RU2725838C1 - Method and device for shooter diagnostics - Google Patents
Method and device for shooter diagnostics Download PDFInfo
- Publication number
- RU2725838C1 RU2725838C1 RU2019113319A RU2019113319A RU2725838C1 RU 2725838 C1 RU2725838 C1 RU 2725838C1 RU 2019113319 A RU2019113319 A RU 2019113319A RU 2019113319 A RU2019113319 A RU 2019113319A RU 2725838 C1 RU2725838 C1 RU 2725838C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- switch
- arrow
- translation
- recorded
- drives
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/06—Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
Abstract
Description
Для повышения готовности электрических систем перевода стрелок железной дороги решающее значение имеет эффективная диагностика стрелок. Она служит, в частности, для своевременного обнаружения затруднений хода, состояний техобслуживания или возникающих с высокой степенью вероятности повреждений. За счет сбора, оценки и анализа электрических измеряемых параметров можно сделать вывод о состоянии соответствующей стрелки. Подходящий для этого способ диагностики стрелок и соответствующее устройство известны, например, из фирменного издания «Weichendiagnosesystem Switchguard Sidis W compact – Höhere Verfügbarkeit von Weichenstellsystemen», № заказа: А19100-V100-В905-V3, Сименс АГ, 2014 г. Известное устройство содержит на каждый стрелочный привод блок измерения и оценки. При этом соответствующий стрелочный привод или соответствующий приводной двигатель стрелки используется в качестве датчика в том смысле, что при диагностике стрелки измеряются напряжение и ток перевода стрелки и по этим значениям вычисляется эффективная мощность в зависимости от времени. При этом диагностика стрелок основана на функциональном принципе пропорциональности между отдаваемым двигателем стрелочного привода усилием к потребляемой двигателем эффективной мощности. Таким образом, кривая эффективной мощности характерна для соответствующего текущего состояния данной стрелки, позволяя, тем самым, ее диагностировать.To improve the readiness of electric railroad switch systems, the effective diagnostics of switches is crucial. It serves, in particular, for the timely detection of travel difficulties, maintenance conditions or damage occurring with a high degree of probability. Due to the collection, assessment and analysis of electrical measured parameters, we can conclude on the state of the corresponding arrow. A suitable method for diagnosing arrows and an appropriate device are known, for example, from the Weichendiagnosesystem Switchguard Sidis W compact - Höhere Verfügbarkeit von Weichenstellsystemen company edition, order no .: A19100-V100-B905-V3, Siemens AG, 2014. The known device contains each switch drive is a measurement and evaluation unit. In this case, the corresponding switch drive or the corresponding drive motor of the arrow is used as a sensor in the sense that during the diagnostics of the arrow the voltage and current of the switch are measured and the effective power is calculated from these values as a function of time. In this case, the diagnostics of the shooter is based on the functional principle of proportionality between the force given by the switch drive engine to the effective power consumed by the engine. Thus, the effective power curve is characteristic of the corresponding current state of the arrow, thereby allowing it to be diagnosed.
В основе изобретения лежит задача создания способа и устройства для диагностики стрелок, которые можно было бы реализовать со сравнительно малыми затратами и которые обладали бы в то же время высокими надежностью и производительностью.The basis of the invention is the creation of a method and device for the diagnosis of arrows, which could be implemented at relatively low cost and which would have at the same time high reliability and performance.
Эта задача решается, согласно изобретению, посредством способа диагностики стрелок, причем для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения, регистрируются измеренные значения, относящиеся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, в частности в виде общего рабочего тока и общего рабочего напряжения стрелочных приводов и/или потребляемой стрелочными приводами общей эффективной мощности, регистрируются относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов группы эксплуатационные данные, и с учетом, по меньшей мере, зарегистрированных измеренных значений, а также зарегистрированных эксплуатационных данных по меньшей мере для одной стрелки, привод которой относится к группе, определяются характерные для состояния соответствующей стрелки диагностические данные.This problem is solved, according to the invention, by a method for diagnosing arrows, and for a group of several switch drives containing a common power supply, measured values are recorded relating to at least one common electrical measured parameter, in particular in the form of a common operating current and a common operating the voltage of the switch drives and / or the total effective power consumed by the switch drives, the operating data related to the corresponding operational state of the individual switch drives of the group is recorded, and taking into account at least the recorded measured values, as well as the recorded operational data for at least one switch, the drive of which belongs to the group, the diagnostic data characteristic of the state of the corresponding arrow is determined.
На первом этапе способа для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения, регистрируются измеряемые данные, относящиеся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру. При этом термином «общий» электрический измеряемый параметр выражено то, что группа стрелочных приводов содержит общий источник электроснабжения и зарегистрированные измеряемые данные относятся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, возникающему в целом для стрелочных приводов группы. Так, у общего электрического измеряемого параметра речь может идти, в частности по меньшей мере об одном из следующих измеряемых параметрах: общий рабочий ток стрелочных приводов, общее рабочее напряжение стрелочных приводов и/или потребляемая стрелочными приводами общая активная мощность. Например, общий рабочий ток и общее рабочее напряжение стрелочных приводов могут использоваться в качестве общего электрического измеряемого параметра, по которым затем определяется общая электрическая активная мощность. В качестве альтернативы зарегистрированные измеренные значения могут относиться также непосредственно к общей электрической активной мощности или к общему электрическому рабочему току, а также к фазовому сдвигу между общим электрическим рабочим током и общим электрическим рабочим напряжением.At the first stage of the method, for a group of several switch drives containing a common source of power supply, measured data relating to at least one common electrical measured parameter is recorded. In this case, the term “general” electrical measured parameter means that the group of switch actuators contains a common source of power supply and the recorded measured data refers to at least one common electric measured parameter that occurs as a whole for switch drives of the group. Thus, the general electrical measured parameter can be, in particular, at least one of the following measured parameters: the total operating current of the switch drives, the total operating voltage of the switch drives and / or the total active power consumed by the switch drives. For example, the total operating current and the total operating voltage of switch drives can be used as the total electrical measured parameter, which then determines the total electrical active power. As an alternative, the recorded measured values may also relate directly to the total electrical active power or to the total electrical operating current, as well as to the phase shift between the total electrical operating current and the total electrical operating voltage.
Следует указать на то, что у стрелочных приводов речь может идти о стрелочных приводах любого рода и выполнения, в частности также в отношении их электроснабжения. Так, общий источник электроснабжения может быть реализован, например, в виде источника напряжения, который вырабатывает рабочее напряжение в виде постоянного напряжения (например, 110 В), в виде переменного напряжения (например, 110 или 220 В) или в случае четырехпроводного устройства сопряжения – в виде трехфазного переменного напряжения (например, 400/50 Гц).It should be pointed out that for switch drives, we can talk about switch drives of any kind and execution, in particular also with regard to their power supply. So, a common power supply can be implemented, for example, in the form of a voltage source that generates an operating voltage in the form of a constant voltage (for example, 110 V), in the form of an alternating voltage (for example, 110 or 220 V) or in the case of a four-wire interface device - in the form of a three-phase alternating voltage (for example, 400/50 Hz).
