RU2778162C1

RU2778162C1 - Chain transmission sections with large-sized links

Info

Publication number: RU2778162C1
Application number: RU2021136670A
Authority: RU
Inventors: Владимир Митрофанович Борисов
Original assignee: Владимир Митрофанович Борисов
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2022-08-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: chain transmission with movable links of variable length consists of connecting and movable links. The connecting links comprise two pins, wherein one pin is inserted into the guide profile and the second pin is used to attach external apparatus; comprise two sleeves for additional axles of the adjacent movable links, and the contact surface movably interacts with the contact surface of the sprocket spokes, thereby ensuring the coordination of rectilinear and rotational motion. The movable links can change the length and comprise an additional axle insertable into the sleeve of the connecting link. External apparatus are detached from the connecting link of one chain transmission and attached to the link of another chain transmission as the apparatus move, and said chain transmissions can be positioned so that the direction of movement changes.

EFFECT: range of operating capabilities of the chain transmission is expanded.

1 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на транспорте.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in transport.

Хорошо известна цепная передача со звеньями большого размера, в которой обеспечивается движение звеньев, но скорость движения цепи переменна. Целью изобретения является обеспечение постоянной скорости движения цепи и возможность ее использования для перемещения грузов на большие расстояния.A well-known chain transmission with links of large size, in which the movement of the links is provided, but the speed of the chain is variable. The aim of the invention is to ensure a constant speed of the chain and the possibility of using it to move goods over long distances.

Цепная передача с подвижными звеньями изменяемой длины, состоящая из соединительных и подвижных звеньев, отличающаяся тем, что соединительные звенья содержат два штыря, один из которых вставляется в направляющий профиль, а второй служит для прикрепления внешних устройств, содержат две втулки для дополнительных осей соседних подвижных звеньев, а контактную поверхность подвижно взаимодействует с контактной поверхностью спиц звездочек, что обеспечивает согласование прямолинейного и вращательного движения, а подвижные звенья могут изменять свою длину и содержат дополнительную ось, которая вставляется во втулку соединительного звена, а внешние устройства открепляются от соединительного звена одной цепной передачи и прикрепляются к звену другой цепной передачи по мере их движения, а сами цепные передачи могут быть расположены так, что изменится направление движения.Chain transmission with moving links of variable length, consisting of connecting and moving links, characterized in that the connecting links contain two pins, one of which is inserted into the guide profile, and the second serves to attach external devices, contains two bushings for additional axles of adjacent moving links , and the contact surface movably interacts with the contact surface of the sprocket spokes, which ensures the coordination of rectilinear and rotational motion, and the movable links can change their length and contain an additional axis that is inserted into the connecting link bushing, and external devices are detached from the connecting link of one chain drive and are attached to a link of another chain drive as they move, and the chain drives themselves can be positioned so that the direction of movement changes.

На фиг. 1 рассматривается движение точки. На фиг. 2 изображена схема начального расположения звеньев. На фиг. 3 изображена общая схема. На фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6 изображено подвижное звено. На фиг. 7 и фиг. 8 показаны оба звена в собранном виде. На фиг. 9 показано взаимодействие контактных поверхностей. На фиг. 10, фиг. 11 и фиг. 12 показано сцепление с внешним устройством, на фиг. 13 показано расположение секций в момент перехода внешнего устройства от одной секции к другой, на фиг. 14 представлена схема расположения звеньев цепи при повороте звездочки на угол φ, на фиг. 15 показан график изменения длины подвижного звена по отношению к стандартной длине при смене вида движения и при изменении направления движения цепи внутри секции, на фиг. 16 показано взаимное положение крепления внешнего устройства и подвижных звеньев, на фиг. 17 показана схема изменения длины подвижного звена при изменении направления движения цепи.In FIG. 1 considers the movement of a point. In FIG. 2 shows a diagram of the initial arrangement of links. In FIG. 3 shows the general scheme. In FIG. 4, fig. 5, fig. 6 shows the moving link. In FIG. 7 and FIG. 8 shows both links assembled. In FIG. 9 shows the interaction of the contact surfaces. In FIG. 10, fig. 11 and FIG. 12 shows engagement with an external device, FIG. 13 shows the location of the sections at the time of the transition of the external device from one section to another, in Fig. 14 shows the layout of the chain links when the sprocket is rotated through an angle φ, in Fig. 15 shows a graph of the change in the length of the movable link in relation to the standard length when changing the type of movement and when changing the direction of movement of the chain inside the section, in Fig. 16 shows the relative position of the fastening of the external device and the movable links, in Fig. 17 shows a diagram of changing the length of the moving link when changing the direction of movement of the chain.

