RU2726503C1 - Chain transmission with links of large size - Google Patents

Chain transmission with links of large size Download PDF

Info

Publication number
RU2726503C1
RU2726503C1 RU2019140900A RU2019140900A RU2726503C1 RU 2726503 C1 RU2726503 C1 RU 2726503C1 RU 2019140900 A RU2019140900 A RU 2019140900A RU 2019140900 A RU2019140900 A RU 2019140900A RU 2726503 C1 RU2726503 C1 RU 2726503C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
links
sprocket
movable
axis
Prior art date
Application number
RU2019140900A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Митрофанович Борисов
Original Assignee
Владимир Митрофанович Борисов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Митрофанович Борисов filed Critical Владимир Митрофанович Борисов
Priority to RU2019140900A priority Critical patent/RU2726503C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2726503C1 publication Critical patent/RU2726503C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: chain transmission consists of links of two types, links of the first type are connecting links, which serve to interact with sprocket and containing two axes directed towards center of sprockets for adjacent movable links, and the second type of links are movable links, each of which contains an axis around which the link rotates, and a bushing connected to this axis, into which the link axis of the first type is inserted. Link itself contains at least one pin, which, when replacing rectilinear and rotary motions, is inserted into guide profile, which sets movement of movable links along axis of connecting link, which changes distance to sprocket center and provides alignment of sprockets of chain links and sprocket rotation.EFFECT: simplified maintenance of chain transmission.3 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на транспорте.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in transport.

Хорошо известны цепные передачи с небольшим размером звеньев, что вызывает сложность при обслуживании.Chain drives are well known with small link sizes that are difficult to maintain.

Цепная передача, отличающийся тем, что состоит из звеньев двух типов, так что звенья первого типа это соединительные звенья служащие для взаимодействия со звездочкой и содержащие две оси направленные к центру звездочки для соседних подвижных звеньев, а второй тип звеньев это подвижные звенья, каждый из которых содержит ось, вокруг которой звено поворачивается и соединенную с этой осью втулку, в которую вставляется ось звена первого типа, а само звено содержит хотя бы один штырь, который при смене прямолинейного и вращательного движения вставляется в направляющий профиль, задающий передвижение подвижных звеньев вдоль оси соединительного звена, что изменяет расстояние до центра звездочки и обеспечивает согласование прямолинейного движения звеньев цепи и вращательного движения звездочки.A chain transmission, characterized in that it consists of links of two types, so that the links of the first type are connecting links serving to interact with the sprocket and containing two axes directed to the center of the sprocket for adjacent moving links, and the second type of links are moving links, each of which contains an axis around which the link rotates and a bushing connected to this axis, into which the axis of the first type of link is inserted, and the link itself contains at least one pin, which, when the rectilinear and rotational movement is changed, is inserted into the guide profile, which sets the movement of the movable links along the axis of the connecting link, which changes the distance to the center of the sprocket and ensures the coordination of the straight-line movement of the chain links and the rotational movement of the sprocket.

На фиг. 1 и фиг. 14 представлены схемы цепной передачи. На фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4 изображено соединительное звено в трех проекциях. На фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7 изображено подвижное звено. На фиг. 8 и фиг. 9 показано оба звена в собранном виде. На фиг. 10 и фиг. 15 изображена часть цепной передачи. На фиг. 11 общая схема цепной передачи, на фиг. 12 представлен график изменения длины звена, на фиг. 13 показана часть втулки.In FIG. 1 and FIG. 14 shows the diagrams of the chain drive. In FIG. 2, fig. 3, fig. 4 shows the connecting link in three projections. In FIG. 5, figs. 6, fig. 7 shows the movable link. In FIG. 8 and FIG. 9 shows both links assembled. In FIG. 10 and FIG. 15 shows part of the chain drive. In FIG. 11 is a general diagram of the chain drive; FIG. 12 shows a graph of the change in the length of the link, FIG. 13 shows part of the bushing.