Стрелочные приводы группы придаются, как правило, разным стрелкам. Кроме того, в принципе, возможно также, чтобы стрелочные приводы группы относились, по меньшей мере, частично к той же стрелке. Это касается, тем самым, того случая, когда стрелка содержит несколько стрелочных приводов или несколько серводвигателей.Group switch gears are attached, as a rule, to different arrows. Furthermore, in principle, it is also possible for the switch gears of the group to relate, at least in part, to the same switch. This applies, therefore, to the case when the arrow contains several switch drives or several servomotors.
На втором этапе способа, осуществляемом, как правило, параллельно или одновременно с первым этапом, регистрируются эксплуатационные данные, относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов группы. При этом эксплуатационные данные включают в себя преимущественно, в частности, информацию о том, в какие моменты времени или в какие промежутки времени соответствующий стрелочный привод был активирован или был активным. Это может происходить, например, таким образом, что в эксплуатационных данных документируется, какие команды в какой момент времени были переданы на какой стрелочный привод группы и в какие моменты времени какие сообщения были зарегистрированы стрелочными приводами группы. Таким образом, соответствующие эксплуатационные данные предпочтительно позволяют в любой момент времени сделать вывод о том, какой из стрелочных приводов группы активен или был активен по отношению к какому направлению перевода стрелки и когда при этом какое конечное положение было достигнуто или покинуто.At the second stage of the method, which is carried out, as a rule, in parallel or simultaneously with the first stage, operational data related to the corresponding operational state of the individual switch drives of the group is recorded. In this case, the operating data mainly includes, in particular, information about at what time points or at what time intervals the corresponding switch actuator was activated or was active. This can occur, for example, in such a way that the operational data documents which commands were transmitted at what point in time to which switch group drive and at what points in time which messages were recorded by group switch drives. Thus, the corresponding operating data preferably allows at any time to conclude which of the switch drives of the group is active or was active in relation to which direction of the switch and when what end position was reached or abandoned.
На третьем этапе способа с учетом, по меньшей мере, зарегистрированных измеренных значений, а также зарегистрированных эксплуатационных данных по меньшей мере для одной стрелки, привод которой относится к указанной группе, определяются характерные диагностические данные для соответствующей стрелки. При этом способ предпочтительно использует то, что, как правило, не все стрелки или несколько стрелок, приводы которых относятся к одной группе, переводятся в одно время. Так, даже при установке маршрута в железнодорожном движении стрелки зачастую или обычно переводятся таким образом, что кратковременно возникающие при включении стрелочных приводов пусковые токи не суммируются таким образом, чтобы могло дойти до перегрузки рабочей сети. Для этого, например, известно осуществление дифференцированного по времени или по рабочему току управления стрелками, например в виде цепи перевода стрелок. Поскольку стрелки, тем самым, зачастую переводятся по отдельности и/или последовательно, при необходимости, с перекрытием, за счет комбинации зарегистрированных по отношению к группе стрелочных приводов измеренных значений, а также зарегистрированных эксплуатационных данных, которые указывают соответствующее эксплуатационное состояние отдельных стрелочных приводов группы в соответствующий момент времени, можно по зарегистрированным измеренным значениям определить или оценить характерные диагностические данные для состояния по меньшей мере одной стрелки, привод которой относится к указанной группе. При этом, по меньшей мере у одной стрелки, для которой определяются характерные диагностические данные, речь будет идти, как правило, о стрелке, которая в соответствующий, покрытый измеренными значениями промежуток времени по меньшей мере однажды была переведена. Таким образом, для всех переведенных или приведенных в действие в рассматриваемый промежуток времени стрелок определяются характерные или специфические диагностические данные для состояния соответствующей стрелки.In the third step of the method, taking into account at least the recorded measured values, as well as the recorded operational data for at least one arrow, the drive of which belongs to this group, the characteristic diagnostic data for the corresponding arrow is determined. The method preferably uses the fact that, as a rule, not all arrows or several arrows, the drives of which belong to the same group, are translated at the same time. So, even when setting the route in railway traffic, the arrows are often or usually translated in such a way that the starting currents that briefly occur when the switch drives are turned on are not summed in such a way as to reach the overload of the working network. For this, for example, it is known that the arrows differentiated in time or in operating current are controlled, for example, in the form of an arrow translation circuit. Since the arrows, therefore, are often translated individually and / or sequentially, if necessary, with overlapping, due to the combination of the measured values recorded in relation to the group of switch drives, as well as the recorded operational data that indicate the corresponding operating state of the individual switch drives of the group in corresponding point in time, it is possible to determine or evaluate characteristic diagnostic data for the state of at least one arrow, the drive of which belongs to the indicated group, from the recorded measured values. In this case, at least one arrow, for which characteristic diagnostic data is determined, we will usually talk about the arrow, which in the corresponding time period covered by the measured values at least once was transferred. Thus, for all arrows translated or activated in the considered time interval, characteristic or specific diagnostic data for the state of the corresponding arrow are determined.
Принципиальное преимущество способа в том, что, в отличие от известных способов, не требуется для каждого отдельного контролируемого стрелочного привода измерять или регистрировать по меньшей мере один электрический измеряемый параметр. Вместо этого соответствующая регистрация измеренных значений по меньшей мере для одного общего электрического измеряемого параметра требуется предпочтительно только для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения. При этом в качестве общего электрического измеряемого параметра используется преимущественно общий рабочий ток стрелочных приводов, их общее рабочее напряжение и/или потребляемая стрелочными приводами активная мощность. Эти действия предпочтительны, в частности, в ситуациях, когда общий источник электроснабжения уже предусмотрен для группы из нескольких стрелочных приводов. За счет того, что для группы из нескольких стрелочных приводов требуется лишь одно измерительное устройство или один измерительный модуль для регистрации измеренных значений, возникают значительные преимущества в отношении связанных с диагностикой стрелок издержек. При этом возникает также то преимущество, что зарегистрированные измеренные значения уже относятся к совокупности стрелочных приводов группы, благодаря чему не требуется объединение или сбор соответствующих измеренных значений для отдельных стрелочных приводов. Кроме того, измеренные значения, относящиеся по меньшей мере к одному электрическому измеряемому параметру стрелочных приводов группы, могут использоваться, при необходимости, также для того, чтобы осуществлять оценки, которые, будучи основаны на зарегистрированных для отдельных стрелочных приводов измеренных значениях, были бы неосуществимы или осуществлялись бы с повышенными затратами. Способ отличается далее тем, что, несмотря на обеспечиваемую экономию, он позволяет проводить надежную и производительную диагностику стрелок, которая в зависимости от соответствующих обстоятельств и условий является, по меньшей мере, такой же по производительности, что и известные системы диагностирования стрелок.The principal advantage of the method is that, in contrast to the known methods, it is not required for each individual controlled switch actuator to measure or record at least one electrical measured parameter. Instead, appropriate recording of measured values for at least one common electrical measured parameter is preferably required only for a group of several switch actuators containing a common power supply. In this case, the total operating current of the switch drives, their total operating voltage and / or the active power consumed by the switch drives are mainly used as a general electrical measured parameter. These actions are preferred, in particular, in situations where a common power supply is already provided for a group of several switch drives. Due to the fact that for a group of several switch drives, only one measuring device or one measuring module is required to record the measured values, there are significant advantages with respect to the costs associated with the diagnostics of switches. This also gives the advantage that the recorded measured values already refer to the set of switch drives of the group, so that the combination or collection of the corresponding measured values for individual switch drives is not required. In addition, the measured values relating to at least one electrical measured parameter of the switchgear of the group can, if necessary, also be used to make estimates that, based on the measured values recorded for the individual switchgear, would not be feasible or would be carried out at an increased cost. The method further differs in that, despite the savings provided, it allows reliable and productive diagnostics of the shooter, which, depending on the relevant circumstances and conditions, is at least the same in performance as the known shooter diagnostic systems.