На фиг. 1 изображена схема, на которой рассматривается движение точки D вдоль линии ВС при вращении спицы ОВ, с которой точка D подвижно связана со спицей и может двигаться вдоль нее. Пусть угловая скорость вращения звездочки равна Ω. Скорость движения точки D равна V=Ω⋅R₁, где R₁ расстояние от центра вращения до точки D. Горизонтальная составляющая скорости V равна V₁=Ω⋅R₁⋅cos(φ), где φ угол наклона спицы. R₁⋅cos(φ)=H, где расстояние Н от центра звездочки до линии ВС и не зависит от φ. Поэтому V₁=Ω⋅H, значит, V₁постоянна при движении по линии ВС. Если точка D имела такую же скорость при движении на отрезке АВ, то скорость на всем отрезке АС постоянна.In FIG. 1 shows a diagram that considers the movement of point D along the line BC during rotation of the spoke OB, with which point D is movably connected to the spoke and can move along it. Let the angular velocity of rotation of the sprocket be Ω. The speed of point D is V=Ω⋅R ₁ , where R ₁ is the distance from the center of rotation to point D. The horizontal component of the velocity V is V ₁ =Ω⋅R ₁ ⋅cos(φ), where φ is the angle of the spoke. R ₁ ⋅cos(φ)=H, where the distance H from the center of the star to the line BC and does not depend on φ. Therefore, V ₁ =Ω⋅H, so V ₁ is constant when moving along the line BC. If point D had the same speed while moving on segment AB, then the speed on the entire segment AC is constant.

Рассматривается цепная передача содержащая ведущую, ведомую звездочку, элементы самой цепи и все что связанно с ними. Все это вместе можно определить как единичную секцию обеспечивающая движение потоков внешних устройств в двух направлениях. На фиг. 2 изображена схема части секции показывающую расположения звеньев цепной передачи в тот момент, когда звено АВ переходит от поступательного движения к вращательному. В точках А, В, С, Z расположены соединительные звенья 17. Отрезки АВ, ВС, ZA это подвижные звенья 16. ОВ, ОС, OA это спицы 4 подвижно связанные с соединительными звеньями. Пунктиром показано расположение колес 8 внешнего устройства. На схеме видно, что если колеса 8 имеют крепление к внешнему устройству, как показано на фиг. 16, то цепь может располагаться под внешнем устройством над колесами. Показан профиль 13, который обеспечивает направление движение подвижного звена. Угловое расстояние между спицами равно 2⋅ϕ, где ϕ на рисунках принято равным 22,5 градусам. Стандартная, это и максимальная длинна подвижного звена цепи L=2⋅sun(ϕ)⋅R, где R длина спицы от центра звездочки до соединительного звена при его вращении.A chain transmission is considered that contains a driving, driven sprocket, elements of the chain itself and everything connected with them. All this together can be defined as a single section providing the flow of external devices in two directions. In FIG. 2 is a diagram of a part of the section showing the location of the chain links at the moment when the AB link passes from translational to rotational motion. At points A, B, C, Z, connecting links 17 are located. Segments AB, BC, ZA are movable links 16. OB, OS, OA are spokes 4 movably connected with connecting links. The dotted line shows the location of the wheels 8 of the external device. The diagram shows that if the wheels 8 are attached to an external device, as shown in Fig. 16, the chain can be located under the external device above the wheels. A profile 13 is shown which provides direction for the movement of the movable link. The angular distance between the spokes is 2⋅ϕ, where ϕ in the figures is taken equal to 22.5 degrees. Standard, this is the maximum length of the chain's moving link L=2⋅sun(ϕ)⋅R, where R is the length of the spoke from the center of the sprocket to the connecting link during its rotation.

