SE433393B

SE433393B - Movement transforming mechanism

Info

Publication number: SE433393B
Application number: SE7908606A
Authority: SE
Inventors: O Swande
Original assignee: Elajo Invest
Priority date: 1979-10-17
Filing date: 1979-10-17
Publication date: 1984-05-21
Also published as: SE7908606L

Abstract

A movement transforming mechanism by means of which a rotative movement may be transformed into a reciprocating movement or vice versa, consisting of a drive housing 1 and a rerouting housing 2, between which a chain or toothed belt 11 is running, and between which two rods 12, 13 are mounted, on which a carriage 4 is displaceable back and forth. The carriage 4 contains a rotatable check wheel 20 with three toothed segments arranged at angles of 120 degrees relative to each other, each with at least three teeth 23 arranged such that one toothed segment 22 will not disengage one moving part of the toothed belt 11 before the next toothed segment has engaged the opposite moving part of the toothed belt 11, and where the check wheel 20 is blocked in both directions of two swingable and spring-loaded pawls 25, 26. The carriage 4 is constructed with a displaceable slide 34 interacting with protruding pins 33 on the pawls 25, 26, and lifting the blocking pawl 25 or 26 when displaced, such that the check wheel 20 will rotate and get into engagement with the opposite moving part of the toothed belt 11 and become locked in this position by the other pawl 26 or 25. The device contains a disengaging disc 39 interacting with lifting rollers 43, 44 for the pawls 25, 26, and when rotated, lifting both pawls 25, 26 and allowing the check wheel 20 to rotate freely with the carriage 4 at a standstill. <IMAGE>

Description

7908606-2 10 l5 -20 25 30 vinge, som åstadkommit sammankopplingen from till ändläget vrids ut ur ingrepp med kedjans eller remmens ena rörelse- bana, medan en annan spärrhjulsvinge på motsvarande sätt vrids till ingrepp med kedjans eller remmens motsatta rörelsebana. 7908606-2 10 l5 -20 25 30 wing, which has brought the coupling from to the end position, is rotated out of engagement with one path of movement of the chain or belt, while another ratchet wheel wing is correspondingly rotated to engage the opposite path of movement of the chain or belt.

Genom en sådan vridning kan spärrhjulsvingen och därmed hela slöden bringas till mjukt ingrepp med kedjan eller remmeno Denna sistnämnda anordning besitter emellertid den olä- genheten att det kan inträffa att den spärrhjulsvinge som skall bringas i ingrepp med kedjan eller remmen råkar hamna på en kedjerulle eller en rembom i stället för mellan kedjans rullar eller i en remgrav. Detta kan medföra skada på spärrhjulet el- ler remmen, och det kan i värsta fall även inträffa att slä- den kilar fast och maskinen skadas även på annat sätt.By such a rotation, the ratchet wheel wing and thus the entire sled can be brought into soft engagement with the chain or belt. However, the latter device has the disadvantage that the ratchet wheel wing which is to be brought into engagement with the chain or belt may end up on a chain roller or a belt. belt boom instead of between the chain rollers or in a belt pit. This can cause damage to the ratchet wheel or belt, and in the worst case it can also happen that the carriage wedges and the machine is damaged in other ways as well.

De flesta hittills kända rörelseomvandlingsmekanísmer har dessutom den nackdelen att släden och kedjan eller remmen nor- malt inte kan frikopplas från varandra, något som ofta är ett önskemål, utan istället måste drivmotorn stannas för att slä- den och kedjan eller spärrhjulet skall kunna stoppas.Most motion conversion mechanisms known to date also have the disadvantage that the carriage and the chain or belt cannot normally be disengaged from each other, which is often a wish, but instead the drive motor must be stopped in order to stop the carriage and the chain or ratchet.

Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstadkomma en rörelseomvandlingsmaskín av det nämnda sla- get, vilken är utformad så att organen för sammankoppling av släden och kedjan eller remmen åstadkommer ett mjukt ingrepp, där dessa ingreppsorgan är utformade så att man eliminerat risken för att en spärrhjulsvinge eller liknande av misstag hamnar på ett upphöjt parti av kedjan eller remmen, och där man dessutom i en alternativ utformning av uppfinningen möj- liggjort en frikoppling mellan släden.och kedjan eller remmen, och där alltså åtminstone släden kan stoppas i ett valfritt läge utan att drivmotorn behöver stannas.The invention has therefore been based on the problem of providing a motion conversion machine of the said kind, which is designed so that the means for connecting the carriage and the chain or belt provide a soft engagement, where these engaging means are designed so as to eliminate the risk of a ratchet wheel wing or the like accidentally ends up on a raised portion of the chain or belt, and where in addition an alternative design of the invention has enabled a release between the carriage and the chain or belt, and where at least the carriage can be stopped in any position without the need to stop the drive motor.

Uppfinningen skall nu beskrivas mer i detalj under hän- visning till bifogade rítningar, vilka visar ett föredraget utföringsexempel av uppfinningen.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a preferred embodiment of the invention.

På ritningarna visar figur l schematiskt och delvis i uppskuret läge en rörelseomvandlingsnækanism enligt upfín- 10 15 20 25 30 _ ..e-....,.._.._v...._.,.»...a.... .._._...._.-._-__...,..._. _ 79Q86Û6«-2 ningen. Figur 2 visar ett snitt genom anordningen i figur 1 efter linjen II - II, och figur 3 är ett snitt efter linjen III - III i figur 2. Figur 4 visar mer schematiskt organen för fri- koppling av släden från kedjan eller remmen.In the drawings, Figure 1 shows diagrammatically and partly in a cut-away position a motion conversion mechanism according to the invention .. ..e -...., .._.._ v ...._.,. »... a .... .._._...._.-._-__..., ..._. _ 79Q86Û6 «-2 ningen. Figure 2 shows a section through the device in Figure 1 along the line II - II, and Figure 3 is a section along the line III - III in Figure 2. Figure 4 shows more schematically the means for disengaging the carriage from the chain or belt.

Den på rítningarna visade rörelseomvandlingsmekanismen be- står allmänt av ett stationärt drivhus l, ett på avstånd däri- från anordnat stationärt omlänkningshus 2, mellan drívhuset och omlänkningshuset anordnade kopplingsorgan 3, en på kopplíngs- organen 3 löpande fram- och återgående släde 4 samt en mellan drivhuset och omlänkningshuset löpande ändlös drivlänk 5.The movement conversion mechanism shown in the drawings generally consists of a stationary greenhouse 1, a stationary deflection housing 2 arranged at a distance therefrom, coupling means 3 arranged between the drive housing and the deflection housing, a reciprocating slide 4 running on the coupling means 3 and an intermediate the greenhouse and the diversion housing continuous endless drive link 5.

Drivhuset l, vilket är stationärt monterat ör anslutet till en drivmotor 6, vars drivaxel 7 är lagrad i drivhuset 1 och uppbör ett kuggremshjul 8. Kuggremshjulet är fast monte- rat på drivaxeln 7 med hjälp av en krysskíl 9 eller liknande.The drive housing 1, which is stationary mounted, is connected to a drive motor 6, the drive shaft 7 of which is mounted in the greenhouse 1 and supports a gear pulley 8. The gear pulley is fixedly mounted on the drive shaft 7 by means of a cross wedge 9 or the like.

Omlänkningshuset 2, vilket är sammankopplat med driv- huset l med hjälp av kopplingsorganen 3 uppbär en friroterande kuggremsrulle 10, och över kuggremshjulet 8 och den fríroter- ande rullen l0 löper en ändlös kuggrem ll.The deflection housing 2, which is connected to the drive housing 1 by means of the coupling means 3, carries a free-rotating toothed belt roller 10, and an endless toothed belt 11 runs over the toothed belt wheel 8 and the free-rotating roller 10.

Kopplingsorganen 3 mellan drivhuset l och omlänknings- huset 2 består i det visade fallet av två stycken runda stäng- er l2 och lßr Stängerna 12 och l3 är monterade helt parallellt med varandra, och de är utformade så att drivhuset l och om- länkníngshuset 2 kan förskjutas i förhållande till varandra i samband med byte eller sträckning av kuggremmen eller för för- längning av slädens 4 möjliga slaglängd.The coupling means 3 between the greenhouse 1 and the deflection housing 2 in the case shown consist of two round rods 12 and 1. The rods 12 and 13 are mounted completely parallel to each other, and they are designed so that the greenhouse 1 and the deflection housing 2 can displaced in relation to each other in connection with changing or stretching the toothed belt or for extending the possible stroke of the carriage 4.