Предпочтительно способ может быть усовершенствован таким образом, что определяются диагностические данные, относящиеся по меньшей мере к одному из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки и активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки. У названных параметров, т.е. рабочий ток, рабочее напряжение и потребляемая во время перевода соответствующей стрелки активная мощность, речь идет предпочтительно о таких параметрах, которые обеспечивают точную диагностику стрелок. При этом у выявленных диагностических данных речь может идти, в частности, о временнóй характеристике данного параметра во время перевода соответствующей стрелки. Кроме того, в принципе, также возможно, чтобы диагностические данные уже были уменьшены или предварительно обработаны таким образом, чтобы в качестве диагностических данных определялись, например, только максимальные и/или минимальные значения соответствующего параметра, при необходимости, в сочетании с продолжительностью соответствующего интервала времени или соответствующих интервалов времени.Preferably, the method can be improved so that diagnostic data relating to at least one of the following parameters is determined: the operating current of the corresponding switch actuator during the translation of the corresponding arrow, the operating voltage of the corresponding switch actuator during the translation of the corresponding arrow and the active power consumed by the corresponding arrow drive while translating the corresponding arrow. The named parameters, i.e. operating current, operating voltage and active power consumed during the translation of the corresponding arrow, these are preferably parameters that provide accurate diagnostics of the arrows. Moreover, the revealed diagnostic data may include, in particular, the temporal characteristic of this parameter during translation of the corresponding arrow. Furthermore, in principle, it is also possible that the diagnostic data has already been reduced or pre-processed so that, for example, only the maximum and / or minimum values of the corresponding parameter are determined as diagnostic data, if necessary, in combination with the duration of the corresponding time interval or corresponding time intervals.
Согласно другому предпочтительному варианту способа, на основе выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных осуществляется оценка ее состояния. Это предпочтительно, поскольку выявленные, характерные диагностические данные для состояния соответствующей стрелки используются, тем самым, для оценки состояния данной стрелки. Это может происходить, например, таким образом, что в случае отклонения диагностических данных от нормы создается предупредительное сообщение или, например, инициируется или планируется техническое обслуживание.According to another preferred variant of the method, on the basis of the diagnostic data identified for the corresponding arrow, an assessment of its condition is carried out. This is preferable since the identified, characteristic diagnostic data for the state of the corresponding arrow are used, thereby, to assess the state of this arrow. This can occur, for example, in such a way that in the event of a deviation of the diagnostic data from the norm, a warning message is generated or, for example, maintenance is initiated or planned.
Здесь следует указать на то, что способ осуществляется предпочтительно автоматически в полном объеме. Это относится, тем самым, к регистрации измеренных значений и эксплуатационных данных, к определению диагностических данных и оценке состояния соответствующей стрелки.It should be pointed out here that the method is preferably carried out automatically in full. This applies, therefore, to the registration of measured values and operational data, to the determination of diagnostic data and the assessment of the state of the corresponding arrow.
Предпочтительно способ может осуществляться также таким образом, что оценка состояния соответствующей стрелки производится на основе сравнения выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных с контрольными данными. На основе сравнения выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных с контрольными данными может осуществляться предпочтительно особенно надежная оценка состояния данной стрелки. При этом контрольные данные могут относиться, например, к временнóй контрольной характеристике по меньшей мере одного параметра, к которому относятся диагностические данные. В случае соответствующего сравнения характеристик кривых предпочтительно учитываются или разрешаются допуски, чтобы гарантировать, что незначительные отклонения не будут обнаруживаться как возможная проблема или возможная ошибка.Preferably, the method can also be carried out in such a way that the condition of the corresponding arrow is evaluated based on a comparison of the diagnostic data detected for the corresponding arrow with the control data. Based on a comparison of the diagnostic data detected for the corresponding arrow with the control data, a particularly reliable assessment of the state of the arrow can be carried out. In this case, the control data may relate, for example, to the time control characteristic of at least one parameter to which the diagnostic data relates. In the case of appropriate comparison of the characteristics of the curves, tolerances are preferably taken into account or allowed to ensure that slight deviations are not detected as a possible problem or possible error.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту способа, на основе зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных определяются уточненные контрольные данные. Это значит, что зарегистрированные измеренные значения и зарегистрированные эксплуатационные данные могут использоваться для того, чтобы осуществлять уточнение контрольных данных. Преимущественно это происходит в состоянии, в котором все стрелочные приводы группы или, по меньшей мере, рассматриваемый в соответствующем отдельном случае стрелочный привод обслужены/обслужен, и тем самым, зарегистрированные измеренные значения и зарегистрированные эксплуатационные данные подходят в качестве контрольных. При необходимости, при этом обеспечивается то, что «самообучающимся образом» для каждого состояния перевода стрелки, проходящего при обычной эксплуатации, с течением времени типичные значения регистрируются в качестве контрольных данных, так что при повторном состоянии перевода стрелки эти контрольные данные могут использоваться для сравнения с текущими диагностическими данными. В результате возникает возможность того, что, при необходимости, для нескольких одновременно приведенных в действие стрелочных приводов группы происходит совместное рассмотрение без необходимости аннулирования диагностических данных в отношении индивидуального из приведенных в действие стрелочных приводов.According to another particularly preferred embodiment of the method, refined control data are determined based on the recorded measured values and the recorded operational data. This means that the recorded measured values and recorded operational data can be used to refine the control data. Advantageously, this occurs in a state in which all the switch gears of the group, or at least the switch gear in question, are serviced / serviced, and thus the recorded measured values and the recorded operating data are suitable as control values. If necessary, it is ensured that in a “self-learning manner” for each state of the arrow switch that occurs during normal operation, typical values are recorded as control data over time, so that with the repeated state of the arrow switch, these control data can be used to compare with current diagnostic data. As a result, the possibility arises that, if necessary, for several simultaneously actuated switch drives of the group, a joint review takes place without the need to cancel the diagnostic data for an individual of the actuated switch drives.
Это относится, например, к случаю, когда несколько стрелочных приводов или серводвигателей стрелки приводятся в действие с перекрытием и для оценки состояния данной стрелки достаточно осуществить совместное рассмотрение, не рассматривая для этого по отдельности приводы стрелки.This applies, for example, to the case when several switch drives or arrow servomotors are actuated with overlap and to assess the state of a given arrow, it is sufficient to carry out a joint examination without separately considering the arrow drives.