На фиг. 3 показана общая схема расположения спиц и звеньев при вращении звездочки. Показана звездочка 14, которая вращается вокруг оси 18. К звездочке 14 прикреплены спицы 4.In FIG. 3 shows the general layout of the spokes and links during the rotation of the sprocket. An asterisk 14 is shown, which rotates around an axis 18. Spokes 4 are attached to the asterisk 14.

На фиг. 4, фиг. 5 и фиг. 6 изображено подвижное звено 16. Ось 3 для втулки 10 прикреплена к обойме 11, в которой размещается ось 33 так, что их центры совпадают, как показано на фиг. 6. Ось 33 подвижного звена может поворачиваться внутри обоймы 11, а стенки обоймы 22 ограничивают поворот в пределах угла ϕ. Устройство сцепления 1 связывает две части звена и позволяет уменьшать длину эвена, если такая необходимость возникла. Выступы 9, упираясь в боковые стенки сцепления 1, обеспечивают максимальный стандартный размер звена 16, а при сближении частей звена происходит изменение размера. Максимальное уменьшение размера определяется величиной N.In FIG. 4, fig. 5 and FIG. 6 shows the movable link 16. The axle 3 for the sleeve 10 is attached to the cage 11, in which the axle 33 is placed so that their centers coincide, as shown in FIG. 6. The axis 33 of the moving link can rotate inside the cage 11, and the walls of the cage 22 limit the rotation within the angle ϕ. The clutch device 1 connects the two parts of the link and allows you to reduce the length of the even, if such a need arose. The protrusions 9, resting against the side walls of the clutch 1, provide the maximum standard size of the link 16, and when the parts of the link approach each other, the size changes. The maximum reduction in size is determined by the value of N.

На фиг. 7 и фиг. 8 изображено соединительное и подвижное звено. Соединительное звено 17 состоит из центрального стержня 2, на котором закреплены две втулки 10, контактная поверхность 12 и два штыря 19 и 20. Ось 3 подвижного звена вставляется во втулку 10, а на ее конце расположены ограничители 5 для фиксации оси. Одна из втулок связана с концом правого подвижного звена, а другая с началом левого звена. Спицы прикреплены к звездочке 14, которая с помощью втулки 7 соединена с осью 18. Показана контактная поверхность 23 спицы 4. Шип 20 вставляется в профиль 13 и заканчивается колесом 6. Для соединения внешнего устройства используется шип 19. Линия М-М проходит через центры осей подвижных звеньев при их прямолинейном движении, через центр шипа 20 и шипа 19, поэтому соединительное звено может свободно поворачиваться вокруг этой линии, не изменяя положения подвижных звеньев.In FIG. 7 and FIG. 8 shows the connecting and moving link. The connecting link 17 consists of a central rod 2, on which two bushings 10, a contact surface 12 and two pins 19 and 20 are fixed. One of the bushings is connected to the end of the right moving link, and the other is connected to the beginning of the left link. The spokes are attached to the sprocket 14, which is connected to the axle 18 with the help of the bushing 7. The contact surface 23 of the spoke 4 is shown. The spike 20 is inserted into the profile 13 and ends with the wheel 6. The spike 19 is used to connect the external device. movable links during their rectilinear movement, through the center of the spike 20 and spike 19, so the connecting link can freely rotate around this line without changing the position of the movable links.