На фиг. 1 изображена схема положения части цепи при переходе от поступательного движения к вращательному движению. Угловое расстояние между зубцами ϕ принято равным 45 градусам. В начальном положении исходное звено расположено между точками А и Е. При повороте звездочки на угол ϕ/2=22.5 градусов звено должно перейти в положение ВС. Расстояние DC равно длине исходного звена, а это значит, что фактическая длина звена в положении ВС больше чем длина звена в начальном положении.In FIG. 1 shows a diagram of the position of a part of the chain during the transition from translational motion to rotary motion. The angular distance between the teeth ϕ is assumed to be 45 degrees. In the initial position, the initial link is located between points A and E. When the sprocket is turned by an angle ϕ / 2 = 22.5 degrees, the link should move to the BC position. The DC distance is equal to the length of the original link, which means that the actual length of the link in the BC position is greater than the length of the link in the initial position.

На фиг. 2 представлен график, показывающий изменение разности фактической длины и исходной длины звена, как разность между DC и ВС в зависимости от угла φ поворота звена. Из графика видно, что при ϕ=45 и φ=30 градусам и при смене поступательного движения и вращательного движения, разность сначала увеличивается, а затем уменьшается. Это характерно для любых значениях ϕ. Задачей, решаемой настоящим изобретением, является создание новой механической системы, решающей эту проблему.In FIG. 2 is a graph showing the change in the difference between the actual length and the original length of the link, as the difference between DC and BC, depending on the angle φ of the link rotation. It can be seen from the graph that at ϕ = 45 and φ = 30 degrees and with a change in translational motion and rotational motion, the difference first increases and then decreases. This is typical for any values of ϕ. The problem solved by the present invention is to create a new mechanical system that solves this problem.

На фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4 показано соединительное звено 17 в трех проекциях. Звено состоит из центрального стержня 2, к которому присоединяется гнездо 1 для зубца звездочки 15 и внешние различные устройства (на рисунке не показаны). Стержни 3 используются как оси для подвижных звеньев и связаны для жестокости перемычкой 4 с помощью резьбового соединения. Перемычка крепится после установки втулки 10 на стержни 3. На этих стержнях закреплены ограничители 19 и расположены защелки 7. Ограничитель 19 фиксирует положение подвижного звена в его крайнем положении при прямолинейном движении звена. На конце стержня 2 установлен шип 24, который при переходе от прямолинейного движения к вращательному перемещается вдоль стенок 23.In FIG. 2, fig. 3, fig. 4 shows the connecting link 17 in three projections. The link consists of a central rod 2, to which a socket 1 for a sprocket tooth 15 and various external devices (not shown in the figure) are attached. The rods 3 are used as axles for the movable links and are connected for cruelty by the bridge 4 by means of a threaded connection. The jumper is attached after the sleeve 10 is installed on the rods 3. On these rods, limiters 19 are fixed and latches 7 are located. The limiter 19 fixes the position of the movable link in its extreme position during the rectilinear movement of the link. At the end of the rod 2, a spike 24 is installed, which, when passing from rectilinear to rotational motion, moves along the walls 23.

На фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7 показано подвижное звено 16. Ось 11 подвижного звена соединена с втулкой 10. Ограничитель 5 обеспечивает односторонний поворот звена. На втулке закреплен штырь 12, который при переходе от прямолинейного движения к вращательному и наоборот, от вращательного к прямолинейному вставляется в направляющий профиль 13. Профиль это изогнутый швеллер, кривизна которого определяет передвижение подвижного звена вдоль оси 3 втулки 10.In FIG. 5, figs. 6, fig. 7 shows the movable link 16. The axis 11 of the movable link is connected to the sleeve 10. The limiter 5 provides one-way rotation of the link. A pin 12 is fixed on the sleeve, which, when changing from rectilinear to rotational and vice versa, from rotational to rectilinear, is inserted into the guide profile 13. The profile is a curved channel, the curvature of which determines the movement of the movable link along the axis 3 of the sleeve 10.