Предпочтительно способ может быть далее усовершенствован таким образом, что в качестве контрольных данных используется по меньшей мере одно предельное значение по меньшей мере одного из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки, продолжительность перевода соответствующей стрелки и продолжительность отдельных фаз перевода соответствующей стрелки. Это предпочтительно, поскольку предельные значения названных параметров обеспечивают надежную оценку состояния соответствующей стрелки. За счет того, что в качестве контрольных данных используется лишь по меньшей мере одно предельное значение по меньшей мере одного из названных параметров, предпочтительно упрощается сравнение выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных с контрольными данными и, тем самым, также оценка состояния соответствующей стрелки.Preferably, the method can be further improved in such a way that at least one limit value of at least one of the following parameters is used as control data: operating current of the corresponding switch drive during translation of the corresponding arrow, operating voltage of the corresponding switch drive during translation of the corresponding arrow , the active power consumed by the corresponding switch drive during the translation of the corresponding arrow, the duration of the translation of the corresponding arrow and the duration of the individual phases of the translation of the corresponding arrow. This is preferable, since the limiting values of these parameters provide a reliable assessment of the state of the corresponding arrow. Due to the fact that only at least one limit value of at least one of the named parameters is used as control data, it is preferable to compare the diagnostic data detected for the corresponding arrow with the control data and, thereby, also evaluate the state of the corresponding arrow.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту способа, в рамках оценки состояния соответствующей стрелки учитываются данные окружающей среды, относящиеся к погоде, метеоусловиям и/или климату. При этом данные окружающей среды могут содержать, например, в частности, сведения о соответствующей температуре и влажности воздуха. Данные окружающей среды могут относиться, с одной стороны, к текущей погоде. С другой стороны, возможно также, чтобы данные окружающей среды относились к метеоусловиям, т.е. к погоде или ее состоянию в течение длительного отрезка времени. Кроме того, возникает также возможность того, чтобы данные окружающей среды относились к климату и, тем самым, учитывали, например, регулярно или продолжительно низкие температуры. Как правило, будет достаточно, если данные окружающей среды регистрировать для группы стрелочных приводов или для более широкой области, например для всех станционных сооружений. Это означает, что индивидуальной регистрации данных окружающей среды для отдельных стрелочных приводов группы предпочтительно не требуется, поскольку данные окружающей среды, как правило, по меньшей мере в основном, будут одинаковыми для всех стрелочных приводов группы.According to another particularly preferred embodiment of the method, as part of the assessment of the state of the corresponding arrow, environmental data related to weather, weather conditions and / or climate are taken into account. The environmental data may contain, for example, in particular, information about the corresponding temperature and humidity. Environmental data may relate, on the one hand, to current weather. On the other hand, it is also possible for environmental data to relate to weather conditions, i.e. to the weather or its condition for a long period of time. In addition, there is also the possibility that environmental data are climate-related and thus take into account, for example, regularly or continuously low temperatures. As a rule, it will be sufficient if the environmental data is recorded for a group of switch drives or for a wider area, for example, for all station structures. This means that the individual recording of environmental data for individual switchgear of the group is preferably not required, since the environmental data, as a rule, will be at least basically the same for all switchgear of the group.
В рамках способа регистрация измеренных значений и эксплуатационных данных может происходить, в принципе, непрерывно. В этом случае соответствующие данные регистрируются, тем самым, также тогда, когда ни один из стрелочных приводов группы не активен.In the framework of the method, the recording of measured values and operational data can, in principle, be continuous. In this case, the corresponding data are recorded, thereby also when none of the switch drives of the group is active.
Согласно особенно предпочтительному варианту способа, измеренные значения регистрируются, по меньшей мере, во время перевода по меньшей мере одной из стрелок, относящихся к одному из стрелочных приводов группы. Так, во многих случаях будет достаточно регистрировать измеренные значения и, при необходимости, также эксплуатационные данные только тогда, когда переводится по меньшей мере одна из стрелок или активен один из стрелочных приводов группы. За счет этого могут возникнуть преимущества также в том отношении, что уменьшается зарегистрированный массив данных и надежно предотвращается возможное обратное действие измерения в случае, когда не активен ни один из стрелочных приводов.According to a particularly preferred embodiment of the method, the measured values are recorded at least during the translation of at least one of the arrows related to one of the switch drives of the group. So, in many cases it will be sufficient to record the measured values and, if necessary, also operational data only when at least one of the switches is switched on or one of the switch drives of the group is active. Due to this, advantages can also arise in that the recorded data array is reduced and the possible reverse action of the measurement is reliably prevented when none of the switch drives is active.
Предпочтительно способ может осуществляться также таким образом, что измеренные значения регистрируются без обратного действия. Это предпочтительно, поскольку обратное действие при регистрации измеренных значений, которое могло бы снизить надежность или безопасность управления соответствующим стрелочным приводом, должно быть надежно предотвращено. Соответствующая свобода от обратного действия может осуществляться, например, за счет гальванической развязки, причем соответствующие способы и устройства для регистрации измеренных значений, свободной от обратного действия, известны.Preferably, the method can also be carried out in such a way that the measured values are recorded without reverse action. This is preferable since the reverse action during registration of measured values, which could reduce the reliability or safety of controlling the corresponding switch gear, should be reliably prevented. Corresponding freedom from the reverse action can be realized, for example, due to galvanic isolation, moreover, the corresponding methods and devices for recording measured values free of the reverse action are known.
В отношении устройства для диагностики стрелок лежащая в основе изобретения задача решается за счет того, что устройство выполнено с возможностью регистрации для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения, измеренных значений, относящихся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, в частности, в виде общего рабочего тока стрелочных приводов, общего рабочего напряжения стрелочных приводов и/или потребляемой стрелочными приводами общей активной мощности, регистрации эксплуатационных данных, относящихся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов группы, и с учетом, по меньшей мере, зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных по меньшей мере для одной стрелки, привод которой относится к указанной группе, определения характерных диагностических данных для состояния соответствующей стрелки.With respect to the device for diagnosing arrows, the underlying problem is solved by the fact that the device is arranged to register for a group of several switch actuators containing a common source of power supply, measured values relating to at least one common electrical measured parameter, in particular , in the form of the total operating current of the switch drives, the total operating voltage of the switch drives and / or the total active power consumed by the switch drives, recording operational data related to the corresponding operational state of the individual switch drives of the group, and taking into account at least the recorded measured values and registered operational data for at least one arrow, the drive of which belongs to the indicated group, determining characteristic diagnostic data for the state of the corresponding arrow.
Преимущества устройства соответствуют преимуществам способа, так что в этом отношении следует сослаться на приведенные выше рассуждения. То же относится к описанным ниже предпочтительным вариантам устройства в отношении соответствующего предпочтительного варианта способа, так что также в этом отношении сослаться на приведенные выше пояснения.The advantages of the device correspond to the advantages of the method, so in this regard reference should be made to the above reasoning. The same applies to the preferred embodiments of the device described below with respect to the corresponding preferred embodiment of the method, so also in this respect refer to the above explanations.