На фиг. 9 показано взаимное положение контактной поверхности 12 соединительного звена и контактной поверхности 23 спицы 4 в момент приближения спицы к соединительному звену для перехода от прямолинейного движения к вращательному. Горизонтальная составляющая скорости спицы 4 равна V₁ и равна скорости контактной поверхности 12, а вертикальная скорость V₂ имеется только у спицы. Поэтому контактная поверхность 23 спицы будет двигаться по касательной линии вдоль контактной поверхности 12 и займет положение, показанное на фиг. 7. При вращении спицы контактная поверхность 12 будет поворачиваться, вместе с соединительным звеном, обеспечивая плотное соприкосновение со спицей. Угол поворота по отношению к вертикали изменяется в пределах от -ϕ до +ϕ.In FIG. 9 shows the relative position of the contact surface 12 of the connecting link and the contact surface 23 of the spoke 4 at the moment the spoke approaches the connecting link for the transition from rectilinear to rotational motion. The horizontal component of the speed of the spoke 4 is equal to V ₁ and is equal to the speed of the contact surface 12, and the vertical speed V ₂ is only at the spoke. Therefore, the contact surface 23 of the spoke will move in a tangential line along the contact surface 12 and assume the position shown in FIG. 7. As the spoke rotates, the contact surface 12 will rotate, along with the connecting link, ensuring tight contact with the spoke. The angle of rotation with respect to the vertical varies from -ϕ to +ϕ.

Для соединения с внешним устройством 21 используется шип 19. На фиг. 10 фиг. 11 и фиг. 12 изображено соединение между цепью и внешними устройствами 21, которые представлены боковыми стенками, а устройства соединения и управления расположены между ними. Продольная длина внешнего устройства меньше продольной длины подвижного звена. Соединение состоит из крышки 24, которая одевается на шип 19. Крышка 24 и шип 19 имеют цилиндрическую поверхность. С помощью стойки 25 и крепления 26 крышка может подниматься и опускаться. Такое движение происходит с помощью устройства управления 28, которое закреплено на стенке профиля 13. Ползун 27 вставляется в устройство управления 28 при движении. Расстояние между соседними внешними устройствами, при необходимости, может изменяться с помощью устройства 29, которое закреплено на другой стенке профиля 13. Организация его работы такая же, как устройства 28. Ползун 32, закрепленный на стержне 30, вставляется в разрез 34 устройства 29 и при изменении высоты положения ползуна изменяется угол наклона рейки 31, что приводит к изменению длины устройства 21. При движении ползуна 32 по горизонтальному участку устройства 29 фиксируется это положение рейки. Рейка 31 обеспечивает постоянное расстояние между внешними устройствами во время движения внутри секции равное длине подвижного звена. Изменение размера необходимо из-за того, что длины участков потоков движения между секциями разные, как видно на фиг. 13, а так же при изменении направления движения внутри секции.Spike 19 is used to connect to external device 21. FIG. 10 FIG. 11 and FIG. 12 shows the connection between the circuit and the external devices 21, which are represented by the side walls, with the connection and control devices located between them. The longitudinal length of the external device is less than the longitudinal length of the moving link. The connection consists of a cover 24, which is put on a spike 19. The cover 24 and the spike 19 have a cylindrical surface. By means of the stand 25 and the attachment 26, the lid can be raised and lowered. This movement occurs with the help of the control device 28, which is fixed on the profile wall 13. The slider 27 is inserted into the control device 28 during movement. The distance between adjacent external devices, if necessary, can be changed using the device 29, which is fixed on another wall of the profile 13. The organization of its work is the same as the device 28. The slider 32, mounted on the rod 30, is inserted into the cut 34 of the device 29 and when changing the height of the slider position changes the angle of inclination of the rail 31, which leads to a change in the length of the device 21. When the slider 32 moves along the horizontal section of the device 29, this position of the rail is fixed. Rail 31 provides a constant distance between external devices during movement inside the section equal to the length of the moving link. The resizing is necessary because the lengths of the traffic flow sections between sections are different, as seen in FIG. 13, as well as when changing the direction of movement within the section.