På stöngerna l2 och l3 löper släden 4, vilken är lagrad med hjälp av två stycken kulstyrningar l4 för vardera stången l2 resp» l3. Släden är därigenom lätt förskjutbar längs med stängerna l2 och 13. Såsom bäst framgår av figur 3 kan slä- den 4 vara utformad med en bakvägg 15 och en framvägg 16, vil- ka är sammanfogade med hjälp av separata lagerblock 17, i vil- ka väggarna 15 och 16 är fösta med hjälp av skruvar l8. Mel- lan bakväggen 15 och framväggen ló är en axel 19 monterad, på vilken ett spärrhjul 20 är lagrat med hjälp av kullager 21. Spärr- 7908606-2 10 15 '20 25 30 hjulet 20 är anordnad för ingrepp med kuggremmen ll, och den är för ändamålet utformad med tre stycken sektorformade kugg- segment 22, vilka bildar l20° vinkel mot varandra, och som om- fattar ett visst bestämt antal kuggar 23. Kuggsegmenten 2 har samma kuggdelning som kuggremmen ll, och antalet kuggar 23 i varje segment bestäms av kuggdelningen, men normalt bör varje kuggsegment uppta en vinkel om minst 20 å 300 för ett ända- mål som kommer att framgå i det följande. menten 22 liggande partierna av spärrhjulet 20 bildar en insku- ren korda 24, vilken vid båda ändar begränsas av Kyttersidorna De mellan kuggseg- på kuggsegmenten 22.The carriage 4 runs on the rods l2 and l3, which is stored by means of two ball guides l4 for each rod l2 and »l3, respectively. The carriage is thereby easily displaceable along the rods 12 and 13. As best seen in Figure 3, the carriage 4 can be formed with a rear wall 15 and a front wall 16, which are joined by means of separate bearing blocks 17, in which the walls 15 and 16 are fixed by means of screws 18. Between the rear wall 15 and the front wall 10 is mounted a shaft 19, on which a ratchet wheel 20 is mounted by means of ball bearings 21. The ratchet wheel 20 is arranged for engagement with the toothed belt 11, and the is for this purpose formed with three sector-shaped tooth segments 22, which form an angle of 120 ° to each other, and which comprise a certain determined number of teeth 23. The tooth segments 2 have the same tooth division as the toothed belt 11, and the number of teeth 23 in each segment is determined of the tooth pitch, but normally each tooth segment should occupy an angle of at least 20 to 300 for a purpose which will appear below. The portions 22 of the ratchet wheel 20 form a notched chord 24, which at both ends is bounded by the bearing sides De between the tooth segments of the gear segments 22.