Предпочтительно устройство может быть выполнено с возможностью определения диагностических данных, относящихся по меньшей мере к одному из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки и активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки.Preferably, the device can be configured to determine diagnostic data related to at least one of the following parameters: operating current of the corresponding switch drive during translation of the corresponding arrow, operating voltage of the corresponding switch drive during translation of the corresponding arrow and active power consumed by the corresponding switch drive during the translation of the corresponding arrow.
Согласно другому предпочтительному варианту, устройство выполнено с возможностью проведения оценки состояния соответствующей стрелки на основе выявленных для нее диагностических данных.According to another preferred embodiment, the device is configured to perform an assessment of the state of the corresponding arrow based on the diagnostic data identified for it.
Согласно другому предпочтительному варианту, устройство выполнено с возможностью оценки состояния соответствующей стрелки на основе сравнения выявленных для нее диагностических данных с контрольными данными.According to another preferred embodiment, the device is configured to evaluate the state of the corresponding arrow based on a comparison of the diagnostic data identified for it with the control data.
Преимущественно устройство может быть также выполнено с возможностью определения уточненных контрольных данных на основе зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных.Advantageously, the device can also be configured to determine refined control data based on recorded measured values and recorded operational data.
Согласно другому предпочтительному варианту, устройство выполнено с возможностью использования в качестве контрольных данных по меньшей мере одного предельного значения по меньшей мере одного из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки, продолжительность перевода соответствующей стрелки и продолжительность отдельных фаз перевода соответствующей стрелки.According to another preferred embodiment, the device is configured to use at least one limit value of at least one of the following parameters as control data: operating current of the corresponding switch drive during translation of the corresponding arrow, operating voltage of the corresponding switch drive during translation of the corresponding arrow, the active power consumed by the corresponding switch drive during the translation of the corresponding arrow, the duration of the translation of the corresponding arrow and the duration of the individual phases of the translation of the corresponding arrow.
Предпочтительно устройство может быть выполнено также с возможностью учета в рамках оценки состояния соответствующей стрелки данных окружающей среды, относящихся к погоде, метеоусловиям и/или климату.Preferably, the device can also be configured to take into account, as part of the assessment of the state of the corresponding arrow, environmental data related to weather, weather conditions and / or climate.
Устройство может быть выполнено предпочтительно также с возможностью регистрации измеренных значений, по меньшей мере, во время одного перевода по меньшей мере одной из стрелок, относящихся к одному из стрелочных приводов.The device can also preferably be made with the possibility of registering the measured values at least during one translation of at least one of the arrows related to one of the switch drives.
Также устройство может быть выполнено с возможностью регистрации измеренных значений без обратного действия.Also, the device can be configured to register the measured values without the reverse action.
Ниже изобретение более подробно поясняется на примерах его осуществления со ссылкой на чертеж, на единственной фигуре которого изображена блок-схема с примером выполнения устройства для диагностики стрелок.Below the invention is explained in more detail on the examples of its implementation with reference to the drawing, the only figure of which shows a block diagram with an example implementation of a device for the diagnosis of arrows.
На чертеже видны стрелки W1-W5, которые могут быть, например, стрелками в станционной зоне. Стрелки W1-W5 содержат стрелочные приводы WА1-WА5, обеспечивающие электрический перевод соответствующей стрелки W1-W5.In the drawing, arrows W1-W5 are visible, which may be, for example, arrows in a station area. Arrows W1-W5 contain switch actuators WA1-WA5, providing electrical translation of the corresponding arrow W1-W5.
Далее обозначен исполнительный блок ST, который служит, в первую очередь, надежному подключению и отключению стрелочных приводов. При этом исполнительный блок ST представляет собой устройство сопряжения между сигнально-технически надежным компьютером STR поста централизации и стрелочными приводами WА1-WА5. При этом исполнительный блок ST принимает команды от компьютера STR поста централизации и направляет их дальше на соответствующий стрелочный привод WА1-WА5. Кроме того, исполнительный блок ST принимает сообщения от соответствующего стрелочного привода WА1-WА5, при необходимости, обрабатывает их и направляет их дальше на компьютер STR поста централизации.The following is an executive unit ST, which serves, first of all, to reliably connect and disconnect switch drives. In this case, the actuating unit ST is a pairing device between the signal-technically reliable computer STR of the centralization station and switch drives WА1-WА5. In this case, the actuating unit ST receives commands from the computer STR of the centralization station and sends them further to the corresponding switch actuator WA1-WA5. In addition, the Executive unit ST receives messages from the corresponding switch actuator WA1-WA5, if necessary, processes them and sends them further to the computer STR centralization station.
Стрелочные приводы WА1-WА5 содержат общий источник SV электроснабжения, т.е. требуемая стрелочными приводами WА1-WА5 электрическая энергия подается источником SV электроснабжения. Функция исполнительного блока ST ограничена в основном тем, чтобы в случае затребованного компьютером STR поста централизации приведения в действие или активирования одного из стрелочных приводов WА1-WА5 создавать электрическое соединение между источником SV электроснабжения и соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5, в результате чего источник SV электроснабжения подает требуемый для перевода соответствующей стрелки W1-W5 рабочий ток и соответствующее рабочее напряжение.Switch actuators WА1-WА5 contain a common source of power supply SV, i.e. the electrical energy required by switch actuators WА1-WА5 is supplied by the power supply source SV. The function of the actuating unit ST is mainly limited by the fact that in the case of the centralization of the activation or activation of one of the switch drives WA1-WA5 requested by the computer STR, to create an electrical connection between the power supply source SV and the corresponding switch device WA1-WA5, as a result of which the power supply source SV supplies the operating current required for the translation of the corresponding arrow W1-W5 and the corresponding operating voltage.
Следует указать на то, что вместо изображенного исполнительного блока ST, который служит для присоединения стрелочных приводов WА1-WА5 к внутреннему оборудованию поста STW централизации, для каждого стрелочного привода WА1-WА5 может быть предусмотрен также отдельный исполнительный блок или модуль подключения стрелки. Однако и в этом случае для всех стрелочных приводов WА1-WА5 электроснабжение осуществлялось бы посредством центрального источника SV электроснабжения. Это происходило бы, например, даже тогда, когда исполнительный блок ST или соответствующие исполнительные блоки были бы расположены децентрализованно в зоне внешнего оборудования. Возможен, например, также случай, когда стрелочные приводы WА1-WА5 соединяются между собой и питаются энергией через энергетическую шину. В этом случае под источником SV электроснабжения понимается питающий энергетическую шину источник электроснабжения.It should be noted that instead of the depicted actuating unit ST, which serves to connect switch actuators WА1-WА5 to the internal equipment of the centralization station STW, a separate actuator unit or module for connecting an arrow can also be provided for each switch actuator WА1-WА5. However, in this case, for all switch actuators WА1-WА5, power supply would be provided through a central power supply source SV. This would occur, for example, even when the actuating unit ST or the corresponding actuating units would be located decentrally in the area of external equipment. A case is also possible, for example, when switch actuators WА1-WА5 are interconnected and are supplied with energy through an energy bus. In this case, the power supply source SV is understood to mean the power supply source supplying the energy bus.