На фиг. 8, фиг. 9 показаны оба звена в собранном виде. Вокруг стержня 3 расположен гибкий кожух 8, который крепится как к втулке 10, так и к стержню 3 и заполняется маслом для смазки при движении втулки. Жесткий кожух 9, при необходимости, прикрепляемый к стержням 2 и 3, а также к перемычке 4, служит для предохранения гибкого кожуха. На этом кожухе сделаны прорези для движения подвижных звеньев и штырей 12, которые вставляются в профиль 13. С помощью стержней 14 профиль крепится к оси 18. В собранной цепи в начале каждого звена штыри закреплены по одну сторону от центра втулки, а в конце звена по другую сторону. В середине звена может располагаться стержень 22.In FIG. 8, figs. 9 shows both links assembled. Around the rod 3 is a flexible casing 8, which is attached to both the sleeve 10 and the rod 3 and is filled with oil for lubrication when the sleeve moves. The rigid casing 9, if necessary, attached to the rods 2 and 3, as well as to the bridge 4, serves to protect the flexible casing. On this casing, slots are made for the movement of movable links and pins 12, which are inserted into profile 13. With the help of rods 14, the profile is attached to axis 18. In the assembled chain at the beginning of each link, the pins are fixed on one side of the center of the bushing, and at the end of the link along the other side. A rod 22 can be located in the middle of the link.

На фиг. 10 изображена часть цепи при повороте звездочки на угол ϕ/2. Показан направляющий профиль 13 и его крепление 14 к оси 18 звездочки 15. В состав этого крепления входят стенки 23. Показаны соединительные звенья 17 и подвижные звенья 16. Длина подвижного звена между центрами осей звена равна L. При сдвиге звена 16 возникает момент вращения, который показан стрелкой. Для предотвращения поворота соединительного звена 17 используется ограничитель 5 левого звена и штырь 12 правого звена, положение которого определяется стенками профиля. На фиг. 15 изображена часть цепи в начальном положении поворота звездочки. Штырь 12 закреплен на стержне 22, расположенном в центре подвижного звена.In FIG. 10 shows a part of the chain when the sprocket is turned through an angle ϕ / 2. Shown is the guide profile 13 and its attachment 14 to the axis 18 of the sprocket 15. This attachment includes walls 23. The connecting links 17 and the movable links 16 are shown. The length of the movable link between the centers of the link axes is L. When link 16 is shifted, a torque arises, which shown by an arrow. To prevent rotation of the connecting link 17, a stop 5 of the left link and a pin 12 of the right link are used, the position of which is determined by the profile walls. In FIG. 15 shows part of the chain in the initial position of the sprocket rotation. The pin 12 is secured to a rod 22 located in the center of the movable link.

На фиг. 13 показана часть втулки. Угол 6 фаски и упругость кольца 21 защелки 7 определяют усилие, которое нужно приложить для сдвига подвижного звена. Кольцо 21 вставлено в канавку 20. При наличии усилия радиус неполного кольца 21 уменьшается и кольцо опускается в канавку 20 на стержне 3.In FIG. 13 shows part of the bushing. The angle 6 of the chamfer and the elasticity of the ring 21 of the latch 7 determine the force that must be applied to shear the movable link. The ring 21 is inserted into the groove 20. In the presence of force, the radius of the incomplete ring 21 decreases and the ring sinks into the groove 20 on the rod 3.