I slüdens 4 ihåliga inre, i vilket spörrhjulet 20 är mon- terad ör även två stycken svängbara och fjäderbelastade lås- hakar monterade, vilka är anordnade att spärra respektiva fri- göra spörrhjulet för rotation i vissa bestämda lägen. Anord- ningen innehåller sålunda två stycken låshakar 25 och 26, vilka är monterade på var sin svängaxel 27, 28, av vilka den på ritningen visade vänstra svängaxeln 27 är placerad ovanför spärrhjulets axel 19, medan svängaxeln 28 för den högra låshaken 26 är placerad på en nivå under spärrhjulets axel 19. Låshakar- na är via var sinfjäder 29, en fast fjädertapp 30 i slöden 4 och en fjäderhållare 31 till låshaken 25 resp. 26 anordnad att fjädrande pressa låshakarna 25 och 26 i riktning mot spärr- hjulet 20. Låshakarna är utformade på sådant sätt och pla- cerade i sådant läge, att deras spürrande låsöron 32 placeras på en gemensam horisontell linje, och så att de samverkar för spärrning av spärrhjulet genom att den ena låshaken ingriper med en första sidokant till en av de två kuggsegment 22, som nor- malt är fria från ingrepp med kuggremmen ll, medan den andra låshaken 26 ingriper med den motsatta sidan på det andra fria kuggsegmentet. l Såsom böst visas i figur 2 är vardera låshaken intill låsörat 32 utformad med en i sidled utskjutande tapp 33, vil- ken samverkar med en slid 34, som är monterad förskjutbar i lO 15 220 25 30 73308606-2 löngdríktningen för slödens 4 rörelsebana. I plan med låsha- längd, att sliden kan förskjutas ett visst stycke under påver- kan av endast den ena av de båda låshakarna 25, 26. Med andra ord är de mot varandra vettande sidokanterna på slitsarna 35 belägna nära intill låshakarnas tappar 33 i det visade indrag- na läge, där låstapparna spärrar spärrhjulet 20- aâåsom bäst vi- sas i Figur 2 kommer i detta tall en förskjutning åt vänster av sliden 34 att åstadkomma en lyftning av den vänstra lås- tappen 25, medan en förskjutning åt höger medför en lyftning av den högra låstappen 26. Ändamålet härmed är att frigöra endera av låstapparna, så att spörrhjulet 20 kan rotera ett li- tet stycke i samband med att slöden 4 vänder rörelseriktning.In the hollow interior of the slide 4, in which the ratchet wheel 20 is mounted, two pivotable and spring-loaded locking hooks are also mounted, which are arranged to lock or release the ratchet wheel for rotation in certain specific positions. The device thus contains two locking hooks 25 and 26, which are mounted on each pivot shaft 27, 28, of which the left pivot shaft 27 shown in the drawing is located above the axis 19 of the ratchet wheel, while the pivot shaft 28 for the right locking hook 26 is placed on a level below the axis of the ratchet wheel 19. The locking hooks are via each sine spring 29, a fixed spring pin 30 in the sled 4 and a spring holder 31 for the locking hook 25 and 26 arranged to resiliently press the locking hooks 25 and 26 in the direction of the locking wheel 20. The locking hooks are designed in such a way and placed in such a position that their locking locking ears 32 are placed on a common horizontal line, and so that they cooperate for locking of the ratchet wheel by one locking hook engaging a first side edge of one of the two tooth segments 22, which are normally free from engagement with the toothed belt 11, while the other locking hook 26 engages the opposite side of the other free tooth segment. As shown in Figure 2, each locking hook adjacent the locking ear 32 is formed with a laterally projecting pin 33, which cooperates with a slide 34, which is mounted slidably in the longitudinal direction of the path of movement of the slide 4. In plan with locking length, that the slide can be displaced a certain distance under the influence of only one of the two locking hooks 25, 26. In other words, the facing side edges of the slots 35 are located close to the pins 33 of the locking hooks 33 in the shown in the retracted position, where the locking pins lock the locking wheel 20 - as best shown in Figure 2, in this figure a displacement to the left of the slide 34 will cause a lifting of the left locking pin 25, while a displacement to the right causes a lifting of the right locking pin 26. The purpose of this is to release either of the locking pins, so that the ratchet wheel 20 can rotate a small distance in connection with the slide 4 reversing the direction of movement.

Såsom påpekats kan rörelseomvandlingsmotorn utnyttjas antingen så att kuggremmen ll utgör den drivna delen, vilken åstadkommer en fram- och êtergående rörelse hos slöden 4, el- ler så kan slöden 4 utgöra den drivna delen, vilken i sin tur åstadkommer en påverkan av kuggremmen ll, vilken i sin tur ger axeln 7 en rotationsrörelse.As pointed out, the motion conversion motor can be used either so that the toothed belt 11 constitutes the driven part, which produces a reciprocating movement of the sled 4, or the sled 4 can constitute the driven part, which in turn causes an actuation of the toothed belt 11, which in turn gives the shaft 7 a rotational movement.