На чертеже далее видно измерительное устройство МЕ, которое служит для того, чтобы для группы из нескольких стрелочных приводов WА1-WА5, содержащих общий источник SV электроснабжения, регистрировать измеренные значения, относящиеся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, в частности, общему рабочему току и/или общему рабочему напряжению стрелочных приводов WА1-WА5. Предпочтительно регистрация происходит без обратного действия, так что исключается ухудшение функционирования исполнительного блока ST или стрелочных приводов WА1-WА5 из-за проводимой регистрации измеренных значений.The drawing further shows the ME measuring device, which serves to register, for a group of several switch actuators WA1-WA5, containing a common power supply source SV, measured values relating to at least one common electrical measured parameter, in particular a common operating current and / or total operating voltage of switch actuators WА1-WА5. Preferably, the registration takes place without a reverse action, so that there is no deterioration in the functioning of the actuating unit ST or switch actuators WA1-WA5 due to the recording of measured values.
Измерительное устройство МЕ соединено с устройством АЕ обработки и образует вместе с ним устройство WD для диагностики стрелок. При этом измерительное устройство МЕ передает зарегистрированные измеренные значения на устройство АЕ обработки. Последнее коммуникативно связано с надежным компьютером STR поста централизации и принимает от него эксплуатационные данные, относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов WА1-WА5. При этом используется тот факт, что компьютеру STR поста централизации в режиме регулирования в любой момент времени известно, в каком эксплуатационном состоянии находятся отдельные стрелочные приводы WА1-WА5. При этом эксплуатационные данные относятся предпочтительно, в частности, к сведениям в моменты смены состояния стрелочных приводов WА1-WА5, так что из эксплуатационных данных можно, например, почерпнуть, какой из стрелочных приводов WА1-WА5 переведен в какой момент времени или в какой промежуток времени.The measuring device ME is connected to the processing device AE and forms together with it the device WD for the diagnosis of arrows. In this case, the measuring device ME transmits the recorded measured values to the processing device AE. The latter is communicatively connected to the reliable computer STR of the centralization station and receives operational data from it related to the corresponding operational state of the individual switch drives WА1-WА5. In this case, the fact is used that the centralization station STR in the control mode at any time knows the operating condition of the individual switch drives WА1-WА5. In this case, the operating data preferably relates, in particular, to the information at the time of the change of state of the switch actuators WА1-WА5, so that, for example, from the operating data, it is possible to determine which of the switch actuators WА1-WА5 is translated at what point in time or at what time interval .
С учетом, по меньшей мере, измеренных значений, зарегистрированных измерительным устройством МЕ, и эксплуатационных данных, зарегистрированных путем получения данных от управляющего компьютера STR (или посредством самого управляющего компьютера STR), устройство АЕ обработки предпочтительно может определить характерные диагностические данные для состояния стрелок W1-W5. Это относится, в частности, к таким стрелкам W1-W5, которые по меньшей мере один раз были переведены в соответственно рассматриваемый промежуток времени. За счет комбинации измеренных значений с эксплуатационными данными, тем самым, возникает возможность, заключающаяся в том, что, несмотря на предусмотренный для стрелочных приводов WА1-WА5 общий источник SV электроснабжения, определяются диагностические данные, которые характеризуют состояние соответствующей индивидуальной стрелки, например W3. При этом выявленные диагностические данные могут относиться, например, к рабочему току соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5, рабочему напряжению соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5 и, в частности, к потребляемой соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5 электрической активной мощности. Последняя может определяться, например, по зарегистрированным измеренным значениям общего рабочего тока и общего рабочего напряжения стрелочных приводов WА1-WА5.Given at least the measured values recorded by the ME measuring device and the operational data recorded by receiving data from the control computer STR (or by the control computer STR itself), the processing device AE can preferably determine characteristic diagnostic data for the state of the arrows W1- W5. This applies, in particular, to such arrows W1-W5, which have been translated at least once in the correspondingly considered period of time. By combining the measured values with the operational data, this creates the possibility that, despite the general power supply SV provided for switch actuators WA1-WA5, diagnostic data is determined that characterize the state of the corresponding individual switch, for example W3. In this case, the detected diagnostic data may relate, for example, to the operating current of the corresponding switch actuator WА1-WА5 during switching of the corresponding switch W1-W5, the operating voltage of the corresponding switch actuator WА1-WА5 during switching of the corresponding arrow W1-W5 and, in particular, consumed by the corresponding switch actuator WА1-WА5 while switching the corresponding arrow W1-W5 of electric active power. The latter can be determined, for example, by recorded measured values of the total operating current and the total operating voltage of switch actuators WА1-WА5.
На основе выявленных для соответствующей стрелки W1-W5 диагностических данных устройство АЕ обработки может произвести оценку ее состояния. Это может происходить на основе сравнения выявленных для соответствующей стрелки W1-W5 диагностических данных с соответствующими контрольными данными. При этом в качестве контрольных данных можно использовать, например, одно предельное значение или несколько предельных значений рабочего тока соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время перевода соответствующей стрелки W1-W5, рабочего напряжения соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время перевода соответствующей стрелки W1-W5, активной мощности, потребляемой соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5, продолжительности перевода соответствующей стрелки W1-W5 и продолжительности отдельных фаз перевода соответствующей стрелки W1-W5.Based on the diagnostic data identified for the corresponding arrow W1-W5, the processing device AE can evaluate its condition. This can be based on a comparison of the diagnostic data identified for the corresponding arrow W1-W5 with the corresponding control data. Moreover, as control data, for example, one limit value or several limit values of the operating current of the corresponding switch actuator WА1-WА5 can be used during the translation of the corresponding switch W1-W5, the operating voltage of the corresponding switch actuator WА1-WА5 during the translation of the corresponding switch W1-WА5 W5, the active power consumed by the corresponding switch actuator WA1-WA5 during the switching of the corresponding arrow W1-W5, the duration of the translation of the corresponding arrow W1-W5 and the duration of the individual phases of the translation of the corresponding arrow W1-W5.
Кроме того, на основе зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных может осуществляться уточнение контрольных данных. Так, например, исходя из проведенного обслуживания стрелок W1-W5, возможно, чтобы устройство WD последовательно получало положения перевода стрелок, возникающие при эксплуатации, и уточняло соответствующие контрольные данные. Как правило, контрольные данные будут относиться к параметрам, относящимся к отдельной стрелке W1-W5. Однако, в принципе, возможно также, чтобы, например, в случае, когда несколько стрелочных приводов WА1-WА5 регулярно активны с перекрытием по времени, например, в случае нескольких приводов одной стрелки, контрольные данные относились к комбинации соответствующих стрелочных приводов.In addition, control data can be refined based on the recorded measured values and recorded operational data. So, for example, based on the maintenance of the arrows W1-W5, it is possible for the WD device to sequentially receive the switch positions that arise during operation and clarify the corresponding control data. Typically, the control data will relate to parameters related to the individual arrow W1-W5. However, in principle, it is also possible that, for example, in the case when several switch actuators WA1-WA5 are regularly active with time overlap, for example, in the case of several switch drives of the same arrow, the control data refers to a combination of the corresponding switch drives.