Движение цепи при переходе от прямолинейного движения к вращательному происходит в два этапа: пусть на первом этапе звенья цепи находятся в положении, изображенном на фиг. 1. Рассматривается звено, которое первоначально располагалось между точками А и Е. При движении на прямолинейном участке звено располагается между ограничителем 19 и защелкой 7. Пусть радиус звездочки R, а угловое расстояние ϕ между зубцами равно 45 градусам. Длина звена цепи L равна 2⋅sun(ϕ/2)-λ и равна 0,7653⋅R-λ. Величина λ это расстояние между центрами стержней 3, определяется диаметром втулки, как показано на фиг. 3, и значительно меньше R. Дуга ЕС это часть окружности, по которой проходит траектория движения центров осей подвижных звеньев, а дуга AD является копий дуги ЕС. Если начало звена перемещается по дуге ЕС, а конец звена, находящийся в точке А, будет перемещаться по дуге AD, то звено АЕ будет передвигаться параллельно самому себе, следовательно, никакого изменения длины не будет. При этом втулка конца подвижного звена 17 будет перемещаться по стержню 3 соединительного звена 17, как показано на фиг. 10. Для фиксации положения цепи стенка крепления 23 будет располагаться между шипом 24 и осью звездочки, тем самым препятствуя смещению звеньев цепи к центру. При повороте на угол равный φ звено расположится между точками A1 и E1, а при повороте на угол ϕ/2 звено займет положение DC и движение переходит на второй этап. Дуга DE является частью окружности, по которой проходят оси подвижных звеньев при вращении вокруг центра звездочки. Дальнейшее движение представляет собой вращение эвена. При дальнейшем повороте на угол равный ϕ/2 конец звена переместится по дуге DE в точку Е, а начало звена переместится из точки С по дуге СК в точку К и, в результате, звено будет располагаться между точками Е и K, а это значит, что переход от поступательного движения к вращательному для этого звена завершен. На втором этапе стенка 23 будет располагаться позади шипа 24, препятствуя смещению звеньев цепи от центра. Величина смещения звена между точками В и D это h=(1-cos((ϕ/2))⋅R и равно 0,07612⋅R. Такое движение конца звена достигается за счет того, что штырь втулки на конце звена вставлен в канавку профиля, кривизна которого обеспечивает заданное движение, а начало звена связано со звездочкой через соединительное звено. Так как штыри расположены по разные стороны от центра втулки, то при переходе от вращательного движения к поступательному штырь начала звена взаимодействует с профилем, а конец звена связан со звездочкой. Расположение штырей по отношению к центру втулки произвольное, но оно должно обеспечивать движение звена вдоль линий, показанных на фиг. 1.The movement of the chain during the transition from rectilinear movement to rotational movement occurs in two stages: at the first stage, let the chain links be in the position shown in Fig. 1. Consider a link, which was originally located between points A and E. When moving on a straight section, the link is located between the stop 19 and the latch 7. Let the radius of the sprocket R, and the angular distance ϕ between the teeth is 45 degrees. The chain link length L is equal to 2⋅sun (ϕ / 2) -λ and is equal to 0.7653⋅R-λ. The value λ is the distance between the centers of the rods 3, determined by the diameter of the sleeve, as shown in FIG. 3, and much less R. The EC arc is a part of the circle along which the trajectory of movement of the centers of the axes of the movable links passes, and the AD arc is copies of the EC arc. If the beginning of the link moves along the arc EC, and the end of the link, located at point A, moves along the arc AD, then the link AE will move parallel to itself, therefore, there will be no change in length. In this case, the sleeve of the end of the movable link 17 will move along the rod 3 of the connecting link 17, as shown in FIG. 10. To fix the position of the chain, the wall of the attachment 23 will be located between the spike 24 and the sprocket axis, thereby preventing the chain links from moving towards the center. When turning through an angle equal to φ, the link will be located between points A 1 and E 1 , and when turning through an angle ϕ / 2, the link will take the position DC and the movement passes to the second stage. Arc DE is the part of the circle along which the axes of the movable links pass when rotating around the center of the sprocket. Further movement is the rotation of the Even. With further rotation by an angle equal to ϕ / 2, the end of the link will move along the arc DE to point E, and the beginning of the link will move from point C along the arc SK to point K and, as a result, the link will be located between points E and K, which means that the transition from translational motion to rotary motion for this link is complete. In a second step, the wall 23 will be positioned behind the cleat 24, preventing the chain links from moving away from the center. The amount of link displacement between points B and D is h = (1-cos ((ϕ / 2)) ⋅R and is equal to 0.07612⋅R. This movement of the link end is achieved due to the fact that the bushing pin at the link end is inserted into the groove profile, the curvature of which provides a given movement, and the beginning of the link is connected to the sprocket through the connecting link.Since the pins are located on opposite sides of the center of the bushing, then in the transition from rotational motion to translational, the pin of the beginning of the link interacts with the profile, and the end of the link is connected to the sprocket The location of the pins in relation to the center of the sleeve is arbitrary, but it must ensure that the link moves along the lines shown in Fig. 1.