I det fall att kuggremmen utgör den drivande delen så är rörelseomvandlingsmotorns funktion följande: Genom drivmotorn 6 åstadkommer drivaxeln 7 en rotation av kuggremshjulet 8 vilket driver kuggremmen ll med hjälp av den trílöpande kuggremsrullen 10. Det kan antas att kuggrem- men drivs i medurs riktning såsom visas med pilen 36 i figur l och att därvid släden 4 befinner sig under förskjutning i rikt- ning åt höger. Spörrhjulet 20 är i detta läge spürrad med ett kuggsegment 22 i ingrepp med den övre rörelsebanan på kugg- remmen ll, medan de båda övriga kuggsegmenten ör fria från in- grepp med kuggremmen ll. I det visade Fallet har yarje kugg- segment tre stycken kuggar 23, och i detta fall har den mel- lersta av kuggarna fullt ingrepp med en grav i kuggremmen, medan de båda ytterliggande kuggarna endast har delvis in- grepp med kuggremmen. Genom kuggremmens rörelse strävar spärr- 7908606-2 lO 15 '20 25 30 -hjulet 20 att rotera i medurs riktning, men denna rotation hindras av den vänstra låshaken 25, som anligger mot kuggflan~ ken till det vänstra friliggande kuggsegmentet. När släden närmar sig sitt högra ändlöge intill omlänkningshuset 2 stö- ter sliden 34 mot en spärr 37 (se figur 2), vilken är statio- närt monterad, men vilken kan ställas in í valfritt läge för att åstadkomma en omkastning av slädens rörelseriktning i vil- ket som helst läge. I och med att sliden 34 stöter mot spär- ren 37 stoppas slidens rörelse, medan däremot släden i övrigt rör sig ett kort stycke vidare, vilket stycke bestäms av sli- dens rörelsemöjlighet i Förhållande till släden. Vid denna sistnämnda rörelse kommer den högra kanten på den vänstra slitsen 35 att tvinga ut den vänstra låshaken 25 från spärrhju- let 20, och eftersom den hgra låshaken 26 inte utgör något hinder för vridning av spärrhjulet 20 i medurs riktning kommer spärrhjulet att rotera ända till dess framkanten på det första kuggsegmentet stöter mot den högra låshakens låsöra, varvid spärrhjulet stoppas. Under denna vridning, som går över något mindre än ett tredjedels varv kommer i det första skedet en- bart det första kuggsegmentet att åstadkomma vridningen av spärrhjulet, men när spärrhjulet vridit sig ett litet stycke kommer det andra kuggsegmentet successivt í ingrepp med den undre ba- nan på kuggremmen ll, under ett litet skede av spärrhjulets vridning kommer det första och det andra kuggsegmentet att vara i ingrepp medvar sínbana av kuggremmen, och i det sista skedet av vrídningen kommer enbart det andra kuggsegmentet att åstadkomma vridningen under ingrepp med kuggremmens ll undre bana. Spörrhjulets vridning stoppas genom att den högra spärrens 26 låsöra 32 griper framkanten på det Första kuggseg- mentet, och därmed kommer slöden 4 att tvingas röra sig till- sammans med kuggremmens undre halva i riktning åt vänster så- som visas í figurerna. I och med att släden lämnar spärren 37 kommer även slíden 34 att ställa in sig i ett neutralläge, där båda låshakarna 25 och 26 anligger mot ytterflanker på 10 l5 'm 25 30 ?9Ü86Ü kuggsegmenten, och denna rörelse ät vänster fortsätter till dess sliden 34 stöter mot en intill drivhuset l anordnad andra spärr 38, vilken åstadkommer en lyftning av den högra låshaken 26, en förnyad vridning av spörrhjulet 20 till in- grepp med kuggremmens ll övre bana och en förskjutning åt höger. Därmed har motorn genomfört en hel arbetscykel, och sådana arbetscykler fortsätter till dess cirivmotorn 6 stannas eller slöden 4 frikopplas såsom kommer att beskrivas i det följande.In the case that the timing belt constitutes the driving part, the function of the motion conversion motor is as follows: Through the drive motor 6, the drive shaft 7 causes a rotation of the timing belt wheel 8 which drives the timing belt 11 by means of the triangular timing belt roller 10. It can be assumed that the timing belt is driven clockwise. is indicated by the arrow 36 in figure 1 and that the carriage 4 is then displaced in the direction to the right. The pulley 20 is in this position locked with a gear segment 22 in engagement with the upper path of movement on the toothed belt 11, while the other two gear segments are free from engagement with the toothed belt 11. In the case shown, each tooth segment has three teeth 23, and in this case the middle of the teeth has full engagement with a groove in the toothed belt, while the two outer teeth have only partial engagement with the toothed belt. Due to the movement of the toothed belt, the ratchet wheel 20 tends to rotate clockwise, but this rotation is prevented by the left locking hook 25, which abuts against the tooth flank of the left exposed tooth segment. As the carriage approaches its right end flap adjacent to the deflection housing 2, the slide 34 abuts a latch 37 (see Figure 2), which is stationary mounted, but which can be set to any position to effect a reversal of the carriage's direction of movement in the rest. any mode. As the slide 34 abuts the latch 37, the movement of the slide is stopped, while on the other hand the slide otherwise moves a short distance further, which piece is determined by the slide's ability to move in relation to the slide. In this latter movement, the right edge of the left slot 35 will force the left locking hook 25 out of the ratchet wheel 20, and since the right locking hook 26 does not constitute an obstacle for turning the ratchet wheel 20 clockwise, the ratchet wheel will rotate all the way to its leading edge on the first gear segment abuts the locking lug of the right locking hook, whereby the ratchet wheel is stopped. During this rotation, which is slightly less than one-third of a turn, in the first stage only the first gear segment will cause the rotation of the ratchet, but when the ratchet has turned a small distance, the second gear segment will successively engage the lower gear. During a small stage of the rotation of the ratchet wheel, the first and second gear segments will be engaged along the path of the toothed belt, and in the last stage of the rotation only the second gear segment will cause the rotation during engagement with the timing belt ll. . The rotation of the ratchet wheel is stopped by the locking lug 32 of the right latch 26 gripping the leading edge of the first gear segment, and thus the slider 4 will be forced to move together with the lower half of the gear belt in the direction to the left as shown in the figures. As the slide leaves the latch 37, the slide 34 will also adjust to a neutral position, where both locking hooks 25 and 26 abut against outer flanks of the 10 15 '5 25? 9Ü86Ü gear segments, and this movement to the left continues until the slide 34 abuts against a second latch 38 arranged next to the greenhouse 1, which causes a lifting of the right locking hook 26, a renewed rotation of the latch wheel 20 into engagement with the upper path of the toothed belt 11 and a displacement to the right. Thus, the motor has completed a full duty cycle, and such duty cycles continue until the ciriv motor 6 is stopped or the slide 4 is disengaged as will be described in the following.