За счет соответствующих длительных наблюдений можно на основе диагностических данных с помощью устройства АЕ обработки надежно и своевременно обнаружить долгосрочно проявляющиеся тенденции к отклонению от нормы, например, в виде ухода или постоянного замедления перевода данной стрелки. Кроме того, посредством устройства АЕ обработки можно обнаружить также спонтанно возникающие острые проблемы или дефекты, например, в виде зажатого в стрелочном остряке камня, например на основе связанной с этим большей продолжительности перевода и большего расхода тока.Due to the corresponding long-term observations, it is possible, on the basis of diagnostic data, to use the AE processing device to reliably and timely detect long-term trends to deviations from the norm, for example, in the form of withdrawal or a constant slowdown in the translation of this arrow. In addition, spontaneously arising acute problems or defects can be detected by means of the processing device AE, for example, in the form of a stone sandwiched in a switch wit, for example, based on the associated longer transfer time and greater current consumption.
В рамках оценки состояния соответствующей стрелки W1-W5 могут учитываться данные окружающей среды, относящиеся предпочтительно к погоде, метеоусловиям и/или климату. Так, в частности, за счет того, что зарегистрированные измеренные значения относятся ко всем стрелочным приводам WА1-WА5 группы, с учетом данных окружающей среды можно обнаружить общий, обусловленный погодой или метеоусловиями эффект, касающийся в равной мере всех стрелочных приводов WА1-WА5. Это относится, в частности, к тому случаю, когда вследствие холода перевод всех стрелок W1-W5 происходит с задержкой или замедленно. В этом случае именно общее рассмотрение зарегистрированных измеренных данных позволяет обнаружить, что имеет место не ошибочное поведение или проблема, а общий, обусловленный погодой или метеоусловиями эффект. Для этого данные окружающей среды должны относиться, в частности, к соответствующим температуре и влажности воздуха, а также к возможным имеющимся осадкам, например, в виде снега или льда.As part of the assessment of the state of the corresponding arrow W1-W5, environmental data, preferably related to weather, weather conditions and / or climate, can be taken into account. So, in particular, due to the fact that the recorded measured values apply to all switch drives of group WА1-WА5, taking into account environmental data, one can detect a general effect caused by weather or weather conditions, which applies equally to all switch drives WА1-WА5. This applies, in particular, to the case when, due to the cold, the translation of all arrows W1-W5 occurs with a delay or in slow motion. In this case, it is a general examination of the recorded measured data that allows us to detect that there is no erroneous behavior or problem, but a general effect due to weather or weather conditions. For this, environmental data must relate, in particular, to the appropriate temperature and humidity, as well as to the possible precipitation, for example, in the form of snow or ice.
Устройство WD имеет, в частности, то преимущество, что для надежной диагностики стрелок W1-W5 требуется лишь измерительное устройство МЕ. Это значит, что по сравнению с обычным устройством, у которого между исполнительным блоком ST и соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5 было бы расположено измерительное устройство МЕ, возникают или могут возникнуть значительные преимущества в отношении расходов и затрат на установку устройства WD и его эксплуатацию.The WD device has, in particular, the advantage that only a ME measuring device is required for reliable diagnosis of the arrows W1-W5. This means that, compared with a conventional device, in which a measuring device ME would be located between the actuating unit ST and the corresponding switch actuator WА1-WА5, significant advantages or expenses may arise in relation to the costs and expenses of installing the WD device and its operation.
Кроме того, регистрация измеренных значений перед устройством подключения стрелок в виде исполнительного блока ST является, в принципе, менее критической с точки зрения безопасности, чем регистрация измеренных значений для каждого отдельного стрелочного привода WА1-WА5 или соответствующего стрелочного двигателя. Причина этого в том, что в предложенном способе измеренные значения комбинируются с эксплуатационными данными, относящимися к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов WА1-WА5 группы. За счет этого происходит связь с имеющейся на посту STW централизации информацией об изменении состояния положения стрелок W1-W5. Таким образом, благодаря соответствующей связи или комбинации измеренных значений с эксплуатационными данными предпочтительно возможна дополнительная проверка достоверности, так что могут быть надежно обнаружены возможные сбои. При этом предпочтительно может отпасть требование рассмотрения безопасности, которое требуется или могло бы потребоваться в случае (гальванического) ввода измерительного устройства МЕ в соединительную линию между исполнительным блоком ST и соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5.In addition, the registration of measured values in front of the switch connection device in the form of an actuating unit ST is, in principle, less critical from the point of view of safety than the registration of measured values for each individual switch actuator WA1-WA5 or the corresponding switch engine. The reason for this is that in the proposed method, the measured values are combined with operational data related to the corresponding operational state of individual switch drives WA1-WA5 of the group. Due to this, there is a connection with the information available at the centralization station STW about the change in the state of the position of the arrows W1-W5. Thus, due to an appropriate connection or combination of the measured values with the operational data, additional validation is preferably possible so that possible failures can be reliably detected. In this case, the safety consideration requirement, which is required or could be required if the measuring device ME is inserted into the connecting line between the actuating unit ST and the corresponding switch actuator WA1-WA5, can preferably disappear.
В соответствии с приведенными рассуждениями в связи с описанными примерами выполнения устройства WD и способа диагностики стрелок они имеют, в частности, то преимущество, что отпадает необходимость индивидуальной регистрации измеренных значений для каждого из стрелочных приводов WА1-WА5. Она заменяется предпочтительным образом регистрацией измеренных значений общего электрического измеряемого параметра, например, общего или центрального расхода тока или всей потребляемой активной мощности для группы стрелок W1-W5. Эта регистрация измеренных значений связывается со знанием управления в виде управляющего компьютера STR подключающего прибора в виде исполнительного блока ST в отношении временнóй смены эксплуатационных состояний стрелочных приводов WА1-WА5. При этом в качестве соответствующих эксплуатационных состояний речь может идти, например, о переводе соответствующей стрелки W1-W5 или достижении конечного положения. За счет связывающей все стрелки W1-W5 обработки можно использовать отклонение эксплуатационного поведения соответствующего привода WА1-WА5, степень отклонения, характер отклонения и другие параметры, чтобы на их основе формировать тревогу или сообщения, обеспечивая благодаря этому, в результате, обслуживание стрелок W1-W5, отвечающее потребности.In accordance with the above reasoning, in connection with the described examples of the WD device and the arrow diagnostic method, they have, in particular, the advantage that there is no need to individually record the measured values for each of the arrow drives WA1-WA5. It is preferably replaced by recording the measured values of the total electrical measured parameter, for example, total or central current consumption or all consumed active power for switch group W1-W5. This registration of the measured values is associated with the control knowledge in the form of the control computer STR of the connecting device in the form of an actuating unit ST with respect to the temporary change in operating conditions of switch actuators WА1-WА5. In this case, as appropriate operational states, we can talk, for example, of translating the corresponding arrow W1-W5 or reaching the end position. Due to the processing that connects all arrows W1-W5, the deviation of the operational behavior of the corresponding drive WА1-WА5, the degree of deviation, the nature of the deviation and other parameters can be used to form an alarm or messages on their basis, thereby ensuring, as a result, the maintenance of arrows W1-W5 meeting the need.