На фиг. 14 изображена схема положения части цепи при повороте звездочки на угол ϕ/2. Звено первоначально расположенное между точками А и Е перешло в положение DC. Стержень 22, который закреплен посредине подвижного звена, первоначально находился между точками В и D теперь располагается между точками B1 и D1. Длина его равна h, а на его конце располагается штырь 12. Так же как в предыдущем случае дуга DD1 соответствует дуге ЕС. Точка D1 находится на траектории вращения штыря, закрепленного на стержне 22. Передвижение штыря 12 по траектории профиля D1P обеспечивает вращение звена DC. В точке Р звено переходит в положение EK и располагается на соединительном звене между ограничителем 19 и защелкой 7, а соединительное звено сцепляется со звездочкой и в дальнейшем вращается как предыдущее звено CQ. На фиг. 15 показана часть звездочки при переходе от вращательного движения к прямолинейному. Штырь 12 левого звена входит в выемку профиля 13, а штырь правого звена выходит из профиля. В этом случае на каждом звене расположен только один штырь.FIG. 14 shows a diagram of the position of a part of the chain when the sprocket is turned through an angle ϕ / 2. The link originally located between points A and E has moved to position DC. The rod 22, which is fixed in the middle of the movable link, was originally located between points B and D, is now located between points B 1 and D 1 . Its length is equal to h, and at its end there is a pin 12. As in the previous case, the arc DD 1 corresponds to the arc EC. Point D 1 is on the trajectory of rotation of the pin attached to the rod 22. The movement of the pin 12 along the trajectory of the profile D 1 P provides rotation of the DC link. At point P, the link moves to position EK and is located on the connecting link between the stopper 19 and the latch 7, and the connecting link engages with the sprocket and then rotates like the previous link CQ. FIG. 15 shows part of the sprocket in the transition from rotary motion to rectilinear motion. The pin 12 of the left link enters the recess of the profile 13, and the pin of the right link comes out of the profile. In this case, there is only one pin on each link.

Пусть скорость вращения звездочки в точке Е равна V и направлена горизонтально. Скорости точек D и С при вращении определяются положением радиусов DO и СО. Если угол поворота звездочки отсчитывать от линии ЕО, то горизонтальная составляющая скорости V1=V⋅cos(φ), а вертикальная V2=V⋅sin(φ), как показано на фиг. 1, где φ угол поворота звездочки. Поэтому для точки D горизонтальная скорость V1=V⋅cos(-ϕ/2+φ), а для точки С горизонтальная скорость V1=V⋅cos(ϕ/2+φ). При движении от точки А к точке D все звено передвигается параллельно самому себе, скорость движения цепи определяется скоростью точки начала звена и изменяется от V до V⋅cos(ϕ/2), или от V до 0,9238⋅V, а при движении от точки D до точки Е скорость зависит от горизонтальной скорости точки D и изменяется по формуле V⋅cos(-ϕ/2+φ) увеличиваясь от 0,9238⋅V до V. При переходе от вращательного движения к поступательному последовательность этапов меняется: сначала вращение, а потом движение параллельно себе.Let the speed of rotation of the asterisk at point E be equal to V and directed horizontally. The speeds of points D and C during rotation are determined by the position of the radii DO and CO. If the angle of rotation of the sprocket is counted from the line EO, then the horizontal component of the velocity V 1 = V⋅cos (φ), and the vertical V 2 = V⋅sin (φ), as shown in Fig. 1, where φ is the angle of rotation of the sprocket. Therefore, for point D, the horizontal speed is V 1 = V⋅cos (-ϕ / 2 + φ), and for point C, the horizontal speed is V 1 = V⋅cos (ϕ / 2 + φ). When moving from point A to point D, the entire link moves parallel to itself, the speed of the chain is determined by the speed of the point where the link starts and changes from V to V⋅cos (ϕ / 2), or from V to 0.9238⋅V, and when moving from point D to point E, the speed depends on the horizontal speed of point D and changes according to the formula V⋅cos (-ϕ / 2 + φ) increasing from 0.9238⋅V to V. When moving from rotary to translational motion, the sequence of stages changes: first rotation, and then movement parallel to itself.