На фиг. 13 изображены две цепные передачи, принадлежащие двум секциям. Расстояние между звездочками секций произвольное, но кратное наибольшей длине необходимой для соединения секций, а минимальное количество такое, чтобы секции не задевали друг друга. В точке A₁ соединительное звено отцепляется от внешнего устройства и продолжает вращение, в то время как внешние устройства будут двигаться, так как левая секция будет продвигать их дальше, а в точке А₂ внешнее устройство подсоединится к соединительному звену другой секции. В промежутке между точками A₁ и А₂ одного потока и точками B₁ и В₂ другого потока внешние устройства могут изменять направление движения как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости за счет того, что ползун 32 устройства 29 вставлен в разрез 34. При входе в любую секцию длина подвижного звена должна быть равна L. Длина отрезков движения звеньев между точками A₁ А₂ и B₁ В₂ разные. Если между точками A₁ А₂ длина звеньев равна L, то между точками B₁ В₂ часть звеньев имеют длину LF. Рассмотрим участок цепи между точками B₁ В₂ состоящей, как минимум, из трех звеньев, в котором первый и последний имеют длину L, а остальные LF. На месте их расположения установлено устройство 29. Пусть движение происходит слева направо. Тогда первое звено попадает в зону уменьшения длины звена из-за подъема ползуна 32, тогда как последнее звено попадает зону повышения длины звена из-за того, что ползун 32 опускается, а промежуточные звенья находится в зоне поддержания постоянного размера звена. Пусть зоны изменения длины звена распространяется на всю длину звена и прямолинейны. При движении уменьшение длины на первом звене и увеличение длины на последнем звене одинаковы, следовательно, размер зоны и всей цепи не меняется. При изменении направления движения в вертикальной плоскости расстояние между точками А₁А₂ и В₁ В₂ одинаковы.In FIG. 13 shows two chain drives belonging to two sections. The distance between the sprockets of the sections is arbitrary, but a multiple of the maximum length required to connect the sections, and the minimum number is such that the sections do not touch each other. At point A ₁ the connecting link disengages from the external device and continues to rotate while the external devices will move as the left section will advance them further, and at point A ₂ the external device will connect to the connecting link of the other section. Between points A ₁ and A _{2 of} one thread and points B ₁ and B _{2 of} another thread, external devices can change the direction of movement both in the horizontal and vertical plane due to the fact that the slider 32 of the device 29 is inserted into the cut 34. When at the entrance to any section, the length of the moving link must be equal to L. The length of the segments of the movement of the links between points A ₁ A ₂ and B ₁ B ₂ are different. If between points A ₁ A ₂ the length of the links is L, then between points B ₁ B ₂ part of the links have a length of LF. Consider a section of a chain between points B ₁ B ₂ consisting of at least three links, in which the first and last have length L, and the rest LF. Device 29 is installed at their location. Let the movement occur from left to right. Then the first link enters the zone of decrease in the length of the link due to the rise of the slider 32, while the last link enters the zone of increase in the length of the link due to the fact that the slider 32 is lowered, and the intermediate links are in the zone of maintaining the constant size of the link. Let the zones of change in the length of the link extend over the entire length of the link and be rectilinear. When moving, the decrease in length on the first link and the increase in length on the last link are the same, therefore, the size of the zone and the entire chain does not change. When changing the direction of movement in the vertical plane, the distance between points A ₁ A ₂ and B ₁ B ₂ are the same.

На фиг. 14 изображена схема расположения звеньев в тот момент, когда звездочка повернулась на угол φ. Звено АВ перешло в положение А₁ В₁ и длина его стала LF. Звено ВС перейдет в положение В₁С₁.In FIG. 14 shows the layout of the links at the moment when the sprocket turned through the angle φ. Link AB moved to position A ₁ B ₁ and its length became LF. The aircraft link will move to position B ₁ C ₁ .

На фиг. 15 показан график изменения размера подвижного звена LF по отношению к истинному размеру L в зависимости от угла поворота φ при переходе от прямолинейного движения к вращательному и наоборот.In FIG. 15 shows a graph of the change in the size of the moving link LF in relation to the true size L depending on the angle of rotation φ during the transition from rectilinear to rotational movement and vice versa.

На фиг. 16 показано взаимное положение крепления 15 и подвижных звеньев цепи 16. На схеме 2 видно, что при отцеплении внешнего устройства при таком расположении крепления 15, отсутствуют препятствия для движения цепи отдельно от внешнего устройства.In FIG. 16 shows the relative position of the fastening 15 and the movable links of the chain 16. Scheme 2 shows that when the external device is unhooked with this arrangement of the fastening 15, there are no obstacles to the movement of the chain separately from the external device.