Claims (40)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016221479.9 | 2016-11-02 | ||
| DE102016221479.9A DE102016221479A1 (en) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | Method and device for switch diagnostics |
| PCT/EP2017/075280 WO2018082857A1 (en) | 2016-11-02 | 2017-10-05 | Method and device for diagnosing railway switches |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2725838C1 true RU2725838C1 (en) | 2020-07-06 |
Family
ID=60164648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019113319A RU2725838C1 (en) | 2016-11-02 | 2017-10-05 | Method and device for shooter diagnostics |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3507165B1 (en) |
| CN (1) | CN109906182B (en) |
| AU (1) | AU2017355153B2 (en) |
| DE (1) | DE102016221479A1 (en) |
| ES (1) | ES2907427T3 (en) |
| RU (1) | RU2725838C1 (en) |
| WO (1) | WO2018082857A1 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3546314A1 (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for fault identification for a technical system |
| CN109492784A (en) * | 2018-12-08 | 2019-03-19 | 深圳科安达电子科技股份有限公司 | The health state evaluation system of acclerating road switch |
| DE102019200031A1 (en) | 2019-01-03 | 2020-07-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method and device for determining the cause of a fault in switch failures in rail-bound traffic |
| DE102019202631A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Siemens Mobility GmbH | Method for monitoring a switch in a railway track system |
| EP4008605A1 (en) | 2020-12-04 | 2022-06-08 | Siemens Mobility GmbH | Method and device for diagnosing a railroad switch with a point machine |
| CN113805560B (en) * | 2021-08-13 | 2023-05-23 | 交控科技股份有限公司 | Switch monitoring device and method applied to eight-wire switch control circuit |
| CN114194247A (en) * | 2021-11-12 | 2022-03-18 | 卡斯柯信号有限公司 | System and method for controlling 46-line turnout at trackside in plateau outdoor environment |
| DE102022208872A1 (en) | 2022-08-26 | 2024-02-29 | Siemens Mobility GmbH | Method for diagnosing an AC-operated point drive and point operating device |
| CN117741512A (en) * | 2024-02-20 | 2024-03-22 | 山东铁路投资控股集团有限公司 | Switch machine state detection method and system based on neural network |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001085523A1 (en) * | 2000-05-05 | 2001-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for diagnosing switch points and a switch point diagnostic device |
| CH693709A5 (en) * | 1997-07-17 | 2003-12-31 | Siemens Ag | Circuit for places and overnight guards of points with multiple machines. |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19749842A1 (en) * | 1997-11-11 | 1999-06-02 | Siemens Ag | Device for checking an electric drive |
| DE19826269C2 (en) * | 1998-06-05 | 2003-02-20 | Siemens Ag | Circuit for setting and monitoring a turnout with several three-phase turnout drives |
| CN100572162C (en) * | 2005-08-31 | 2009-12-23 | 武汉理工大学 | On-line automatic investigating method of the running state of hydraulic point machine track switch and device |
| DE202007008329U1 (en) * | 2007-01-23 | 2007-09-06 | Vae Eisenbahnsysteme Gmbh | Device for the contactless determination of the energy requirement of a switch actuator |
| CN201569527U (en) * | 2009-12-21 | 2010-09-01 | 杭州慧景科技有限公司 | Monitoring device of resistance of switch machine |
| CN203637857U (en) * | 2013-12-12 | 2014-06-11 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | Digital measuring and control device of four-wire system direct-current electric point machine turnout |
| CN105242102A (en) * | 2015-07-23 | 2016-01-13 | 柳州铁道职业技术学院 | Portable switch operating current curve acquisition device |
-
2016
- 2016-11-02 DE DE102016221479.9A patent/DE102016221479A1/en not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-10-05 RU RU2019113319A patent/RU2725838C1/en active
- 2017-10-05 AU AU2017355153A patent/AU2017355153B2/en active Active
- 2017-10-05 WO PCT/EP2017/075280 patent/WO2018082857A1/en unknown
- 2017-10-05 CN CN201780067459.5A patent/CN109906182B/en active Active
- 2017-10-05 EP EP17788129.9A patent/EP3507165B1/en active Active
- 2017-10-05 ES ES17788129T patent/ES2907427T3/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH693709A5 (en) * | 1997-07-17 | 2003-12-31 | Siemens Ag | Circuit for places and overnight guards of points with multiple machines. |
| WO2001085523A1 (en) * | 2000-05-05 | 2001-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for diagnosing switch points and a switch point diagnostic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2907427T3 (en) | 2022-04-25 |
| CN109906182A (en) | 2019-06-18 |
| WO2018082857A1 (en) | 2018-05-11 |
| AU2017355153A1 (en) | 2019-04-18 |
| CN109906182B (en) | 2021-09-24 |
| EP3507165A1 (en) | 2019-07-10 |
| EP3507165B1 (en) | 2021-11-24 |
| AU2017355153B2 (en) | 2020-04-23 |
| DE102016221479A1 (en) | 2018-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2725838C1 (en) | Method and device for shooter diagnostics | |
| KR102031116B1 (en) | Remote self-diagnostic feedback system and method of electric car charger | |
| RU2514208C2 (en) | Extended automated power supply system | |
| US9594118B2 (en) | Method for predicting the usability of a relay or a contactor | |
| EP1967929A2 (en) | An intelligent aircraft secondary power distribution system that facilitates condition based maintenance | |
| US20120282500A1 (en) | Architecture of a Battery and Control Device | |
| EP3176025B1 (en) | Vehicle system and control method therefor | |
| KR100972516B1 (en) | Actuator control unit with dual structure in unmanned aerial vehicle, and controlling method thereof | |
| EP3740405B1 (en) | Vehicle failure warning system and corresponding vehicle failure warning method | |
| US11120648B2 (en) | Health self learning system and method for electrical distribution systems for automated driving vehicles | |
| CN114576152B (en) | Water pump state monitoring system, monitoring method and device, electronic equipment and medium | |
| CN103377110A (en) | Method and system for use in condition monitoring | |
| US20160054381A1 (en) | Functional electronics module, operating method for a functional electronics module and system having a functional electronics module | |
| CN104571092A (en) | Routing vehicle fault diagnosis and fault overhaul method | |
| CN111024416A (en) | Fault diagnosis method and system for train traction system | |
| KR20190056553A (en) | System and method for self-diagnosing electric car charger | |
| CN110696880A (en) | State monitoring system and method of railway signal equipment | |
| CN103425124A (en) | Device and method for detecting connectivity of electric appliances of automobile on basis of current detection | |
| CA2944774C (en) | Data collection system and method | |
| KR20170024817A (en) | Apparatus for diagnosing state of control line | |
| CN105024595A (en) | Fault monitoring method and device for brushless DC motor | |
| KR20170024818A (en) | Apparatus for diagnosing state of control line | |
| CN115902603A (en) | Detection method based on-line monitoring device of relay for rail transit vehicle | |
| Wang et al. | A PHM architecture of maglev train based on the distributed hierarchical structure | |
| JP2004192441A (en) | Equipment diagnostic system |