На фиг. 11 изображена общая схема цепной передачи в момент поворота на угол равный ϕ/2. На схеме видно, что если ориентация и угловое расстояние между зубцами одинаково, то скорость вращения звездочек постоянна и не зависит от изменения скорости движения цепи. В точках U и F, U1 и F1 скорости одинаковы и направлена в право, а точках О и Р, O1 и P1 такая же скорость, но направлена в лево. Так звенья UF и О1Р1 будут вращаться и перейдут в QX и R1Y1 и их скорости будут определяться в точках, расположенных на траектории вращения зубцов звездочки, а ОР и U1F1 будут перемещаться параллельно самим себе и перейдут в положение RY и Q1X1, а скорости их будут определяться в точках, Р и U1 расположенных на траектории вращения зубцов звездочки. Одинаковая ориентация достигается, когда количество подвижных в цепи звеньев четное и 180/ϕ целое число, а звездочки расположены как показано на фиг. 11.FIG. 11 shows the general diagram of the chain transmission at the moment of turning through an angle equal to ϕ / 2. The diagram shows that if the orientation and angular distance between the teeth are the same, then the speed of rotation of the sprockets is constant and does not depend on the change in the speed of the chain. At points U and F, U 1 and F 1 the speeds are the same and directed to the right, and points O and P, O 1 and P 1 are the same speed, but directed to the left. So the links UF and O 1 P 1 will rotate and go into QX and R 1 Y 1 and their speeds will be determined at points located on the trajectory of rotation of the teeth of the sprocket, and OP and U 1 F 1 will move parallel to themselves and move to the position RY and Q 1 X 1 , and their speeds will be determined at points P and U 1 located on the trajectory of rotation of the sprocket teeth. The same orientation is achieved when the number of movable links in the chain is even and 180 / ϕ is an integer, and the sprockets are located as shown in FIG. eleven.

Если скорость движения цепи V задана внешним устройством, то угловая скорость вращения звездочек Ω изменяется в соответствии с формулой Ω=(V/R)⋅cos(φ) на первом этапе и Ω=(V/R)⋅cos(-ϕ/2+φ)) на втором этапе, где φ изменяется от 0 до ϕ/2.If the chain speed V is set by an external device, then the angular rotation speed of the sprockets Ω changes in accordance with the formula Ω = (V / R) ⋅cos (φ) at the first stage and Ω = (V / R) ⋅cos (-ϕ / 2 + φ)) at the second stage, where φ varies from 0 to ϕ / 2.

Claims (3)

1. Цепная передача, отличающаяся тем, что состоит из звеньев двух типов, так что звенья первого типа это соединительные звенья, служащие для взаимодействия со звездочкой и содержащие две оси направленные к центру звездочки для соседних подвижных звеньев, а второй тип звеньев это подвижные звенья, каждое из которых содержит ось, вокруг которой поворачивается звено, и соединенную с этой осью втулку, в которую вставляется ось звена первого типа, а само звено содержит хотя бы один штырь, который при смене прямолинейного и вращательного движений вставляется в направляющий профиль, задающий передвижение подвижных звеньев вдоль оси соединительного звена, что изменяет расстояние до центра звездочки и обеспечивает согласование прямолинейного движения звеньев цепи и вращательного движения звездочки.1. A chain transmission, characterized in that it consists of links of two types, so that the links of the first type are connecting links that serve to interact with the sprocket and contain two axes directed towards the center of the sprocket for adjacent movable links, and the second type of links are movable links, each of which contains an axis around which the link rotates, and a sleeve connected to this axis, into which the axis of the first type of link is inserted, and the link itself contains at least one pin, which, when changing the rectilinear and rotational movements, is inserted into the guide profile, which sets the movement of the movable links along the axis of the connecting link, which changes the distance to the center of the sprocket and ensures the coordination of the straight-line movement of the chain links and the rotational movement of the sprocket. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что подвижное звено содержит два штыря, которые расположены в начале и конце подвижного звена.2. The transmission of claim. 1, characterized in that the movable link contains two pins, which are located at the beginning and end of the movable link. 3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что подвижное звено содержит один штырь, который расположен в центе подвижного звена.3. The transmission of claim. 1, characterized in that the movable link contains one pin, which is located in the center of the movable link.
RU2019140900A 2019-12-11 2019-12-11 Chain transmission with links of large size RU2726503C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140900A RU2726503C1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Chain transmission with links of large size

