкновения силовой установки с посторонними предметами в воздухе, может стать незаменимым средством для перевозки людей и грузов в сложных атмосферных условиях.The claimed apparatus, eliminating the possibility of a collision of the power plant with foreign objects in the air, can become an indispensable tool for transporting people and goods in difficult atmospheric conditions.
Принятые обозначенияAccepted Designations
1. Корпус.1. Case.
2. Несущее крыло.2. The bearing wing.
3. Хвостовое оперение.3. The tail.
4. Хвостовая балка.4. The tail boom.
5. Устройство, преобразующее кинетическую энергию.5. A device that converts kinetic energy.
6. Силовая установка.6. The power plant.
7. Топливный бак.7. The fuel tank.
8. Место пилота.8. The place of the pilot.
9. Место пассажира.9. Passenger seat.
10. Пульт управления.10. The control panel.
11. Вал вращения силовой установки 6.11. The shaft of rotation of the
12. Редуктор.12. The gearbox.
13. Корпус устройства 5.13. The housing of the
14. Вал вращения устройства 5.14. The shaft of rotation of the
15, 16. Коническая передача.15, 16. Bevel gear.
17. Рычаг.17. Lever.
18. Груз.18. Cargo.
19. Прорезь рычага 17.19. Slot of the
20. Ведомая шестерня.20. Driven gear.
21. Ось вращения ведомой шестерни.21. The axis of rotation of the driven gear.
22. Управляемая пластина.22. The controlled plate.
23. Пульсатор.23. The pulsator.
24. Ведущая шестерня.24. Leading gear.
25. Ось вращения ведущей шестернию25. The axis of rotation of the pinion gear
26. Рукоятка.26. The handle.
27. Пружина.27. The spring.
28. Опорная площадка для пружины.28. Support platform for the spring.
29. Фиксатор.29. The latch.
30. Ручка.30. The pen.
31, 32, 33. Выточки соответственно на валу вращения 11, грузе 18 и пульсаторе 23.31, 32, 33. Recesses respectively on the shaft of
34. Гибкая связь.34. Flexible connection.
35. Прибор указателя суммарного вектора тяги.35. The device pointer total thrust vector.
36. Прибор указателя вектора тяги левого устройства 5.36. The device pointer vector thrust left
37. Прибор указателя вектора тяги правого устройства 5.37. The device pointer of the thrust vector of the
38. Световой индикатор.38. The indicator light.
39. Щиток приборов.39. The instrument panel.
40. Ручка управления стабилизатором и элеронами.40. Handle of the stabilizer and ailerons.
41. Педали управления рулем направления.41. The steering wheel pedals.
42. Ручка управления силовой установкой 6.42.
43. Прибор указателя оборотов вала вращения 14 устройства 5.43. The device speed
44. Прибор отражающий работу силовой установки 6.44. The device reflects the operation of the
45. Электродвигатель.45. The electric motor.
46. Параллелограмный механизм.46. The parallelogram mechanism.
Источники информацииInformation sources
1. RU 2408808 C1, МПК F16H 19/00.1. RU 2408808 C1,
2. RU 000230541 С2, МПК B60F 5/00.2. RU 000230541 C2,
3. FR 2848147 A1, МПК B60F 5/00.3. FR 2848147 A1,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014119160/11A RU2576854C2 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Aircraft with power unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014119160/11A RU2576854C2 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Aircraft with power unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014119160A RU2014119160A (en) | 2015-11-20 |
RU2576854C2 true RU2576854C2 (en) | 2016-03-10 |
Family
ID=54552986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014119160/11A RU2576854C2 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Aircraft with power unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2576854C2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005080345A (en) * | 2002-07-17 | 2005-03-24 | V Robinson Norman | Lift generator |
RU83485U1 (en) * | 2009-02-16 | 2009-06-10 | Эдуард Сергеевич Гришков | EASY PLAN |
-
2014
- 2014-05-14 RU RU2014119160/11A patent/RU2576854C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005080345A (en) * | 2002-07-17 | 2005-03-24 | V Robinson Norman | Lift generator |
RU83485U1 (en) * | 2009-02-16 | 2009-06-10 | Эдуард Сергеевич Гришков | EASY PLAN |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014119160A (en) | 2015-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11912404B2 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
JP5728688B2 (en) | Vertical takeoff and landing airplane | |
US10287011B2 (en) | Air vehicle | |
RU141669U1 (en) | VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FLIGHT | |
JP2010254264A (en) | Unmanned aircraft landing and departing perpendicularly by tilt wing mechanism | |
RU2009142440A (en) | HIGH-SPEED HYBRID HELICOPTER WITH A BIG RADIUS OF ACTION | |
CN202728571U (en) | Private aircraft | |
US11407506B2 (en) | Airplane with tandem roto-stabilizers | |
Guo et al. | Design and development a bimodal unmanned system | |
RU127039U1 (en) | AEROBIKE | |
CN110857145A (en) | Apparatus and method for improved stall/over-stall condition fixed wing aircraft pitch control | |
RU2681423C1 (en) | Modular construction of an unmanned aerial vertical for vertical take-off and landing | |
RU146302U1 (en) | SPEED COMBINED HELICOPTER | |
Stahl et al. | Benefit analysis and system design considerations for drag reduction of inactive hover rotors on electric fixed-wing VTOL vehicles | |
SE450480B (en) | STUFFED FLIGHT BODY | |
RU146301U1 (en) | MODULAR AIRCRAFT | |
CN107662703B (en) | Electric double-coaxial same-side reverse tilting rotor aircraft | |
JP2009234551A (en) | Vertical takeoff and landing aircraft having main wing installation angle changing device | |
RU2576854C2 (en) | Aircraft with power unit | |
CN112078784A (en) | Omnidirectional five-rotor aircraft and control method | |
CA2844721A1 (en) | Un aeronef en forme de plateforme capable de transporter un pilote, procedes de fabrication et utilisations associes | |
Zhang | Review of vertical take-off and landing aircraft | |
CN110861770A (en) | Unmanned rotation gyroplane | |
RU185205U1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
JP6218570B2 (en) | H-shaped helicopter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180515 |