Det är att observera att frikopplingen av ett första kuggsegment 22 delvis sker samtidigt med inkopplíngen av ett andra kuggsegment, och att därmed det andra kuggsegmentet tvångsmässigt drivs in i exakt läge i Förhållande till kugg- remmens motsatta rörelsebana. Förutsatt att motorn är rätt injusterad kommer därför kuggarna alltid att föras in i exakt läge i gravarna i kuggremmen, och det finns ingen risk att en kuggtopp lägger sig på en upphöjd vall i kuggremmen. kommer slüdens vändning att ske mjukt under roterande invrid- ning av spürrhjulet, så att det kuggsegment som skall kopplas Vidare in rör sig med exakt samma hastighet som kuggremmen.It is to be noted that the disengagement of a first gear segment 22 takes place partly simultaneously with the engagement of a second gear segment, and that thus the second gear segment is forcibly driven into the exact position in relation to the opposite path of movement of the toothed belt. Provided that the motor is correctly adjusted, the teeth will therefore always be inserted in the exact position in the grooves in the toothed belt, and there is no risk of a toothed top settling on a raised embankment in the toothed belt. the turning of the sled will take place smoothly during rotational turning of the sprocket, so that the gear segment to be coupled moves in at exactly the same speed as the toothed belt.

Såsom påpekats inledningsvis är det många gånger önsk- värt att slüden kan trikopplas från kuggremmen, så att driv- motorn 6 inte behöver stoppas. En enkel sådan Frikopplings- anordning illustreras schematiskt i Figur Ä. Denna anordning består av en frikopplingsskiva 39, som är vridbart lagrad på spërrhjulsaxeln 19, och som är påverkbar exempelvis med hjälp av en stav 40, som sträcker sig uppåt och nedåt ur släden 4.As pointed out at the outset, it is often desirable that the slider can be tri-coupled from the timing belt, so that the drive motor 6 does not have to be stopped. A simple such disengagement device is schematically illustrated in Figure E. This device consists of a disengagement disc 39, which is rotatably mounted on the ratchet shaft 19, and which can be actuated, for example, by means of a rod 40, which extends upwards and downwards from the carriage 4.