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140900A RU2726503C1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Chain transmission with links of large size

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726503C1 true RU2726503C1 (en) 2020-07-14

Family

ID=71616764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019140900A RU2726503C1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Chain transmission with links of large size

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2726503C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775281C1 (en) * 2022-02-03 2022-06-29 Владимир Митрофанович Борисов Chain drive with large links

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2303726C1 (en) * 2006-05-10 2007-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГОУ ВПО АЧГАА) Bushing-roller chain
RU2318145C2 (en) * 2002-05-03 2008-02-27 Теодорус Хенрикус Йоханнес Каролина КОРСЕ Chain transmission and chain
RU2455542C1 (en) * 2011-01-12 2012-07-10 Сергей Петрович Кулагин Chain transmission
US8491430B1 (en) * 2010-01-22 2013-07-23 Kevin Eugene Swartz Roller chain assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2318145C2 (en) * 2002-05-03 2008-02-27 Теодорус Хенрикус Йоханнес Каролина КОРСЕ Chain transmission and chain
RU2303726C1 (en) * 2006-05-10 2007-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГОУ ВПО АЧГАА) Bushing-roller chain
US8491430B1 (en) * 2010-01-22 2013-07-23 Kevin Eugene Swartz Roller chain assembly
RU2455542C1 (en) * 2011-01-12 2012-07-10 Сергей Петрович Кулагин Chain transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2778162C1 (en) * 2021-12-13 2022-08-15 Владимир Митрофанович Борисов Chain transmission sections with large-sized links
RU2775281C1 (en) * 2022-02-03 2022-06-29 Владимир Митрофанович Борисов Chain drive with large links

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2735785C1 (en) Spiral conveyor mesh
RU2726503C1 (en) Chain transmission with links of large size
RU2698258C9 (en) Transmission mechanism, roller-helical reduction gear comprising a transmission mechanism and a method for its assembly
CN109154365B (en) Kinematic chain for transmitting mechanical torques
US2299563A (en) Reversing gear mechanism
CN104913019A (en) Linear reciprocating movement mechanism
RU2374526C2 (en) Mechanism for movement transformation
KR100876340B1 (en) Tooth assembly
US2464584A (en) Gear stop mechanism
CN103939576A (en) High-order multi-section deformed elliptic gear
EA030873B1 (en) Transmission gear, roller reducer comprising the transmission gear, and method of assembly thereof
KR101717158B1 (en) Joint Assembly Having Linear-Driving Inducing Yoke
CN203868283U (en) High-order multi-segment modified elliptic gear
RU2641563C2 (en) Gear-cog step drive with mechanical excitation and zero reverse effort
WO2011049341A2 (en) Gear device which enables the reciprocating angular motion of a slave shaft
RU2643097C2 (en) Continuously variable transmission with third gears
JP6986068B2 (en) transmission
US2523231A (en) Mechanism for transforming continuous rotary motion into reciprocating motion
SE433393B (en) Movement transforming mechanism
US4229982A (en) Cam drive system having parallel input and output shafts
SU1099162A1 (en) Mechanical drive for rotary plug tap with conical plug
KR101374474B1 (en) One way power transmission apparatus
RU62474U1 (en) DEMO
EP3861225B1 (en) Device for the selective transmission of driving torques
RU2020335C1 (en) Mechanical transmission