На фиг. 17 показана схема при движении звена от точки А до точки В, в тех же единицах измерения, что и для звездочки, хотя она не используется. При повороте на угол φ отрезок AA₁ равен отрезку BB₁, а подвижное звено АВ займет положение А₁ В₁. Изменение размера звена и зависимости от угла φ и угла поворота β показано на фиг. 15.In FIG. 17 shows the diagram when the link moves from point A to point B, in the same units as for the sprocket, although it is not used. When turning through the angle φ, the segment AA ₁ is equal to the segment BB ₁ , and the movable link AB will take the position A ₁ B ₁ . The change in the size of the link and the dependence on the angle φ and the angle of rotation β is shown in Fig. fifteen.

Движение цепи при переходе от прямолинейного движения к вращательному происходит следующим образом: пусть подвижное звено располагается между соединительными звеньями в точках А и В, как показано на фиг. 2. При прямолинейном движении звеньев с использованием колеса 6 соединительное звено ориентировано так, что ось колеса 6 перпендикулярна стенкам профиля 13. На фиг. 2 пунктиром показана ориентация звена по линии AG, но при подходе к точке А спица 4 при вращении повернет звено на угол ϕ вправо от вертикали в положение, показанном на фиг.9 и контактные поверхности на спице и звене совместятся.The movement of the chain during the transition from rectilinear to rotational motion occurs as follows: let the movable link be located between the connecting links at points A and B, as shown in Fig. 2. When the links move in a straight line using the wheel 6, the connecting link is oriented so that the axis of the wheel 6 is perpendicular to the walls of the profile 13. In FIG. 2, the dashed line shows the orientation of the link along the line AG, but when approaching point A, the spoke 4 during rotation will turn the link by an angle ϕ to the right of the vertical to the position shown in Fig.9 and the contact surfaces on the spoke and the link will be aligned.

При дальнейшем движении соединительное звено будет поворачиваться, как и его колесо 6, но профиль 13 между точками А и В проложен ниже, поэтому колесо не касается профиля 13, но штырь будет касаться стенок профиля, а соединительные звенья будут висеть на спицах 4 из-за скошенных контактных поверхностей, как показано на фиг. 7. Такое положение обеспечивает тесный контакт поверхностей. Соединительное звено в точке А двигается с постоянной скоростью прямолинейного движения вдоль профиля 13, как рассматривалось ранее. При вращении спицы 4 только горизонтальная скорость передается соединительному звену за счет того, что его контактная поверхность 12 скользит вдоль контактной поверхности 23 на спице 4. Соединительное звено от точки В и дальше двигается по траектории вращения звеньев. Положение подвижного звена АВ определяется двумя спицами в точках А и В, как показано на фиг.14, расположенных на соединительных звеньях, положение которых определено профилем 13 с точностью до допусков в подвижных соединениях. Поэтому при повороте на угол φ подвижное звено АВ займет положение А₁ В₁ и изменение длины звена LF произойдет автоматически и не повлияет на положение соседних звеньев.With further movement, the connecting link will turn, like its wheel 6, but the profile 13 between points A and B is laid lower, so the wheel does not touch the profile 13, but the pin will touch the walls of the profile, and the connecting links will hang on the spokes 4 due to bevelled contact surfaces, as shown in Fig. 7. This position ensures close contact of the surfaces. The connecting link at point A moves at a constant speed of rectilinear motion along the profile 13, as discussed earlier. When the spoke 4 rotates, only the horizontal speed is transmitted to the connecting link due to the fact that its contact surface 12 slides along the contact surface 23 on the spoke 4. The connecting link from point B and further moves along the path of rotation of the links. The position of the movable link AB is determined by two spokes at points A and B, as shown in Fig.14, located on the connecting links, the position of which is determined by the profile 13 up to tolerances in the movable joints. Therefore, when turning through the angle φ, the movable link AB will take position A ₁ B ₁ and the change in the length of the link LF will occur automatically and will not affect the position of neighboring links.