Frikopplingsskivon har en diameter, som är större än spörrhju lets diameter, och den är försedd med två stycken kopplings- spör 41, 42, vilka ör placerade acentralt med spårcentrum något över spärrhjulsaxelns 19 centrum. Kopplingsspåren 41 och 42 samverkar med lyttrullar 43, 44 till låshakarna 25 resp. 26. Såsom framgår av figur 4 anligger lyftrullen 43 mot moturssidan på spåret 41, medan lyftrullen 44 anligger v. j.. *x :l fa 79Û8606-2 lO 15 20 25 mot medurssidan till kopplingsspäret 42. Ändamålet härmed är att den i rörelseriktningen främre läshaken skall lösgöras före den i rörelseriktningen bakre låshaken. Däremot skall frikopplingsskivan inte pä något sätt påverka slädens rörelse.The release disc has a diameter which is larger than the diameter of the ratchet wheel, and it is provided with two coupling grooves 41, 42, which are located centrally with the track center slightly above the center of the ratchet shaft 19. The coupling grooves 41 and 42 cooperate with listening rollers 43, 44 to the locking hooks 25 and 25, respectively. 26. As can be seen from Figure 4, the lifting roller 43 abuts against the counterclockwise side of the groove 41, while the lifting roller 44 abuts vj. * X: l fa 79Û8606-2 10 15 15 25 against the clockwise side of the coupling rafter 42. The purpose of this is that the front reading hook detached before the rear locking hook in the direction of movement. On the other hand, the release disc must not in any way affect the movement of the carriage.

Om vi antar att släden rör sig ät höger såsom visas i figur 4 och att man önskar frikoppla släden från kuggremen ll i båda vöndningslögena för släden så kommer den nedåt utskjut- ande staven 40 att så småningom stöta mot en spärr 37'. Spär- ren 37' åstadkommer därvid en vridning av frikopplingsskivan 39 i medurs riktning, vilket leder till att först spärren 25 lyfts från spärrhjulet och vid en fortsatt vridning även spärren 26 lyfts från spörrhjulet. Det finns nu inga hinder för spärrhju- lets rotation, och detta leder till att släden stannar och spärr- hjulet roterar kontinuerligt omväxlande under ingrepp med den övre och den undre rörelsebanan på kuggremmen. När man äter önskar starta slädens rörelse lösgörs spärren 37' och staven 40 vrids tillbaka till sitt visade vertikala läge, varvid först spärren 26 återförs till läsläge och därefter spärren 25, och släden fortsätter sin rörelse ät höger. På motsvar- ande sätt sker en fríkoppling genom en vridning i moturs rikt- ning när släden rör sig ät vänster såsom visas i figuren.Assuming that the carriage moves to the right as shown in Figure 4 and that it is desired to disengage the carriage from the timing belt 11 in both turns of the carriage for the carriage, the downwardly projecting rod 40 will eventually abut a latch 37 '. The latch 37 'thereby causes a rotation of the release disc 39 in a clockwise direction, which leads to the latch 25 first being lifted from the ratchet wheel and in a further rotation also the latch 26 is lifted from the ratchet wheel. There are now no obstacles to the rotation of the ratchet wheel, and this causes the carriage to stop and the ratchet wheel to rotate continuously alternately during engagement with the upper and lower travel paths on the toothed belt. When one wishes to start the movement of the carriage, the latch 37 'is released and the rod 40 is rotated back to its shown vertical position, whereby first the latch 26 is returned to the reading position and then the latch 25, and the carriage continues its movement to the right. Correspondingly, a release is made by a rotation in the counterclockwise direction when the carriage moves to the left, as shown in the figure.

Genom att anordningen är symmetriskt uppbyggd fungerar den lika väl oavsett rotationsriktningen pä motorn 6, och den med pilen 36 visade rörelseriktningen kan alltså vara den mot- satta utan att anordningens funktion ändras.Because the device is symmetrically constructed, it works equally well regardless of the direction of rotation of the motor 6, and the direction of movement shown by the arrow 36 can thus be the opposite without changing the function of the device.