График изменения разности истинного размера звена L и фактического размера LF показан на фиг. 15. На графике видно, что LF всегда меньше или равно L. Такое движение возможно из-за наличия на подвижном звене устройства сцепления 1 и потому, что шип соединительного звена двигается внутри профиля 13. Максимальное значения N для обеспечения вращения равно 0,02577⋅R. При повороте на угол 2⋅ϕ звено АВ перейдет в положение ВС, а звено AZ в положение АВ. Для звена АВ переход от прямолинейного движения к вращательному движению завершен. В дальнейшем, при вращении звено АВ перейдет в положение В₂С₂, показанное на фиг. 3. После этого начнется переход от вращательного движения к прямолинейному, обратный тому, который описан выше. Звено перейдет положение А₂В₂. Такое движение осуществляется вместе с внешним устройством, если оно подсоединено.The plot of the difference between the true link size L and the actual link size LF is shown in Fig. 15. The graph shows that LF is always less than or equal to L. This movement is possible due to the presence of a clutch device 1 on the mobile link and because the connecting link spike moves inside the profile 13. The maximum value of N to ensure rotation is 0.02577⋅ R. When rotated through an angle of 2⋅ϕ, the AB link will move to the BC position, and the AZ link will move to the AB position. For link AB, the transition from rectilinear motion to rotational motion is completed. Subsequently, during rotation, the link AB will move to position B ₂ C ₂ shown in Fig. 3. After that, the transition from rotational to rectilinear movement will begin, the opposite of that described above. The link will go to position A ₂ B ₂ . Such movement is carried out together with an external device, if it is connected.

Если внешнее устройство нужно присоединить к другой секции, то на внешнею стенку профиля 13 устанавливается устройство управления 28 так, что в точке В крышка 24 поднята и шип 19, а с ним и соединительное звено 17 отсоединены от внешнего устройства. Обычно крышка 24 опущена. Сначала, при движении с использованием устройство управления 28 крышка 24 поднимается и на горизонтальном участке устройства управления 28 удерживается а поднятом положении. Как только крышка 24 окажется над соединительным звеном, на стержень 25 будет оказываться давление сверху элементом управления 28 и гнездо опустится. Зазор А, допускает отклонение соединения внешнего устройства с соединительным звеном. Устройство 28 расположено выше стенки профиля 13 и с наружной стороны, поэтому не мешает движению штыря 20 в профиле 13.If an external device is to be connected to another section, then a control device 28 is installed on the outer wall of the profile 13 so that at point B the cover 24 is raised and the spike 19, and with it the connecting link 17, are disconnected from the external device. Typically, cover 24 is omitted. First, when driving using the control device 28, the cover 24 is raised and on the horizontal section of the control device 28 is held in the raised position. As soon as the cover 24 is over the connecting link, the rod 25 will be pressed from above by the control 28 and the socket will be lowered. Gap A, allows deviation of the connection of the external device with the connecting link. The device 28 is located above the wall of the profile 13 and on the outside, so it does not interfere with the movement of the pin 20 in the profile 13.

Внутри секции могут располагаться промежуточные ведущие звездочки, которые позволяют перераспределять натяжение цепи. Только две спицы участвуют в перераспределении. При использовании промежуточных звездочек возможно движение отдельных фрагментов цепей, которые по длине перекрывают расстояние между двумя звездочками.Inside the section, intermediate drive sprockets can be located, which allow you to redistribute the chain tension. Only two spokes participate in the redistribution. When using intermediate sprockets, it is possible to move individual chain fragments that overlap the distance between two sprockets along the length.

Claims

Chain transmission with moving links of variable length, consisting of connecting and moving links, characterized in that the connecting links contain two pins, one of which is inserted into the guide profile, and the second serves to attach external devices, contains two bushings for additional axles of adjacent moving links , and the contact surface movably interacts with the contact surface of the sprocket spokes, which ensures the coordination of rectilinear and rotational motion, and the movable links can change their length and contain an additional axis that is inserted into the connecting link bushing, and external devices are detached from the connecting link of one chain drive and are attached to a link of another chain drive as they move, and the chain drives themselves can be positioned so that the direction of movement changes.