Det är underförstått att den ovanstående beskrivningen och de på ritningarna visade utföríngsformerna av uppfinningen endast utgör belysande exempel och att allehanda olika modifi- kationer kan förekomma inom ramen för följande patentkrav.f x -It is to be understood that the foregoing description and the embodiments of the invention shown in the drawings are merely illustrative examples and that various modifications may be made within the scope of the following claims.

Claims

10 15 20 25 30 7908606 * P a t e n t k r a v

Device for converting a rotary motion into a reciprocating motion or vice versa consisting of two stationary housings (1, 2), between which an endless chain or a toothed belt (11) run, and which are interconnected at a certain fixed distance from each other by means of the coupling means (3), on which a slide (4) is displaceable back and forth, and where the slide (4) contains means (20 - 32) for interconnecting the slide (4 ) alternating with the two parallel moving parts of the endless drive belt (11), characterized in that the means for connecting the slider (4) to the endless toothed belt (11) consist of a ratchet wheel (20) rotatably mounted in the slider (4). at 1200 angles to each other arranged tooth segments (22) containing a plurality of teeth (23) with a pitch corresponding to the tooth division of the chain or toothed belt (11) and sunken portions (24) sunk between these tooth segments (22) and two pieces symmetrically around the sprocket ( 20) axel (19) anor pivotable locking hooks (25, 26) in the carriage (4), which are pressurized against the ratchet wheel (20), one of which prevents a rotation of the ratchet wheel in one direction of movement of the carriage and the other in the opposite direction of movement of the carriage, and by the gear segment (22) of the ratchet wheel (20) has such a periterial extent that a first gear segment does not release the engagement with one movement part in the gear belt (11) until the next gear segment has obtained some engagement with the other movement part of the gear belt.

Device according to claim 1, characterized in that the sunken parts (24) of the ratchet wheel (20) expose side edges to the gear segments, against which the locking hooks (25, 26) abut to lock the ratchet wheel in a given position.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that it contains a slide (34) mounted in the slide and displaceable in its direction of movement with two longitudinal pieces; Slits (35) which cooperate with projecting pins (33) to the locking hooks (25, 26) and arranged so that in the event of a displacement in either direction the slide (34) lifts the locking hook (25, 26). ), which locks the ratchet wheel (20) against rotation during this movement, so that the ratchet wheel (20) is rotated and a gear segment engages with the opposite movement part in the gear belt (II), whereby the slide (4) reverses the direction of movement.

Device according to claim 3, characterized in that the turning points of the sled (4) are determined by catches (37, 38), which cause a displacement of the slide (34) when it abuts the respective catch (37, 38). , and where the rafters (37, 38) are adjustable in order to regulate the path and turning points of the sled (4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a release disc (39) is rotatably mounted on the shaft (19) of the ratchet wheel (20), which has a main diameter which is larger than the diameter of the ratchet wheel (20). , and which is formed with disengagement grooves (41, 42), in which lifting rollers (43, 44) abut the locking hooks (25, 26), the disengagement disc (39) upon rotation lifting both locking hooks (25, 26) from the spur wheel ( 20), whereby it begins to rotate freely_and the slide (4) stops its movement.

Device according to claim 5, characterized in that the release grooves (41, 42) in the release disc (39) are arranged asymmetrically, so that the lifting rollers (43, 44) of the lashing core (25, 26) abut against the more turn the edges of the lifting grooves (41, 42) so that first the locking hook which locks in the direction of movement and then the locking hook which locks in the opposite direction of movement are lifted out of engagement with the locking wheel (20). ~

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each gear segment (22) in the ratchet wheel contains at least three teeth (23) with such a division that the last tooth in a first segment does not release. --....... ~ _..__._.._ .. ._ m, 79Û86í15 ~ 2 11 its contact with the one movement part on the toothed belt (11) before the first tooth in the next tooth segment has arrived to engage the morsotto movement port in the timing belt (11).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that all the moving parts mounted in the carriage (4) are arranged symmetrically, so that the motor can be driven in any driving direction.

9. Device according to anyone? of the preceding putter screw, characterized in that the toothed belt (11) forms the driving part and is driven by a rotating motor (6).

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the slide (4) constitutes the driving part, which is driven by a reciprocating motor, and produces a rotating driven movement.